返回返回第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的速度分析平面機(jī)構(gòu)的速度分析3-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)和方法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)和方法3-2 用速度瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的速度分析用速度瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的速度分析3-3 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析3-4 綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對(duì)綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對(duì) 復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析1任務(wù) 根據(jù)機(jī)構(gòu)的尺寸及原動(dòng)件已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求構(gòu)件中從動(dòng)件上某點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。3-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法2目的 了解已有機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能，設(shè)計(jì)新的機(jī)械和研究機(jī)械動(dòng)力性能的必要前提。3方法主要有圖解法和解析法。兩構(gòu)件上的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)（即同速點(diǎn)），3-2 用速度瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的速度分析用速度瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的速度分析1.速度瞬心及其位置確定（1）速度瞬心 用Pij表示。絕對(duì)瞬心：vP0相對(duì)瞬心：vP0機(jī)構(gòu)中的瞬心總數(shù)目：KN(N1)/2（2）瞬心位置的確定1）由瞬心定義確定以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，瞬心就在其中心處；以移動(dòng)副相聯(lián)，瞬心就在垂直于其導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處；以純滾動(dòng)高副相聯(lián)，瞬心就在其接觸點(diǎn)處；以滾動(dòng)兼滑動(dòng)的高副相聯(lián)，瞬心就在過其接觸點(diǎn)處兩高副元素的公法線上。2）借助三心定理確定 是說：彼此作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。三心定理用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析(2/3)說明 瞬心確定的一種簡(jiǎn)捷方法為瞬心代號(hào)下腳標(biāo)同號(hào)消去法。2.用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析P34P23P24P12P13P14例1 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)解K6P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析(3/3)例1 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)例2 平面凸輪機(jī)構(gòu)3-3 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度的分析用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度的分析1.基本原理和作法vCvBvCB1）速度多邊形；2）速度影像。vB2vB1vB2B1（1）同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)系（2）兩構(gòu)件上重合點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)矢量關(guān)系2.作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度 及加速度分析及加速度分析(2/2)例1 柱塞唧筒六桿機(jī)構(gòu)例2 平面凸輪高副機(jī)構(gòu) 即綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)速度分析的方法。3-4 綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對(duì)綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對(duì) 復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析復(fù)雜機(jī)構(gòu)即級(jí)以上的機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)等。綜合法舉例例1 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)例2 搖動(dòng)篩六桿機(jī)構(gòu)例3 風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu) 其單位矢、切向單位矢及法向單位矢分別用e、e t、e n表示。3-5 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1.矢量方程解析法構(gòu)件用桿矢量 lle表示，2.復(fù)數(shù)法以平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為例介紹矩陣法作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法。（1）矢量分析的有關(guān)知識(shí)（2）矢量方程解析法3.矩陣法例 牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)