機(jī)械原理課程設(shè)計說明書設(shè)計題目: 半自動晾衣架 班 級: 組 別: 學(xué) 號: 姓 名: 時 間: 2010年5月31號6月11號 2010年 6月11日 目錄一、設(shè)計任務(wù)書1.1基本目的1.2設(shè)計要求二、設(shè)計題目簡介三、設(shè)計方案及方案的對比和確定 3.1方案13.2方案23.3方案的對比和確定四、設(shè)計方案分析4.1位移功能運(yùn)動分析 4.2受力分析4.3強(qiáng)度校核 五、心得體會 六、參考文獻(xiàn)一、設(shè)計任務(wù)書1.1基本目的：1） 使學(xué)生初步了解機(jī)械設(shè)計的全過程，得到根據(jù)功能需要擬定機(jī)械運(yùn)動方案的訓(xùn)練，初步具備的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運(yùn)動方案的能力；2）以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計為切入點(diǎn)，把機(jī)械原理課程各章的理論和方法融會貫通起來，進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的理論知識；3)使學(xué)生掌握機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計的內(nèi)容，方法，步驟，并對動力分析與設(shè)計有一個較完整的概念；4)進(jìn)一步提高學(xué)生運(yùn)算，繪圖以及運(yùn)用計算機(jī)和技術(shù)資料的能力；5)通過編寫說明書，培養(yǎng)學(xué)生表達(dá)，歸納，總結(jié)的能力；6)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立思考與分析問題的能力和創(chuàng)新能力。1.2設(shè)計要求1)晾衣架能自動升降以緩解舉手晾衣的麻煩；2)晾衣架能自動伸出和縮回，既充分利用了陽光，減少事故隱患又不影響整個小去區(qū)的總體美觀；3)足夠的承載力；4)操作方便，省力。二、設(shè)計題目簡介晾曬衣服是生活中經(jīng)常會遇到的活動，針對這一頻繁而單調(diào)的工作，如果晾衣架是固定的，無疑增加了辛苦程度，而且還伴有危險。以前，晾衣架最簡單的一種是一根竹竿固定或懸掛在屋頂板下、窗外等地方；現(xiàn)在的居民很多是在天花板下焊接一根鐵管作為晾衣架的掛具，晾衣服時，必須將衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子將衣服掛在鐵管上，工作效率低，又不方便，時常將衣服掉地弄臟，而且還不能充分利用陽光。而目前市場上所賣的自動晾衣架只能滿足單一的升降或單一的收縮功能，但升降功能只能解決掛衣服費(fèi)力的問題卻不能很好的利用陽光資源，而收縮功能剛好相反，只能解決充分利用陽光資源但不能解決費(fèi)力這個問題。針對目前這種情況，我們小組通過這學(xué)期對機(jī)械原理的學(xué)習(xí)，設(shè)計一款實(shí)用的半自動晾衣架， 希望能為所有的家庭主婦帶來方便。三、設(shè)計方案及方案的對比和確定3.1 方案11、設(shè)計思路從既可以升降又可以收縮這一方向，我們首先想到的是四桿機(jī)構(gòu)，如圖1通過雙搖桿機(jī)構(gòu)（1）與（3）帶動（2）由豎直位置轉(zhuǎn)動到水平位置，以實(shí)現(xiàn)升降的過程，（2）上帶有導(dǎo)軌，可以實(shí)現(xiàn)收縮的功能，在水平位置時，通過（4）擋板，使其固定。圖1講到固定的問題，我們又想到了四桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)，如圖2用搖桿作為原動件可以使其固定在陽臺外側(cè)。圖2傳動問題，我們想到可以用直齒輪傳動、蝸輪蝸桿、斜齒輪傳動等。原動力的提供，可以通過電機(jī)，或者人工手柄的形式。圖3蝸輪蝸桿傳動：圖3綜合以上的想法，我們有了初步的目標(biāo)，即通過電動機(jī)的帶動，使蝸輪蝸桿傳動，帶動四桿轉(zhuǎn)動，從而帶動衣架上升，再利用死點(diǎn)使其固定在最高點(diǎn)。再通過拉動繩索通過滑輪使裝在帶有導(dǎo)軌的連桿上的晾衣桿運(yùn)動。圖4是在最低點(diǎn)時掛衣服狀態(tài)。圖4掛好衣服后，通電后，電動機(jī)工作，帶動晾衣架轉(zhuǎn)動到最高點(diǎn)。圖5是在最高點(diǎn)并且在陽臺外側(cè)晾曬的狀態(tài)。若為陰天，則可以通過手動的方式，轉(zhuǎn)動手柄，利用摩擦力的作用，使得繩子帶動晾衣桿（2）運(yùn)動到陽臺內(nèi)側(cè)，避免淋雨。圖5圖6 圖6側(cè)為俯視圖，此時晾衣桿在陽臺內(nèi)側(cè)。右側(cè)的圖為手動機(jī)構(gòu)以解決滑動的問題。 2、工作原理過程一：衣架轉(zhuǎn)動蝸桿減速器電動機(jī) 過程二：曬衣桿滑動 圓盤蝸輪蝸桿手柄過程一通過（9）綜合箱體（含有電動機(jī)和減速器）的作用，帶動（10）蝸桿運(yùn)動，從而帶動（8）渦輪的運(yùn)動。焊接在蝸輪上的（5）搖桿也隨著蝸輪運(yùn)動，就帶動整個晾衣架的運(yùn)動，現(xiàn)升降的問題。在最高點(diǎn)時處于在陽臺外側(cè)工作狀態(tài)。陰天時，不讓衣物在陽臺外側(cè)，通過過程二，通過手柄的搖動，使蝸桿轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，黏貼在蝸輪上的（14）圓盤也隨著渦輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，（18）繃直的繩子在摩擦力的作用下帶動（2）桿（曬衣桿）滑動。從而實(shí)現(xiàn)收縮的功能。3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（圖7圖7下圖為在平臺所搭建的實(shí)物圖： 4、規(guī)格數(shù)量表：名稱規(guī)格（mm）數(shù)量1帶導(dǎo)軌的平行框200050x200012桿（管）30250013滾輪5024鋼繩25搖桿20x90026連桿20x97027曲柄20x44028蝸輪300（外徑）50（厚度）39綜合箱(電動機(jī))1440r/min 100w210蝸桿80（外徑）100（長）i=31:1311固定機(jī)架212滑塊213滑輪50114圓盤200115手柄116導(dǎo)桿20x200217連接桿20x2500218繩子2注：材料為：鋁合金 許用應(yīng)力：315Mpa 3.2 方案21、設(shè)計思路通過在網(wǎng)上的資料收集，我們小組發(fā)現(xiàn)目前市場上賣的伸縮晾衣架大部分是用幾組桿鉸接而成的，如圖8。 圖8但上訴的機(jī)構(gòu)只能滿足伸縮的要求，所以我們想到螺孔與螺釘?shù)呐浜?，把伸縮機(jī)構(gòu)裝置在帶有螺紋的桿件上，通過轉(zhuǎn)動桿件使得整個機(jī)構(gòu)上升。如圖9示： 圖9 綜上所述，我們小組所想的第二個方案可分為兩個部分：一是通過手柄控制晾衣架的收縮，二是通過電機(jī)帶動控制晾衣架的升降。如圖10，該圖為裝在墻壁的左側(cè)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為整個晾衣架機(jī)構(gòu)收縮的主動機(jī)構(gòu)，通過手柄帶動左側(cè)的絲桿（13）轉(zhuǎn)動，使兩邊的連桿活動基座（9）上升，從而帶動伸縮。左右兩側(cè)都裝有電動機(jī)，是對升降提供動力。圖11，圖12分別是中間機(jī)構(gòu)和右側(cè)機(jī)構(gòu)。圖10（左側(cè)機(jī)構(gòu)） 圖11中間機(jī)構(gòu)（晾衣架）圖12右側(cè)機(jī)構(gòu)圖13為整個晾衣架的斜視圖：圖13下圖為在平臺所搭建的實(shí)物圖： 2、運(yùn)動原理升降過程：伸縮機(jī)架升降旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)動圓錐齒輪傳動電動機(jī) 伸縮過程：晾衣桿伸縮活動基座升降手柄轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)絲桿轉(zhuǎn)動 伸縮，主要由主機(jī)架（4）、衣架連桿（6）、旋轉(zhuǎn)絲桿（13）、連桿活動基座（9）、橫向晾衣桿（15）以及左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）構(gòu)成；在主機(jī)架（4）的前端面上，上部導(dǎo)向軌固定基座（5）和下部導(dǎo)向軌固定基座（11）分別將左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）固定，左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）同時穿過連桿活動基座（9）內(nèi)部的光孔，連桿活動基座（9）可以在左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）垂直滑動上；衣架連桿中心銷軸（7）穿過衣架連桿（6）上的衣架連桿中心軸孔（8）將兩個衣架連桿（6）相鉸連，兩個相互鉸連后的衣架連桿（6）又通過衣架連桿端部連接軸孔（16）和橫向晾衣桿（15）相互鉸連，最后，鉸連后的衣架連桿（6）一端與上部導(dǎo)向軌固定基座（5）相鉸連，另一端與連桿活動基座（9）相鉸連；旋轉(zhuǎn)絲桿（13）穿過連桿活動基座（9）側(cè)面的螺紋孔，并通過絲桿上端固定基座（14）和絲桿下端固定基座（19）固定在主機(jī)架（4）的右側(cè)端面上；使用時，先利用水平固定架（1）和垂直固定架（12）將主機(jī)架（4）固定，將需要晾曬的衣物放置在橫向晾衣桿（15）上，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)輪（3）可以帶動旋轉(zhuǎn)絲桿（13）旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)絲桿（13）螺紋摩擦力的作用下，連桿活動基座（9）在左側(cè)導(dǎo)向軌（10）和右側(cè)導(dǎo)向軌（20）垂直滑動上，連桿活動基座（9）又帶動了鉸連后的衣架連桿（6）之間的鉸連運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了晾衣架可以伸縮的目的。升降，把伸縮的主機(jī)架（4）固定于升降機(jī)架，把帶有螺紋瞳孔的水平固定架（1）與長旋轉(zhuǎn)絲桿（26）配合，在電動機(jī)（23）的帶動下，使圓錐齒輪（25）轉(zhuǎn)動，再帶動圓錐齒輪（22），從而使長旋轉(zhuǎn)絲桿運(yùn)動，使得，伸縮裝置可以升降。3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：（圖14）圖14升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：（圖15）圖153.3方案的對比和確定具體方案比較內(nèi)容 方案一方案二美觀程度一般較美觀運(yùn)動難易程度較容易較費(fèi)力性價比較高較低效率較高中等占地空間較大較小通過比較，主要考慮成本問題和運(yùn)動難易程度問題，我們小組選擇了方案一做為最終的方案。四、設(shè)計方案分析4.1位移功能運(yùn)動分析 在由最低點(diǎn)上升到最高點(diǎn)的過程中，晾衣桿的X軸方向的位移圖如圖16所示,這個過程中，伸出了1015mm的距離，且露出陽臺的長度在600-700mm之間，可以使衣服充分接觸陽光，達(dá)到充分晾曬的目的。圖16Y軸方向的位移如圖17所示：圖17由豎直方向的位移可以看出，上升的醉倒高度為1052mm，而陽臺的豎直空間一般為3000，所以機(jī)架的固定應(yīng)該選擇適中的位置。若機(jī)架固定的過高，則會導(dǎo)致最低點(diǎn)過高，而此時就不能保證最低點(diǎn)處于一個合適的位置可以使晾衣服的過程比較不費(fèi)力。如果機(jī)架的位置太低的話，在最低點(diǎn)的時候，晾衣桿的位置較低，衣物會拖地又弄臟了。所以選擇一個適中的位置裝置機(jī)架以及電動機(jī)。4.2受力分析在由最低點(diǎn)上升到最高點(diǎn)的過程中，晾衣桿的X軸方向的受力大小如圖18所示：圖18晾衣桿Y軸方向的受力大小如圖19所示：圖194.3強(qiáng)度校核晾衣桿受力分析：彎矩圖：計算過程：Fymax=237.64NMmax =1/2 X 237.64X1.25N.m=148.525N.mW=(1/32) X 3.14 X D3=1/32X3.14X302X10-6m3=8.831X10-5 m3 = Mmax/W=148.525/（8.831x10-5）Pa=1.7MPa =315MPa < 所以，晾衣桿是安全的五、心得體會兩周的實(shí)習(xí)接近尾聲了，想想這兩個禮拜，一開始無從下手，慢慢的通過查找資料、小組成員的討論、咨詢老師等方式，逐步去適應(yīng)這種還未涉及的挑戰(zhàn)，也逐漸的找到了對這個設(shè)計的興趣。首先談?wù)勥@個課程設(shè)計的意義吧。我覺得通過這個課程設(shè)計，我們把整個學(xué)期對機(jī)械原理的學(xué)習(xí)放到實(shí)際應(yīng)用中，這個過程不但很好的鍛煉了我們的能力，而且可以發(fā)現(xiàn)自己對該課程學(xué)習(xí)的不足之處，讓我們更好的去學(xué)習(xí)這個課程，對期末考試的復(fù)習(xí)方向也有一定的幫助。還有，這個課程設(shè)計為我們以后學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計也增加了不少的基礎(chǔ)，對以后的課程設(shè)計也有著不曉得作用。另外，這個課程設(shè)計在鍛煉了我們能力的同時，對我們的自身素質(zhì)也有一定的提高，比如在溝通方面，在團(tuán)隊合作精神上面等都有著相當(dāng)大的幫助。在溝通方面，我們小組成員之間不免會因為意見的不同產(chǎn)生摩擦，鬧矛盾等，通過交流，我們會發(fā)現(xiàn)自己能夠更加的去聽取別人的意見，對自己所說的話也有所顧及，不會莽撞。在團(tuán)隊合作上面，其實(shí)我們小組想的方案有四五種，這種結(jié)果是 大家共同努力地結(jié)果，有句話說的好啊，“眾人劃槳開大船”，這句話是相當(dāng)?shù)闹匾摹５阶詈?，我們小組的成員之間配合默契，齊心協(xié)力，很重視這次的課程設(shè)計實(shí)習(xí)，我們相互學(xué)習(xí)，相互給對方意見，為我們這次的合作都付出了好多。最后講講這次課程中我們小組的不足之處。從一開始的選題，我們以為這個題目相對會比較簡單，其實(shí)不然。我們就是因為覺得簡單，所以在開始的一段時間內(nèi)并沒有對這個課題查尋較多的資料，慢慢的在不斷進(jìn)行的過程中，我們發(fā)現(xiàn)了好多不足之處，也發(fā)現(xiàn)半自動晾衣架不是那么的簡單，于是不斷地投入更多。到其中，我們發(fā)現(xiàn)我們所設(shè)計的并不是具有相當(dāng)大的創(chuàng)新性，這一點(diǎn)還是要改進(jìn)的。還有，沒有考慮到實(shí)際生活中人們對晾衣架的一個看法，所以設(shè)計出的晾衣架實(shí)用性可能并不太大。最后，在編寫課程設(shè)計說明書過程中，由于接觸這種說明書的機(jī)會較少，故編寫的語句，條理并不是相當(dāng)?shù)拿鞔_！總之，這次的課程設(shè)計實(shí)習(xí)，給了我一個機(jī)會鍛煉了我自己，我自己也從這次鍛煉中里搞了自己的一些能力，使自己受益匪淺！六、參考文獻(xiàn) 孫桓，陳作模，葛文杰機(jī)械原理第7版北京：高等教育出版社，2006 張策機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計（上、下）北京：高等教育出版社，2004 陳忠良，潘白樺.機(jī)械制圖與計算機(jī)繪圖.第2版. 北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2006 李繼慶，李育錫.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ). 北京：高等教育出版社，2006 劉鴻文.材料力學(xué)M.第四版.北京:高等教育出版社,2004 呂仲文.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(第1版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004