最新信息技術(shù)五上第 22 課機(jī)器人機(jī)器人機(jī)械手機(jī)械手教案執(zhí) 教班 級(jí)五年級(jí)時(shí)間教學(xué)1.了解伺服電機(jī)的工作過(guò)程2.了解插件拓展模塊的設(shè)置方法目標(biāo)3.學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的程序重點(diǎn)學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的程序難點(diǎn)課時(shí)總數(shù)1 課時(shí)教 學(xué) 過(guò) 程教學(xué)準(zhǔn)備網(wǎng)絡(luò)教室、課件、教學(xué)素材教學(xué)設(shè)計(jì)亮點(diǎn)解讀（設(shè)計(jì)思路）一、導(dǎo)入機(jī)器人可以添加新的模塊嗎？二、新授1、認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)出示圖片 ,讓學(xué)生了解伺服電機(jī)。教師講解伺服電機(jī)的分類及作用。2、機(jī)器人機(jī)械手的搭建機(jī)械手的主要任務(wù)是什么？活動(dòng)分析：教師帶領(lǐng)學(xué)生分析機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)流程圖A 、前方無(wú)物體,直行；B、前方有物體,停,抓取 ,前進(jìn) ,松開(kāi) ,后退 ,停止。搭建機(jī)械手：出示圖片 ,機(jī)械手由哪些部件組成？學(xué)生討論并交流。（伺服電機(jī)兩只；兩節(jié)模塊四個(gè)；彎曲九孔兩個(gè)；固定銅片兩個(gè)；螺絲等）3、編寫(xiě)程序打開(kāi) “學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口 , 單擊 “文件（ F） ”菜單中的“新建（N ） ”命令 ,新建一個(gè)程序。添加 “直流電機(jī) ”控件。添加 “流程控制 ”模塊中的 “條件循環(huán) ”控件。添加“執(zhí)行控件”,選擇 I/O 。1 / 3添加 “伺服電機(jī) ”控件。打開(kāi) “伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 ”對(duì)話框。選定 “伺服電機(jī) 1”,將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)為 “142”；選定 “伺服電機(jī) 2”,將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度 ”設(shè)定為 “150”。加入一組單分支語(yǔ)句 ,設(shè)置條件為“ IO6=1 ”。停止：選擇 “直流電機(jī) ”控件 ,設(shè)置為停止。打開(kāi) “延時(shí)屬性設(shè)置 ”對(duì)話框 ,將 “延時(shí)時(shí)間 ”設(shè)為 “800（毫秒） ”。抓取：選中“執(zhí)行控件” , 選擇 “伺服電機(jī) ”,設(shè)置角度為 “30”.。前進(jìn)：選中“執(zhí)行控件” , 選擇 “直流電機(jī) ”,設(shè)置為前進(jìn)。放開(kāi)：選中“執(zhí)行控件” , 選擇 “伺服電機(jī) ”,設(shè)置角度為 “150”.。加入“延時(shí)控件”：打開(kāi) “延時(shí)屬性設(shè)置 ”對(duì)話框 ,將 “延時(shí)時(shí)間 ”設(shè)為“1000（毫秒） ”。后退停止：選擇 “直流電機(jī) ”控件 ,設(shè)置為停止。打開(kāi) “延時(shí)屬性設(shè)置”對(duì)話框 ,將“延時(shí)時(shí)間 ”設(shè)為 “1000（毫秒） ”。單擊 “保存 ”按鈕 ,保存文件。下載程序：（ 1）單擊 “編譯 ”按鈕 ,進(jìn)行程序編譯。（ 2）用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對(duì)接,打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān) ,將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。（ 3）單擊 “程序下載到主控芯片 ”按鈕 ,將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源 ,拔下下載線。啟動(dòng)機(jī)器人。（ 1）打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)（ 2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí) ,按下運(yùn)行鍵 ,學(xué)生機(jī)器人開(kāi)始動(dòng)作。三、小結(jié)這節(jié)課你有哪些收獲？板書(shū)設(shè)計(jì)2 / 3教學(xué)反思3 / 3