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畢業(yè)設(shè)計(論文)-雞蛋裂紋檢測機構(gòu)設(shè)計(含全套CAD圖紙)

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畢業(yè)設(shè)計(論文)-雞蛋裂紋檢測機構(gòu)設(shè)計(含全套CAD圖紙)

優(yōu)秀畢業(yè)論文,支持預(yù)覽,答辯通過,歡迎下載需要 CAD 圖紙,Q 咨詢 414951605 或 1304139763畢 業(yè) 設(shè) 計題 目 雞蛋裂紋檢測機購設(shè)計學(xué)生姓名學(xué) 號系 部專 業(yè)班 級指導(dǎo)教師二一四年 X 月 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙i摘要蛋殼裂紋是禽蛋質(zhì)量檢測的重要指標(biāo)之一。隨著蛋制品加工產(chǎn)業(yè)各個環(huán)節(jié)的自動化和工業(yè)化的實現(xiàn),傳統(tǒng)人工的檢測手段顯然難以滿足這種要求,快速、無損、精確的檢測方法更加適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化發(fā)展的需求。本設(shè)計一種雞蛋裂紋檢測機,本機的檢測原理是敲擊振動檢測,雞蛋通過輸送裝置經(jīng)過敲擊器敲擊,產(chǎn)生振動,從而產(chǎn)生聲音。聲音信號經(jīng)過麥克風(fēng)輸送到檢測單元,檢測單元通過判斷不同的音波情況從而判斷雞蛋的好壞。本雞蛋裂紋檢測機機械機構(gòu)包括,動力單元,傳動系統(tǒng),輸送系統(tǒng),敲擊器和機架組成。動力單元提供動力,通過傳動系統(tǒng)傳遞給輸送系統(tǒng),輸送系統(tǒng)把雞蛋輸送到敲擊器安裝處進行檢測。本文利用 SOLIDWORKS 軟件對整個雞蛋裂紋檢測機整機進行三維建模,并導(dǎo)出二維工程圖。關(guān)鍵詞:雞蛋裂紋檢測,輸送系統(tǒng),傳動系統(tǒng),三維建模 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙iiAbstractEggshell crack is one of the important indicators of egg quality detection. With the implementation of each link of egg products processing industry automation and industrialization, the traditional artificial detection method is obviously difficult to meet this requirement, rapid, nondestructive, precise detection method is more suitable for modern agricultural development needs.The design of an egg crack detection machine, the detection principle of this machine is knocking vibration detection, egg by conveying device through the knocker percussion, vibration, thus produce sound. The sound signal through the microphone is transmitted to the detection unit, detection unit through the judgment of sonic conditions different to judge the quality of egg. The egg crack detection machine mechanism includes, power unit, transmission system, transmission system, a device and a frame. Power unit provides power, delivered to the delivery system through the transmission system, transmission system the egg conveying to detect knocking device installation. In this paper, the 3D modeling on the whole egg crack detection machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.Keywords: egg crack detection, transmission system, transmission system, 3D modeling 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙iii目錄摘要 .iAbstract .ii第一章 引言 .11.1 課題研究的目的及意義 .11.1.1 課題的目的 .11.1.2 課題的意義 .11.2 課題的研究現(xiàn)狀 .21.3 課題設(shè)計思路 .31.4 課題設(shè)計結(jié)構(gòu) .3第二章 雞蛋裂紋檢測機的總體設(shè)計方案 .42.1 雞蛋裂紋檢測機的組成及各部分關(guān)系概述 .42.2 雞蛋裂紋檢測機的方案的確認(rèn) .42.2.1 驅(qū)動方案的選擇 .42.2.2 傳動方案的選取 .42.2.3 總體方案擬定 .5第三章 雞蛋檢測機整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算 .73.1 擬定設(shè)計參數(shù) .73.2 驅(qū)動電機功率計算 .73.2.1 輸送線所需拉力的確認(rèn) .73.2.2 電動機的功率 .73.2.3 選擇電動機的型號 .73.3 減速機的選擇計算 .83.3.1 分配傳動比 .83.3.2 選擇減速機的型號 .83.4 軸的設(shè)計 .83.4.1 主傳動軸的設(shè)計 .83.4.3 從動軸的設(shè)計 .113.5 軸承的選擇與壽命計算 .113.5.1 主動軸方形帶座軸承的選擇與壽命計算 .11 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙iv3.5.2 從動軸帶撥輪座軸承選擇與壽命計算 .124.1 Solidworks 軟件簡介 .144.2 零件建模 .164.2.1 軸三維建模的形成 .164.2.2 敲擊器的三維建模形成 .164.2.3 其他零件的三維模型造型 .174.3 零件裝配 .184.4 三維向二維的轉(zhuǎn)換 .205.1 本論文所取得的結(jié)果 .235.2 技術(shù)展望 .23參考文獻 .24致謝 .26 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙1第一章 引言1.1 課題研究的目的及意義1.1.1 課題的目的我國是禽蛋生產(chǎn)大國,已連續(xù) 年禽蛋生產(chǎn)總量居世界首位。但是我國禽蛋出口總量很低,國際市場份額占有很少,從經(jīng)濟角度看,這對我國禽蛋生產(chǎn)行業(yè)是較大的損失。究其原因,主要在于我國禽蛋生產(chǎn)加工的規(guī)模化程度不高,沒有形成產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化,在國際市場上沒有優(yōu)勢;再就是我國禽蛋銷售生產(chǎn)模式存在某些問題,尤其加入 以后,難以適應(yīng)國際市場帶來的沖擊。但是加入 WTO 后,因我國蛋品出口價格比一般國外蛋價低,出口是很有潛力的。因此提高我國蛋品加工業(yè)的機械化程度,是一個急待解決的問題。禽蛋品質(zhì)檢測的完善與成熟將成為我國 21 世紀(jì)的禽蛋業(yè)的一項革命。另外近幾年來我國的禽蛋年產(chǎn)量 均在 2500 萬噸以上,人口數(shù)量大消費需求量大,在 1998 年人均占有量接近 14 千克,已經(jīng)超過了發(fā)達國家的消費水平,2008 年我國人均蛋占有量達到 20.4 千克,而中國有著 13 億的人口,因此其消費的總量是一個驚人的數(shù)字。由此可見我國任有著廣闊的消費市場。因此,著眼于我國禽蛋生產(chǎn)的長遠發(fā)展,必須積極研究禽蛋自動化生產(chǎn)的技術(shù),提高禽蛋生產(chǎn)加工的技術(shù)水平,努力實現(xiàn)生產(chǎn)加工的全自動化,而裂紋的檢測是其中的重要環(huán)節(jié)之一。1.1.2 課題的意義蛋殼裂紋是禽蛋質(zhì)量檢測的重要指標(biāo)之一。隨著蛋制品加工產(chǎn)業(yè)各個環(huán)節(jié)的自動化和工業(yè)化的實現(xiàn),傳統(tǒng)人工的檢測手段顯然難以滿足這種要求,快速、無損、精確的檢測方法更加適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)化發(fā)展的需求。但是目前在完成這些工作方面,國內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍沿用人工作業(yè),無論是在加工質(zhì)量方面,還是在加工效率方面,我國都與發(fā)達國家存在較大差距。鑒于國外成套機電一體化禽蛋檢測設(shè)備價格太高(一般在 500l 000 萬元人民幣),我國中小規(guī)模禽蛋生產(chǎn)加工企業(yè)難以承受,利用現(xiàn)代計算機信息技術(shù)已取得的成果(如機器視覺、智能機械人等) ,結(jié)合中國企業(yè)實際情況,研究適合中小規(guī)模生產(chǎn)加工企業(yè)的造價低廉,機動靈活,適應(yīng)性強的輕型禽蛋檢測機構(gòu)刻不容緩。雞蛋富含蛋白質(zhì)、脂肪、多種維生素和微量元素, 是人們?nèi)粘I钪兄匾氖称?。但是由于蛋殼薄且易破碎,一旦破碎,?xì)菌會很快侵入和繁殖, 引起禽蛋的腐敗、變質(zhì), 影響消費者的身體健康,因此裂紋雞蛋的檢測是雞蛋生產(chǎn)、經(jīng)營和加工中的重要環(huán)節(jié)之一。另外我國消費者所食用的雞蛋主要從農(nóng)貿(mào)市場購買,人們對 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙2蛋殼表面上的血漬、禽糞等污物早已司空見慣,這些被雞糞和其他有害物質(zhì)污染了的雞蛋表面帶有大量對人體有害的細(xì)菌,特別是沙門氏菌等致病微生物會通過蛋殼上的無數(shù)氣孔進入蛋內(nèi)并大量繁殖,嚴(yán)重影響蛋品質(zhì)量,對人體健康造成危害。抽樣調(diào)查表明,目前消費者所食用的雞蛋中,10的雞蛋其表面攜帶有沙門氏菌,64的雞蛋其表面大腸桿菌嚴(yán)重超標(biāo)。為了防止消費者食用被嚴(yán)重污染了的裂紋蛋,因此剔除掉有裂紋的蛋非常的重要,相應(yīng)技術(shù)的研究十分有市場價值。1.2 課題的研究現(xiàn)狀傳統(tǒng)的檢測方法是依靠人工照蛋觀察和聽蛋殼發(fā)出的聲音兩種方法剔除裂紋雞蛋。這類方法應(yīng)用于大批量雞蛋生產(chǎn)時, 由于勞動強度大、生產(chǎn)效率低而使人為破損量大, 而且檢測精度易受人工注意力、體力、經(jīng)驗和工作態(tài)度的影響。當(dāng)前禽蛋裂紋的自動檢測普遍基于機器視覺和蛋的聲學(xué)特性,一般利用機器視覺技術(shù)檢測蛋的破損或內(nèi)品質(zhì),利用蛋的聲學(xué)特性檢測蛋的破損 。光照鑒定法是基于機器視覺的一種方法。光照鑒定是采用光照透視法鑒別鮮殼蛋是否有裂紋。光照透視法的原理是根據(jù)禽蛋蛋殼上有氣孔能透光和蛋內(nèi)容物發(fā)生變化形成不同的質(zhì)量狀況,在燈光透視下,可觀察蛋殼、氣室高度、蛋白、蛋黃、系帶和胚胎狀況,鑒別蛋的品質(zhì),做出綜合評定。該法準(zhǔn)確、快速、簡便。我國和世界各國在鮮殼蛋銷售、蛋品加工時普遍采用這種方法。但是光照法速度慢,主觀性強,無法在線檢測,制約了我國雞蛋的自動檢測分級與產(chǎn)品增值的要求。 利用農(nóng)產(chǎn)品的聲學(xué)特性對其品質(zhì)進行無損檢測和分級是近 30 年來發(fā)展形成的新技術(shù)。農(nóng)產(chǎn)品的聲學(xué)特性是指農(nóng)產(chǎn)品在聲波作用下的反射特性、散射特性、透射特性、吸收特性、衰減系數(shù)和傳播速度及其本身的聲阻抗與固有頻率等,它們反映了聲波與農(nóng)產(chǎn)品相互作用的基本規(guī)律。利用農(nóng)產(chǎn)品聲學(xué)特性進行品質(zhì)無損檢測的有關(guān)理論和數(shù)字信號處理和計算機音頻處理的相關(guān)技術(shù)試驗研究損殼蛋和未損殼蛋的聲學(xué)特性差異,旨在尋求對蛋破損的快速自動檢測與分級的方法。聲學(xué)檢測禽蛋裂紋是利用好殼蛋和破損蛋的聲學(xué)特性差異判斷蛋殼是否破損。好蛋殼敲擊后的共振峰比較突出,聲音清脆,破損蛋殼敲擊聲音比較沉悶,這樣根據(jù)敲打禽蛋所產(chǎn)生的聲脈震動頻率特性,結(jié)合數(shù)字信息處理和計算機音頻處理,進行頻譜分析,比較,判斷,就可以檢測蛋殼的裂紋情況。但加工生產(chǎn)過程中的噪音比較多從而影響了計算機的識別,準(zhǔn)確度受到影響。另外也有人利用氣味進行檢測,通過電子鼻進行氣味的采集再利用氣味傳感器分析法進 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙3行分析比較,從而判別出是否為裂紋蛋。1991 年,Elster,R.T.and Goodrum,J.M. 采用直方圖均衡化和 sobel 算子相結(jié)合的方法檢測雞蛋表面裂紋,從而將雞蛋分為合格和次品兩類,檢測準(zhǔn)確性達到 96%;但該方法有時會將雞蛋圖像中連在一起的白點誤判為裂紋,而且檢測時間長無法滿足生產(chǎn)的實際需求。近幾年來為了實現(xiàn)裂紋雞蛋的自動化檢測,代替人工,中國農(nóng)業(yè)科學(xué)家從 2O04 年便開始在國家自然科學(xué)基金和科技部“863” 項目支持下, 開展對雞蛋裂紋檢測的無損技術(shù)研究,分別采用單一的數(shù)字圖像技術(shù)、聲學(xué)敲擊響應(yīng)技術(shù)以及二者信息融合技術(shù)檢測雞蛋裂紋,分別模擬人的眼睛、耳朵以及 2 者并用的方法來檢測裂紋雞蛋。結(jié)果表明,新技術(shù)采用兩種技術(shù)信息融合模式的方法對裂紋雞蛋的檢出率可達 98, 能夠充分避免裂紋對雞蛋安全造成的隱患, 保證產(chǎn)品質(zhì)量。1.3 課題設(shè)計思路1)參考所有與雞蛋檢測產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù),了解整個雞蛋檢測機的整機系統(tǒng)的組成。2)雞蛋檢測機整機方案的確認(rèn)。3)雞蛋檢測機整機的設(shè)計計算,并對主要零部件進行設(shè)計校核。4)雞蛋檢測機整機三維建模。1.4 課題設(shè)計結(jié)構(gòu)本文以雞蛋裂紋檢測機項目作為應(yīng)用背景,對其機械結(jié)構(gòu)進行了研究。全文共分為五章,各章的主要內(nèi)容如下:第一章前言部分,主要介紹雞蛋裂紋檢測機的研究現(xiàn)狀和課題研究的目的及意義;第二章對整個雞蛋裂紋檢測機的整機方案進行確認(rèn),包括傳動系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)等確認(rèn)。第三章完成整個雞蛋裂紋檢測機的設(shè)計計算;第四章對雞蛋裂紋檢測機進行三維建模;第五章總結(jié)了全文的研究工作,給出了存在的問題和進一步研究的方向。 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙4第二章 雞蛋裂紋檢測機的總體設(shè)計方案2.1 雞蛋裂紋檢測機的組成及各部分關(guān)系概述雞蛋裂紋檢測機主要由機械系統(tǒng)(執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng))、控制檢測系統(tǒng)組成。執(zhí)行系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)是雞蛋裂紋檢測機完成雞蛋輸送的部件。驅(qū)動系統(tǒng):為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動力,并驅(qū)動其動力的裝置。常用的有機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電傳動??刂葡到y(tǒng):通過對驅(qū)動系統(tǒng)的控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求進行工作,當(dāng)發(fā)生錯誤或故障時發(fā)出報警信號。檢測系統(tǒng):作用是通過各種檢測裝置、傳感裝置檢測雞蛋的好壞情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定進行比較,以保證運動符合要求。2.2 雞蛋裂紋檢測機的方案的確認(rèn)2.2.1 驅(qū)動方案的選擇目前機械設(shè)備的主要驅(qū)動形式有三大類:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電機驅(qū)動。液壓驅(qū)動具有輸出功率大、控制精度高、可無級調(diào)速,反應(yīng)靈敏,可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制等優(yōu)點。但是液壓傳動有較多的能量損失(泄漏損失、壓力損失等),傳動效率相對低。液壓傳動需要配套設(shè)備如:液壓站、各種液壓控制閥等,它適用于重載、低速驅(qū)動,成本高,體積大。并不適合。氣動驅(qū)動功率/質(zhì)量比大,體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,密封問題較小,成本低。但是由于氣體壓縮性大,精度低,低速時不易控制,需要專門的氣源輸送站。所以這種驅(qū)動方式和液壓驅(qū)動一樣,不符合本課題的設(shè)計方向。電機驅(qū)動與氣動驅(qū)動和液壓驅(qū)動相比,具有能精確定位,反應(yīng)靈敏,可實現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制,伺服性好等優(yōu)點;另外結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、使用維修方便、不污染環(huán)境,比較適合本課題的設(shè)計要求,因此本設(shè)備采用電機驅(qū)動。2.2.2 傳動方案的選取機械傳動按傳力方式分,可分為摩擦傳動和嚙合傳動,摩擦傳動又分為摩擦輪傳動和帶傳動等,嚙合傳動可分為齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動、鏈傳動等等;按傳動比又可分為定傳動比和變傳動比傳動。皮帶傳動是由主動輪、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶所組成。由于張緊,在皮帶和皮帶 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙5輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力,當(dāng)主動輪旋轉(zhuǎn)時,借摩擦力帶動從動輪旋轉(zhuǎn),這樣就把主動軸的動力傳給從動軸。由于皮帶在工作中有滑動,故不能保持精確的傳動比。齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動是應(yīng)用最多的一種傳動形式,它有如下特點1)能保證傳動比穩(wěn)定不變。2)能傳遞很大的動力。3)結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。4)制造和安裝的精度要求較高。5)當(dāng)兩軸間距較大時,采用齒輪傳動就比較笨重鏈傳動是由兩個具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成,工作時主動連輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動與鏈條相嚙合的從動鏈輪傳動。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動原理。鏈條傳動主要用于傳動比要求較準(zhǔn)確,且兩軸相距離較遠,而且不宜采用齒輪的地方。鏈傳動的傳動比計算與齒輪傳動相同。蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成 90 度,但彼此既不平行又不相交的情況下,通常在蝸輪傳動中,蝸桿是主動件,而蝸輪是被動件。本文為了方便傳動系統(tǒng)的安裝,采用渦輪蝸桿傳動形式。2.2.3 總體方案擬定本設(shè)計雞蛋裂紋檢測機的最終目的是實現(xiàn)雞蛋的輸送并使其產(chǎn)生振動。本次設(shè)計就是在這一思維下展開的。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和需求確定雞蛋裂紋檢測機,利用三相異步電機驅(qū)動渦輪蝸桿減速機帶動雞蛋輸送裝置輸送雞蛋;其雞蛋裂紋檢測機的外形圖可見圖 2-1: 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙6圖 2-1 雞蛋檢測機結(jié)構(gòu)圖 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙7第三章 雞蛋檢測機整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算3.1 擬定設(shè)計參數(shù)輸送裝置總長:3030mm輸送線排滿雞蛋個數(shù):36 只輸送速度:0.2m/s3.2 驅(qū)動電機功率計算3.2.1 輸送線所需拉力的確認(rèn)已知條件:可得出排滿后的電瓷帽的個數(shù)為 36 個。單個雞蛋的總量 50g,即: 0.5361.8mnkg總 單輸送線的最大拉力為: .018FmN總功率 wPpw=vF=1.8×0.2=0.36kw3.2.2 電動機的功率(1)傳動裝置的總效率 由參考文獻1表 1-2 查得:滾筒效率 1=0.96 ;減速器效率 2=0.9;滾動軸承效率 3=0.98 ;鏈輪傳動效率 4=0.97 ;輸送鏈傳動效率 5=0.95;總效率 = 12223345=0.962 ×0.92×0.983×0.97×0.95=0.7834(2)所需電動機的功率Pr=Pw/=0.36/0.7834=0.425kw3.2.3 選擇電動機的型號根據(jù)工作條件:為一般工作場合使用,選用常用的三相異步電機。查參考文獻2表 7-2-2 選擇電動機的型號為 Y2-80M-4,額定功率 0.55kw,滿載轉(zhuǎn)速 1450r/min,電動機軸伸直徑19mm。 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙83.3 減速機的選擇計算3.3.1 分配傳動比 145026.9ni減 速 機3.3.2 選擇減速機的型號根據(jù)工作條件:為一般工作場合使用,選用常用的擺線減速機。選擇減速機的型號為RNYM05-1420-AV,EV-B,額定功率 0.55kw,減速比為 253.4 軸的設(shè)計3.4.1 主傳動軸的設(shè)計(1)選擇材料由于傳遞中小功率,轉(zhuǎn)速不太高,故選用 45 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,查參考文獻4 表 12-1 得材料的力學(xué)性能數(shù)據(jù)為:MPa MPa MPa650b980b591b(2)初步估算軸徑由于材料為 45 鋼,查參考文獻3表 19.3-2 選取 A=115,則得:=25.049407.1533minPAd考慮裝齒輪加鍵需將其軸徑增加 4%5%,故取軸的最小直徑為 30(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖 3-1 所示,.圖 3-1 主傳動軸 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙9(4)軸上受力分析(如圖 3-2a 所示)鏈輪上的作用力圓周力: 3111 10).51(28/59.)5.0(/2/ aemt dTF=1812.298N徑向力: =635.07867.costn98.costan11 r軸向力: =178.098591i20aitaF求軸承的支反力水平面上支反力: 86.31689.1682tRA4.20972.)(tRBF圖 3-2 受力分析垂直面上支反力: 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙10168/)2907.63528.109.7(168/)29(11 rmaRAFdF=487.649N168/)2970.63528.109.7(168/)29(211 rmaRBd=1065.057N(5)畫彎矩圖(如圖 3-2b、c)剖面 B 處彎矩:水平面上彎矩 =233.8N·m331 10586.91068RABFM垂直面上彎矩 3312 10)28.09.74.()2( mad=72.2N·m合成彎矩 =244.69421BBM剖面 C 處彎矩: =9.7N·m331 1028.09.7macdF(6)畫轉(zhuǎn)矩圖(如圖 4d)98.6N·m1T(7)計算當(dāng)量彎矩因單向回轉(zhuǎn),視轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán), ,則 =0.602b/0198/5剖面 B 處當(dāng)量彎矩 2222 )6.(694.)( TMB=251.3N·m剖面 C 處當(dāng)量彎矩 22212 ).80.(7.)(cc=60.1N·m(8)判斷危險剖面并驗算強度剖面 B 處當(dāng)量彎矩最大,而其直徑與相鄰段相差不大,故剖面 B 為危險剖面 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙11= MPa=39.3MPae=0.371/RAF查4表 14-12, =1.5Pf=1.5×(0.4×1474.555+1.6×1233.19)=3844.389N)(11ARPYXf軸承: =1055.095/3376.293=0.313<e=0.372/AF=1.5×3376.293=5064.439N2RPf因軸承相同,且 ,故應(yīng)以 作為軸承壽命計算的依據(jù)。122P(4)求軸承的實際壽命已知滾珠軸承 =10/3=79083h3/10626 )495.(901)(01PCnLrh根據(jù)設(shè)計條件,使用壽命十年,第年 300 天,每天 8 小時,則 L=10×300×8=24000h因 ,故所選軸承合適。h 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙133.5.2 從動軸帶撥輪座軸承選擇與壽命計算(1)軸承的選擇從動軸承也是既受一定徑向載荷,同時還承受軸向載荷,選用圓錐滾子軸承,初取d=30 ,由參考文獻 3選用型號為 UCK207,其主要參數(shù)有:d=30,D=72,Cr=19.8KN(2)計算軸承的受力從動軸的設(shè)計和主動軸相似,故在次不進行計算。 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙14第四章 雞蛋裂紋檢測機三維造型的設(shè)計4.1 Solidworks 軟件簡介首先我要對 Solidworks 進行介紹一下,它是一種先進的,智能化的參變量式 CAD 設(shè)計軟件,在業(yè)界被稱為“3D 機械設(shè)計方案的領(lǐng)先者 ”,易學(xué)易用,界面友好,功能強大,在機械制圖和結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域,掌握和使用 Solidworks 已經(jīng)成為最基本的技能之一。與傳統(tǒng)的 2D 機械制圖相比,參變量式 CAD 設(shè)計軟件具有許多優(yōu)越性,是當(dāng)代機械制圖設(shè)計軟件的主流和發(fā)展方向。傳統(tǒng)的 CAD 設(shè)計通常是按照一定的比例關(guān)系,從正視,側(cè)視,俯視等角度,根據(jù)投影,透視效果逐步繪出所需要的各個單元,然后標(biāo)注相應(yīng)尺寸,這就要求制圖和看圖人員都必須具備良好的繪圖和三維空間想象能力。如果標(biāo)注尺寸發(fā)生變化,幾何圖形的尺寸不會同步變更;如果改變了幾何圖行,其標(biāo)注尺寸也不會發(fā)生變化,還要重新繪制,標(biāo)注,因此繪圖工作相當(dāng)繁重。參變量式 CAD 設(shè)計軟件,是參數(shù)式和變量式的統(tǒng)稱。在繪制完草圖后,可以加入尺寸等數(shù)值限制條件和其他幾何限制條件,讓草圖進入完全定義狀態(tài),這就是參數(shù)式模式。由于軟件自動加入了關(guān)聯(lián)屬性,如果修改了標(biāo)注尺寸,幾何圖形的尺寸就會同步更新。也可以暫時不充分的限制條件,讓草圖處于欠定義狀態(tài),這就是變量式操作模態(tài)。美國 Solid Works 公司是一家專門從事開發(fā)三維機械設(shè)計軟件的高科技公司,公司宗旨是使每位設(shè)計工程師都能在自己的微機上使用功能強大的世界最新 CAD/CAE/CAM/PDM 系統(tǒng),公司主導(dǎo)產(chǎn)品是世界領(lǐng)先水平的 Solid Works 軟件。90 年代初,國際微機市場發(fā)生了根本性的變化,微機性能大幅提高,而價格一路下滑,微機卓越的性能足以運行三維 CAD 軟件。為了開發(fā)世界空白的基于微機平臺的三維 CAD系統(tǒng),1993 年 PTC 公司的技術(shù)副總裁與 CV 公司的副總裁成立 SolidWorks 公司,并于 1995年成功推出了 SolidWorks 軟件,引起世界相關(guān)領(lǐng)域的一片贊嘆。在 SolidWorks 軟件的促動下,1998 年開始,國內(nèi)、外也陸續(xù)推出了相關(guān)軟件;原來運行在 UNIX 操作系統(tǒng)的工作站CAD 軟件,也從 1999 年開始,將其程序移植到 Windows 操作系統(tǒng)中。由于 SolidWorks 出色的技術(shù)和市場表現(xiàn),不僅成為 CAD 行業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為華爾街青睞的對象。終于在 1997 年由法國達索公司以三億一千萬的高額市值將SolidWorks 全資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東,以原來一千三百萬美元的風(fēng)險投資,獲得了高額的回報,創(chuàng)造了 CAD 行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 SolidWorks 以原來的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作,成為 CAD 行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙15功能描述(1) 、Top Down(自頂向下 )的設(shè)計(2) 、Down Top ( 自下向上 )的設(shè)計(3) 、配置管理(4) 易用性及對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)格式的支持(5) 零部件鏡像(6).裝配特征(7) 工程圖(8) eDrawingSolidworks 模形由零件,裝配體和工程圖等文件組成,沒有生成零件之前的圖紙稱為草圖。由 2D,3D 草圖直接生成 3D 模形和工程圖時,如果修改了草圖的標(biāo)注尺寸,其 3D 模形和工程圖會同步更新;相反,如果修改了工程圖的標(biāo)注尺寸,其 3D 模形和草圖也會同步更新。軟件使用起來非常方便,大大減少了設(shè)計人員的工作量,提高了工作效率。通常,從打開一個零件文件或建立一個新零件文件開始,繪制草圖、生成基體特征、然后在模型上添加更多的特征,生成零件。也可以從其他軟件導(dǎo)入曲面或幾何實體開始,編輯特征,生成零件和裝配體工程圖。這是常用的設(shè)計方法,也就是自下而上的設(shè)計方法。草圖繪制從零件文件開始,對于一個新的產(chǎn)品設(shè)計,要首先建立零件文件。由于零件、裝配體及工程圖的相關(guān)性,所以當(dāng)其中一個視圖改變時,其他兩個視圖也會自動改變。SolidWorks2012 允許自定義功能,選擇菜單欄中的“ 工具”- “選擇”命令,可以顯示.定義”系統(tǒng)選項”和”文件屬性”選項卡.SolidWorks2012 可以自動保存工作.自動恢復(fù)功能可以自動保存零件 ,裝配體或工程圖文件的信息,在系統(tǒng)死機時不會丟失數(shù)據(jù).如果設(shè)定此選項,則選擇”工具”_”選項”菜單命令.在”系統(tǒng)選項”選項卡上,單擊”備份”選項,選擇”每(n)次更改后,自動恢復(fù)信息”復(fù)選框,然后設(shè)定信息自動保存前應(yīng)發(fā)生的變更次數(shù).SolidWorks2012 具有很強的文件交換功能,可以輸入 ,輸出數(shù)十種文件格式,可以與AutoCAD,pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM 等軟件很方便地進行文件交換。SolidWorks2012 在草圖繪制模式及工程圖中提供顯示網(wǎng)格線和捕捉網(wǎng)格線功能??蓪⒕W(wǎng)格線與模型邊線對齊,還可捕捉到角度。網(wǎng)格線和捕捉功能在 SolidWorks2012 中不太使用, 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙16因為 SolidWorks 是參變量軟件,尺寸和幾何關(guān)系已提供了所需的精度。4.2 零件建模4.2.1 軸三維建模的形成在 SolidWorks 中,軸的形成比較容易實現(xiàn),可以逐節(jié)拉伸形成,也可以完成界面的縱截面草圖,然后一次旋轉(zhuǎn)完成,軸的三維模型如圖 4.1 所示。圖 4.1 主傳動軸三維圖4.2.2 敲擊器的三維建模形成由于敲擊器的三維模型比較復(fù)雜,運用了拉伸,切除,圓角,旋轉(zhuǎn)切除等特征,形成敲擊器的三維模型。如圖 4.2 所示 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙17圖 4.2 敲擊器三維圖4.2.3 其他零件的三維模型造型另外,SolidWorks 里 toolbox 里包含了各種傳動件,螺栓,螺母,螺釘,軸承等數(shù)據(jù),可直接調(diào)用輸入自己參數(shù)即可。 軸承的建模,從 toolbox 中選擇軸承,滾動軸承如圖 4.3 所示圖 4.3 添加軸承由于撥輪的三維模型比較復(fù)雜,運用了拉伸, ,圓角,旋轉(zhuǎn)切除等特征,形成撥輪的三 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙18維模型。如圖 4.4 所示圖 4.4 撥輪的三維建模其它零部件的三維建模這里就不一一描述4.3 零件裝配裝配通過一個中心線重合,面重合或給定距離來配合圓弧曲面的零件。首先進行部裝,在得到雞蛋裂紋檢測機的裝配圖,部裝圖和總裝配圖見下圖 4.5-4.7: 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙19圖 4.5 敲擊器部裝圖圖 4.6 傳動主軸部裝圖 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙20圖 4.7 雞蛋裂紋檢測機三維裝配體4.4 三維向二維的轉(zhuǎn)換SolidWorks 作為一套功能強大的計算機輔助繪圖和設(shè)計軟件,可以建立零件的三維實體圖,三維裝配體圖及二維工程圖,且大多數(shù)生產(chǎn)一線的工程技術(shù)人員對二維繪圖軟件,如autocad,caxa 電子圖版,等更加熟悉,而且二維軟件在繪制,尤其是標(biāo)注裝配體,零件圖時,具有獨特的優(yōu)勢。所以,充分利用 SolidWorks 和二維圖之間的轉(zhuǎn)換,把 SolidWorks 自動生成的工程視圖與二維軟件的標(biāo)注結(jié)合起來,達到“以二維之長補三維之短”的目的。一下是三維建模生成二維工程圖的詳細(xì)過程。在 SolidWorks 中生成二維工程圖。在 SolidWorks 中的新建模板中,新建一個工程圖模板,打開工程圖工具條,在工程圖工具條中點擊“新建”按鈕,并在作圖區(qū)域中單擊右鍵,“從文件中選擇” ,確認(rèn)要生成工程圖的三維模型,并選擇要形成工程圖的視圖方向;在繪制區(qū)域內(nèi)單擊左鍵,以確定圖形位置,單擊“確定,完成工程圖的繪制,并將其保存為“dwg/dxf”格式的文件。如圖 4.8 所示 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙21圖 4.8 新建工程選用標(biāo)準(zhǔn)圖紙,或自定義圖紙大小,如圖 4.9 所示圖 4.9 選擇圖紙 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙22打開需要生成工程圖的零件,并將其拖入此工程圖。左鍵確定位置,繼續(xù)移動鼠標(biāo),會顯示鼠標(biāo)移動方向的視圖。從而確定所需工程圖,如圖 4.10 所示。圖 4.10 工程圖創(chuàng)建此外,還可通過上方的工具來分析剖視圖。也可標(biāo)注此裝配體的零件及其名稱。因此圖還將在 CAD 中修改,故在此未標(biāo)注零件序號及名稱。 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙23第五章 結(jié)論5.1 本論文所取得的結(jié)果1、完成了雞蛋裂紋檢測機了本體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計。2、根據(jù)雞蛋裂紋檢測機的設(shè)計要求完成了雞蛋裂紋檢測機整體方案的設(shè)計3、重點對傳動系統(tǒng)進行進行設(shè)計計算,包括電機的選擇,零件的設(shè)計和校核等。4、最后,運動三維軟件 SOLIDWORKS 完成整體的三維裝配。5.2 技術(shù)展望所以我國的雞蛋裂紋檢測機產(chǎn)業(yè)還不是發(fā)達的,很多地方都要有很大的改進,基于此,我認(rèn)為以后可以從以下幾個方面進行改進:(1)如果從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說,瓶頸可能是檢測系統(tǒng)部分。(2)從研究上講就是雞蛋裂紋檢測機如何提高智能、傳感器等,在技術(shù)方面則是如何與國際接軌。(3)如何使得雞蛋可以自動上下料,這個將是提高生產(chǎn)效率的一個重要步驟,也是今后應(yīng)該重點考慮的問題。因此,我國雞蛋裂紋檢測機產(chǎn)業(yè)的壯大必將是一個長期的過程,我們應(yīng)該不斷汲取國外發(fā)達國家的經(jīng)驗和技術(shù),并不斷創(chuàng)新,努力開拓一個屬于中國人的雞蛋裂紋檢測機時代。 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙24參考文獻1 吳宗澤,羅圣國 .機械設(shè)計課程設(shè)計手冊第二版M.北京:高等教育出版社,1999.2 廖念釗,莫雨松 ,李碩根,楊興駿.互換性與技術(shù)測量第四版M.北京:中國計量出版社,2000.3 馮辛安,黃玉美 ,杜君文.機械制造裝備設(shè)計M.北京:機械工業(yè)出版社,2004.4 機械設(shè)計手冊編委會 .機械設(shè)計手冊M.第四版.北京:機械工業(yè)出版社,2007.5 文友先;陳紅 ;丁幼春鴨蛋破損檢測試驗研究期刊論文-華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 2002(03)6 陳紅 .王巧華.文友先無損檢測技術(shù)在禽蛋破損自動檢測中的應(yīng)用期刊論文-食品與機械 2003(5)7 寧欣禽蛋的分級、檢測與包裝期刊論文- 中國家禽 2004(12)8 廖一峰.黃大星 .劉群禽蛋品質(zhì)及蛋殼破損檢測研究期刊論文-畜牧獸醫(yī)科技信息 2006(9)9 丁幼春.文友先鴨蛋蛋殼破損檢測方法及其發(fā)展趨勢期刊論文-中國家禽 2007(6)10 周平.劉儉英.文友先基于支持向量機的鴨蛋破損檢測技術(shù)期刊論文-農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2008(1)11 陳冬嬌.陳家焱.黃偉莉基于 Bayes 判別的禽蛋破損檢測模型研究期刊論文-農(nóng)機化研究 2008(1)12 王樹才;文友先;蘇工兵禽蛋檢測與分級智能機器人系統(tǒng)的設(shè)計期刊論文-機械工程學(xué)報 2008(02)13 楊旭.鄭麗敏計算機視覺在禽蛋品質(zhì)檢測中的應(yīng)用研究進展期刊論文-農(nóng)機化研究 2008(9)14 伍廣.江章應(yīng).陳長有.廖生平國內(nèi)外蛋品加工技術(shù)的研究進展期刊論文-大眾科技 2008(12)15 何麗紅.劉金剛.文友先基于粗糙集與支持向量機的禽蛋蛋殼無損檢測期刊論文-農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2009(3)16 王栓巧;郁志宏基于機器視覺雞蛋品質(zhì)檢測機構(gòu)的研究期刊論文-機械設(shè)計與制造 2009(12)17 江洪 .張叢.唐寧.祁晨宇禽蛋自動分級生產(chǎn)線中檢測裝置的設(shè)計及分析期刊論文-工程圖學(xué)學(xué)報 2011(4)18 賈超;郁志宏基于機器視覺的禽蛋圖像分割方法研究期刊論文-東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙252011(05)19 李斌雞蛋自動分級生產(chǎn)線中檢測裝置的設(shè)計探討期刊論文-湖南農(nóng)機 2012(11) 畢業(yè)設(shè)計(論文)報告紙26致謝本論文是在導(dǎo)師 XXX 的悉心指導(dǎo)下完成的。從選擇設(shè)計課題和雞蛋裂紋檢測機的設(shè)計到論文完成,導(dǎo)師淵博的學(xué)識、先進的學(xué)術(shù)思想、對待研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和無私的奉獻精神都是學(xué)生的楷模,使我受益匪淺,在論文完成這際,謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師致以崇高的敬意和由衷的感謝。由于受時間和水平的限制,現(xiàn)代雞蛋裂紋檢測機的結(jié)構(gòu)設(shè)計還存在著不夠完善的方面甚至有些錯誤,懇請老師和專家指教,能使本設(shè)計更完善并能付諸于實際,制造出所設(shè)計的雞蛋裂紋檢測機操作器,將是很欣慰的事情。

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