項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制1.掌 握 EU/ED等 指 令 的 應(yīng) 用2.進(jìn) 一 步 熟 悉 定 時(shí) 器 TON的 應(yīng) 用3.掌 握 用 PLC實(shí) 施 水 塔 水 位 的 控 制 學(xué) 時(shí) : 3習(xí) 題 : 2.7 2.8教 學(xué) 目 的 和 要 求 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制 目 錄一 、 任 務(wù) 導(dǎo) 入 和 分 析二 、 相 關(guān) 知 識(shí) 邊 沿 觸 發(fā) EU/ED 三 、 任 務(wù) 實(shí) 施 四 、 知 識(shí) 拓 展 立 即 指 令 ， 特 殊 標(biāo) 志 寄 存 器 SM 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制一 、 任 務(wù) 導(dǎo) 入 與 分 析 按 下 初 始 啟 動(dòng) 按 鈕 SB0， 進(jìn) 水 閥 Y開 啟 ， 系 統(tǒng) 給 水 池 中 注 水 ， 10S后 M啟動(dòng) 抽 水 給 水 塔 。 每 當(dāng) 水 池 水 位 到 達(dá) 高 位（ S3液 面 傳 感 器 為 ON） 時(shí) ， 進(jìn) 水 閥 Y關(guān) 閉 ， 水 塔 水 位 到 達(dá) 高 位 （ S1液 面 傳感 器 為 ON） 時(shí) ， 電 機(jī) M停 止 ； 每 當(dāng) 水池 水 位 低 于 低 位 （ S4液 面 傳 感 器 為 OFF）時(shí) ， 進(jìn) 水 閥 Y開 啟 ， 水 塔 水 位 低 于 低 位 （ S2液 面 傳 感 器 為 OFF） 時(shí) ， 電 機(jī) M啟動(dòng) 。 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 水 塔 水 位 的 控 制 。 圖 2-28水 塔 水 位 控 制 示 意 圖 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制二 、 相 關(guān) 知 識(shí) 邊 沿 觸 發(fā) EU/ED指 令 上 升 沿 觸 發(fā) 指 令 EU（ Edge Up） ： 在 檢 測(cè) 到 信號(hào) 的 上 升 沿 時(shí) ， 使 能 流 接 通 一 個(gè) 掃 描 周 期 的 時(shí) 間 。 下 降 沿 觸 發(fā) 指 令 ED（ Edge Down） ： 在 檢 測(cè) 到信 號(hào) 的 下 降 沿 時(shí) ， 使 能 流 接 通 一 個(gè) 掃 描 周 期 的 時(shí) 間 。 【 指 令 使 用 說(shuō) 明 】 （ 1） 邊 沿 觸 發(fā) 指 令 EU、 ED均 無(wú) 操 作 數(shù) ， 且 可 以無(wú) 限 次 地 使 用 。 （ 2） EU/ED常 用 于 啟 動(dòng) 或 關(guān) 斷 條 件 的 判 斷 ， 以及 配 合 功 能 指 令 完 成 邏 輯 控 制 任 務(wù) 。 P N EU ED (a) 上 升 沿 觸 發(fā) 指 令 (b) 下 降 沿 觸 發(fā) 指 令 圖 2-29邊 沿 觸 發(fā) 指 令 格 式 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制邊 沿 觸 發(fā) 指 令 應(yīng) 用 舉 例 網(wǎng) 絡(luò) 1LD I0.1EU= Q0.1網(wǎng) 絡(luò) 2LD I0.1ED= Q0.2 (b) 語(yǔ) 句 表(a) 梯 形 圖 （ c） 波 形 圖I0.1Q0.1 1個(gè) 掃 描 周 期Q0.2 1個(gè) 掃 描 周 期 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制三 、 任 務(wù) 實(shí) 施1 分 配 I/O地 址 ， 繪 制 PLC輸 入 /輸 出 接 線 圖表 2-5 水 塔 水 位 的 控 制 I/O地 址 分 配輸 入 輸 出 內(nèi) 部 編 程元 件初 始 啟 動(dòng) 按 鈕 SB0 I0.0 抽 水 電 機(jī)接 觸 器 KM Q0.1 定 時(shí) 器 T37水 塔 水 位 上 限 S1 I0.1 進(jìn) 水 閥 門 Y Q0.2水 塔 水 位 下 限 S2 I0.2水 池 水 位 上 限 S3 I0.3 水 池 水 位 下 限 S4 I0.4 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制 圖 2-31 水 塔 水 位 控 制 輸 入 /輸 出 接 線 圖I0.0I0.1I0.2 PLCI0.3I0.4M Q0.1Q0.21L KM Y 220V FU接 初 始 啟 動(dòng) 按 鈕 SB0接 水 塔 水 位 上 限 傳 感 器 S1接 水 塔 水 位 下 限 傳 感 器 S2接 水 池 水 位 上 限 傳 感 器 S3接 水 池 水 位 下 限 傳 感 器 S3 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制2 編 制 PLC程 序 并 調(diào) 試 圖 2-32 水 塔 水 位 控 制 的 PLC梯 形 圖 程 序 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制水 塔 水 位 控 制 的 指 令 表 程 序 網(wǎng) 絡(luò) 1 LD I0.0O M0.0AN Q0.1= M0.0網(wǎng) 絡(luò) 2LD M0.0S Q0.2 , 1TON T37, 100 網(wǎng) 絡(luò) 3 LD T37S Q0.1 , 1網(wǎng) 絡(luò) 4LD I0.4EDS Q0.2 , 1網(wǎng) 絡(luò) 5LD I0.3R Q0.2 , 1 網(wǎng) 絡(luò) 6LD I0.2EDS Q0.1 , 1網(wǎng) 絡(luò) 7LD I0.1R Q0.1 , 1 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制四 、 知 識(shí) 拓 展 立 即 指 令 ， 特 殊 標(biāo) 志 寄 存 器 SM 立 即 指 令 是 為 了 提 高 PLC對(duì) 輸 入 /輸 出 的 響 應(yīng)速 度 而 設(shè) 置 的 ， 它 不 受 PLC循 環(huán) 掃 描 工 作 方 式 的影 響 ， 允 許 對(duì) 輸 入 /輸 出 點(diǎn) 進(jìn) 行 快 速 直 接 存 取 。 1 立 即 指 令 （ 1） 立 即 觸 點(diǎn) 指 令 立 即 讀 取 物 理 輸 入 點(diǎn) 的 值 ， 但 不 刷 新 對(duì) 應(yīng) 的輸 入 映 像 寄 存 器 的 值 。 這 類 指 令 的 助 記 符 是 在 標(biāo)準(zhǔn) 觸 點(diǎn) 指 令 后 面 加 I(Immediate ), 包 括 ： LDI 、LDNI 、 Al 、 ANI 、 OI 、 ONI指 令 。 立 即 觸 點(diǎn) 指令 操 作 數(shù) 只 能 是 輸 入 映 像 寄 存 器 。 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制 （ 2） 立 即 輸 出 指 令 I 該 指 令 將 棧 頂 值 立 即 復(fù) 制 到 指 令 所 指 定 的 物 理 輸出 點(diǎn) ， 同 時(shí) 刷 新 輸 出 映 像 寄 存 器 的 內(nèi) 容 。 立 即 輸 出 指令 操 作 數(shù) 只 能 是 輸 出 映 像 寄 存 器 。 立 即 輸 出 指 令 比 一般 指 令 占 用 CPU 的 時(shí) 間 長(zhǎng) ， 故 不 要 盲 目 地 多 用 該 類指 令 。 bit bit bit I SI RI N N =I bit SI bit , N RI bit , N (a) 立 即 輸 出 指 令 (b) 立 即 置 位 指 令 (c) 立 即 復(fù) 位 指 令圖 2-34 立 即 輸 出 、 立 即 置 位 /復(fù) 位 指 令 格 式 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制 （ 3） 立 即 置 位 指 令 SI 立 即 置 位 指 令 格 式 如 圖 2-34(b)所 示 ： 執(zhí) 行 SI指 令 時(shí) ， 將 從 指 令 指 定 的 位 開 始 的 最 多 128個(gè) 物 理輸 出 點(diǎn) 同 時(shí) 置 “ 1” ， 并 且 刷 新 輸 出 映 像 寄 存 器 的內(nèi) 容 。 （ 4） 即 復(fù) 位 指 令 RI 立 即 復(fù) 位 指 令 格 式 如 圖 2-34（ c） 所 示 ： 執(zhí) 行 RI指 令 時(shí) ， 將 從 指 令 指 定 的 位 開 始 的 最 多 128個(gè) 物理 輸 出 點(diǎn) 同 時(shí) 清 “ 0” ， 并 且 刷 新 輸 出 映 像 寄 存 器的 內(nèi) 容 。 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制立 即 指 令 的 簡(jiǎn) 單 應(yīng) 用 網(wǎng) 絡(luò) 1LD I0.0= Q0.0=I Q0.1 / 立 即 輸 出 Q0.1SI Q0.2, 1 / 立 即 將 Q0.2置 1網(wǎng) 絡(luò) 2LDI I0.1 /立 即 輸 入 觸 點(diǎn) I0.1= Q0.3( a ) 梯 形 圖 ( b) 語(yǔ) 句 表圖 2-35 立 即 指 令 的 應(yīng) 用 舉 例I 項(xiàng) 目 二 PLC基 本 指 令 應(yīng) 用 任 務(wù) 四 水 塔 水 位 的 控 制2 特 殊 標(biāo) 志 寄 存 器 SM 特 殊 標(biāo) 志 存 儲(chǔ) 器 的 位 提 供 了 CPU和 用 戶 程 序 之間 傳 遞 信 息 的 方 法 。 可 以 使 用 這 些 位 控 制 S7-200 CPU 的 一 些 特 殊 功 能 。 如 ： SM0.1位 第 一 次 掃 描 為 ON, SM0.0位 始 終 為 ON， SM0.5為 時(shí) 鐘 脈 沖 （ 0.5S閉 合/0.5S斷 開 ） ； 關(guān) 于 SM的 詳 細(xì) 信 息 ， 請(qǐng) 參 閱 有 關(guān) 的 編程 手 冊(cè) 。 可 以 按 位 、 字 節(jié) 、 字 及 雙 字 來(lái) 存 取 存 特 殊 標(biāo)志 存 儲(chǔ) 器 中 的 數(shù) 據(jù) 。 位 尋 址 ： SM 字 節(jié) 地 址 .位 地 址 如 ： SM0.2 字 節(jié) 、 字 、 雙 字 尋 址 ： SM 長(zhǎng) 度 起 始 字 節(jié) 地 址 如 ： SMB2,SMW6,SMD11