組 成 ： 太 陽(yáng) 輪 、 齒 圈 、 行 星 輪 與 行 星 架 。1、 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 與 傳 動(dòng) 原 理1.1.1 單 排 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu)齒 輪 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 類 型 分 ： 固 定 軸 式 （ 平 行 軸 式 ） ， 行 星 齒 輪 式 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)1.1 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 原 理 令 太 陽(yáng) 輪 齒 數(shù) 為 Z1、 半 徑 為 r1， 齒 圈 齒 數(shù) 為 Z2、 半 徑 為 r2。 設(shè) =Z2/Z1=r2/r1； 則 有 公 式 : n1+ n2-(1+ ) n3 = 0。分 別 把 三 元 件 中 任 一 元 件 當(dāng) 主 動(dòng) 件 ， 被 動(dòng) 件 及 固 定 件 就 可 以 得 到 以 下不 同 的 傳 動(dòng) 方 案 ：1.1.2 單 排 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 過(guò) 程 分 析 行 星 輪齒 圈 n2太 陽(yáng) 輪 n1 行 星 架 n3r1r2 一 、 不 傳 遞 動(dòng) 力 一 ） 、 不 傳 遞 動(dòng) 力 ： 傳 動(dòng) 比 =0條 件 ： 三 個(gè) 元 件 自 由 轉(zhuǎn) 動(dòng)n1+ n2-(1+ ) n3 = 0 齒 圈 n2太 陽(yáng) 輪 n1 行 星 架 n3 二 ) 減 速 ： 傳 動(dòng) 比 =1+ 條 件 ：主 動(dòng) 件 -太 陽(yáng) 輪 ， 被 動(dòng) 件 -行 星 架 ， 固 定 件 -齒 圈 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n2=0傳 動(dòng) 比 =n1/n3=1+ 制 動(dòng) n2輸 入 n1 輸 出 n3二 、 減 速 傳 動(dòng) 制 動(dòng) n1輸 入 n2 輸 出 n3二 ） 、 減 速 ： 傳 動(dòng) 比 =（ 1+ ） / 條 件 ： 主 動(dòng) 件 -齒 圈 ， 被 動(dòng) 件 -行 星 架 ， 固 定 件 -太 陽(yáng) 輪 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n1=0傳 動(dòng) 比 =n2/n3=（ 1+ ） / 減 速 反 向 ： 傳 動(dòng) 比 =-條 件 ： 主 動(dòng) 件 -太 陽(yáng) 輪 ， 被 動(dòng) 件 -齒 圈 ， 固 定 件 -行 星 架 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n3=0傳 動(dòng) 比 =n1/n2=- 制 動(dòng) n3輸 入 n1 輸 出 n2三 、 減 速 反 向 傳 動(dòng) 直 接 傳 動(dòng) ： 傳 動(dòng) 比 =1條 件 ： 任 何 兩 元 件 被 剛 性 聯(lián) 接 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n3= n1或 n3= n2或 n1= n2傳 動(dòng) 比 =1四 、 直 接 傳 動(dòng) 剛 性 聯(lián) 接 3n1 n2 制 動(dòng) n1 輸 入 n3輸 出 n2一 ） 、 增 速 傳 動(dòng) ： 傳 動(dòng) 比 = /（ 1+ ）條 件 ： 主 動(dòng) 件 -行 星 架 ， 被 動(dòng) 件 -齒 圈 ， 固 定 件 -太 陽(yáng) 輪 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n1=0傳 動(dòng) 比 =n3/n2= / （ 1+ ）五 、 增 速 傳 動(dòng) 制 動(dòng) n2輸 入 n3輸 出 n1二 ） 、 增 速 傳 動(dòng) ： 傳 動(dòng) 比 =1/ （ 1+ ）條 件 ： 主 動(dòng) 件 -行 星 架 ， 被 動(dòng) 件 -太 陽(yáng) 輪 ， 固 定 件 -齒 圈 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n2=0 傳 動(dòng) 比 =n3/n1=1/ （ 1+ ） 增 速 反 向 傳 動(dòng) ： 傳 動(dòng) 比 =-1/ 條 件 ： 主 動(dòng) 件 -齒 圈 ， 被 動(dòng) 件 -太 陽(yáng) 輪 ， 固 定 件 -行 星 架 。n1+ n2-(1+ ) n3 = 0n3=0傳 動(dòng) 比 =n2/n1=-1/ 六 、 增 速 反 向 傳 動(dòng) 制 動(dòng) n3輸 出 n1 輸 入 n2 主 動(dòng) 件被 動(dòng) 件 單 排 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 方 案 超 速 或 4檔倒 檔 3檔2檔1檔 1、 單 排 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 能 否 滿 足 車 輛 的 檔 位 要 求 ？2、 三 元 件 主 動(dòng) 、 被 動(dòng) 與 固 定 的 變 換 如 何 實(shí) 施 ？ 采 用 什 么 機(jī) 構(gòu) ？傳 動(dòng) 比 =1 C1C2 B1 討 論3、 當(dāng) 直 接 傳 動(dòng) 時(shí) ， 圖 中 利 用 離 合 器 使 行 星 架 與 齒 圈 連 成 一 體 ； 還 有 其 他 的 方 法實(shí) 現(xiàn) 直 接 傳 動(dòng) 嗎 ？C1結(jié) 合 ， B1作 用 或 結(jié) 合 ， 傳 動(dòng) 比 =1+ ； C1， C2同 時(shí) 結(jié) 合 ， 傳 動(dòng) 比 =1C1， C2離 合 器 ， B1制 動(dòng) 帶 ， （ B1） 制 動(dòng) 器 ；設(shè) 計(jì) 出 能 實(shí) 現(xiàn) 傳 動(dòng) 比 1+ ， 1， 1/（ 1+ ） 的 單 排 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 離 合 器 ， 制 動(dòng) 帶的 配 置 方 法 。 輸 出 n2輸 入 n3 CB 輸 出 n2輸 入 n3 CB單 排 行 星 齒 輪 傳 動(dòng) 輸 出 n2輸 入 n3 CB檔 位 C B 傳 動(dòng) 比1檔 12檔 /(1+ ) 輸 出 n2輸 入 n3 CB 如 果 輸 入 n2,輸 出 n3? CB CB輸 出 n3 輸 入 n2輸 出 n3 輸 入 n2 如 果 輸 入 n2,輸 出 n3?檔 位 C B 傳 動(dòng) 比1檔 (1+ )/ 2檔 1 常 見(jiàn) 的 有 多 片 離 合 器 ， 制 動(dòng) 器 (制 動(dòng) 帶 )及 單 向 離 合 器 三 種 ；其 中 ， 單 向 離 合 器 的 工 作 情 況 是 由 運(yùn) 動(dòng) 條 件 所 決 定 ， 而 離 合器 的 接 合 和 分 離 及 制 動(dòng) 器 的 制 動(dòng) 和 釋 放 是 由 液 壓 控 制 系 統(tǒng) 自動(dòng) 控 制 的 。有 什 么 作 用 ?-連 接 、 連 鎖 和 固 定 1.2 換 檔 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 一 、 離 合 器 結(jié) 構(gòu)1.2.1、 多 片 式 離 合 器 離 合 器 鼓 ；離 合 器 活 塞彈 簧 座 鋼 片 、 摩 擦 片卡 環(huán) ； 回 位 彈 簧 接 合分 離二 、 離 合 器 工 作 過(guò) 程 三 、 帶 有 球 閥 的 多 片 離 合 器 單 向 閥 作 用 ： 防 止 高 速 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 不 作 用 的 離 合 器 被 壓 緊 。進(jìn) 油 時(shí) ， 球 閥 封 死 泄 油 孔 泄 油 后 、 球 閥 離 開(kāi) 泄 油 孔 。 ？1-球 閥 2-進(jìn) 油 腔 3-油 封 4-泄 油 通 道 5-活 塞 C0連 鎖 作 用(1)連 接 作 用 將 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 中 某 一 元 件 與 主 動(dòng) 部 分 相 連 。 (2)連 鎖 作 用 將 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 中 任 二 元 件 連 鎖 為 一 體 ， 實(shí) 現(xiàn) 直 接 傳 動(dòng) 。C1C2連 接 作 用 四 、 離 合 器 作 用 C2 C1 C1 C2C1C2連 接 作 用 與 連 鎖 作 用 一 、 作 用 與 種 類作 用 ： 固 定 作 用 將 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 中 某 一 元 件 與 殼 體 相 連 ， 使該 元 件 固 定 。種 類 ： 帶 式 和 多 片 式 制 動(dòng) 器 。1.2.2、 制 動(dòng) 器固 定 作 用B0 B2 B1 二 、 片 式 制 動(dòng) 器 結(jié) 構(gòu) 基 本 同 離 合 器 ， 所 不 同 的 是 制 動(dòng) 器 的 殼 體 ， 活 塞 上 沒(méi) 有 單 向 閥 。 三 、 帶 式 制 動(dòng) 器帶 式 制 動(dòng) 器 結(jié) 構(gòu) ： 1-變 速 器 殼 體 2-制 動(dòng) 帶 3-制 動(dòng) 鼓 4-活 塞 5-液 壓 缸 施 壓 腔 6-液 壓缸 端 蓋 7-液 壓 缸 釋 放 腔 8-推 桿 9-調(diào) 整 螺 釘 10-回 位 彈 簧 間 隙 如 何 測(cè) 量 、 調(diào) 整 ？ 帶 式 制 動(dòng) 器 工 作 過(guò) 程 ： 1.2.3、 單 向 離 合 器常 見(jiàn) 類 型 有 ： 棘 輪 式 、 滾 柱 斜 槽 式 和 楔 塊 式 單 向 （ 超 越 ） 離 合 器作 用 ： 連 鎖 作 用 ， 固 定 作 用 ， 改 善 換 檔 的 平 穩(wěn) 性 。 1-外 環(huán) 2-內(nèi) 環(huán) 3-滾 柱 4-彈 簧 。1、 滾 柱 斜 槽 式 單 向 （ 超 越 ） 離 合 器 二 、 楔 塊 式 單 向 （ 超 越 ） 離 合 器 1-外 環(huán) 2-內(nèi) 環(huán) 3-楔 塊 。 三 、 棘 輪 式 單 向 （ 超 越 ） 離 合 器 1-外 輪 2-棘 爪 3-棘 輪 4-葉 片 彈 簧 。 四 、 單 向 離 合 器 作 用(1) 連 鎖 作 用 -將 二 元 件 直 接 連 接 使 之 一 起 運(yùn) 動(dòng) 。 (2) 固 定 作 用 將 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 中 某 一 元 件 與 殼 體 相 連 ， 使 該 元 件 被 固 定 。(3） 改 善 換 檔 的 平 穩(wěn) 性 。連 鎖 作 用 鎖 止 作 用 單 向 離 合 器 會(huì) 裝 反 嗎 ？ 單 向 離 合 器 裝 反 會(huì) 如 何 ？ 小 結(jié)一 、 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) n1+n2-(1+) n3 = 0超 速 或 4檔倒 檔 3檔2檔1檔 小 結(jié)二 、 換 檔 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 常 見(jiàn) 有 多 片 離 合 器 ， 制 動(dòng) 器 (制 動(dòng) 帶 )及 單 向 離 合 器 三 種 離 合 器 單 向 閥 作 用 ： 防 止 高 速 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 不 作 用 的 離 合 器 被 壓 緊 。離 合 器 作 用 ： (1)連 接 作 用 將 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 中 某 一 元 件 與 主 動(dòng) 部 分 相 連 。 (2)連 鎖 作 用 將 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 中 任 二 元 件 連 鎖 為 一 體 ， 實(shí) 現(xiàn) 直 接傳 動(dòng) 。制 動(dòng) 器 作 用 ： 固 定 作 用 將 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 中 某 一 元 件 與 殼 體 相 連 ， 使 該元 件 固 定 。制 動(dòng) 器 種 類 ： 帶 式 和 多 片 式 制 動(dòng) 器 。 單 向 離 合 器 常 見(jiàn) 類 型 有 ： 棘 輪 式 、 滾 柱 斜 槽 式 和 楔 塊 式 單 向 （ 超 越 ）離 合 器單 向 離 合 器 作 用 ： 連 鎖 作 用 ， 固 定 作 用 ， 改 善 換 檔 的 平 穩(wěn) 性 。 由 單 排 行 星 齒 輪 按 一 定 規(guī) 則 組 合 ， 通 過(guò) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 的 作 用 實(shí)現(xiàn) 不 同 的 檔 位 。 主 要 類 型 有 辛 普 森 (Simpson)行 星 齒 輪 ， 拉維 娜 (Ravigneaux)行 星 齒 輪 ， CR-CR雙 行 星 排 式 齒 輪 機(jī) 構(gòu) ，其 他 組 合 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 。行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 特 點(diǎn) :兩 個(gè) 行 星 排 共 用 1個(gè) 太 陽(yáng) 輪 。有 2種 類 型 組 件 ：1、 前 圈 與 后 行 星 架 相 連 作 為 輸 出 ；2、 前 行 星 架 與 后 圈 相 連 作 為 輸 出 ；一 .辛 普 森 （ Simpson） 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 特 點(diǎn) :兩 個(gè) 行 星 排 共 用 1個(gè) 太 陽(yáng) 輪 。 （ 前 排 齒 圈 與 后 排 的 行 星 架相 連 作 為 輸 出 ， 太 陽(yáng) 輪 和 齒 圈 可 作 動(dòng) 力 輸 入 ）辛 普 森 （ Simpson） 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu)后 行 星 架 太 陽(yáng) 輪 組 件 前 齒 圈行 星 齒 輪 前 行 星 架 和后 齒 圈 組 件 前 齒 圈 太 陽(yáng) 輪 組 件行 星 齒 輪前 行 星 架 和后 齒 圈 組 件 后 行 星 架 豐 田 A43D：前 圈 與 后 行星 架 相 連 作為 輸 出 ；豐 田 A340E：前 行 星 架與 后 圈 相連 作 為 輸 出 1-超 速 輸 入 軸 ； 2-超 速 太 陽(yáng) 輪 ； 3-超 速 行 星 齒 圈 ； 4輸 入 軸 ; 5中 間 軸 ； 6-太 陽(yáng) 輪 ；7-前 行 星 齒 圈 ； 8-后 前 行 星 齒 圈 ； 9輸 出 軸 ； 10-后 行 星 架 ； 11-前 行 星 架 ； 12-超 速行 星 架 豐 田 A43D自 動(dòng) 變 速 器 為 例 進(jìn) 行 分 析 C1-前 進(jìn) 離 合 器C2-直 接 離 合 器B1-#1制 動(dòng) 器 （ 固 定 太 陽(yáng) 輪 ）B2-#2制 動(dòng) 器 （ 固 定 F1之 外 圈 ）B3-#3制 動(dòng) 器 （ 固 定 前 行 星 架 ）F1-B2作 用 時(shí) 固 定 太 陽(yáng) 輪 ， 防 反 轉(zhuǎn)F2-固 定 前 行 星 架 ， 防 反 轉(zhuǎn)“P、 N”檔 C0B0 F0 C1B1 B2 B3 F2輸 入 輸 出F1C2 “D-1”檔 傳 動(dòng) 路 線c1c0 D1執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況D1傳 動(dòng) 狀 況 (超 速 檔 行 星 排 ）D-1傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖 ； 前 排 、 后 排 “D-1”檔 傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖前 后 排 傳 動(dòng) 比 相 同 n11+ n12-(1+ )n13=0n21+ n22-(1+ )n23=0n11=n21， n12=n23， n13=0iD-1=n22/n23=(1+2 )/ C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2輸 入 輸 出F1C2 “D”-2檔 傳 動(dòng) 路 線c1 B2c0 D2執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況D2傳 動(dòng) 狀 況D-2傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖 ； 后 排 “D”-2檔 傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖后 排 行 星 架 作 用n21+ n 22-(1+) n23=0 n21=0iD-2=n22/n23=(1+ )/ C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2輸 入 輸 出F1C2 “D”-3檔 傳 動(dòng) 路 線c1c 2c0D3執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況D3傳 動(dòng) 狀 況D-3傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖 ； 前 后 排 “D”-3檔 傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖 后 排 行 星 架 作 用iD-3=n22/n23=1 C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2輸 入 輸 出F1C2 “D”-4檔 傳 動(dòng) 路 線c1c 2B0 D4執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況D4傳 動(dòng) 狀 況 超 速 檔 行 星 排D-4傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖 ； 前 后 排 C0-超 速 速 離 合 器 ； C1-前 進(jìn) 離 合 器 ； C2-直 接 離 合 器B0-超 速 離 合 器 ； B1-#1制 動(dòng) 器 （ 固 定 太 陽(yáng) 輪 ） ； B2-#2制 動(dòng) 器 （ 固 定 F1之外 圈 ） ； B3-#3制 動(dòng) 器 （ 固 定 前 行 星 架 ）F0-超 速 單 向 離 合 器 ； F1-B2作 用 時(shí) 固 定 太 陽(yáng) 輪 ， 防 反 轉(zhuǎn) ； F2-固 定 前 行 星架 ， 防 反 轉(zhuǎn) “D”-4檔 傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2輸 入 輸 出F1C2 “R”檔 傳 動(dòng) 路 線c 2 B3c0R執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況R傳 動(dòng) 狀 況 超 速 檔 行 星 排R傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖 ； 前 排 “R”檔 傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖 n11n13n12 前 排 行 星 架 作 用n11+ n12-(1+ )n13=0n13=0iR=n11/n12=- C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2輸 入 輸 出F1C2 “L-1”檔 傳 動(dòng) 路 線c1c0 B3 L-1執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況L-1傳 動(dòng) 狀 況L-1傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖 ； “L-1”檔 傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖前 后 排 傳 動(dòng) 比 相 同 n11+ n12-(1+ )n13=0n21+ n22-(1+ )n23=0n11=n21， n12=n23， n13=0iD-1=n22/n23=(1+2 )/ C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2輸 入 輸 出F1C2 “2”-2檔 傳 動(dòng) 路 線c1c0 B1 B2 2-2執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況2-2傳 動(dòng) 狀 況2-2傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖 ； 2-2檔 傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖后 排 行 星 架 作 用 n21+ n 22-(1+) n23=0n21=0iD-2=n22/n23=(1+ )/ C0B0 F0 C1 B1 B2 B3 F2輸 入 輸 出F1C2 特 點(diǎn) :兩 個(gè) 行 星 排 共 用 1個(gè) 太 陽(yáng) 輪 。 （ 前 排 齒 圈 與 后 排 的 行星 架 相 連 作 為 輸 出 ， 太 陽(yáng) 輪 和 齒 圈 可 作 動(dòng) 力 輸 入 ）總 結(jié) 1 總 結(jié) 2 離 合 器擋 位 超 速 排 辛 普 森 排C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2D 1 O O O O2 O O O O O3 O O O O O4 O O O O 2 1 O O O O2 O O O O OL 1 O O O OR R O O O O 總 結(jié)C0 B0F0 C1 C2B1 B2 B3F1 F2 離 合器 擋 位 超 速 排 辛 普 森 排C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2D 1 O O O O2 O O O O O3 O O O O O4 O O O O2 1 O O O O2 O O O O OL 1 O O O OR R O O O O 超 速 太 陽(yáng) 輪B0制 動(dòng) 器超 速 行 星架 自 由鎖 止 F0 C0 B0F0 C1 C2B1 B2 B3F1 F2 前 后 太 陽(yáng) 輪B1制 動(dòng) 器B2制 動(dòng) 器 自 由鎖 止 F1 固 定前 行 星 架B3制 動(dòng) 器 自 由鎖 止 F2 二 . 拉 維 娜 （ Ravigneaux） 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 拉 維 娜 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 有 2速 、 3速 和 4速 自 動(dòng) 變 速 器 ； 以 4速最 廣 。 一 、 特 點(diǎn) :該 系 統(tǒng) 的 兩 排 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 共 用 一 個(gè) 齒 圈 和 一個(gè) 行 星 架 ， 行 星 架 上 的 兩 套 行 星 齒 輪 相 互 嚙 合 ， 其 中 短 行 星 齒輪 與 小 太 陽(yáng) 輪 嚙 合 ， 長(zhǎng) 行 星 齒 輪 與 大 太 陽(yáng) 輪 、 齒 圈 內(nèi) 齒 嚙 合 。拉 維 娜 傳 動(dòng) C1 C2B1 B2FC1 C2 C3B1 B2F3速4速 C1-倒 檔 (前 )離 合 器 ；C2-1-3檔 (后 )離 合 器 ；C3-3-4檔 (終 端 )離 合 器 ；B1-2-4檔 制 動(dòng) 器 ；B2-低 /倒 (跳 合 )制 動(dòng) 帶 ；F-單 向 離 合 器 ； C1 C2 C3B1 B2FC0 B0F0 C1 C2B1 B2 B3F1 F2 拉 維 娜 與 辛 普 森 比 較 ：辛 普 森 -有 明 顯 的 雙 行 星 排 ， 共 用 太 陽(yáng) 輪 、 齒 圈 行 星 架 合 用 并 輸 出 ；拉 維 娜 -雙 行 星 排 不 明 顯 ， 行 星 架 合 用 、 共 用 齒 圈 并 輸 出 ； 長(zhǎng) 短 行 星 齒 輪 相 互 嚙 合 。 二 、 4速 拉 維 娜 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu)長(zhǎng) 行 星 輪 短 行 星 輪小 太 陽(yáng) 輪 大 太 陽(yáng)輪 輸 出輸 入 C3C2C1 齒 圈F B2 B1行 星 架 動(dòng) 力 輸 出 C1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F動(dòng) 力 輸 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 4速 拉 維 娜 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 傳動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖 D1檔 傳 動(dòng) 路 線 C1-倒 檔 (前 )離 合 器 ； C2-1-3檔 (后 )離 合 器 ；C3-3-4檔 (終 端 )離 合 器 ；B1-2-4檔 (跳 合 )制 動(dòng) 帶 ；B2-低 /倒 制 動(dòng) 器 ；F-單 向 離 合 器 ；長(zhǎng) 行 星 輪 短 行 星輪小 太 陽(yáng) 輪 大 太 陽(yáng)輪 輸 出輸 入 C3C2C1 齒 圈F B2 B1行 星 架D1執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況D1傳 動(dòng) 狀 況D1平 面 傳 動(dòng) 狀 況 D1傳 動(dòng) 路 線 簡(jiǎn) 圖 i1=Z5/Z1C1 C2 C3B1 B2FC1-倒 檔 (前 )離 合 器 ；C2-1-3檔 (后 )離 合 器 ；C3-3-4檔 (終 端 )離 合 器 ；B1-2-4檔 (跳 合 )制 動(dòng) 帶 ；B2-低 /倒 制 動(dòng) 器 ；F-單 向 離 合 器 ； D2檔 傳 動(dòng) 路 線 C1-倒 檔 (前 )離 合 器 ； C2-1-3檔 (后 )離 合 器 ；C3-3-4檔 (終 端 )離 合 器 ；B1-2-4檔 (跳 合 )制 動(dòng) 帶 ；B2-低 /倒 制 動(dòng) 器 ；F-單 向 離 合 器 ；長(zhǎng) 行 星 輪 短 行 星輪小 太 陽(yáng) 輪 大 太 陽(yáng)輪 輸 出輸 入 C3C2C1 齒 圈F B2 B1行 星 架D2執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況D2傳 動(dòng) 狀 況D2平 面 傳 動(dòng) 狀 況 D2C1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F動(dòng) 力 輸 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 動(dòng) 力 輸 出i2=(Z1+Z2)*Z5)/Z1*(Z2+Z5) D3檔 傳 動(dòng) 路 線 C1-倒 檔 (前 )離 合 器 ；C2-1-3檔 (后 )離 合 器 ；C3-3-4檔 (終 端 )離 合 器 ；B1-2-4檔 (跳 合 )制 動(dòng) 帶 ；B2-低 /倒 制 動(dòng) 器 ；F-單 向 離 合 器 ；長(zhǎng) 行 星 輪 短 行 星輪小 太 陽(yáng) 輪 大 太 陽(yáng)輪 輸 出輸 入 C3C2C1 齒 圈F B2 B1行 星 架D3執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況D3傳 動(dòng) 狀 況D3平 面 傳 動(dòng) 狀 況 D3C1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F動(dòng) 力 輸 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 動(dòng) 力 輸 出 i3=1 D4檔 傳 動(dòng) 路 線 C1-倒 檔 (前 )離 合 器 ； C2-1-3檔 (后 )離 合 器 ；C3-3-4檔 (終 端 )離 合 器 ；B1-2-4檔 (跳 合 )制 動(dòng) 帶 ；B2-低 /倒 制 動(dòng) 器 ；F-單 向 離 合 器 ；長(zhǎng) 行 星 輪 短 行 星輪小 太 陽(yáng) 輪 大 太 陽(yáng)輪 輸 出輸 入 C3C2C1 齒 圈F B2 B1行 星 架D4執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況D4傳 動(dòng) 狀 況D4平 面 傳 動(dòng) 狀 況 D4C1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F動(dòng) 力 輸 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 動(dòng) 力 輸 出 i4=Z5/(Z2+Z5) R檔 傳 動(dòng) 路 線 C1-倒 檔 (前 )離 合 器 ； C2-1-3檔 (后 )離 合 器 ；C3-3-4檔 (終 端 )離 合 器 ；B1-2-4檔 (跳 合 )制 動(dòng) 帶 ；B2-低 /倒 制 動(dòng) 器 ；F-單 向 離 合 器 ；長(zhǎng) 行 星 輪 短 行 星輪小 太 陽(yáng) 輪 大 太 陽(yáng)輪 輸 出輸 入 C3C2C1 齒 圈F B2 B1行 星 架R檔 執(zhí) 行 元 件 工 作 狀 況R檔 傳 動(dòng) 狀 況R檔 平 面 傳 動(dòng) 狀 況 RC1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F動(dòng) 力 輸 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 動(dòng) 力 輸 出 ir=-Z5/Z2 動(dòng) 力 輸 出 特 點(diǎn) :1、 共 用 一 個(gè) 齒 圈和 一 個(gè) 行 星 架 ；2、 行 星 架 上 的 兩套 行 星 齒 輪 相 互嚙 合 ；1） 、 短 行 星 齒 輪與 小 太 陽(yáng) 輪 嚙 合 ；2） 、 長(zhǎng) 行 星 齒 輪與 大 太 陽(yáng) 輪 嚙 合的 同 時(shí) 與 齒 圈 嚙合 。C1 C2 C3B1 B2F B1C1 C2C3 B2 F動(dòng) 力 輸 入 Z1Z2 Z4 Z3 Z5 總 結(jié) C1 C2 C3B1 B2F 離 合器檔 位 C1 C2 C3 B1 B2 FD 1 O O2 O O3 O O4 O O1 1 O OR R O O 總 結(jié) 2 C1-倒 檔 (前 )離 合 器 ； C2-1-3檔 (后 )離 合 器 ； C3-3-4檔 (終 端 )離 合 器 ；B1-2-4檔 (跳 合 )制 動(dòng) 帶 ； B2-低 /倒 制 動(dòng) 器 ； F-單 向 離 合 器 ； 前 進(jìn) 檔 ： 從 小 太 陽(yáng) 輪 處 輸 入 ；倒 檔 ： 從 大 太 陽(yáng) 輪 處 輸 入 ；超 速 檔 ： 從 行 星 架 處 輸 入 ；直 接 檔 ： 三 元 件 中 任 意 二 元 件 連 鎖 ；L/R檔 ： 固 定 行 星 架 ；2/4檔 ： 固 定 大 太 陽(yáng) 輪 。