會計(jì)學(xué)1梁醫(yī)梁醫(yī) 原理課程設(shè)計(jì)原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（I I）機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（IIII）課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第一周工作量：第一周工作量：1 1）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖、運(yùn)動和力分析）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖、運(yùn)動和力分析 1 1張張2 2#圖紙圖紙 2 2）圖解微分法求速度）圖解微分法求速度 1 1張張3 3#圖紙圖紙 3 3）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份 1010頁頁機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)第二、三周工作量第二、三周工作量:1 1）減速器裝配圖）減速器裝配圖 1 1張張0 0#圖紙圖紙 2 2）零件工作圖）零件工作圖 2 2張張3 3#圖紙圖紙 中間軸、中間軸上的大齒輪中間軸、中間軸上的大齒輪 3 3）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份 20 20頁頁第1頁/共41頁機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（I I）課程設(shè)計(jì)需要用的教學(xué)資料）課程設(shè)計(jì)需要用的教學(xué)資料1.1.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書和指導(dǎo)書機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書和指導(dǎo)書；2.2.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書，1 1頁；頁；3.3.設(shè)計(jì)專用紙，設(shè)計(jì)專用紙，1010頁；頁；4.4.教材教材機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（上）機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（上）；5.25.2號圖紙，號圖紙，1 1張；張；6.36.3號圖紙，號圖紙，1 1張；張；7.7.繪圖工具，繪圖工具，1 1套。套。第2頁/共41頁一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析 根據(jù)表根據(jù)表1 11 1的設(shè)計(jì)指標(biāo)設(shè)計(jì)插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，并對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。的設(shè)計(jì)指標(biāo)設(shè)計(jì)插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，并對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（I I）課程設(shè)計(jì)的任務(wù)）課程設(shè)計(jì)的任務(wù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(I)課程設(shè)計(jì)第3頁/共41頁設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)計(jì)算說明書目目 錄錄設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)任務(wù)書.1插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合.2運(yùn)動分析運(yùn)動分析.5動態(tài)靜力分析動態(tài)靜力分析.總結(jié)總結(jié).內(nèi)容內(nèi)容 結(jié)結(jié) 果果過程過程 2號圖號圖1張張插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與動態(tài)靜力插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與動態(tài)靜力分析（分析（P23）3號圖號圖1張張運(yùn)動線圖（運(yùn)動線圖（P24右半部分）右半部分）完成的任務(wù)完成的任務(wù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)專用紙?jiān)O(shè)計(jì)專用紙第4頁/共41頁課程設(shè)計(jì)期間應(yīng)注意的事項(xiàng)1.1.教室教室 每個班級有課程設(shè)計(jì)專用教室。班長按照通知上寫每個班級有課程設(shè)計(jì)專用教室。班長按照通知上寫的去二教值班室拿鑰匙，在課程設(shè)計(jì)期間，自行保管；的去二教值班室拿鑰匙，在課程設(shè)計(jì)期間，自行保管；注意保持教室衛(wèi)生。注意保持教室衛(wèi)生。2.2.考勤考勤 時(shí)間時(shí)間 8:30-11:308:30-11:30，14:30-17:3014:30-17:303.3.計(jì)算機(jī)繪圖計(jì)算機(jī)繪圖 需要使用需要使用AutocadAutocad繪圖的同學(xué)在指導(dǎo)教師那里申請，繪圖的同學(xué)在指導(dǎo)教師那里申請，經(jīng)經(jīng)批準(zhǔn)批準(zhǔn)后方可進(jìn)行；在課程設(shè)計(jì)期間后方可進(jìn)行；在課程設(shè)計(jì)期間每周至少讓老師每周至少讓老師檢查兩次進(jìn)度檢查兩次進(jìn)度，否則最后直接上交的圖紙不予以承認(rèn)。，否則最后直接上交的圖紙不予以承認(rèn)。5.5.圖板和圖紙圖板和圖紙 圖紙圖紙四教四教B201B201購買購買 圖板圖板文具勞保庫租借，文具勞保庫租借，8431528484315284第5頁/共41頁機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（I）課程設(shè)計(jì)結(jié)束機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)第6頁/共41頁第7頁/共41頁一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合1 1、機(jī)構(gòu)的組成、機(jī)構(gòu)的組成插床機(jī)構(gòu)：插床機(jī)構(gòu)：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第8頁/共41頁2 2、機(jī)構(gòu)的綜合（設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的綜合（設(shè)計(jì)確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖）確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖）已知：K，lo2o3，H,桿長比（lBC/lo3B）,滑塊5的導(dǎo)路O2O3，n1，F(xiàn)，G3，G5，a,b,c,d并且，機(jī)構(gòu)在整個行程中都能得到較小的壓力角。一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第9頁/共41頁一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合已知：K，lo2o3，H,桿長比（lBC/lo3B）,滑塊5的導(dǎo)路O2O3，n1，F(xiàn)，G3，G5，a,b,c,d且機(jī)構(gòu)在整個行程中都能得到較小的壓力角。第10頁/共41頁一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書P14P14 解題思路：解題思路：K KH H行程中壓力角較小行程中壓力角較小hh第11頁/共41頁b確定5構(gòu)件質(zhì)心的位置a、d兩個尺寸確定3構(gòu)件質(zhì)心的位置c確定5構(gòu)件刀刃的位置一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第12頁/共41頁位置點(diǎn)的分布：指導(dǎo)書第3頁011點(diǎn)及8點(diǎn)共13個位置上極限位置上極限位置一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合下極限位置下極限位置第13頁/共41頁對于位置0，1，.11，先找到曲柄1，再確定2，3，4，5.的相應(yīng)位置。一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第14頁/共41頁再補(bǔ)充幾個特殊位置(P6，圖1-3)一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第15頁/共41頁開始切削點(diǎn)開始切削點(diǎn)C1C1”曲柄位置曲柄位置1 1(有切削力）有切削力）終止切削點(diǎn)終止切削點(diǎn)C1C1曲柄位置曲柄位置7 7 （有切削力）（有切削力）特殊點(diǎn)機(jī)構(gòu)位置的確定一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第16頁/共41頁二二.插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析圖解法圖解法 瞬心法瞬心法 相對運(yùn)動法圖解法相對運(yùn)動法圖解法 線圖法線圖法 兩種方法作比兩種方法作比較較 二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第17頁/共41頁1 1、相對運(yùn)動圖解法、相對運(yùn)動圖解法已知：尺寸，指定位置，已知：尺寸，指定位置，n n1 1求求:（1 1）v vc c,3 3，4 4 （2 2）a aC C,3 3，4 4，a as3s3二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第18頁/共41頁（1）按下列順序進(jìn)行速度分析：具體見指導(dǎo)書P15二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第19頁/共41頁（2）進(jìn)行加速度分析具體見指導(dǎo)書P15二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第20頁/共41頁2、線圖法 P44（1）作SCt位移線圖位移SC取滑塊5的上極限位置為度量的起點(diǎn)，規(guī)定向下為正，機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖上量取根據(jù)同組同學(xué)所求得的根據(jù)同組同學(xué)所求得的SC，取，取s(mm/mm)和時(shí)間比例尺和時(shí)間比例尺t（S/mm）作出）作出 Sc t 圖圖二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第21頁/共41頁每格時(shí)間：秒二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第22頁/共41頁圖解微分法作出VCt速度線圖弦切法注意注意：作圖線不擦，標(biāo)比例尺作圖線不擦，標(biāo)比例尺 二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第23頁/共41頁弦切法弦切法一般來講，要準(zhǔn)確地作出任意曲線在某點(diǎn)處的切線是很困難的。因此，實(shí)際上常常采用所謂弦線法作切線。如圖所示，弦線法認(rèn)為：在一般來講，要準(zhǔn)確地作出任意曲線在某點(diǎn)處的切線是很困難的。因此，實(shí)際上常常采用所謂弦線法作切線。如圖所示，弦線法認(rèn)為：在t t的時(shí)間間隔內(nèi)，滑塊的位移曲線近似地為一拋物線，故弦線的時(shí)間間隔內(nèi)，滑塊的位移曲線近似地為一拋物線，故弦線ABAB與曲線上與曲線上C C點(diǎn)的切線相平行。點(diǎn)的切線相平行。二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第24頁/共41頁作圖步驟作圖步驟（P45）二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第25頁/共41頁3 3、比較誤差、比較誤差 按指定位置，比較線圖法和相對運(yùn)動圖按指定位置，比較線圖法和相對運(yùn)動圖解法求得的解法求得的VcVc值。值。二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第26頁/共41頁三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析 動態(tài)靜力法動態(tài)靜力法 P19P19力分析力分析力圖法：力圖法：運(yùn)動副反力，求出曲柄上運(yùn)動副反力，求出曲柄上的平衡力矩的平衡力矩MbMb速度多邊形杠桿法：速度多邊形杠桿法：求求MbMb 比較比較Mb Mb、MbMb 三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析第27頁/共41頁（1 1）力圖法：）力圖法：運(yùn)動副反力，求出曲柄上的運(yùn)動副反力，求出曲柄上的平衡力矩平衡力矩MbMb1）計(jì)算慣性力和慣性力矩）計(jì)算慣性力和慣性力矩導(dǎo)桿導(dǎo)桿3有慣性力和慣性力矩有慣性力和慣性力矩，滑塊，滑塊5有慣性力。有慣性力。2）動態(tài)靜力分析）動態(tài)靜力分析從后向前，從后向前，54321 ,最終得到曲柄最終得到曲柄1的平衡力矩的平衡力矩Mb三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析第28頁/共41頁4-5示力體示力體三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析第29頁/共41頁2-3示力體示力體三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析第30頁/共41頁1示力體示力體（2 2）速度多邊形杠桿法：）速度多邊形杠桿法：求求MbMb誤差誤差三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析第31頁/共41頁第32頁/共41頁求極位夾角：機(jī)構(gòu)處于極限位置時(shí)曲柄所在位置所夾的銳角 一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第33頁/共41頁極位夾角極位夾角？一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第34頁/共41頁A一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第35頁/共41頁一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第36頁/共41頁求h：點(diǎn)O3到滑塊5導(dǎo)路中心線的距離 當(dāng)導(dǎo)路中心線不在B”B撓度中點(diǎn)時(shí)，壓力角增大，不符合設(shè)計(jì)要求。一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第37頁/共41頁 當(dāng)導(dǎo)路通過鉸鏈中心當(dāng)導(dǎo)路通過鉸鏈中心B的擺動弧的擺動弧BB的撓度中點(diǎn)時(shí)，可使機(jī)構(gòu)在整個行程中都能得到較小的壓力角的撓度中點(diǎn)時(shí)，可使機(jī)構(gòu)在整個行程中都能得到較小的壓力角 一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第38頁/共41頁一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第39頁/共41頁機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（I）課程設(shè)計(jì)結(jié)束機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)第40頁/共41頁