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1、液 體 攪 拌 器 裝 置 的 自 動 控 制 設(shè) 計項 目 教 學(xué) 三任 務(wù) 2 ： 電 磁 閥 與 攪 拌 電 機 的 順 序 起 動 控 制 設(shè) 計 任 務(wù) 分 析 ： 任 務(wù) 要 求 “ 按 下 起 動 按 鈕 ， 電 磁 閥 X1接 通 ， 閥 門 打 開 ， 注 入 液體 A， 5s后 閥 門 X1關(guān) 閉 ， X2打 開 注 入 液 體 B； 再 經(jīng) 過 3s閥 門 X2關(guān) 閉 ，攪 拌 電 機 開 始 工 作 ” 。 從 這 些 要 求 看 出 ， 電 磁 閥 X1、 X2與 攪 拌 電機 的 在 起 動 控 制 上 有 先 后 順 序 要 求 和 時 間 間 隔 要 求 。 這

2、 需 要 用 到PLC的 編 程 元 件 定 時 器 。1、 熟 練 PLC控 制 設(shè) 計 的 一 般 工 作 流 程 。2、 掌 握 FX系 列 PLC定 時 器 的 功 能 特 點 、 地 址 編 號和 編 程 應(yīng) 用 。3、 熟 練 掌 握 編 程 軟 件 的 使 用 和 現(xiàn) 場 程 序 調(diào) 試 方 法 ，養(yǎng) 成 規(guī) 范 操 作 習(xí) 慣 。任 務(wù) 目 標 ：任 務(wù) 2 ： 電 磁 閥 與 攪 拌 電 機 的 順 序 起 動 控 制 設(shè) 計 示 范 案 例三 相 異 步 電 機 的 Y/ 降 壓 起 動 控 制 v 在 以 前 常 規(guī) 的 繼 電 器 控 制 電 路 中 ， 對 于 大 功

3、率 的 電 機 的 啟 動 我 們 經(jīng) 常 應(yīng) 用 Y- 降 壓 啟 動 ， 應(yīng) 用延 時 繼 電 器 來 控 制 從 Y連 接 轉(zhuǎn) 換 為 連 接 的 時 間 ，現(xiàn) 在 采 用 PLC來 完 成 控 制 任 務(wù) 。 要 求 ： 按 下 起 動 按 鈕 ， 電 機 Y形 連 接 起 動 ， 30s后 轉(zhuǎn) 換 成 運 行 。 任 務(wù) 說 明 : 按 下 起 動 按 鈕 ， 接 觸 器 KM1線 圈 得 電 并 自 鎖 ， KMY和 KT線 圈也 得 電 ， 電 機 呈 Y形 連 接 降 壓 起 動 ； KT延 時 30s到 （ 此 時 電 機 已 達 到 規(guī)定 轉(zhuǎn) 速 ） ， KT的 延 時 觸

4、 點 將 KMY線 圈 回 路 切 斷 ， 將 KM 線 圈 回 路接 通 ， 電 機 轉(zhuǎn) 換 成 形 連 接 進 入全 壓 運 行 狀 態(tài) 。 按 下 停 止 按 鈕 ，KM1及 KM 斷 電 ， 主 觸 點 斷 開 ，電 機 停 止 。 很 明 顯 需 要 用 到 PLC的定 時 功 能 。 任 務(wù) 分 析 ： 知 識 準 備 一 FX系 列 PLC的 定 時 器 T 1. 功 能 ： 用 于 定 時 操 作 ， 起 延 時 接 通 和 斷 開 電 路 的 作 用 。2. 結(jié) 構(gòu) ： 線 圈 、 內(nèi) 部 觸 點 、 設(shè) 定 值 寄 存 器 (字 )、 當(dāng) 前 值 寄 存 器(字 )。3.

5、定 時 實 質(zhì) ： 通 過 對 內(nèi) 部 時 鐘 脈 沖 進 行 計 數(shù) 來 完 成 定 時 。 常 用 時 鐘 脈 沖 有 ： 1ms、 10 ms、 100ms三 種 ， 可 實現(xiàn) 精 確 定 時 。 FX系 列 PLC的 定 時 器4. 設(shè) 定 值 等 于 計 時 脈 沖 的 個 數(shù) 。 用 常 數(shù) K設(shè) 定 （ 132767） 。5. 定 時 器 地 址 編 號 字 母 （ 十 進 制 ） 地 址 編 號 T0 T2556. 原 理 當(dāng) 驅(qū) 動 線 圈 的 信 號 接 通 時 ， 當(dāng) 前 值 開 始 計 時 ， 達到 設(shè) 定 值 時 ， 定 時 器 輸 出 觸 點 動 作 。 驅(qū) 動 線

6、 圈 的 信 號斷 開 或 停 電 時 ， 通 用 定 時 器 復(fù) 位 ， 輸 出 觸 點 也 復(fù) 位 ，且 當(dāng) 前 值 清 0. 通 用 定 時 器 的 基 本 用 法 通 用 定 時 器 (T0 T245) v 地 址 編 號 情 況 ： 若 將 梯 形圖 中 的 T0改為 T200， 設(shè)定 值 K應(yīng) 為多 少 ？ 思 考 示 范 項 目 設(shè) 計 過 程v 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備 ，分 配 I/O地 址 ： X3-SB1停 止 按 鈕 X4-SB2啟 動 按 鈕 Y3-KM電 源 接 觸 器 Y1-KMY（ Y接 觸 器 ） Y2-KM （ 接 觸 器 ） 外 部 接 線 圖 FR

7、常 閉 觸 點 的 連 接 有 何特 點 ？ 示 范 項 目 設(shè) 計 過 程【 試 試 看 】 編 制 梯 形 圖 程 序根 據(jù) 繼 電 器 接 觸 器電 氣 原 理 圖 ， 可 得出 PLC的 軟 件 程 序 知 識 準 備 二 FX系 列 PLC基 本 指 令1. ANB 與 塊 指 令功 能 ： 串 聯(lián) 一 個 并 聯(lián) 電 路 塊 ， 無 操 作 元 件 。 1. ORB 或 塊 指 令功 能 ： 并 聯(lián) 一 個 串 聯(lián) 電 路 塊 ， 無 操 作 元 件 。 v PLC中 有 11個 堆 棧 存 儲 器 ，用 于 存 儲 中 間 結(jié) 果 。v 堆 棧 存 儲 器 的 操 作 規(guī) 則 ：

8、 先進 棧 的 后 出 棧 ， 后 進 棧 的 先出 棧 。 3. 多 重 輸 出 指 令 （ 堆 棧 操 作 指 令 ） PS/MRD/MPP MPS / MRD / MPPv MPS進 棧 指 令 數(shù) 據(jù) 壓 入 堆 棧 的 最 上 面 一 層 ， 棧 內(nèi)原 有 的 數(shù) 據(jù) 依 次 下 移 一 層 。v MRD讀 棧 指 令 用 于 讀 出 最 上 層 的 數(shù) 據(jù) ， 棧 中 各 層內(nèi) 容 不 發(fā) 生 變 化 。v MPP出 棧 指 令 彈 出 最 上 層 的 數(shù) 據(jù) ， 其 它 各 層 的 內(nèi)容 依 次 上 移 一 層 。v MPS、 MRD、 MPP指 令 都 不 帶操 作 元 件 。

9、v MPS與 MPP的 使 用 不 能 超 過 11次 ，并 且 要 成 對 出 現(xiàn) 。 MPS / MRD / MPP 示 范 項 目 設(shè) 計 過 程【 試 試 看 】 編 制 電 機 Y/ 降 壓 起 動 的 指 令 表 程 序 整 理 優(yōu) 化 后 得 如 下 程 序 ： 示 范 項 目 設(shè) 計 過 程【 程 序 調(diào) 試 】按 照 輸 入 輸 出 接 線 圖 接 好 各 信 號 線 ， 輸 入 程序 并 運 行 ， 觀 察 結(jié) 果 ， 直 至 滿 足 項 目 要 求 。 知 識 擴 展 1. 積 算 定 時 器 （ T246 T255） 的 用 法 特 點 ： 線 圈 的 驅(qū) 動 信 號

10、斷 開 或 停 電 時 ， 積 算 定 時 器 累計 計 時 。 當(dāng) 前 值 達 到 設(shè) 定 值 時 ， 輸 出 觸 點 相 應(yīng) 動 作 。 必 須 要 用 復(fù) 位 信 號 對 積 算 定 時 器 復(fù) 位 。 當(dāng) 復(fù) 位 信 號 接通 時 ， 積 算 定 時 器 復(fù) 位 。 觸 點 跟 著 復(fù) 位 ， 當(dāng) 前 值 清 零 ，且 不 計 時 。 知 識 擴 展 ： 定 時 器 的 基 本 用 法 積 算 定 時 器 地 址 編 號 2. 定 時 器 自 復(fù) 位 電 路過 程 分 析 ： X20接 通 1S時 ， T0接 通 ， 其 常 開 觸 點 使 Y0接 通 ； 常 閉觸 點 在 第 二 個

11、 掃 描 周 期 中 使 T0線 圈 斷 開 ， Y0跟 著 斷 開 ； 第三 個 掃 描 周 期 T0重 新 接 通 開 始 定 時 ， 重 復(fù) 前 面 的 過 程 。 用于 循 環(huán) 定 時 。 3. 振 蕩 電 路【 試 試 看 】 ： 分 析 以 下 兩 個 電 路 的 功 能 和 特 點 ， 畫 出 輸入 輸 出 波 形 圖 。 改 變 T0、 T1的參 數(shù) 值 ， 可 以調(diào) 整 Y0的 輸 出脈 沖 寬 度 。 試 試 看v 開 關(guān) K0接 輸 入 X20， 燈 泡 L0接 輸 出 Y0。要 求 合 上 K0后 L0亮 0.5s滅 0.5s， 如 何 修改 震 蕩 電 路 ？ 實 訓(xùn)

12、 子 項 目 2電 磁 閥 與 攪 拌 電 機 的 順 序 起 動 控 制 v 本 此 實 訓(xùn) 的 主 要 任 務(wù) 分 為 二 部 分 一 是 學(xué) 會 用 PLC的 定 時 功 能 設(shè) 計 項 目 的 控 制 程 序 二 是 繼 續(xù) 學(xué) 習(xí) 控 制 設(shè) 計 的 工 作 流 程 ， 熟 練 現(xiàn) 場 程序 調(diào) 試 操 作 ； 子 項 目 2沒 有 PLC外 圍 的 輸 入 設(shè) 備 ， 子 項 目 1工作 結(jié) 束 的 信 號 就 是 子 項 目 2的 起 動 信 號 。 【 項 目 分 析 】 電 磁 閥 與 攪 拌 電 機 的 順 序 起 動 控 制 v 明 確 實 訓(xùn) 任 務(wù) ， 讀 懂 控 制

13、 要 求 ；v 學(xué) 生 不 分 組 ， 獨 立 完 成 實 訓(xùn) 任 務(wù) ；v 擬 定 控 制 方 案 ， 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備 ， 畫 出 I/O接 線 圖 ，編 制 控 制 程 序 ；v 操 作 PLC試 驗 臺 和 編 程 軟 件 ， 現(xiàn) 場 調(diào) 試 程 序 直 至 符 合要 求 。【 實 訓(xùn) 要 求 】 【 實 訓(xùn) 建 議 】 先 擬 定 方 案 ， 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備 ， 繪 制 I/O接 線 圖 ， 再 設(shè) 計 梯 形 圖 程 序 和 指 令 表 程 序 。 現(xiàn) 場 調(diào) 試 時 先 進 行 靜 態(tài) 調(diào) 試 ， 成 功 后 合 電 源 動 態(tài) 調(diào) 試 。 每 完

14、成 一 步 后 經(jīng) 指 導(dǎo) 老 師 認 可 再 進 行 下 一 步 。 討 論 分 析v定 時 器 線 圈 的 驅(qū) 動 信 號 應(yīng) 該 是 長 信 號 ，若 現(xiàn) 場 只 有 輸 入 按 鈕 怎 么 辦 ？ 。 【 嘗 試 與 思 考 】v熱 繼 電 器 FR常 閉 觸 點 可 以 有 幾 種 處 理 方 法 ？ 【 項 目 驗 收 與 點 評 】項目 內(nèi) 容 滿 分 評 分 要 求 備 注電磁閥與攪拌電機的順序 起動控制 1 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備及 地 址 畫 出 I/O接 線 圖 20 設(shè) 備 及 端 口 地 址 選 擇 正 確接 線 圖 正 確 、 標 注 完 整 輸 入 輸 出

15、 每 錯 一 個扣 5分 ， 接 線 圖 每 少一 處 標 注 扣 1分2 正 確 編 制 梯 形 圖 程序 30 梯 形 圖 格 式 正 確 、 先 后 順序 及 時 間 設(shè) 定 正 確 ， 能 正確 完 成 電 磁 閥 與 攪 拌 電 機的 順 序 起 停 任 務(wù) 。 每 錯 一 處 扣 5分3 正 確 寫 出 指 令 語 句程 序 15 各 指 令 使 用 準 確 。 每 錯 一 處 扣 5分4 外 部 接 線 正 確 15 電 源 線 、 通 訊 線 及 I/O信 號線 接 線 正 確 每 錯 一 處 扣 5分5 寫 入 程 序 并 進 行 調(diào)試 10 操 作 步 驟 正 確 ， 動 作 熟 練 。（ 允 許 根 據(jù) 輸 出 情 況 進 行反 復(fù) 修 改 和 完 善 。 ） 若 有 違 規(guī) 操 作 ， 每次 扣 10分6 運 行 結(jié) 果 及 口 試 答辯 10 程 序 運 行 結(jié) 果 正 確 、 表 述清 楚 ， 口 試 答 辯 正 確 對 運 行 結(jié) 果 表 述 不清 楚 者 扣 5分