3.1 棘 輪 機 構3.2 槽 輪 機 構3.3 螺 旋 傳 動 機 構第3章 其它常用機構間歇運動機構 3.1 棘 輪 機 構機 構 組 成3.1.1 棘 輪 機 構 的 工 作 原 理 ：它 主 要 有 搖 桿 、 棘 爪 、 棘 輪 、制 動 爪 和 機 架 組 成 。 彈 簧 使 制動 爪 和 棘 輪 保 持 接 觸 。搖 桿 逆 時 針 擺 動 棘 爪 插 入齒 槽 棘 輪 轉 過 角 度 制動 爪 劃 過 齒 背搖 桿 順 時 針 擺 動 棘 爪 劃 過脊 背 制 動 爪 阻 止 棘 輪 作 順時 針 轉 動 棘 輪 靜 止 不 動 因 此 當 搖 桿 作 連 續(xù) 的 往 復 擺 動時 ， 棘 輪 將 作 單 向 間 歇 轉 動 。工 作 過 程 3.1 棘 輪 機 構雙 動 式 棘 輪 機 構鉤 頭 雙 動 式 棘 輪 機 構 直 頭 雙 動 式 棘 輪 機 構 3.1 棘 輪 機 構雙 向 式 棘 輪 機 構 矩 形 齒 雙 向 式 棘 輪 機 構 回 轉 棘 爪 雙 向 式 棘 輪 機 構 3.1 棘 輪 機 構3.1.2 棘 輪 轉 角 的 調 節(jié)1.調 節(jié) 搖 桿 擺 動 角 度 的 大 小 ， 控 制 棘 輪 的 轉 角 3.1 棘 輪 機 構2. 用 遮 板 調 節(jié) 棘 輪 轉 角 齒面傾角 ： 連接棘輪回轉中心O1和棘爪嚙入點A，齒面與O1A之間的夾角為齒面傾角，示為 ；其它幾何尺寸如圖3-6所示。 3.1 棘 輪 機 構3.1.3 棘 爪 的 嚙 入 條 件圖3-6 棘爪嚙入條件 即保證棘爪能順利嚙入棘輪的條件為： 當棘輪的齒面傾角較小時，應抬高O2點，以保證。 3.1 棘 輪 機 構3.1.4 應 用 實 例 間歇送進機構如上述牛頭刨床的橫向進給機構。 3.1 棘 輪 機 構3.1.4 應 用 實 例 止回機構 圖3-7 棘輪止回機構 3.1 棘 輪 機 構3.1.4 應 用 實 例 轉位和分度機構圖3-8 棘輪分度機構 3.1 棘 輪 機 構3.1.4 應 用 實 例 單向超越離合機構 圖3-9 棘輪超越離合機構 3.1 棘 輪 機 構3.1.3 棘 輪 機 構 的 特 點 與 應 用結 構 簡 單 ， 制 造 容 易 運 動 可 靠棘 輪 的 轉 角 在 很 大 范 圍 內 可 調工 作 時 有 較 大 的 沖 擊 和 噪 聲 、 運 動 精 度 不 高 ， 常 用 于 低 速 場 合棘 輪 機 構 還 常 用 作 防 止 機 構 逆 轉 的 停 止 器 。 3.2 槽 輪 機 構3.2.1 槽 輪 機 構 的 工 作 原 理 當 撥 盤 上 的 圓 柱 銷 A沒 有進 入 槽 輪 的 徑 向 槽 時 ， 槽 輪的 內 凹 鎖 止 弧 面 被 撥 盤 上 的外 凸 鎖 止 弧 面 卡 住 ， 槽 輪 靜止 不 動 。 當 圓 柱 銷 A進 入 槽 輪的 徑 向 槽 時 ， 鎖 止 弧 面 被 松開 ， 則 圓 柱 銷 A驅 動 槽 輪 轉 動 。當 撥 盤 上 的 圓 柱 銷 離 開 徑 向槽 時 ， 下 一 個 鎖 止 弧 面 又 被卡 住 ， 槽 輪 又 靜 止 不 動 。 由此 將 主 動 件 的 連 續(xù) 轉 動 轉 換為 從 動 槽 輪 的 間 歇 運 動 觀 看 畫 3.2 槽 輪 機 構3.2.2 槽 輪 機 構 的 類 型 、 特 點 及 應 用內 嚙 合 棘 輪 機 構 外 嚙 合 棘 輪 機 構 空 間 棘 輪 機 構優(yōu) 點 ： 結 構 簡 單 、 工 作 可 靠 、 機 械 效 率 高 ， 能 較 平 穩(wěn) 、 間 歇 地 進 行 轉 位缺 點 ： 圓 柱 銷 突 然 進 入 與 脫 離 徑 向 槽 ， 傳 動 存 在 柔 性 沖 擊 ， 不 適 合 高 速 場 合 ， 轉 角 不 可 調 節(jié) ， 只 能 用 在 定 角 場 合 3.2 槽 輪 機 構3.2.3 槽 輪 槽 數(shù) z和 撥 盤 圓 柱 銷 數(shù) k 的 選 擇槽 輪 槽 數(shù) z和 撥 盤 圓 柱 銷 數(shù) k是 槽 輪 機 構 的 主 要 參 數(shù)由 上 式 可 知 ： zztt m 2 21.由 于 必 須 大 于 零 ， 所 以 z 應 大 于 或 等 于 32.單 圓 柱 銷 槽 輪 機 構 的 運 動 系 數(shù) 總 小 于 0.5， 也 就 是 說 槽 輪 的 運動 時 間 總 小 于 其 靜 止 的 時 間 在 一 個 運 動 循 環(huán) 內 ， 槽 輪 的 運 動 時 間 tm與 撥 盤 的 運 動 時 間 t 之比 稱 為 運 動 系 數(shù) ， 用 表 示 。 當 撥 盤 作 等 速 轉 動 時 ， 有 3.2 槽 輪 機 構3.如 果 要 求 槽 輪 機 構 的 大 于 0.5， 則 可 在 撥 盤 上 安 裝 多 個 圓 柱 銷 。 設撥 盤 1上 均 勻 分 布 k個 圓 柱 銷 ， 則 ： zzkttk m 2 )2( 由 于 應 當 小 于 1， 故 22 z zk得 到 ： z=3 k=15 z=4或 5 k=13z 6 k=1或 2 (k、 z為 整 數(shù) ) 3.3 不 完 全 齒 輪 機 構 和 凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構3.3.1 不 完 全 齒 輪 機 構外 嚙 合 不 完 全 齒 輪 機 構 內 嚙 合 不 完 全 齒 輪 機 構優(yōu) 點 ： 結 構 簡 單 、 制 造 方 便 ， 從 動 輪 的 運 動 時 間 和 靜 止 時 間 的 比 例 不 受 機 構 結 構 的 限 制缺 點 ： 從 動 輪 在 轉 動 開 始 及 終 止 時 速 度 又 突 變 ， 沖 擊 較 大 一 般 僅 用 于 低 速 、 輕 載 場 合 3.3 不 完 全 齒 輪 機 構 和 凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構3.3.2 凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構優(yōu) 點 ： 結 構 簡 單 、 運 轉 可 靠 、 傳 動 平 穩(wěn) 、 無 噪 聲 ， 適 用 于 高 速 、 中 載 和 高 精 度 分 度 的 場 合 。缺 點 ： 凸 輪 加 工 比 較 復 雜 ， 裝 配 與 調 整 要 求 也 較 高 螺旋傳動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉運動轉變?yōu)橹本€運動，同時需要傳遞運動和動力的場合。當螺旋副不自鎖時，也可用來將直線運動變?yōu)榛剞D運動，或者用來調整機器中零部件間的位置關系。螺旋傳動機構結構簡單，傳動平穩(wěn)，無噪音，易自鎖；但其效率低，特別是自鎖螺旋傳動效率低于50。 螺旋傳動按照摩擦的性質分為滑動螺旋、靜壓滑動螺旋和滾動螺旋。按用途分為傳力螺旋、傳動螺旋和調整螺旋。3-4 螺旋傳動 3.4.1 分類 按螺旋副的數(shù)量，常用滑動螺旋的結構型式有：單螺旋和雙螺旋。其中雙螺旋又可根據(jù)兩螺旋副的旋向是同向或反向分別構成差動螺旋和復式螺旋。 3.4.2滑動螺旋傳動的應用 傳力螺旋 以傳遞動力為主，要求以較小的轉矩產生較大的軸向力。這種螺旋傳動一般為間歇性工作，工作速度不高，且要求具有自鎖性，廣泛應用于各種起重或加壓裝置中，如圖3-18（a）、（b）所示。 傳動螺旋 以傳遞運動為主，要求具有較高的傳動精度，有時也承受較大的軸向力。一般需在較長時間內連續(xù)工作，且工作速度較高，如機床刀架進給機構中的螺旋等，如圖3-18（c）。 調整螺旋用以調整并固定零件或部件之間的相對位置。調整螺旋不經常轉動，一般在空載下進行調蹩，如機床、儀器及測試裝置中微調機構的螺旋等， 3.4.3、滑動螺旋副的失效和材料螺旋傳動時螺旋副間同時承受著轉矩和軸向載荷，因此螺旋副接觸面的摩擦磨損是其主要失效形式。除此之外，其失效形式還有螺紋牙的折斷或剪斷、螺桿斷裂及長螺桿的受壓失穩(wěn)等。螺桿和螺母的材料除應具有足夠的強度和良好的加工性能外，還應有較低的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性。重要傳動的螺桿要進行熱處理，以保證其耐磨性；對于精密的傳動，熱處理后還要求有較好的尺寸穩(wěn)定性。 棘 輪 機 構 鉤 頭 雙 動 式 棘 輪 機 構 直 頭 雙 動 式 棘 輪 機 構 矩 形 齒 雙 向 式 棘 輪 機 構 回 轉 棘 爪 雙 向 式 棘 輪 機 構 槽 輪 機 構 內 嚙 合 棘 輪 機 構 空 間 棘 輪 機 構