“開 啟 智 能 駕 駛 新 時 代 ”智 能 循 跡 避 障 小 車 http:/ 單片機(jī) 舵 機(jī)超 聲 波兩 側(cè) 超 聲測 距電 機(jī) 驅(qū) 動 電 機(jī)防 追 尾 紅 外 探 測 ， 尋跡 光 電 傳 感 器藍(lán) 牙 串 口電源穩(wěn) 壓 模 塊防 反 充太 陽 能 http:/ 太 陽 能 對 鋰 電 池 充 電 電 路 電 機(jī) 驅(qū) 動 原 理 圖 http:/ 電 機(jī) 驅(qū) 動 模 塊 http:/ 小 車 全 圖 整 體 布 局 和 走 線 加 太 陽 能 板 http:/ 小 車 舵 機(jī) 和 超聲 波 模 塊本 模 塊 主 要用 于 壁 障 ：通 過 超 聲 波和 舵 機(jī) 相 互配 合 ， 實(shí) 現(xiàn)多 方 位 判 斷 http:/ 小 車 尋 跡 模 塊實(shí) 現(xiàn) 基 本 尋跡 功 能 。深 入 方 向 ：家 庭 轎 車 自動 入 出 庫 http:/ 這 是 我 們 在 調(diào) 試 過 程 中 遇 到 的 問 題 ： 與墻 角 一 定 角 度 ， 超 聲 波 不 能 檢 測 到 ， 導(dǎo)致 側(cè) 面 撞 車 http:/ 紅 外 檢 測 壁 障模 塊主 要 作 用 ：配 合 超 聲 波壁 障 ， 防 止側(cè) 面 撞 墻 ，保 護(hù) 小 車 http:/ 防 追 尾 模 塊考 慮 到 汽 車追 尾 問 題 ，當(dāng) 后 面 緊 追時 ， 加 速 前進(jìn) http:/ 太 陽 能 板 充 電模 塊綠 色 ， 環(huán) 保， 節(jié) 能 型 太陽 能 充 電 ，有 待 進(jìn) 一 步研 究 http:/