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第四章 汽車的制動性制動過程制動過程第四章 汽車的制動性制動過程制動過程_mazda第四章 汽車的制動性汽車的制動性短距離內(nèi)停車維持行駛方向的穩(wěn)定性下長坡維持一定的車速第四章 汽車的制動性汽車的制動性主要性能之一交通安全制動距離制動穩(wěn)定性第一節(jié) 制動性的評價(jià)指標(biāo)制動性的評價(jià)指標(biāo)制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動效能的恒定性制動效能制動減速度制動距離抗熱衰退性能失去轉(zhuǎn)向能力側(cè)滑跑偏水衰退性能第一節(jié) 制動性的評價(jià)指標(biāo)轎車制動規(guī)范第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力汽車行駛外力（與行駛方向相反）減速或停車制動過程地面空氣地面制動力第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力制動時(shí)車輪的受力分析第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力地面制動力制動時(shí)車輪的受力分析rWFZFXbTpTua制動摩擦片與制動盤之間的摩擦力輪胎與地面之間的摩擦力第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力制動器制動力第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力制動器制動力制動器制動力克服制動器摩擦力矩第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力制動器制動力制動器的形式結(jié)構(gòu)尺寸摩擦副的摩擦因數(shù)車輪半徑制動踏板力制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力制動器制動力和踏板力之間的關(guān)系第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關(guān)系第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關(guān)系第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力硬路面上的附著系數(shù)制動過程單純的滾動邊滾邊滑抱死拖滑沒有制動力時(shí)的滾動半徑第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力滑移率單純的滾動邊滾邊滑抱死拖滑第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力剛體滾動剛體滾動第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力滑移率滑移率第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力制動時(shí)輪胎的印跡第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力制動力系數(shù)垂直載荷地面制動力制動力系數(shù)隨滑移率變化第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力u制動力系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線u有側(cè)偏時(shí)制動力系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力制動力系數(shù)與滑移率關(guān)系曲線分析b隨s增加而增加OA段曲線FXb也隨 s在增加出現(xiàn)滑移？輪胎的滾動半徑增大WFZFXbTpTua第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力側(cè)向力系數(shù)垂直載荷側(cè)向力第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力附著系數(shù)道路的材料路面的狀況輪胎的結(jié)構(gòu)花紋材料汽車的運(yùn)動速度第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力u各種路面上的制動力系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線u車速對制動力系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線的影響第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力u滑水現(xiàn)象滑水現(xiàn)象輪胎無法排擠出胎面與路面之間的水液膜附著性能降低第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力u滑水車速的估算KPaKm/h第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力u滑水車速與輪胎氣壓的關(guān)系第二節(jié) 制動性時(shí)車輪的受力u不同水層深度的附著系數(shù)第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性制動效能制動減速度ab制動距離s第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性制動距離與制動減速度汽車速度u制動開始停車制動距離s制動器的狀態(tài)制動力路面附著條件車輛的狀態(tài)第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性制動減速度地面制動力制動器的制動力附著力地面制動力制動減速度附著系數(shù)b第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性平均減速度我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ECE R13整個(gè)制動時(shí)間的2/3制動壓力達(dá)到最大壓力的75時(shí)刻0.8u00.1u0u0 ue的距離u0 ub的距離第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性制動距離的分析駕駛員接到停車信號意識到踩制動踏板地面制動力起作用2蹄片與制動鼓之間的間隙制動器制動力增加過程松開踏板持續(xù)制動過程23第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性制動距離的分析汽車的制動過程第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性制動過程駕駛員行動反應(yīng)制動器作用制動器持續(xù)制動放松制動器駕駛員反應(yīng)時(shí)間0.3 1.0 s制動器作用時(shí)間0.2 0.9 s持續(xù)制動時(shí)間放松制動器時(shí)間0.2 1.0 s第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性制動距離制動器起作用下的距離s2制動器持續(xù)作用下的距離s3uS2的計(jì)算（制動器起作用階段）制動器起作用階段制動減速度線性增加第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性uS2的計(jì)算（制動器起作用階段）u0 ue制動器起作用階段制動減速度線性增加第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性uS3的計(jì)算（制動器持續(xù)作用階段）ue 0制動器持續(xù)作用階段制動減速度不變單位換算后第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性汽車的制動距離起始的制動速度制動器的起作用時(shí)間最大制動減速度附著力制動器的結(jié)構(gòu)踩踏板的速度第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性汽車的制動距離制動器起作用時(shí)間液壓制動系真空助力制動系氣壓制動系汽車列車制動系=0.1s=0.3 0.9s=2s=0.3 0.9s=0.4s第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性紅旗CA770不同制動系性能比較經(jīng)驗(yàn)的制動距離公式第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性制動效能的恒定性制動器的溫度冷制動熱衰退100C300C摩擦力矩下降制動效能的恒定性抗熱衰退性能第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性抗熱衰退性能連續(xù)制動15次制動強(qiáng)度為3m/s2制動效能不低于制動強(qiáng)度為5.8m/s2的60國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBT-24007-89冷制動摩擦副材料制動器結(jié)構(gòu)第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性第三節(jié) 汽車的制動性效能及其恒定性制動效能因數(shù)曲線第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動過程制動跑偏后輪側(cè)滑前輪失去轉(zhuǎn)向能力制動時(shí)的方向穩(wěn)定性向左、向右偏駛一軸或兩軸橫向移動不能按照給定方向行駛第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動跑偏情況第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性汽車的制動跑偏制動跑偏受力圖制動跑偏左、右輪的制動器制動力不相等懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿干涉制造原因設(shè)計(jì)原因FX1lFX1rFX2lFX2rFju2u1FY1FY2第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動器制動力不相等第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動器制動力不相等第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性85mXY第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性20m20m 10m35mXY第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性懸架導(dǎo)向桿與制動跑偏的關(guān)系第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失后軸側(cè)滑汽車劇烈的回轉(zhuǎn)運(yùn)動汽車調(diào)頭后軸車輪抱死前軸車輪不抱死后軸側(cè)滑后軸車輪抱死前軸車輪抱死失去轉(zhuǎn)向能力第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性直線行駛制動試驗(yàn)制動試驗(yàn)一側(cè)有坡度的路面低的附著系數(shù)（灑水）制動器有調(diào)壓裝置第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性u前輪無制動力而后輪有足夠的制動力第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性u后輪無制動力而前輪有足夠的制動力第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性u前輪、后輪都有足夠的制動力第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性u起始車速和附著系數(shù)的影響第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性u試驗(yàn)總結(jié)第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性前軸側(cè)滑受力圖ABCFjuBuAO第四節(jié) 制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性后軸側(cè)滑受力圖ABCFjuBuAO第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后軸制動器制動力分配載荷情況道路附著系數(shù)坡度情況制動過程前輪先抱死拖滑后輪再抱死拖滑后輪先抱死拖滑前輪再抱死拖滑前輪抱死拖滑后輪也抱死拖滑第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系一、地面對前后車輪的法向反作用力制動時(shí)汽車受力圖GFjabLFZ1FZ2FXb1FXb2hg對后輪接地點(diǎn)取矩對前輪接地點(diǎn)取矩制動強(qiáng)度第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系對于前后輪都抱死情況前、后輪的法向反作用力分別為第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系法向反作用力與附著系數(shù)的關(guān)系曲線第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系二、理想的前、后制動器制動力分配曲線前、后輪同時(shí)抱死前輪制動器制動力后輪制動器制動力理想的前、后輪制動器制動力分配附著條件的充分利用方向穩(wěn)定性較為有利第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系前、后輪同時(shí)抱死的條件I曲線第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系I 曲線與坐標(biāo)軸成45的一組平行線經(jīng)過原點(diǎn)的一組射線不同的理想的制動器制動力分配地面制動力關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系三、具有固定比值的前、后制動器制動力與同步附著系數(shù)前后制動器制動力之比為一固定值制動器制動力分配系數(shù)實(shí)際的前后制動器制動力分配曲線曲線第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系BJ1041貨車的曲線BJ1041貨車的結(jié)構(gòu)參數(shù)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系I曲線曲線交點(diǎn)處的附著系數(shù)臨界減速度同步附著系數(shù)汽車的結(jié)構(gòu)參數(shù)汽車的制動性能第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系同步附著系數(shù)I曲線曲線圖解法解析法固定制動力分配的汽車只有一種附著系數(shù)時(shí)才能達(dá)到前后輪同時(shí)抱死第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系四、前、后制動器制動力具有固定比值的汽車的制動過程分析I曲線曲線不同的制動過程分析制動器制動力具有固定比值的汽車第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系f線組前輪抱死后輪沒有抱死不同的值路面前、后地面制動力關(guān)系曲線（f）r線組后輪抱死前輪沒有抱死不同的值路面前、后地面制動力關(guān)系曲線（r）第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系f線組（前輪抱死）不同的路面上，前輪抱死時(shí)的前、后地面制動力的關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系r線組（后輪抱死）不同的路面上，后輪抱死時(shí)的前、后地面制動力的關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系f線組，r線組與I曲線第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系不同值路面上汽車制動過程的分析第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系五、利用附著系數(shù)與制動效率最高制動減速度即將出現(xiàn)車輪抱死沒有任何車輪抱死制動強(qiáng)度路面附著系數(shù)路面附著系數(shù)前后輪同時(shí)抱死充分的利用了附著條件第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系（被）利用附著系數(shù)制動強(qiáng)度z時(shí)地面制動力法向反作用力第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系（被）利用附著系數(shù)制動強(qiáng)度附著條件發(fā)揮充分制動力分配合理第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系利用附著系數(shù)與制動強(qiáng)度的關(guān)系曲線利用附著系數(shù)總大于或等于制動強(qiáng)度第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系u前軸的利用附著系數(shù)的計(jì)算（前軸剛要抱死）第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系u后軸的利用附著系數(shù)的計(jì)算（后軸剛要抱死）第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系制動效率最大制動強(qiáng)度利用附著系數(shù)制動效率地面附著條件的利用程度制動力分配的合理性車輪不抱死時(shí)摩擦因數(shù)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系u前軸的制動效率計(jì)算u后軸的制動效率計(jì)算第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系制動效率與附著系數(shù)曲線第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系六、對前、后制動器制動力分配的要求防止后軸抱死側(cè)滑曲線應(yīng)在I曲線的下方防止前軸抱死失去轉(zhuǎn)向能力曲線應(yīng)靠近I曲線第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系利用附著系數(shù)與制動強(qiáng)度曲線防止后輪抱死前軸的利用附著系數(shù)曲線應(yīng)在后軸的利用附著系數(shù)曲線之上前軸的利用附著系數(shù)曲線應(yīng)盡可能的靠近對角線第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系ECE R13制動法規(guī)uECE制動法規(guī)第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系ECE的制動力分配曲線第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系u具有變比值的前、后制動器制動力的分配特性固定比值的前后制動器制動力分配曲線I曲線制動效率低前輪可能抱死喪失轉(zhuǎn)向能力后輪可能抱死產(chǎn)生側(cè)滑制動力調(diào)節(jié)裝置載荷比例閥 比例閥危險(xiǎn)工況變比值的前后制動器制動力分配第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系具有不同制動力調(diào)節(jié)裝置的制動力分配曲線限壓閥第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系具有不同制動力調(diào)節(jié)裝置的制動力分配曲線比例閥第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系感載比例閥具有不同制動力調(diào)節(jié)裝置的制動力分配曲線第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系具有不同制動力調(diào)節(jié)裝置的制動力分配曲線感載射線閥第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系具有不同制動力調(diào)節(jié)裝置的制動力分配曲線減速度傳感比例閥第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系感載比例閥演示感載比例閥演示第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系第五節(jié) 前、后制動器制動力的比例關(guān)系第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)ABS演示演示1ABS演示演示2第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)ABS的作用縮短制動距離改善制動過程的方向穩(wěn)定性保持制動過程的操縱穩(wěn)定性減輕駕駛員的緊張程度延長輪胎的使用壽命ABS提高操縱穩(wěn)定性防止側(cè)滑ASR/TCS防滑控制系統(tǒng)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)TCS第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)典型的ABS系統(tǒng)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)ABS的控制原理rFZFXbuamTABS單輪模型建立微分方程第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)基本的假設(shè)車輪的抱死過程很快，忽略其車速的降低車輪的載荷不變附著力滑移曲線可以簡化成兩條直線制動力矩是時(shí)間的函數(shù)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)ABS 穩(wěn)定區(qū)域 不穩(wěn)定區(qū)域0=s=spsps=1增壓控制減壓控制第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)防抱死控制基本控制策略ABS控制策略邏輯門限滑?？刂颇：刂谱顑?yōu)控制第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)邏輯門限值的控制策略ABS邏輯門限值控制選用的參數(shù)？控制的參數(shù)即將抱死，減壓抱死現(xiàn)象消失，增壓第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)車輪運(yùn)動狀態(tài)的重要參數(shù)角速度角減（加）速度滑移率ABS邏輯門限值控制滑移率在峰值附著系數(shù)附近波動獲得較大的縱向和橫向力單獨(dú)使用時(shí)，不能適應(yīng)各種變化的路況單獨(dú)使用時(shí)，不能充分的利用附著條件第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)角速度角減（加）速度滑移率參考速度輪速傳感器計(jì)算ECU根據(jù)控制策略計(jì)算第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)邏輯門限值的控制過程車輪制動趨于抱死部分制動液流出減小制動壓力車輪抱死趨勢消除增大制動壓力制動開始第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)邏輯門限值的控制過程車輪速度車輪的減速度汽車的減速度參考車速滑移率ss大于門限值車輪的角減速度低于門限值-a制動壓力保持制動壓力減小車輪的角減速度減小到-a車輪因慣性加速越過+a越過+AkYN制動壓力增加YN車輪角加速回到+Ak車輪角加速回到+a制動壓力保持制動壓力增加第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)ABS工作過程工作過程制動防抱過程第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)第六節(jié) 制動防抱死裝置(ABS)EBA第七節(jié) 汽車性能試驗(yàn)介紹汽車性能試驗(yàn)動力性試驗(yàn)燃油經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)制動性試驗(yàn)第七節(jié) 汽車性能試驗(yàn)介紹動力性試驗(yàn)試驗(yàn)場地的基本要求試驗(yàn)儀器的基本要求速度計(jì)等第七節(jié) 汽車性能試驗(yàn)介紹動力性試驗(yàn)加速性能最高車速滑行性能第七節(jié) 汽車性能試驗(yàn)介紹燃油經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)等速百公里燃油消耗量第七節(jié) 汽車性能試驗(yàn)介紹車速儀汽車操縱穩(wěn)定性測試儀轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角測量儀第七節(jié) 汽車性能試驗(yàn)介紹燃油經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)試驗(yàn)場地的基本要求試驗(yàn)儀器的基本要求車速傳感器流量計(jì)等第七節(jié) 汽車性能試驗(yàn)介紹汽車的制動性路上試驗(yàn)評定制動距離高溫制動冷制動制動減速度制動時(shí)間方向穩(wěn)定性拐彎或變更車道第七節(jié) 汽車制動性的試驗(yàn)試驗(yàn)儀器第五輪儀減速度計(jì)壓力傳感器起始車速制動距離制動時(shí)間橫向偏移非接觸的速度傳感器等