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摘 要
本次設(shè)計參照了太原煤科院研制生產(chǎn)的EBJ-120TP型掘進(jìn)機，這是一種中型懸臂式掘進(jìn)機，主要用于中型煤巷及半煤巖巷的掘進(jìn)作業(yè)。它結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機身矮、重心低、操作簡單、檢修方便。我的設(shè)計主要針對掘進(jìn)機的行走部進(jìn)行結(jié)構(gòu)及傳動等相關(guān)設(shè)計。設(shè)計中采用履帶式行走部，驅(qū)動動力由液壓馬達(dá)提供，利用液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動方向變化實現(xiàn)行走部前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。在行走部傳動設(shè)計中，采用高速直聯(lián)液壓馬達(dá)接一級圓柱直齒輪傳動再接3K(Ⅱ)型行星傳動的設(shè)計方案，通過制動器并將它和液壓馬達(dá)聯(lián)結(jié)，制動器內(nèi)圈懸浮,既起到制動功能又起聯(lián)軸器作用，源頭制動使制動性能更可靠。本設(shè)計的創(chuàng)新點：用制動器替代了聯(lián)軸器。減速器安裝時左右兩側(cè)的減速器對調(diào)180度錯開布置。充分利用空間，使結(jié)構(gòu)緊湊。
關(guān)鍵詞：懸臂式掘進(jìn)機 ；行走部 ；行星減速器 ；制動器 ； 行星齒輪
ABSTRACT
This design References the EBJ-120TP tunneling machine which is designed by Coal Science Research Institute in Taiyuan. It is one kind of medium cantilever tunneling machine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. My design mainly aims at the tunneling machine’s walks-organization. I try to carry on the design of its structure and transmission.It uses marching walks organization, the actuation power provides by the oil motor, using the change of the oil motor’s rotation direction to make the walks-organization advance, retrocede, and turn. In the transmission design of the walks organization, using High-speed hydraulic motor to connect a pair of cylindrical Gear then connect a 3 K (II) type planetary gear, and uses the brake to link hydraulic motors
Brake Inner Ring suspended can brake and link, and the source of more reliable braking performance. The innovation in designing: Use braking instead of coupling; when reducer is installed ,at each side of the reducer reversed 180 degrees staggered layout. Make full use of space and compact structure.
Keywords：Cantilever tunneling machine; Walks-organization;
Planet reduction gear; Brake, Planetary gear
中 國 礦 業(yè) 大 學(xué)
本科生畢業(yè)設(shè)計
姓 名： 高 瑤 學(xué) 號： 03030876
學(xué) 院： 機電學(xué)院
專 業(yè)： 機械工程及自動化
設(shè)計題目：履帶式半煤巖掘進(jìn)機行走部3K行星傳動設(shè)計
專 題：
指導(dǎo)教師： 黃嘉興 職 稱： 副教授
2007 年 6 月 徐州
中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
學(xué)院 機電學(xué)院 專業(yè)年級 機自03-4班 學(xué)生姓名 高瑤
任務(wù)下達(dá)日期：2007 年 3 月 18 日
畢業(yè)設(shè)計日期：2007 年 3 月 18 日至 2007 年 6 月 20 日
畢業(yè)設(shè)計題目： 履帶式半煤巖掘進(jìn)機行走部3K行星傳動設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計專題題目：
畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求：
一、主要設(shè)計參數(shù)：
機身長：8-8.5m 機身寬：2～2.2m
機身高：1.5～1.65m 臥底深度： 245mm
裝機功率：190kW 截割功率：120kW
經(jīng)濟截割煤巖硬度：≤60MPa 可掘巷道斷面：18～20m2
最大可掘高度：3.75～4m 最大可掘?qū)挾龋?m
龍門高度：350～400mm 刮板速度：0.9～1.0m/s
運輸形式：雙邊鏈 履帶寬度：2×500mm
行走速度：3m/min（工作）6m/min（調(diào)動）
額定電壓：1140/660v
二、設(shè)計要求
1、查閱有關(guān)資料、完成履帶式半煤巖掘進(jìn)機總體方案的設(shè)計；
2、完成底盤總體傳動及結(jié)構(gòu)設(shè)計；
3、高速直聯(lián)液壓馬達(dá)3k行走機構(gòu)整體設(shè)計
4、主要部件、組件、零件圖設(shè)計；
5、編寫完成整機設(shè)計計算說明書；
院長簽字： 指導(dǎo)教師簽字：
中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評閱書
指導(dǎo)教師評語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨立解決實際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 指導(dǎo)教師簽字：
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評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 評閱教師簽字：
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評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運用所學(xué)知識解決實際問題的能力；③工作量的大?。虎苋〉玫闹饕晒皠?chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 評閱教師簽字：
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中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計答辯及綜合成績
答 辯 情 況
提 出 問 題
回 答 問 題
正 確
基本
正確
有一般性錯誤
有原則性錯誤
沒有
回答
答辯委員會評語及建議成績：
答辯委員會主任簽字：
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學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評定成績：
學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人：
年 月 日
目 錄
第一章 概述部分 1
1.1掘進(jìn)機的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望 1
1.1.1國內(nèi)外掘進(jìn)機的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.1.2掘進(jìn)機發(fā)展前景展望 2
1.2懸臂式掘進(jìn)機的主要組成部分 3
1.3 EBJ─120TP型掘進(jìn)機簡介 4
1.3.1 EBJ─120TP概述 5
1.3.2 EBJ─120TP主要技術(shù)參數(shù) 7
1.4履帶式掘進(jìn)機在半煤巖工作條件下應(yīng)用設(shè)計要求 9
第二章 總體方案設(shè)計 10
2.1掘進(jìn)機總體結(jié)構(gòu)布置 10
2.2掘進(jìn)機各組成部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計 11
2.2.1截割部 11
2.2.2裝載部 12
2.2.3刮板輸送機 12
2.2.4行走部 13
2.2.5機架和回轉(zhuǎn)臺 13
2.2.6液壓系統(tǒng) 14
2.2.7電氣系統(tǒng) 15
第三章 行走部設(shè)計 15
3.1行走部設(shè)計要求 15
3.2設(shè)計布置傳動方案 16
3.3行走部各部分的具體設(shè)計 17
3.3.1履帶的設(shè)計 17
3.3.2液壓馬達(dá)及電機選擇 18
3.3.3鏈輪的設(shè)計 20
3.3.4履帶架及導(dǎo)向輪和張緊裝置 21
第四章 減速器設(shè)計 23
4.1減速機構(gòu)傳動方案設(shè)計及傳動比分配 23
4.2一級圓柱直齒輪的設(shè)計 25
4.2.1各齒數(shù)選擇 25
4.2.2模數(shù)選擇 25
4.2.3幾何尺寸計算 27
4.2.4嚙合要素的驗算 27
4.2.5齒輪彎曲強度校核 27
4.3第二級3K(Ⅱ)型行星齒輪減速器的設(shè)計 31
4.3.1配齒計算部分 32
4.3.2初步計算齒輪的主要參數(shù) 34
4.3.3嚙合參數(shù)計算 35
4.3.4幾何尺寸計算 37
4.3.5裝配條件的驗算 40
4.3.6傳動效率的計算（附整體減速器效率計算） 41
4.3.7結(jié)構(gòu)設(shè)計 42
4.3.8齒輪強度驗算 45
4.4減速器其它零件校核 51
4.4.1減速器軸校核。 51
4.4.2減速器軸承校核。 61
4.4.3減速器鍵校核 62
第五章 裝機事項與檢修及檢修 65
5.1搬運、安裝和調(diào)整 65
5.1.1 機器的拆卸和搬運 65
5.1.2 機器組裝及注意事項 66
5.1.3機器的調(diào)整 66
5.2機器檢修 67
結(jié) 論 71
參考文獻(xiàn) 72
英文原文 73
中文譯文 83
致 謝 90
中國礦業(yè)大學(xué)2007屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第92頁
第一章 概述部分
1.1掘進(jìn)機的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望
1.1.1國內(nèi)外掘進(jìn)機的發(fā)展現(xiàn)狀
我們把全斷面掘進(jìn)機和自由斷面掘進(jìn)機統(tǒng)稱為巷道掘進(jìn)機。前者主要用于巖巷的全斷面鉆削式一次成巷掘進(jìn)；自由斷面掘進(jìn)機則由于其工作臂可以上下左右移動而能自由改變掘進(jìn)斷面的形狀和大小。自由斷面掘進(jìn)機常用于煤巷掘進(jìn)．既可以用于綜合機械化工作面進(jìn)行全斷面巷道掘進(jìn)．也可應(yīng)用于打眼放炮工藝進(jìn)行機械化掘進(jìn)。
19世紀(jì)70年代，英國為修建海底隧道，生產(chǎn)制造了第一臺掘進(jìn)機，美國在20世紀(jì)30年代開發(fā)了懸臂式掘進(jìn)機，并把此項技術(shù)應(yīng)用于采礦業(yè)，此后英、德、日等十幾個國家相繼投入了大量的人力、物力、財力用于掘進(jìn)機技術(shù)的開發(fā)和研制，經(jīng)過多年的不懈努力，現(xiàn)有20多家公司，先后研制了近百種機型。
目前，掘進(jìn)機技術(shù)在如下幾個方面有長足進(jìn)步：
(1)適用范圍在擴大
(2)掘進(jìn)斷面在增加
(3)適應(yīng)坡度在提升
(4)截割能力在加強
(5)多功能性在顯現(xiàn)
(6)自控技術(shù)在提高
其中自由斷面的懸臂式巷道掘進(jìn)機從上世紀(jì)四十年代產(chǎn)生至今，已有五十多年的發(fā)展歷史，目前掘進(jìn)機的截割功率為100—408kw，機重24—160t，平均日掘進(jìn)進(jìn)尺7—8nl，最大掘進(jìn)能力達(dá)20—30m／d．目前，國內(nèi)煤礦用機型，中型機以AM一50、SIO0為代表，其截割功率為100kw，機重25t；重型機以EBH132(截割功率132kw、機重36t)、EBJ160(截割功率160kw、機重50t)為代表。掘進(jìn)機的截割頭有橫軸式和縱軸式兩種形式，橫軸式截割頭一般用于軟巖掘進(jìn)，縱軸式截割頭則多用于硬巖掘進(jìn)。截齒的選擇原來雖主要依靠經(jīng)驗，但目前已可以通過試驗臺測試來準(zhǔn)確選擇。截齒在掘進(jìn)過程中破碎煤巖時，其上受到的應(yīng)力會部分轉(zhuǎn)化為能量，故研制新的刀頭合金材料一直是截齒的發(fā)展方向。截割速度是影響掘進(jìn)機掘進(jìn)能力和截齒壽命的重要參數(shù)?？v軸式截割頭的截割速度低于橫軸式截割頭的截割速度，目前掘進(jìn)機的截割速度多為2．5—3．5m／s。實踐證明，低速截割具有截深大、巖屑粗、粉塵生成量少、齒尖溫度低、磨損量小、裝機功率利用率高等優(yōu)點；但同時，低速截割也相應(yīng)降低了掘進(jìn)機的掘進(jìn)能力。國外已有公司進(jìn)行臺架試驗，以確定截割速度與掘進(jìn)能力的關(guān)系。水力掘進(jìn)的出現(xiàn)開辟了掘進(jìn)機掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展的新天地，它具有諸多其他機械掘進(jìn)所不及的優(yōu)點。這項技術(shù)正在研發(fā)，一旦成熟，市場廣闊。
追溯我國使用巷道掘進(jìn)機的歷史，是從上世紀(jì)50年代初使用前蘇聯(lián)生產(chǎn)的J_IK一2M，J_IK2—1型煤巷掘進(jìn)機開始的，之后又應(yīng)用并仿制了J1K一3型掘進(jìn)機；60年代我國開始自行研制巷道掘進(jìn)機，相繼研制出了“反修I型”，“反修Ⅱ型”和“開馬”型掘進(jìn)機，機重大都在10t左右，適用于f<4的斷面為4—9．6的煤巷掘進(jìn)。從1972年一1985年間，我國煤炭科研院所與煤機廠和礦務(wù)局共同設(shè)計開發(fā)研制了EMS-30以及EMS-55等機型。到80年代中期，我國分別從英國、奧地利、日本、前蘇聯(lián)、美國、德國、匈牙利等國家引進(jìn)了16種、近200臺掘進(jìn)設(shè)備，對我國煤礦使用掘進(jìn)機起到了推動作用?！捌呶濉逼陂g，在煤礦采掘設(shè)備“一條龍”項目引進(jìn)中，又引進(jìn)了奧地利阿爾卑尼公司的Anll一50、日本三井三池公司的s100—41型掘進(jìn)機制造技術(shù)和先進(jìn)的加工設(shè)備，使我國形成了批量生產(chǎn)掘進(jìn)機的能力，基本上結(jié)束了中、小型掘進(jìn)機依賴進(jìn)口的局面。“八五”、“九五”期間，我國開始重型掘進(jìn)機的研制工作，“十五”期間進(jìn)入快速發(fā)展階段。目前有輕、中、重機型EBE55、EBE75、EBE90、S100、AM一50、EBE110、EBEl20、EBE132、S150J／H、S200M、EBE160等，其中EBE160型是國內(nèi)研制的重型掘進(jìn)機，S2OOM是引進(jìn)日本，進(jìn)而國產(chǎn)化的重型機。近幾年，隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)掘進(jìn)機呈快速增長。2000年市場投入總量為51臺、2001年103臺、2002年126臺、2003年236臺，到2004年將超過 400臺。佳木斯煤機公司處于行業(yè)領(lǐng)先地位，淮南煤機廠、南京晨光機器廠等均為我國掘進(jìn)機的研制生產(chǎn)和不斷發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。盡管我國掘進(jìn)機研制工作起步并不晚，“七五”期間也曾取得過較好的成果，可是在發(fā)展過程中，現(xiàn)有產(chǎn)品與國際相比尚有很大差距。
(1)從產(chǎn)品生產(chǎn)和使用方面看，國產(chǎn)的s100比日本晚6年，聯(lián)合研制的EBE160比英國LH130晚13年
(2)性能、規(guī)格相近的機型與國外相比晚8—20年。
(3)從制造總數(shù)上看，截止2005年2月我國制造的掘進(jìn)機近1150臺，僅相當(dāng)英國、德國、奧地利上世紀(jì)80年代的生產(chǎn)水平。
(4)從機掘巷道比重看，與前蘇聯(lián)、英國、德國平均相差近20年。
(5)從裝機綜合技術(shù)水平看，我國僅相當(dāng)于國外20世紀(jì)80年代初期水平。為此，我國要提高制造廠及配套廠的設(shè)備精度和加工能力、原材料質(zhì)量、加工技術(shù)及管理水平，適時引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，加強自主開發(fā)能力，盡快縮短我國與先進(jìn)掘進(jìn)機生產(chǎn)國家的技術(shù)差距，并使我國煤礦掘進(jìn)機械化裝備提高到一個新的水平。
1.1.2掘進(jìn)機發(fā)展前景展望
從目前國內(nèi)掘進(jìn)機發(fā)展趨勢來看，具有廣闊的發(fā)展前景，在我國除用于煤礦巷道掘進(jìn)外，掘進(jìn)機正進(jìn)入鐵路、城市地鐵隧道的掘進(jìn)以及公路建設(shè)等行業(yè)。其發(fā)展趨勢有如下3項：
(1)重型掘進(jìn)機。如$220、AM75等機型，隨著高產(chǎn)高效礦井建設(shè)需要，必然成為礦山的主力機型。另外，隨著環(huán)保意識的強化，勞動力成本的提高，機械化掘進(jìn)是一種必然發(fā)展趨勢，市場前景更為看好。
(2)矮機身中型掘進(jìn)機。隨著我國煤炭采掘業(yè)的不斷發(fā)展，中厚煤層將逐步減少，煤礦巷道必然趨于薄煤層、半煤巖巷道，如山東、貴州等地。因此，有一定的破巖能力，機身矮、功率大的機型會成為今后市場的搶手機型。
(3)輔助功能多的機型。
①在掘進(jìn)機上搭載濕式除塵系統(tǒng)或其它除塵方式。這是改善作業(yè)環(huán)境，清除肺矽病途徑之一。
②掘進(jìn)機具有錨桿支護機等功能，若該項技術(shù)成熟，必將受到高度重視和開發(fā)研制。
③遙控技術(shù)、截割軌跡顯示與紅外線定位系統(tǒng)結(jié)合，實現(xiàn)機組遠(yuǎn)程遙控。
④故障自診斷功能更完備，并能實現(xiàn)輔助作業(yè)。
⑤連掘機組。實現(xiàn)房柱式采掘。
1.2懸臂式掘進(jìn)機的主要組成部分
懸臂式掘進(jìn)機主要有橫軸式掘進(jìn)機和縱軸式掘進(jìn)機。它們的主要組成部件相同，只是截割頭的布置不同。懸臂式掘進(jìn)機由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)等組成
一、 切割機構(gòu)
切割機構(gòu)由切割頭、齒輪箱、電動機、回轉(zhuǎn)臺等組成，具有破碎煤巖功能的機構(gòu)。
二、裝運機構(gòu)
裝運機構(gòu)由裝載部和刮板輸送機組成。
懸臂式掘進(jìn)機裝載機構(gòu)形式較多。如星輪式、鏈輪鏈條式、蟹爪式等，過去比較多的是運用蟹爪式，現(xiàn)在隨著液壓的廣泛運用，開始大規(guī)模運用液壓馬達(dá)直接帶動轉(zhuǎn)盤的機構(gòu)了。
三、行走機構(gòu)
掘進(jìn)機的行走機構(gòu)主要由履帶部分、減速器和動力輸入裝置（液壓馬達(dá)或電動機）。
四、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)由統(tǒng)一的泵站給分布在各個地方的液壓缸，液壓泵供液壓油，設(shè)計中要照顧不同液壓部件的壓力。
五、電氣系統(tǒng)
電器系統(tǒng)是電動機和控制掘進(jìn)機的運動的電信號控制器等電器元件，在井下工作的時候要注意它的防爆處理，選用的電動機、電器元件必須符合井下的防爆標(biāo)準(zhǔn)。
六、除塵噴霧系統(tǒng)
除塵噴霧系統(tǒng)內(nèi)噴霧回路、外噴霧回路及冷卻水回路組成。
1.3 EBJ─120TP型掘進(jìn)機簡介
圖1-1 EBJ-120TP型掘進(jìn)機
1.3.1 EBJ─120TP概述
一、產(chǎn)品特點
EBJ─120TP型掘進(jìn)機由煤炭科學(xué)總院分院設(shè)計制造。該機為懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機，適應(yīng)巷道斷面9～18m2、坡度±16。、可經(jīng)濟切割單向抗壓強度≤60MP的煤巖，屬于中型懸臂式掘進(jìn)機。該機的主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機身矮、重心低、操作簡單、檢修方便。
二、主要用途、適應(yīng)范圍
EBJ─120TP型懸臂式掘進(jìn)機主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機械設(shè)備。主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn)，也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進(jìn)。該機可經(jīng)濟切割高度3.75m,可掘任意斷面形狀的巷道，適應(yīng)巷道±16。。該機后配套轉(zhuǎn)載運輸設(shè)備可采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機和可伸縮式帶式輸送機，實現(xiàn)連續(xù)運輸，以利于機器效能的發(fā)揮。
三、產(chǎn)品型號、名稱及外型
產(chǎn)品型號、名稱為EBJ─120TP型懸臂式掘進(jìn)機外型參見圖1-2
四、型號的組成及其代表的意義
圖1-2掘進(jìn)機外形
1.3.2 EBJ─120TP主要技術(shù)參數(shù)
一、總體參數(shù)
機 長 8.6m
機 寬 2～2.2m
機 高 1.55m
地 隙 250mm
截割臥底深度 240mm
接地比壓 0.14MPa
機 重 35t
總 功 率 190kW
可經(jīng)濟截割煤巖單向抗壓強度 ≤60MPa
可掘巷道斷面 9～18m2
最大可掘高度 3.75m
最大可掘?qū)挾? 5.0m
適應(yīng)巷道坡度 ±16。
機器供電電壓 660/1140V
二、截割部
電動機 型 號 YBUS3—120
功 率 120kW
轉(zhuǎn) 速 1470r/min
截割頭 轉(zhuǎn) 速 55r/min
截 齒 鎬形
最大擺動角 上 42。
下 31。
左右各39。
三、裝載部
裝載形式 三爪轉(zhuǎn)盤
裝運能力 180m3/h
鏟板寬度 2.5m/2.8m
鏟板臥底深度 250mm
鏟板抬起 360mm
轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速 30r/min
四、刮板輸送機
運輸形式 邊雙鏈刮板
槽 寬 510mm
龍門寬度 350mm
鏈 速 0.93m/s
錨鏈規(guī)格 18×64mm
張緊形式 黃油缸張緊
五、行走部
行走形式 履帶式(液壓馬達(dá)分別驅(qū)動)
行走速度 工作3m/min，調(diào)動6m/min
接地長度 2.5m
制動形式 摩擦離合器
履帶板寬度 500mm
張緊形式 黃油缸張緊
六、液壓系統(tǒng)
系統(tǒng)額定壓力： 油缸回路 16MPa
行走回路 16MPa
裝載回路 14MPa
輸送機回路 14MPa
轉(zhuǎn)載機回路 14MPa
錨桿鉆機回路 ≤10MPa
系統(tǒng)總流量 450L/min
泵站電動機： 型 號 YB250M—4
功 率 55kW
轉(zhuǎn) 速 1470r/min
泵站三聯(lián)齒輪泵流量 63/50/40ml/r
泵站雙聯(lián)齒輪泵流量 63/40ml/r
錨桿泵站電動機： 型 號 YB160L—4
功 率 15kW
轉(zhuǎn) 速 1470r/min
錨桿泵站雙聯(lián)齒輪泵流量 32/32ml/r
油箱： 有效容積 610L
冷卻方式 板翅式水冷卻器
油缸數(shù)量： 8個
七、噴霧冷卻系統(tǒng)
滅塵形式 內(nèi)噴霧、外噴霧
供水壓力 3MPa
外噴霧壓力 1.5MPa
流 量 63L/min
冷卻部件 切割電動機、油箱
八、電器系統(tǒng)
供電電壓 660/1140V
總 功 率 190kW
隔爆形式 隔爆兼本質(zhì)安全型
控 制 箱 本質(zhì)安全型
1.4履帶式掘進(jìn)機在半煤巖工作條件下應(yīng)用設(shè)計要求
懸臂式掘進(jìn)機由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)等組成。其基本結(jié)構(gòu)形式為：切割機構(gòu)分為縱軸式和橫軸式；行走機構(gòu)為履帶式；裝運機構(gòu)為耙爪式接中間刮板輸送機。掘進(jìn)機應(yīng)設(shè)有支護用的托梁裝置，行走機構(gòu)和裝運機構(gòu)均能正、反向轉(zhuǎn)動，液壓系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)的管件、閥類等布置合理，安裝可靠，整機各部件皮符合解體拆裝下井運輸要求。
設(shè)計、試驗要求：切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)齒輪箱的傳動零件，其強度安全系數(shù)不小于2。刮板鏈的靜強度安全系數(shù)的選擇不應(yīng)小于4.0．圓環(huán)鏈的拉伸強度指標(biāo)為C級。齒輪箱的耐久性試驗，在額定載荷和轉(zhuǎn)速下連續(xù)運轉(zhuǎn)．切割和裝運齒輪箱不少于1000 h，行走齒輪稻正、反向運轉(zhuǎn)不得少于400 h。受動載荷大的聯(lián)接螺拴，應(yīng)有可靠的防松裝置。履帶接地長度相中心距之比．一般不大于1．6，履帶公稱接地比壓不大于0.14MP，對軟底板要有適應(yīng)性，履帶上如果有支重輪每個支重輪應(yīng)能承受50％的整機重量。內(nèi)噴霧系統(tǒng)額定壓力不低于3MPa，外噴霧系統(tǒng)額定壓力不低于1．5MPa。要求掘進(jìn)機實測重心與設(shè)計重心在縱、橫兩方向上的誤差不大于25mm。實測重量誤差不大于設(shè)計重量的5％。
在安全保護方面要求：掘進(jìn)機電氣設(shè)備的設(shè)計、制造和使用，應(yīng)符合含有瓦斯、煤塵或其他爆炸性混合氣體中作業(yè)要求、符合《煤礦安全規(guī)程》以及《煤礦井下1140 v電氣設(shè)備安全技術(shù)和運行的暫行規(guī)定》。所有電氣設(shè)備均應(yīng)取得防爆檢驗合格證，掘進(jìn)機設(shè)有啟動報警裝置，啟動前必須發(fā)出警報，掘進(jìn)機必須裝有前后照明燈。掘進(jìn)機行走機構(gòu)中應(yīng)設(shè)有制動系統(tǒng)和必要的防滑保護裝置，切割機構(gòu)和裝運機構(gòu)傳統(tǒng)系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)有過載保護裝置，還應(yīng)有切割臂與鏟板的防干涉裝置。油泵和切割機構(gòu)之間、轉(zhuǎn)載機和裝運機構(gòu)之間的開、停順序，在電控系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)有閉鎖裝置。液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有過濾裝置，還應(yīng)設(shè)壓力、油溫、油位顯示或保護裝置。電控系統(tǒng)應(yīng)設(shè)緊急切斷和閉鋇裝置，在司機座另一側(cè)，還應(yīng)裝有緊急停止按鈕。內(nèi)外噴霧系統(tǒng)中要裝設(shè)過濾保護裝置。
使用性能要求：掘進(jìn)機各部件運轉(zhuǎn)乎穩(wěn)，懇臂擺動靈活，在規(guī)定煤巖特性條件下進(jìn)行切割時，截齒損耗宰正常，切割頭上裁齒排列合理、更換方便，同一類截齒應(yīng)具有互換性。裝運機構(gòu)及履帶機構(gòu)的傳動部件、齒輪箱必須有可靠性高、壽命長的防水密封。履帶的牽引力應(yīng)能滿足設(shè)計坡度上工作和轉(zhuǎn)向要求．中間刮板輸送機鏈條應(yīng)具有可伸縮調(diào)整裝置，刮板鏈與鏈輪正常嚙合，不得出現(xiàn)跳鏈、掉鏈、卡鏈現(xiàn)象。裝運機構(gòu)耙爪下平面與鏟板之間有間隙，不得接觸摩擦。各操作手柄、按鈕、族鈕、動作靈活、可靠、方便。齒輪箱在運轉(zhuǎn)中各密封端蓋、出軸密封、箱體結(jié)合面等處均不得有滲漏現(xiàn)象。齒輪箱、液壓系統(tǒng)和軸承等．必須按設(shè)計要求注入規(guī)定牌號的潤滑油和油脂，不得滲合使用。掘進(jìn)機作業(yè)時，各齒輪箱最高溫度不得超過95℃，液壓油箱中的油溫不應(yīng)超過70℃．掘進(jìn)機作業(yè)時，司機座位處空氣中粉塵濃度應(yīng)＜10mg／m3，司機處綜合噪聲值不大于90dB(A)。掘進(jìn)機除手柄、按鈕、滑道等表面外，均應(yīng)采取防銹措施。
第二章 總體方案設(shè)計
2.1掘進(jìn)機總體結(jié)構(gòu)布置
機器的總體布置．關(guān)系到整機的性能、質(zhì)量和整機的合理性。也關(guān)系到操作方便、工作安全和工作效率。因此，總體布置是總體設(shè)計中極為重要的內(nèi)容。
(1)切割機構(gòu)由懸臂和回轉(zhuǎn)臺組成，位于機器前上部，懸臂能上下、左右回轉(zhuǎn)；
(2)裝載鏟板是在機器下部前方，后接中間刮板運輸機，兩者組成裝運機構(gòu)，貫穿掘進(jìn)機的縱向軸線；
(3)考慮掘進(jìn)機的橫向穩(wěn)定平衡，主要部件按掘進(jìn)機縱向平面對稱布置，電控箱、液壓裝置分別裝在運輸機兩側(cè)；
(4)為保證作業(yè)的穩(wěn)定性，履帶位于機器的下部兩側(cè)，前有落地鏟板，后有穩(wěn)定器支撐，整個機器的重心在履帶接地面積的形心面積范圍內(nèi)；
(5)為了保護司機安全，同時又便于觀察、操作，將司機位置在機器后部右側(cè)；
(6)由于掘進(jìn)機是地下巷道作業(yè)，所以整個機器呈長條形，而且機身越矮機器越穩(wěn)定。
2.2掘進(jìn)機各組成部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.2.1截割部
截割部又稱工作機構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，主要又截割電機、叉形架、二級行星減速器、懸臂段、截割頭組成。
圖2-1截割部
截割部為二級行星齒輪傳動。由120kW水冷電動機輸入動力，進(jìn)齒輪連軸節(jié)傳至二級行星減速器，經(jīng)過懸臂段主軸，將動力傳給截割頭，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。
2.2.2裝載部
裝載部結(jié)構(gòu)如圖2-2，主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成，通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三爪轉(zhuǎn)盤向內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到裝載煤巖的目的。本次設(shè)計采用的是2.5m寬的鏟板。
圖2-2裝載部
裝載部安裝于機器的前端。通過一對銷軸和鏟板的左右升降油缸鉸接于主機架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上下擺動。當(dāng)機器截割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機器的截割穩(wěn)定行。
2.2.3刮板輸送機
刮板輸送機結(jié)構(gòu)如圖2-3，主要由機前部、機后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。
圖2-3刮板輸送機
刮板輸送機位于機器中部，前端與主機架和鏟板鉸接，后部托在機架上。機架在該處設(shè)有可拆裝的墊片，根據(jù)需要，刮板輸送機后部可墊高，增加刮板輸送機的卸載高度。
刮板輸送機采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機尾部的張緊脂油缸來實現(xiàn)的。
2.2.4行走部
行走部的設(shè)計見第三章的介紹
2.2.5機架和回轉(zhuǎn)臺
機架是整個機器的骨架，它承受來自截割、行走和裝載的各種載荷。機器中的各個部件均用螺栓、銷軸及止口與機架聯(lián)接，機架為組焊件。結(jié)構(gòu)如圖2-4
回轉(zhuǎn)臺主要用于支承，聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動?；剞D(zhuǎn)臺座在機架上，通過大型回轉(zhuǎn)軸承用于止口、36個高強度螺栓與機架相聯(lián)。工作時，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動切割機構(gòu)水平擺動。截割機構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實現(xiàn)的。
1——十字構(gòu)件；2——盤形支座；3——圓盤止推軸承；4——球面滾子軸承；5——漲套連軸器；6——回轉(zhuǎn)齒輪；7——切割臂基座；8——升降油缸；9——支承法蘭；10——水平回轉(zhuǎn)油缸；11——齒條；12——長軸
圖2-4 回轉(zhuǎn)臺
2.2.6液壓系統(tǒng)
本機除截割頭的旋轉(zhuǎn)運動外，其余各部分采用液壓傳動。系統(tǒng)原理圖見圖2-5
圖2-5 液壓系統(tǒng)圖
2.2.7電氣系統(tǒng)
電氣系統(tǒng)由前級饋電開關(guān)、KXJ250/1140EB型隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機用電控箱、CZD14/8型礦用隔爆型掘進(jìn)機電控箱用操作箱、XEFB—36/150隔爆型蜂鳴器、DGY—60/36型隔爆照明燈、LA810—1型隔爆急停按鈕、KDD2000型瓦斯斷電儀以及驅(qū)動掘進(jìn)機各工作機構(gòu)的防爆電動機和連接電纜組成。
第三章 行走部設(shè)計
3.1行走部設(shè)計要求
履帶行走部是懸臂式掘進(jìn)機整機的支承座，用來支承掘進(jìn)機的自重、承受切割機構(gòu)在工作過程中所產(chǎn)生的力，并完成掘進(jìn)機在切割、裝運及調(diào)動時的移動。履帶行走機構(gòu)包括左右行走機構(gòu)、并以掘進(jìn)機縱向中心線左右對稱。履帶行走機構(gòu)包括導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、履帶鏈及驅(qū)動裝置等部件。當(dāng)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，與驅(qū)動輪相嚙合的履帶有移動的趨勢。但是，因為履帶下分支與底板間的附著力大于驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和支重輪的滾動阻力，所以履帶不產(chǎn)生滑動，而輪子卻沿著鋪設(shè)的滾道滾動，從而驅(qū)動整臺掘進(jìn)機行走。掘進(jìn)機履帶行走機構(gòu)的轉(zhuǎn)彎方式一般有2種：① 一側(cè)履帶驅(qū)動，另一側(cè)履帶制動；②兩側(cè)履帶同時驅(qū)動，但方向相反?，F(xiàn)在設(shè)計將支重輪作成和機架一體的結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)簡單，而且在井下的環(huán)境中它比支重輪可靠性能更高。由于沒有了支重輪，所以履帶的磨損比較嚴(yán)重，要采用更好的耐磨合金鋼。
掘進(jìn)機部在掘進(jìn)作業(yè)時。它承受切割機構(gòu)的反力、傾覆力矩及動載荷。腰帶機構(gòu)的設(shè)計對整機正常運行、通過性能和工作穩(wěn)定性具有重要作用。
履帶機構(gòu)設(shè)計要求：具有良好的爬坡性能和靈活的轉(zhuǎn)向性能；
兩條履帶分別驅(qū)動，其動力可選用液壓馬達(dá)或電動機；履帶應(yīng)有較小的接近角和離去角。以減少其運行阻力；要注意合理設(shè)計整機重心位置。使履帶不出現(xiàn)零比壓現(xiàn)象；履帶應(yīng)有可靠的制動裝置，以保證機器在設(shè)計的最大坡度工作不會下滑。
3.2設(shè)計布置傳動方案
參照EBJ-120TP型掘進(jìn)機采用履帶式行走機構(gòu)。左、右履帶行走機構(gòu)對稱布置，分別驅(qū)動。各由10個高強螺栓與機架相聯(lián)。左右履帶行走機構(gòu)由液壓馬達(dá)經(jīng)一級圓柱齒輪和3K行星齒輪傳動減速后將動力傳給主動鏈輪，驅(qū)動履帶運動。本次的設(shè)計采用的是直聯(lián)高速液壓馬達(dá)驅(qū)動，傳動比比較大。對減速的設(shè)計提出了更高的要求?，F(xiàn)在以左行走機構(gòu)為例說明其結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)。左行走機構(gòu)由導(dǎo)向張緊裝置，左履帶架，履帶鏈，左行走減速器，液壓馬達(dá)，摩擦片式制動器等組成。摩擦片式制動器為彈簧常閉式，當(dāng)機器行走時，泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時，向摩擦片式制動器提供壓力油推動活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動器解除制動。
由于空間和安裝方式的限制，本次減速器的設(shè)計采用一級圓柱直齒輪傳動和3k（Ⅱ）型行星傳動。具體設(shè)計見第四章
3.3行走部各部分的具體設(shè)計
3.3.1履帶的設(shè)計
1）接地長度的計算確定
（3-1）
式中 p——掘進(jìn)機的平均接地比壓； /MPa；
G——掘進(jìn)機整機的重力；/N；
B——履帶板寬度；/mm；
L——履帶接地長度；/mm
平均接地比壓主要是根據(jù)底板巖石條件選取，對于遇水軟化的底板，取較小值，對于底板較硬，遇水不軟化的底板取較大值。在設(shè)計掘進(jìn)機時，推薦平均接地比壓p≤0．14 MPa。
掘進(jìn)機的整機質(zhì)量為35噸，履帶的寬度選擇為500 mm。
根據(jù)公式（3-1），可以得出：
圖3-1履帶板
2） 選取履帶板的節(jié)距
選取履帶板（如圖3-1）的節(jié)距，
整體式履帶板基本尺寸應(yīng)符合下表（3-1）的規(guī)定。
表（3-1） 單位mm
3.3.2液壓馬達(dá)及電機選擇
1）單側(cè)履帶行走機構(gòu)牽引力的計算確定。
履帶行走機構(gòu)的最小牽引力應(yīng)滿足掘進(jìn)機在最大設(shè)計坡度上作業(yè)、爬坡和在水平路面上轉(zhuǎn)彎等工況的要求，最大牽引力應(yīng)小于在水平路面履帶的附著力。一般情況下，履帶行走機構(gòu)轉(zhuǎn)彎不與掘進(jìn)機作業(yè)、爬坡同時進(jìn)行，而掘進(jìn)機在水平地面轉(zhuǎn)彎時，單側(cè)履帶的牽引力為最大，故單側(cè)履帶行走機構(gòu)的牽引力的計算以平地轉(zhuǎn)彎時的牽引力為計算的依據(jù)。
（3-2）
其中
（3-3）
式中 T1——單側(cè)履帶行走機構(gòu)的牽引力，kN；
R1——單側(cè)履帶對地面的滾動阻力，kN；
f——履帶與地面之間滾動阻力因數(shù)，0.08～0.1；
μ——履帶與地面之間的轉(zhuǎn)向阻力因數(shù)，0.8～1.0；
n——掘進(jìn)機重心與履帶行走機構(gòu)接地形心的縱向偏心距離，mm；
G1——單側(cè)履帶行走機構(gòu)承受的掘進(jìn)機的重力，kN。
B———左右兩條履帶的中心距，mm。
f取0.1，由公式（3-3）：
μ取0.9，n取440mm，B取150mm,代入公式（3-2）：
表3-2 附著系數(shù)數(shù)值
根據(jù)單側(cè)履帶行走機構(gòu)的牽引力心須大于或等于各阻力之和，但應(yīng)小于或等于單側(cè)履帶與地面之間的附著力。，由表（3-2）得附著系數(shù)值選取0.7。
符合。
2） 單側(cè)履帶行走機構(gòu)輸入功率的計算確定
（3-4）
式中 P——單側(cè)履帶行走機構(gòu)的輸入功率，kW；
V——履帶行走機構(gòu)工作時的行走速度，m／s；
η1——履帶鏈的傳動效率。有支重輪時取0．89～0．92，無支重輪時取0．71～0．74；
η2——驅(qū)動裝置減速器的傳動效率，％。
在最大速度的情況下計算，V=6m/min=0.1m/s，η1取0.9，η2取0.75，根據(jù)公式（3-4）：
3）液壓馬達(dá)選型
基本型號: MFB29
幾何排量/(mL/r): 61.6
最高轉(zhuǎn)速/(r/min): 2400
最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速/(r/min): 50
最高工作壓力/MPa: 20.7
最大輸出轉(zhuǎn)矩/N·m: 178
重量/kg: 29
4）泵站電機的功率選擇
行走需要電動機的功率為Pn
Pn=2P/ηv1ηv2ηj （3-5）
式中 P——單側(cè)履帶行走機構(gòu)的輸入功率，kW；
ηv1——液壓馬達(dá)的效率，%；
ηv2——液壓泵的效率，%；
ηj——功率傳輸?shù)膿p失，%；
ηv1、ηv1取0.9，ηj取0.95,根據(jù)公式（3-5）：
電動機型號為YB250M—4，功率為55kW,轉(zhuǎn)動速度為1470r/min。
3.3.3鏈輪的設(shè)計
鏈輪的節(jié)距已確定。齒數(shù)就要決定鏈輪的直徑大小。安裝在后驅(qū)動架上就會影響到接地角和離去角，把原有設(shè)計的8個齒改成9齒，減小了接地角。使行走部前進(jìn)與后退時的受力不均的確點減輕。
（3-6）
（3-7）
（3-8）
式中 ——分度圓直徑，mm；
——鏈輪的齒數(shù)；
——齒頂圓直徑，mm；
——齒根圓直徑，mm；
——兩個履帶的厚度，mm。
將z=9，p=160帶入（3-6）、（3-7）、（3-8）三個公式：
圓整為，，。
3.3.4履帶架及導(dǎo)向輪和張緊裝置
1）履帶架的地板長度要能保證15～16個履帶板和地面接觸，在這個設(shè)計中履帶架是承擔(dān)了負(fù)重輪的功能的。履帶架要保證導(dǎo)向輪和傳動鏈輪的安裝以及保證履帶能在上面運動。履帶架見圖3-2。
圖3-2履帶架
2）導(dǎo)向輪是用來保證掘進(jìn)機轉(zhuǎn)彎的一種裝置，張緊裝置是用來調(diào)整履帶的松緊程度的，其設(shè)計如圖3-3
圖3-3 導(dǎo)向張緊裝置
第四章 減速器設(shè)計
4.1減速機構(gòu)傳動方案設(shè)計及傳動比分配
考慮到該減速器用于行走機構(gòu)上。由于懸臂式的安裝方式，和狹窄的安裝空間的限制。在體積上有所限制。再除掉馬達(dá)占用的空間，留給減速器的空間比較小。減速器采用的：一級圓柱直齒輪傳動和3K（Ⅱ）型行星傳動。恰好解決了安裝方式和安裝空間的問題。傳動示意圖如下圖4-1
圖4-1 傳動示意圖
1）液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速度的計算
在高速行走的時候，液壓馬達(dá)由兩個63液壓泵提供液壓油分別驅(qū)動左右行走部的液壓馬達(dá)，液壓泵的轉(zhuǎn)動速度和泵站電動機的轉(zhuǎn)動速度相同。
（4-1）
，，帶入（4-1）
液壓馬達(dá)有
（4-2）
，帶入（4-2）
2）鏈輪的轉(zhuǎn)動速度的計算
計算掘進(jìn)機調(diào)動速度時的鏈輪轉(zhuǎn)速
（4-3）
式中 V——機器的調(diào)動速度，m/min；
z——鏈輪的齒數(shù)；
p——履帶節(jié)距，mm。
將，，帶入公式（4-3），則得
3）減速比計算
減速比計算公式為：
（4-4）
由前面可以知道，，帶入公式（4-4），則得
所以減速器的總傳動比要為292.3。
4.2一級圓柱直齒輪的設(shè)計
4.2.1各齒數(shù)選擇
分配傳動比
一級傳動兩齒輪齒數(shù)分別是23、50
4.2.2模數(shù)選擇
1) 選擇齒輪材料
大、小齒輪均選用35CrMo 表面淬火
2）按齒面彎曲強度設(shè)計計算
①齒輪精度等級
首先估算
（4-5）
精度等級確定為7級
②確定計算負(fù)載
一級圓柱齒輪副名義轉(zhuǎn)矩按下面公式計算。
（4-6）
將，代入公式（4-6）得名義轉(zhuǎn)矩：
③確定模數(shù)
按照齒根彎曲強度條件的設(shè)計公式確定起模數(shù)；
（4-7）
式中 ——算式系數(shù)，對于直齒輪傳動為12.6，斜齒輪傳動為11.5；
——小齒輪承受的扭矩，N·mm；
——載荷系數(shù)；
——齒輪寬度系數(shù)；
——齒輪副中小齒輪齒數(shù)；
——試驗齒輪的彎曲疲勞極限，N/mm2；
——載荷作用于齒頂時的小齒輪齒形系數(shù)；
——外齒輪應(yīng)力修正系數(shù)；
查相關(guān)的數(shù)據(jù)，可以得到
=12.6；=146N·m；=1.5；=0.4
=23；=440 N/mm2；=2.7；=1.56
代入公式（4-7）計算
由于用于工作條件惡劣的環(huán)境，取模數(shù)
4.2.3幾何尺寸計算
該配對齒輪幾何尺寸一覽表： 表4-1
項目
計算公式
分度圓d/mm
92
200
齒頂圓da/mm
100
208
齒根圓df/mm
82
190
中心距a/mm
146
齒寬b/mm
45
40
其中：＝1，＝0.25；
4.2.4嚙合要素的驗算
一級齒輪傳動的重合度；
查外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動重合度圖表；得
；；
；
4.2.5齒輪彎曲強度校核
對于用在掘進(jìn)機行走部的減速器短期間斷工作特點，齒輪只需要校核齒根彎曲強度，按下列公式驗算
（4-8）
（4-9）
式中 ——計算彎曲強度的使用系數(shù)；
——計算彎曲強度的動載荷系數(shù)；
——計算彎曲強度的齒向載荷分布系數(shù)；
——計算彎曲強度的齒間載荷分配系數(shù)；
——齒根應(yīng)力的基本值，N/mm2,大小齒輪應(yīng)分別確定；
——載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)；
——載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù)；
——計算彎曲強度的重合度系數(shù)；
——計算彎曲強度的螺旋角系數(shù)；
——工作齒寬，mm；如果大小齒輪寬度不同時，寬齒輪的計算工作齒寬不應(yīng)大于窄輪齒寬在加上一個模數(shù)mn；
——模數(shù)，mm；
許用齒根應(yīng)力可按下式計算，對大小齒輪要分別確定
（4-10）
式中 ——試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限，N/mm2；
——試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)；
——計算彎曲強度的壽命系數(shù)；
——相對齒根圓角敏感系數(shù)；
——計算彎曲強度的尺寸系數(shù)；
——相對齒根表面狀況系數(shù)；
——計算彎曲強度的最小安全系數(shù)。
1）名義切向力Ft
前面我們已經(jīng)得到
2）相關(guān)系數(shù)
a.使用系數(shù)
使用系數(shù)按中等沖擊取
b.動載荷系數(shù)
先要計算a輪相對于轉(zhuǎn)臂的速度，可由下式得到
（4-11）
式中 ——小齒輪的分度圓直徑，mm；
——小齒輪的轉(zhuǎn)動速度，r/min；
將mm，(r/min)代入公式（4-11）
齒輪為7級精度，即精度系數(shù)C=7；查圖得：
c.齒向載荷分布系數(shù)
齒向載荷分布系數(shù)可按下式計算
（4-12）
(4-13)
則得
d.齒間載荷分配系數(shù)
齒間載荷分配系數(shù)查表可得=1.1
e.齒形系數(shù)
齒形系數(shù)由圖可得，
f.應(yīng)力修正系數(shù)
應(yīng)力修正系數(shù)由圖可得,
g.重合度系數(shù)
重合度系數(shù)可按下面的公式計算
（4-14）
取=1.5，代入（4-14），則得
h.螺旋角系數(shù)
螺旋角系數(shù)查相關(guān)圖為=1
i.齒寬b
尺寬
3）計算齒根彎曲應(yīng)力
4）計算彎曲強度的安全系數(shù)S
(4-15)
已經(jīng)知道=440 N/mm2（參考[13]171～174頁）
應(yīng)力系數(shù)，按給定的區(qū)域圖取時，取=2。
壽命系數(shù)
根據(jù)要求，減速器的壽命為t=4000 h，可得
由下式計算
齒根圓角敏感系數(shù)查得為=1
相對齒根表面狀況系數(shù)按照下式計算
（4-16）
取齒根表面微觀不平度Rz=12.5μm，代入式（4-16），可得
尺寸系數(shù) =1.05-0.01m=1.05-0.01×5=1
將上面的所得的數(shù)據(jù)代入公式（4-15），則得
安全系數(shù)、均滿足較高可靠度時最小安全系數(shù)的要求。這對齒輪彎曲強度校驗合格。
4.3第二級3K(Ⅱ)型行星齒輪減速器的設(shè)計
已知：行星傳動的輸入功率。
輸入轉(zhuǎn)速
分配給3k（Ⅱ）行星傳動的傳動比：
4.3.1配齒計算部分
根據(jù)3k（Ⅱ）行星傳動的傳動比公式：
（4-17）
再根據(jù)其裝配條件，即保證各行星輪能勻稱裝入時，中心輪a、e和b之間的條件：
（4-18）
（4-19）
式中。
由公式（4-17）可知，要傳動比值比較大，而且結(jié)構(gòu)緊湊，就盡量使與的差值取小些，但從滿足裝配條件看，與最小差值應(yīng)滿足：
（4-20）
將代入傳動比公式（4-17），經(jīng)整理化簡后可得齒數(shù)的一元二次方程
（4-21）
則可結(jié)得
（4-22）
則由公式（4-20）可求得，即
（4-23）
如果為偶數(shù)，則可按下式計算，即
如果為奇數(shù)，即在采用角度變位的行星傳動中，則可按下面的公式計算
（4-24）
一般選取行星輪數(shù)，再取太陽輪a的齒數(shù)=15。
則由公式（4-22）得=69，再由公式（4-23）得=72，因為-為奇數(shù)72-15=57，再由公式（4-24）得=28
驗算傳動比，允許其傳動誤差為
（4-25）
式中 ；
；
。
3k（Ⅱ）型傳動的各齒輪的齒數(shù)列表如下
15
69
72
28
帶入公式（4-17）
傳動比。得完全符合傳動要求。
引入一級直齒圓柱齒輪累計傳動誤差計算如下：
實際上的速度誤差非常小，合乎要求。
4.3.2初步計算齒輪的主要參數(shù)
齒輪材料和熱處理的選擇：
中心輪a和行星輪c采用20CrMnTi，滲碳淬火。齒面硬度58～62HRC取。和中心輪a和行星輪c的加工精度7級；
內(nèi)齒輪b和c均采用20CrNi3，齒面滲碳淬火，硬度
HRC=56～62 ，，內(nèi)齒輪b和e的加工精度7級。
按照齒根彎曲強度條件的設(shè)計公式確定模數(shù)；
（4-26）
式中 ——算式系數(shù)，對于直齒輪傳動為12.1
——小齒輪承受的扭矩，N·mm；
——綜合系數(shù)；
——彎曲強度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)；
——齒輪寬度系數(shù)；
——齒輪副中小齒輪齒數(shù)；
——試驗齒輪的彎曲疲勞極限，N/mm2；
——計算彎曲強度的使用系數(shù)；
——載荷作用于齒頂時的小齒輪齒形系數(shù)；
3K（Ⅱ）型傳動有三個嚙合齒輪副：，，。
先按照高速級齒輪副進(jìn)行模數(shù)的初算。
將，代入公式（4-6）
又有
查相關(guān)的數(shù)據(jù)，可以得到；
=340 N/mm2；
齒形系數(shù)=2.67；
綜合系數(shù)=1.8；
取接觸強度計算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)=1.2，由公式，所以；
齒寬系數(shù)選；
將上面得到的數(shù)據(jù)代入公式（4-26），可以得到：
取模數(shù)為m=4mm。
4.3.3嚙合參數(shù)計算
該行星減速器具有三個嚙合齒輪副：，，各齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距為：
mm
mm
mm
由此可見，三個齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距均不相等，且有。＞＞因此，該行星齒輪傳動不能滿足非變位的同心條件。為了使該行星傳動既能滿足給定的傳動比i=134.4的要求,又能滿足嚙合傳動的同心條件，即應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距相等，則必須對該3Z(Ⅱ)型行星傳動進(jìn)行角度變位。
根據(jù)各標(biāo)推中心距之間的關(guān)系＞＞現(xiàn)選取其嚙合中心距為==88mm作為各齒輪副的公用中心距值。
已知 和，，及壓力角，計算該3Z(Ⅱ)型行星傳動角度坐位的嚙合參數(shù)。
計算公式：
(4-27)
(4-28)
(4-29)
(4-30)
項目
a-c
b-c
e-c
中心距變?yōu)橄禂?shù)
嚙合角
變位系數(shù)和
齒頂高變位系數(shù)
重合度
注：公式中“”號，外嚙合取“+”，內(nèi)嚙合取“-”
具體計算過程：確定各齒輪的變位系數(shù)x。
1) a-c 齒輪副 在a-c 齒輪副中，由于中心輪a的齒數(shù)；和中心距。由此可知，該齒輪副的變位目的是避免小齒輪a產(chǎn)生根切、湊合中心距和改善嚙合性能。其變?yōu)槲环绞綉?yīng)采用角度變位的正傳動．即
當(dāng)齒頂高系數(shù)，壓力角時，避免根切的最小變位系數(shù)為
按下面公式可求得中心輪a的變位系數(shù)為
按下面公式可得行星輪c的變位系數(shù)為
2)b-c齒輪副
在b-c齒輪副中：，和。據(jù)此可知，該齒輪副的變位目的是為廣湊合中心距和改善嚙合性能。故其變位方式也應(yīng)采用角度變位的正傳動，即
。
現(xiàn)己知其變位系數(shù)和=1.8377，＝0.2645，則可得內(nèi)齒輪b的坐位系數(shù)為=+=1.8377+0.2645=2.1022。
3)e-c齒輪副
在e-c齒輪副中，，和由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副。故其變位方式應(yīng)采用高度變位，即，。則可得內(nèi)齒輪e的變位系數(shù)為
4.3.4幾何尺寸計算
對于該3k（Ⅱ）型行星齒輪傳動可按下表中的計算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計算。各齒輪副的幾何尺寸的計算結(jié)果見表
項目
計算公式
a-c
b-c
e-c
變位系數(shù)
分度圓直徑
基圓直徑
節(jié)圓直徑
齒頂圓直徑
外嚙合
內(nèi)嚙合
齒根圓直徑
外嚙合
內(nèi)嚙合
用插齒刀加工；
①
注：1.表內(nèi)的公式中，為插齒刀的齒頂圓直徑；為插齒刀與被加工齒輪之間的中心距。
2.表中的徑向間徑，其中，
3. ①
用插齒刀加工內(nèi)齒輪，其齒根圓直徑的計算。
已知模數(shù)，插齒刀齒數(shù)，齒頂高系數(shù) ，變位系數(shù)（中等磨損程度)。齒根圓直徑按下式汁算，即
(4-31)
式中 ——插齒刀的齒頂圓直徑；
——插齒刀與被加工內(nèi)齒輪的中心距。
內(nèi)齒輪采用插齒加工，現(xiàn)對內(nèi)嚙合齒輪副b—c和e—c分別計算如下：
1）b-c內(nèi)嚙合齒輪副（，）。
查表得
加工中心距為
（mm）
按公式計算內(nèi)齒輪b齒根圓直徑為
2）e-c內(nèi)嚙合齒輪副（，）。
仿上面計算，
查表得：。
加工中心距為
（mm）
按公式計算內(nèi)齒輪e齒根圓直徑為
（mm）
4.3.5裝配條件的驗算
對于所設(shè)計的上述行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下的裝配條件。
1)鄰接條件 按下公式驗算其鄰接條件，即
將已知的、、值代入上式，則得
(mm)
即滿足鄰接條件。
2)同心條件 按以下公式驗算該3k(Ⅱ)型行星傳動的同心條件，即
(4-32)
各齒輪副的嚙合角為、和；且知、、和代人上式，即得
則滿足同心條件。
3） 安裝條件
按下面公式驗算其安裝條件，即得
所以，滿足其安裝條件。
4.3.6傳動效率的計算（附整體減速器效率計算）
由幾何尺寸計算結(jié)果可知，內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑大于內(nèi)齒輪的節(jié)圓直徑，故該3k(Ⅱ)型行星傳動的傳動效率認(rèn)可采用下面公式進(jìn)行汁算，即
(4-33)
已知，
其嚙合損失系數(shù)
(4-34)
和按照下列公式計算。
(4-35)
(4-36)
取輪齒的嚙合摩擦因數(shù)，且將、、和代入上式，可得
即有
所以，其傳動效率為
引入第一級直齒圓柱齒輪，總的傳動效率
可見，該減速器的傳動效率較高，可以滿足短期間斷工作方式的使用要求。
4.3.7結(jié)構(gòu)設(shè)計
根據(jù)3k(Ⅱ)型行星傳動的工作待點、傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況，對其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。首先應(yīng)確定中心輪(太陽輪)a的結(jié)構(gòu)，因為它的直徑較?。?，
輪a應(yīng)該采用齒輪軸的結(jié)構(gòu)型式；即將中心輪a與輸入鉑連成一個整體。且按該行星傳動的輸入功率P和轉(zhuǎn)速n初步估算輸入軸的直徑，同時進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。為了便于軸上零件的裝拆，通常將軸制成階梯形?？傊?，在滿足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡單，以便于加工制造。
內(nèi)齒輪b采用了彈性銷的均載機構(gòu)進(jìn)行浮功。通過其彈性銷把內(nèi)齒輪b與箱體內(nèi)壁連接起來，從而可以將其固定。內(nèi)內(nèi)齒輪e采用了通過漸開線花鍵聯(lián)接輸出軸。
行星輪采用了中空的結(jié)構(gòu)，齒寬b應(yīng)當(dāng)比較大；以便保證該行星輪c與中心輪a的嚙合良好．同時還應(yīng)保證其與內(nèi)齒輪b和c相嚙合。在每個行星輪的內(nèi)孔中，穿入一根軸。而行星輪中空軸在安裝到轉(zhuǎn)臂h的側(cè)板上之后，還采用了擋圈進(jìn)行限位，進(jìn)而軸向固定c齒輪
出于該3k型行星傳動的行星架h個承受外力矩，也不是行星傳動的輸入或輸出構(gòu)件；而且還具有＝3個行星輪。因此．其轉(zhuǎn)臂x采用了雙側(cè)板整體式的結(jié)構(gòu)型式
結(jié)構(gòu)如圖4-2所示
圖4-2 行星架
轉(zhuǎn)臂h可以采用兩個調(diào)心滾子軸承，支承在中心輪a的軸上。中心輪a齒輪軸通過向心軸承，一端支承在輸出軸的內(nèi)孔中，另一端支承在箱體上。
轉(zhuǎn)臂h上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差可按公式計算?，F(xiàn)已知嚙合中心距＝88mm，則得
（mm）
取
各行星輪軸孔的相對偏差可按公式計算，即
（mm）
取
轉(zhuǎn)臂x的偏心誤差約為孔距相對偏差的的1/2，即
在對所設(shè)計的行星齒輪傳動進(jìn)行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計算，驗算其裝配條件，且進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計之后，便可以繪制該行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)圖，如下
圖4-3 行星輪傳動結(jié)構(gòu)圖
4.3.8齒輪強度驗算
出于該3k（Ⅱ）型行星齒輪傳動具有短期間斷的工作特點，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸小和傳動比大的特點。針對其工作特點，只需按其齒根彎曲應(yīng)力的強度條件公式進(jìn)行校核計算，即
（4-37）
（4-38）
（4-39）
式中 ——計算彎曲強度的使用系數(shù)；
——計算彎曲強度的動載荷系數(shù)；
——計算彎曲強度的齒向載荷分布系數(shù)；
——計算彎曲強度的齒間載荷分配系數(shù)；
——齒根應(yīng)力的基本值，N/mm2,大小齒輪應(yīng)分別確定；
——載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)；
——載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù)；
——計算彎曲強度的重合度系數(shù)；
——計算彎曲強度的螺旋角系數(shù)；
——彎曲強度的行星齒輪間載荷不均勻系數(shù)
——工作齒寬，mm；如果大小齒輪寬度不同時，寬齒輪的計算工作齒寬不應(yīng)大于窄輪齒寬在加上一個模數(shù)mn；