六 足 清 障 機 器 人 六 足 清 障 機 器 人u題 目 來 源u作 品 功 能 及 特 點u作 品 結(jié) 構(gòu)u作 品 工 作 原 理u作 品 創(chuàng) 新 點u推 廣 應(yīng) 用 價 值 山 體 塌 方 車輛被掩埋行人道路受阻題 目 來 源 現(xiàn) 有 的 大 型 機 械 很難 進 入 塌 方 事 故 現(xiàn) 場 完成 清 障 任 務(wù) ， 即 使 到 達現(xiàn) 場 也 容 易 造 成 二 次 傷亡 ， 而 且 效 率 低 下 。 基 于 這 些 ， 我 們 想 到 設(shè)計 一 款 功 能 更 加 齊 全 的清 障 機 器 人 來 解 決 以 上問 題 。 六 足 清 障 機 器 人u題 目 來 源u作 品 功 能 及 特 點u作 品 結(jié) 構(gòu)u作 品 工 作 原 理u作 品 創(chuàng) 新 點u推 廣 應(yīng) 用 價 值 1、 采 用 六 足 行 走 ， 與 傳 統(tǒng) 的 輪 式 、 履 帶 式 行 走 相 比 越 障 、 攀 爬 的 能 力 更 強 ， 實 現(xiàn) 前 后 行 走 ， 原 地 轉(zhuǎn) 彎 ；2、 采 用 雙 鏟 夾 取 結(jié) 構(gòu) ， 與 傳 統(tǒng) 的 單 鏟 相 比 效 率 更 高 ， 還 能 夠 完 成 單 鏟 很 難 完 成 的 任 務(wù) 抓 取 、 搬 運 較 大 石 塊 或 不 規(guī) 則 障 礙 物 ；3、 可 遙 控 操 作 ， 代 替 工 作 人 員 在 危 險 的 環(huán) 境 下 工 作 ， 確 保 人 員 安 全 ；4、 可 對 塌 方 現(xiàn) 場 進 行 拍 攝 ；5、 可 攜 帶 探 傷 、 檢 測 設(shè) 備 等 裝 置 。 塌 方 清 障 機 器 人u題 目 來 源u作 品 功 能 及 特 點u作 品 結(jié) 構(gòu)u作 品 工 作 原 理u作 品 創(chuàng) 新 點u推 廣 應(yīng) 用 價 值 1、 六 足 行 走 系 統(tǒng) 2、 雙 鏟 清 障 手 臂 3、 遙 控 系 統(tǒng) 六 足 清 障 機 器 人u題 目 來 源u作 品 功 能 及 特 點u作 品 結(jié) 構(gòu)u作 品 工 作 原 理u作 品 創(chuàng) 新 點u推 廣 應(yīng) 用 價 值 作 品 原 理 本 機 器人 為 足 式 行走 ， 三 只“ 腳 ” 交 替著 地 ， 行 走穩(wěn) 定 ， 越 障 、爬 坡 能 力 較強 。 作 品 原 理 三 足著 地 ， 兩側(cè) 反 向 行進 完 成 轉(zhuǎn)彎 。 作 品 原 理3、 手 臂 原 理 多 自 由度 的 手 臂 上安 裝 兩 個 鏟斗 ， 使 其 不但 鏟 運 效 率高 ， 而 且 可以 抓 取 障 礙物 。 作 品 原 理4.電 控 原 理 圖 六 足 清 障 機 器 人u題 目 來 源u作 品 功 能 及 特 點u作 品 結(jié) 構(gòu)u作 品 工 作 原 理u作 品 創(chuàng) 新 點u推 廣 應(yīng) 用 價 值 1、 采 用 六 足 行 走 機 構(gòu) ， 與 傳 統(tǒng) 的 輪 式 、 履 帶 式 行 走 機 構(gòu) 相 比 ， 越 障 、 攀 爬 的 能 力 更 強 ， 行 走 速 度 更 高 。2、 采 用 雙 鏟 抓 取 結(jié) 構(gòu) ， 與 傳 統(tǒng) 的 單 鏟 相 比 效 率 更 高 ， 還 能 夠 完 成 單 鏟 很 難 完 成 的 任 務(wù) 抓 取 、 搬 運 較 大 石 塊 或 不 規(guī) 則 障 礙 物 。3、 可 遙 控 操 作 ， 即 使 機 器 人 在 危 險 的 環(huán) 境 下 工 作 ， 也 能 夠 確 保 工 作 人 員 的 安 全 。 作 品 創(chuàng) 新 點 六 足 清 障 機 器 人u題 目 來 源u作 品 功 能 及 特 點u作 品 結(jié) 構(gòu)u作 品 工 作 原 理u作 品 創(chuàng) 新 點u推 廣 應(yīng) 用 價 值 推 廣 應(yīng) 用 價 值1、 可 完 成 地 震 、 滑 坡 、 泥 石 流 等 災(zāi) 害 后 的 清 障 任 務(wù) 。2、 可 在 非 常 危 險 、 復(fù) 雜 的 環(huán) 境 下 工 作 。