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1、 第一章 引 言 1、設計目的和任務及內容 1.1、設計目的 綜合運用本課程及前期課程的相關知識和技能，相對獨立地設計和調試一個小型PLC應用系統(tǒng)，使學生獲得控制技術工程的基本訓練，提高工程意識和實踐技能。同時提高學生對文獻資料的檢索和信息處理的能力，以

2、及編寫和整理設計文檔的能力。 1.2、設計任務 熟悉工藝流程及生產(chǎn)設備的工作原理；根據(jù)控制要求，畫出硬件電路圖、PLC接線圖及控制梯形圖；利用編程軟件編制程序，可先在計算機上進行仿真，然后在實驗室完成調試；完成課程設計說明書。 1.3、設計內容 電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤。行車和吊鉤各由一個電動機拖動。行車的進退和吊鉤的升降均由相應的限位開關定位。假定該生產(chǎn)線有三個槽位。工藝要求：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s。最后提起停15s后，行車返回原

3、位，電鍍一個工件的全過程結束。系統(tǒng)有自動和手動兩種操作模式。 第二章 系統(tǒng)硬件設計 2.1、系統(tǒng)硬件配置及組成原理 2.1.1、電氣控制線路的設計 本自動線中的電動機控制線路，采用交流380/220V電源供電，電源開關采用刀開關與自動開關串連的組合形式，其中刀開關起隔離電源、安全檢修的作用，自動開關起短路保護作用。電動機控制線路中各電機主電路接于380V電源，控制電路接于220V電源。各電機主電路采用接觸器控制，并采用熱繼電器作過載保護，其中行車電機和吊鉤電機采用電磁抱閘制動。因實際需要，吊鉤電機采用轉子串電阻起動。因此，電鍍行車電動機的主電路、局部照明電路、向PLC負載供電的直流穩(wěn)

4、壓電源。 2.1.2、電動機的設計 本文采用三相異步電動機控制作為行車和吊鉤的動力單元。三相異步電動機具有結構簡單，維護容易，運行可靠，價格便宜，具有較好的為太和動態(tài)特性的有點。 2.1.3、PLC的選型 PLC的選型在PLC的應用設計當中非常的重要，目前在國內外生產(chǎn)的PLC種類很多，在選用PLC時應考慮以下幾點： 首先規(guī)模要適當。輸入、輸出點數(shù)以及軟件對PLC的功能及指令要求是選擇PLC機型規(guī)模大小的重要依據(jù)。首先要有足夠的輸入、輸出點數(shù)，并留有一定的裕量（百分之十的備用量）。如果只是為了實現(xiàn)單機自動化，或者機電一體化產(chǎn)品，可選用小型的PLC。如果控制系統(tǒng)較大，輸入、輸出點數(shù)較多，

5、被控設備較分散的，可選用中型或大型的PLC。 其次功能要相當，結構要合理。對于以開關量進行控制的系統(tǒng)，一般的低檔機就能滿足要求；對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，應選用帶A/D、D/A轉換，加減運算，數(shù)據(jù)傳送的低檔機；對于控制比較復雜，控制性能較高的系統(tǒng)，應選用中檔或高檔機。 根據(jù)以上對PLC的選型要進行的嚴格分析，再對照我們所設計的電鍍生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的具體分析，我們所選用的控制系統(tǒng)是三菱公司的FX2N-32MR-001，CPU、電源、輸入輸出一體化機型，可以連接模擬量、定位、通訊、網(wǎng)絡等各種特殊擴展設備。內置8K容量的RAM存儲器，通過安裝存儲器卡盒，最大可擴展到16K容量

6、。CPU處理速度0..08us/基本指令，I/O點數(shù)各為16點，便可以滿足其控制要求，且有一定的裕量。 2.1.4、PLC的控制功能 PLC是一種一位處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其實質是一種工業(yè)控制用的專用計算機。因此它的組成以一般的微型計算機基本相同，也是有硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。 PLC的硬件系統(tǒng)由基本單元、I/O擴展單元及外部設備組成，如下圖為PLC的硬件系統(tǒng)的機構框架圖1 PLC EPROM寫入器 打印機 盒式磁帶機 編程器 驅 動 受 控 元 件 接 受 現(xiàn) 場 信 號 I/O擴 展 單 元 基本單元 I/O擴 展 接 口 輸

7、 入 部 件 外 部 I/O 接 口 存儲器 RAM （用戶程序） EPROM (系統(tǒng)程序) 控制器 運算器 電源 微處理器(CPU) 輸 出 部 件 圖1 PLC的硬件系統(tǒng)結構框圖 1、微處理器（CPU） 與通用計算機一樣，CPU是PLC的核心部件，在PLC控制系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，整個PLC工作過程都是在CPU的統(tǒng)一指揮 下進行的。它的主要功能有以下幾點： （1）接受從編程器輸入的

8、用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲器存儲； （2）用掃描方式接受輸入設備的狀態(tài)信號，并存入相應的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄存器）； （3）監(jiān)測和診斷電源，PLC內部電路工作狀態(tài)和用戶程序編程過程中的語法錯誤； （4）執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的運算、傳遞和存儲等功能； （5）根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結果，刷新有關標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內容，以實現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 2、存儲器 PLC配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器存放系統(tǒng)程序，用戶存儲器用來存放用戶編織出來控制程序。 系統(tǒng)程序用來管理PLC系統(tǒng)，不能由用戶直接存取，所以，PLC產(chǎn)品樣本或說明書中所列的存儲

9、器類型及其容量，系指用戶程序存儲器而言。如FX2-24M的存儲器容量為4K步，即指用用戶程序存儲器的容量。 PLC所配的用戶存儲器的容量 大小差別很大，通常中小型PLC的用戶存儲容量在8K步以下，大型PLC的存儲了容量可達到或超過256K步。 3、輸入\輸出(I/O)部件 如上圖1所示中的輸入部件和輸出部件也成為輸入/輸出單元或輸入/輸出模塊。實際生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的輸入信號多種多樣信號電平各不相同，而PLC所能處理的信號只能是標準電平，因此必須通過輸入模塊將這些信號轉換成CPU能夠接受和處理的標準電平信號。同樣外部執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器、繼電器等所需要的控制信號電平也千差萬別，亦必須

10、通過輸出模塊將CPU輸出的標準電平信號轉換成這些執(zhí)行元件所能接收的控制的信號。所以，輸入/輸出模塊實際上是CPU與現(xiàn)場輸入輸出設備之間的連接部件，起著PLC與被控制對象間傳遞輸入輸出信號的作用。 PLC輸入/輸出模塊的電路框圖2.1、圖2.2所示。 外 部 輸 入 信 號 隔離器 濾波器 輸入 狀 態(tài) 寄 存 器 濾波器 信 號 接 收 回 路 濾波器 隔離器 隔離器 圖2.1 輸入接口 隔離器 保存器 信 號 發(fā) 送 回 路 輸 出 狀 態(tài) 寄 存 器 功率放大器 外 部 設 備 隔離器 保存器 功率放大器

11、 隔離器 保存器 功率放大器 圖2.2 輸出接口 為提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出模塊都有光電隔離裝置。在數(shù)字量I/O模塊中廣泛采用由發(fā)光二接管和光電三接管組成的光電耦合器，在模擬量I/O模塊中通常采用隔離放大器。 來自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的輸入信號經(jīng)輸入模塊進入PLC。這些信號有的是數(shù)字量，有的是模擬量；有的是直流信號，有的是交流信號。使用時要根據(jù)輸入信號的類型選擇何時得輸入模塊。 由PLC產(chǎn)生的輸出控制信號經(jīng)過輸出模塊去驅動負載，如電鍍上的升降電動機的起停和正反轉、閥門的開閉、設比的移動、升降等。和輸入模塊相同，與輸出模塊相接的負載所需的控

12、制信號有的是屬質量，有的模擬量；有的交流，有的是直流。因此，同樣需要根據(jù)負載性質選擇合適的輸出模塊。PLC具有多種模塊，常見的有屬質量I/O模塊和模擬量I/O模塊，以及快速響應模塊、高速計數(shù)模塊、通信接口模塊、溫度控制模塊、中斷控制模塊、PID控制模塊和位置控制模塊等多種。I/O模塊的類型、品種與規(guī)格越多，PLC系統(tǒng)的靈活性越好；I/O模塊的I/O容量越大，PLC系統(tǒng)的適應性越強。 2.2、系統(tǒng)硬件電路圖 2.2.1、主電路圖 KM4 FU1 M1 3~ M2 3~ FU2U FU3 KM1 KM2 KM3 專用行車的前后和升降運動由三相交流異步電動機

13、拖動，根據(jù)電鍍行車的起吊重量，選用兩臺電動機進行拖動。主電路拖動控制 系統(tǒng)如圖所示，其中，行車的前進和后退，吊鉤的上T升和下降控制分別通過兩臺電動機M1、M2的正、反轉來控制。 圖3 主電路圖 本圖沒有給三相異步電動機加熱繼電保護器，是因為三相異步電動機工作時間是以秒計算的，工作時間較短；根本不會造成三相異步電動機發(fā)熱而損壞。所以本圖可以不用熱繼電保護器 2.2.2、

14、I/O分配表 輸入信號 輸出信號 名稱 功能 編號 名稱 功能 編號 SB1 啟動 X000 SQ4 行車限位（后退） X014 SB2 停止 X001 SQ5 吊鉤限位（提升） X015 SB3 吊鉤提升 X002 SQ6 吊鉤限位（下降） X016 SB4 吊鉤下降 X003 SB5 行車前進 X004 輸出信號 SB6 行車后退 X005 名稱 功能 編號 SA 選擇開關（手動） X006 HL 原位指示燈 Y000 SA 選擇開關（自動） X007 KM1 吊鉤

15、提升電機正轉接觸器 Y001 SQ1 行車限位（前進） X011 KM2 吊鉤提升電機反轉接觸器 Y002 SQ2 行車限位（后退） X012 KM3 行車電機正轉接觸器 Y003 SQ3 行車限位（后退） X013 KM4 行車電機反轉接觸器 Y004 圖4 I/O分配表 2.2.3、I/O接線圖 24V X000 X001 X002 X003 X004 X005 X007 Y002 Y001 Y003 X006 X011 X012 X014 X015 X016 X013

16、Y004 COM COM SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SA SA SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 KM1 KM2 KM3 KM4 220V FX2N - 32MR-001 Y000 HL FU 圖5 PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖 第3章 系統(tǒng)軟件設計 3.1、系統(tǒng)功能分析 3.1.1、工藝流程圖及控制流程 電鍍生產(chǎn)線有三個槽（實際應用還會多些），工件由裝有可升降吊鉤的行車帶動，經(jīng)過電鍍、鍍液回收、清洗等工序，完成工件的電鍍全過程。工藝要求為：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s,讓鍍液

17、從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s,提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行車返回原位，一個工件的電鍍過程結束。電鍍生產(chǎn)線的工藝流程如圖。 圖6 電鍍工藝流程圖 控制流程 電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個生產(chǎn)過程能自動進行，這主要體現(xiàn)在行車的控制上，同時還要求行車和吊鉤的正反向運行均能實現(xiàn)點動控制，以便對設備進行調整和檢修。圖是電鍍生產(chǎn)線的自動工作狀態(tài)流程圖。自動控制過程如下： 行車在原位，吊鉤下降到最下方，限位開關SQ4、SQ6被壓下，操作人員將要電鍍的工件放在掛具上，即可開始電鍍工作。 （1）吊鉤上升 按下啟動按鈕SB1，使輔助繼電器M1接

18、通，吊鉤提升電機正轉，吊鉤上升，當碰撞到上限位開關SQ5時，吊鉤上升停止。 （2）行車前進 在吊鉤上升停止的同時，輔助繼電器M2接通，行車電機正轉前進。 （3）吊鉤下降 行車前進碰撞到右限開關SQ1，行車停止前 進，同時輔助繼電器M3接通，吊鉤電機反轉，吊鉤下降。 （4）定時電鍍 吊鉤下降碰撞到下限位開關SQ6動作時，同時輔助繼電器M4接通，使定時器T0定時280S，開始電鍍。 （5）吊鉤上升 定時器T0定時時間一到，輔助繼電器M5接通，吊鉤電機正轉，吊鉤上升。 （6）定時滴液 吊鉤上升碰撞到上限位開關SQ5時，吊鉤停止上升，同時輔助繼電器M6接通，定炻器TI定時28S開始，工件滴液

19、。 （7）行車后退 T1定時時間到，輔助繼電器M7接通，行車電機反轉，行車后退，轉入下道鍍液回收工序。 （8）吊鉤下降 行車后退，碰撞到第一個左限位開關SQ2，行車后退停止，吊鉤電機反轉，同時輔助繼電器M8接通，吊鉤下降。 （9）浸收回液 吊鉤下降碰撞到下限位開關SQ6時吊鉤停止下降，同時輔助繼電器M9接通，使定時器T2定時30S開始，工件浸收回液。 （10）吊鉤上升 定時器T2定時時間到，輔助 繼電器M10接通，吊鉤電機正轉，吊鉤上升。 （11）工件滴液 吊鉤上升碰撞到上限位開關SQ5時，吊鉤停止上升，輔助繼電器M11接通，定時器T3定時15S開始，工件滴液。 （12）行車后退

20、定時器T3定時時間到，輔助繼電器M12接通，行車后退，轉入下道工序清水槽清洗。 （13）吊鉤下降 行車后退碰撞到第二個左限位開關SQ3，行車停止后退，輔助繼電器M13接通，吊鉤電機反轉，吊鉤下降。 （14）清水槽清洗 吊鉤下降碰撞到下限位開關SQ6，吊鉤停止下降，輔助繼電器M14接通，定時器T2開始定時30S，工件于清水槽中清洗開始。 （15）吊鉤上升 T2定時時間到，輔助繼電器M15接通，吊鉤電機正轉，吊鉤上升。 （16）工件滴液 吊鉤上升碰撞到上限位開關SQ5，吊鉤停止上升，輔助繼電器M16接通，定時器T3定時15S開始，工件滴液。 （17）行車后退 定時器T3定時時間到，輔助繼

21、電器M17接通，行 車后退。 （18）吊鉤下降 當行車后退碰撞到左限位開關SQ4時，行車停止后退，輔助繼電器M18接通，吊鉤電機反轉，吊鉤下降。 （19）復位 吊鉤下降碰撞到下限位開關SQ6，吊鉤停止下降，輔助器M19接通，行車復位，按下SB2，行車停止，工作人員此時可以取下工件，整個電鍍過程結束。 若再次按下SB1，則開始下一個工作循環(huán)工作過程。 3.1.2、工作狀態(tài)流程圖 圖7 工作狀態(tài)流程圖 3.2、控制程序設計思路 3.2.1、梯形圖的介紹 一個梯形圖有左邊的一條垂直向下的線及若干條與之相交并向右延伸的分支線組成。一個梯形

22、圖，左邊的稱為母線，相當于電氣控制線路中的電源線。分支線稱為回路，在回路上有常開或常閉觸點的串聯(lián)或并聯(lián)。 如果觸點ON，從母線來的“能流”就可以通過該觸點；若觸點OFF，則“能留”不能通過。若“能留”通過一系列串聯(lián)或并聯(lián)的觸點到達了繼電器線圈，則其通電，否則，線圈不能通電。線圈通電習慣上也稱為線圈得電，線圈不能通電習慣上也稱線圈失電。 從計算機程序設計的角度來看， 分支線回路也稱為指令行，常開、常閉觸點可認為是沿指令行設置的條件，這些條件的邏輯組合，可以決定右邊指令的執(zhí)行結果。 指令可以分支，可以會合，指令行上垂直的一對線稱為條件（即觸點） 無斜線穿過的條件稱為常開條件（NO，常開

23、觸點），有斜線穿過的條件稱為常閉條件（NC，常閉觸點）每個條件上或下標注的數(shù)字表示指令的操作數(shù)位。梯形圖右邊是指令，該指令的狀態(tài)由左側的條件來決定。 3.2.2、梯形圖編程 1．軟繼電器 PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應軟繼電器的線圈

24、和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。 2．能流 如下圖所示觸點1、2接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流”從左向右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流只能從左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖。 圖8 能流圖 3．母線 梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。

25、4．梯形圖的邏輯解算 根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。 3.2.3、梯形圖編程規(guī)則 梯形圖作為一種編程語言，繪制時有一定的規(guī)則。在編輯梯形圖時，要注意以下幾條： (1)梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點從左向右分行繪出。每一行的觸點群構成該行梯形圖的“執(zhí)行條件”，與右母線連接的是輸出線圈，功能指令，不能是觸點。一行寫完，自上而下依次

26、再寫下一行。注意觸點不能接在線圈的右邊。 (2)觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。 (3)不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可水平方向設置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。 (4)如果有幾個電路塊并聯(lián)時，應將觸點最多的支路塊放在最上面。若有幾個支路塊串聯(lián)時，應將并聯(lián)支路多的盡量靠近左母線。 (5)遇到不可編程的梯形圖時，可根據(jù)信號流對原梯形圖重新編排，以便于正確進行編程。 3.2.4、語句表程序的編程規(guī)則 在許多場合需要將繪好的梯形圖列寫出指令語句表程序，根據(jù)梯形圖上的符號及符號間的互相關系正確的選取指令及注意正確的表達順序是很重要的 (1)利用PLC基本指令

27、對梯形圖編程時，必須要按信號單方向從左到右、自上而下的流向原則進行編寫。 (2)在處理較復雜的觸點結構時，如觸點塊的串聯(lián)并聯(lián)或堆棧指令，指令表的表達順序為：先寫參與因素的內容，再寫參與因素 間的關系。 3.2.5、電鍍生產(chǎn)線梯形圖設計 順序流程圖 順序控制功能圖又稱為狀態(tài)轉移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計可編程控制器的順序控制程序的有力工具。順序控制功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，它是一種通用的技術語言，可以供進一步設計和不同專業(yè)的人員之間進行交流之用。該課題所采用的是無分支的順序控制方法。 Y1吊鉤升 S0 S21 S22

28、 S23 S24 S25 S26 S27 S28 S29 S30 S31 S32 S33 S34 S35 S36 S37 S38 S39 M8002 手動控制 X0啟動SB1 Y1吊鉤升 Y3行車進 Y2吊鉤降 T0電鍍時間 Y1吊鉤升 T1滴液 Y4行車退 Y2吊鉤降 T2浸回收液 X15 X11 X15 T0 K2800 X12 X16 T2 K300 X16 T1 K280 X15 T3 K150 X13 X16 T2 K300 X15 T3 K150 X14 X16 X16 X14 T3滴

29、液 Y4行車退 Y2吊鉤降 T2洗清水 Y1吊鉤升 T3滴液 Y4行車退 Y2吊鉤降 圖9 順序流程圖 STL梯形圖程序（圖6）步進梯形指令是FX系列的，功能最好表達形式，還有一個指令RET利用這兩個指令很方便地編制順序控制功能圖和程序。 3.3、電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖 圖10 電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖 第4章 系統(tǒng)調試及結果分析 4.1、系統(tǒng)調試 該梯形圖的程序的每一步均進行了模擬仿真，發(fā)現(xiàn)各步都能正常工作，梯形圖正確。

30、 圖11 上圖是在對程序的初始化脈沖M8002強制為ON的狀態(tài)下觀察對應的后續(xù)布是否動作，陰影部分使動作的元件，可以看出此步梯形圖使正確的。 圖12 上圖是檢查定時器在滿足條件時時是否開始計時。 圖13

31、 上圖是檢查定時器在定時時間到時是否使相應的后續(xù)步工作。 4.2、結果分析 通過三菱PLC編程軟件對電鍍生產(chǎn)線PLC控制進行了模擬，讓我明白了電鍍的工作流程，對電鍍有了深刻的了解。 近幾年來，雖然我國的電鍍工業(yè)有不錯的發(fā)展，但是，與發(fā)達國家相比還是存在很大的差異，必須奮起直追，才能趕上世界先進水平，以滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求，我國的電鍍工業(yè)正在不斷發(fā)展，并且朝著節(jié)能、環(huán)保的方向發(fā)展。對電鍍質量的要求也朝著高耐腐蝕性和

32、高裝飾性的方向發(fā)展。 本課題我們主要研究的是PLC在電鍍行業(yè)的應用，我們可以去研究減少企業(yè)成本、提高企業(yè)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質量為目標，根據(jù)控制系統(tǒng)設計的原則，對鍍鋅工藝和控制要求進行了分析，并對其控制系統(tǒng)進行了設計，同時為了對電鍍控制時間優(yōu)化，提高產(chǎn)量，對行車運行的速度控制進行理論研究，建立傳遞函數(shù)，然后進行對比，優(yōu)化，違為新的生產(chǎn)線設計提供了背景。 我們還可以對行車運行的路徑進行研究，因為固定周期流程和即時姓行車運行各自仍有很大的缺陷，若能建立，一兼顧固定行車運形規(guī)則的生產(chǎn)效率及即時的生產(chǎn)效率及即時控制的彈性的行車運行方式，將有助于增進電鍍產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與新產(chǎn)品的開發(fā)。 還有我們在

33、良好的速度控制時，如何能減低行車之間出現(xiàn)碰撞的現(xiàn)象和堆飛巴的現(xiàn)象。 第5章 結束語 通過學習、實踐，逐步進入一般工程應用的組織、規(guī)劃、設計、調試和運行等領域。利用PLC實現(xiàn)對電鍍生產(chǎn)線的系統(tǒng)控制，使系統(tǒng)具有很強的適應能力，可方便完成自動，手動控制和相互之間的切換；整個程序采用結構化的設計方法，提高了電鍍生產(chǎn)線的自動化程度和生產(chǎn)效率，是電鍍生產(chǎn)實現(xiàn)高效、低成本、高質量自動化生產(chǎn)的發(fā)展方向。簡要的陳述，完成了本設計的組態(tài)畫面設計，實現(xiàn)了對傳送現(xiàn)場狀態(tài)的實時監(jiān)控。 本設計通過軟硬件之間的配合與調試，達到工業(yè)設計的要求，實現(xiàn)傳送生產(chǎn)線的自動化控制。主要介紹

34、了PLC的基本構成、內部元器件、基本指令及應用舉例、功能指令及應用舉例、軟件應用、網(wǎng)絡通信、梯形圖的編程方法及應用舉例、實際應用系統(tǒng)的設計方法等。 該系統(tǒng)利用可編程控制器和組態(tài)軟件強大的功能，可實現(xiàn)傳送生產(chǎn)線的全自動化，并可兼容手動操作。它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，還可以進行復雜的過程控制和構成分布式自動化系統(tǒng)，使電氣控制技術進入了一個嶄新的階段,在生產(chǎn)過程、科學研究和其他產(chǎn)業(yè)領域中，電氣控制技術的應用都是十分廣泛的。 因此在簡明扼要的介紹基本理論和基礎技能的同時，重點突出了實踐性環(huán)節(jié)，主要體現(xiàn)在大量增加了應用性實例的編程，從工程實際出發(fā)，由易到難，循序漸進，在簡單的實際應用中

35、領悟PLC編程的技巧和方法，感悟實踐滲透理論帶來認知的快捷與方便。 參考文獻 （1）電氣控制與PLC . 熊幸明 機械工業(yè)出版社 2011 （2）現(xiàn)代電器控制及PLC的應用技術. 張萬忠 中國電力出版社 2005 （3）三菱公司網(wǎng)站電子資料. 2009 （4）可編程控制器應用技術. 胡學林 高等教育出版社 2007 （5）電工技術 高福華 常通義 機械工業(yè)出版社 2006 (6)現(xiàn)代通信原理 曹志剛 錢亞生 清華大學出版社 2004 (7)電路分析基礎 李建明 人民郵電出版社 2001 (8)PLC編程理論、算法及技巧 宋伯生 機械工業(yè)出版社 2009 (9)工廠電氣控制技術 方承遠 機械工業(yè)出版社 2000 (10)機床電氣與PLC 陶維利 西安電子科技大學出版社2005 23