模塊七模塊七 電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)7.1 電梯控制系統(tǒng)的硬件接線電梯控制系統(tǒng)的硬件接線看可分為電梯控制系統(tǒng)的硬件接線看可分為12張電氣圖進行講解張電氣圖進行講解 電源原理圖電源原理圖變頻器主電路接線圖變頻器主電路接線圖變頻器控制電路接線圖變頻器控制電路接線圖PLC外呼、內(nèi)選指令輸入接線圖外呼、內(nèi)選指令輸入接線圖PLC井道信息輸入接線圖井道信息輸入接線圖PLC控制信號輸入接線圖控制信號輸入接線圖PLC強電輸出接線圖強電輸出接線圖PLC信號輸出接線圖信號輸出接線圖門機接線主回路圖門機接線主回路圖門鎖急停防粘連接線圖門鎖急停防粘連接線圖抱閘制動電路原理圖抱閘制動電路原理圖轎廂照明及風(fēng)扇接線圖轎廂照明及風(fēng)扇接線圖電梯供電采用三相五線制供電系統(tǒng)電梯供電采用三相五線制供電系統(tǒng)。圖圖7-2 7-2 電梯電源原理圖電梯電源原理圖圖圖7-3 7-3 鎖梯限位開關(guān)控制原理圖鎖梯限位開關(guān)控制原理圖圖圖7-3中，中，TDD是變頻器輸出接觸器觸頭，通過鎖梯開關(guān)是變頻器輸出接觸器觸頭，通過鎖梯開關(guān)可以實現(xiàn)對電梯供電的控制可以實現(xiàn)對電梯供電的控制.圖圖7-4 7-4 變頻器主線路接線圖變頻器主線路接線圖變頻器主電路接線圖如圖變頻器主電路接線圖如圖7-4所示所示.當(dāng)變頻器輸入端當(dāng)變頻器輸入端X1,X2,FWD(或或REV)同時有信號時，轎廂直同時有信號時，轎廂直接加速到正常行駛速度；有減速信號時，接加速到正常行駛速度；有減速信號時，X2斷開，轎廂迅斷開，轎廂迅速減速到爬行速度；有平層信號時，速減速到爬行速度；有平層信號時，X1斷開，斷開，F(xiàn)WD(或或REV)斷開，斷開，PLC輸出為零。此時，抱閘對電機實行抱閘制輸出為零。此時，抱閘對電機實行抱閘制動、平層。動、平層。X1通通X2斷時，變頻器按速度斷時，變頻器按速度1運行；運行；X1斷斷X2通時，按速度通時，按速度2運行；運行；X1通通X2通時，按速度通時，按速度3運行運行圖圖7-5 7-5 變頻器控制線路接線圖變頻器控制線路接線圖變頻器控制電路接線圖如圖變頻器控制電路接線圖如圖7-5所示所示.1.加速：加速：X1,X2,FWD(或或REV)同時有信號，同時有信號，轎廂直接加速到轎廂直接加速到 正常行駛速度，正常行駛速度，A-B段，按速度段，按速度3運行運行；2.減速：減速：X2斷開，轎廂迅速減速到爬行速度，斷開，轎廂迅速減速到爬行速度，C-D段，按速段，按速 度度1運行；運行；3.平層，平層，X1斷開，斷開，F(xiàn)WD(或或REV)斷開，斷開，PLC輸出為零，輸出為零，D 點，按速度點，按速度2運行。運行。PLC外呼、內(nèi)選指令輸入電路接線圖（外呼、內(nèi)選指令輸入電路接線圖（6層樓）如圖層樓）如圖7-6示。示。圖圖7-6 7-6 PLCPLC外呼、內(nèi)選指令輸入接線圖外呼、內(nèi)選指令輸入接線圖圖圖7-7 7-7 PLCPLC井道信息輸入接線圖井道信息輸入接線圖PLC井道信息輸入電路接線圖如圖井道信息輸入電路接線圖如圖7-7所示。所示。開、關(guān)門過程中，要求先慢速再快速，其中小開、關(guān)門限位是在開關(guān)門到此位開、關(guān)門過程中，要求先慢速再快速，其中小開、關(guān)門限位是在開關(guān)門到此位則加速，大開、關(guān)門限位則是說明門已開關(guān)到位，一般開關(guān)門時間為則加速，大開、關(guān)門限位則是說明門已開關(guān)到位，一般開關(guān)門時間為4-6秒。秒。PLC控制信息輸入電路接線圖如圖控制信息輸入電路接線圖如圖7-8所示所示.圖圖7-8 PLC7-8 PLC控制信息輸入接線圖控制信息輸入接線圖任何一個閉合都會開門任何一個閉合都會開門對于檢修控制，要求設(shè)置為轎頂由于轎廂，轎廂優(yōu)于機房，并檢修操作都是點動控制。對于檢修控制，要求設(shè)置為轎頂由于轎廂，轎廂優(yōu)于機房，并檢修操作都是點動控制。圖圖7-9 PLC7-9 PLC強電輸出接線圖強電輸出接線圖PLC強電輸出電路接線圖如圖強電輸出電路接線圖如圖7-9所示所示開、關(guān)門是同一電機的正反轉(zhuǎn)帶動，為防止電源短路，必須互鎖。本教材配備仿真開、關(guān)門是同一電機的正反轉(zhuǎn)帶動，為防止電源短路，必須互鎖。本教材配備仿真模型，開、關(guān)門模型，開、關(guān)門2是給仿真模型使用的是給仿真模型使用的.PLC信號輸出電路接線圖如圖信號輸出電路接線圖如圖7-10所示。所示。圖圖7-10 PLC7-10 PLC信號輸出接線圖信號輸出接線圖門機主電路接線圖如圖門機主電路接線圖如圖7-11所示。所示。圖圖7-11 7-11 門機接線主回路圖門機接線主回路圖（模型轎廂）（模型轎廂）門鎖急停防粘連接線圖。門鎖急停防粘連接線圖。注：本電路是仿真電梯專用，實際電路在下頁圖注：本電路是仿真電梯專用，實際電路在下頁圖7-13 圖圖7-12 7-12 門鎖急停防粘連接線圖門鎖急停防粘連接線圖電梯安全回路和門鎖回路原理圖電梯安全回路和門鎖回路原理圖當(dāng)所有安全開關(guān)全部接通時，安全繼電器才能吸合，并且在安全回路接通的當(dāng)所有安全開關(guān)全部接通時，安全繼電器才能吸合，并且在安全回路接通的情況下，所有層門和轎門的門鎖開關(guān)全部接通，門鎖繼電器才能接通，這時情況下，所有層門和轎門的門鎖開關(guān)全部接通，門鎖繼電器才能接通，這時電梯才能工作電梯才能工作圖圖7-13 電梯安全回路和門鎖回路電梯安全回路和門鎖回路抱閘制動電路抱閘制動電路 圖圖7-14 7-14 抱閘制動電路原理圖抱閘制動電路原理圖 抱閘繼電器兩路接點，分別為上下運行控制。抱閘繼電器兩路接點，分別為上下運行控制。當(dāng)電梯要投入工作時，抱閘繼電器通電，常開接點閉合，抱閘線圈通電，制當(dāng)電梯要投入工作時，抱閘繼電器通電，常開接點閉合，抱閘線圈通電，制動器松閘，電梯才可啟動、運行。動器松閘，電梯才可啟動、運行。電梯停車速度降為零后，抱閘繼電器斷電，接點斷開，抱閘線圈斷電，制動電梯停車速度降為零后，抱閘繼電器斷電，接點斷開，抱閘線圈斷電，制動器抱閘。器抱閘。零速抱閘可最大限度降低閘皮磨損，為防止抱閘電磁鐵抖動，一般采用直流零速抱閘可最大限度降低閘皮磨損，為防止抱閘電磁鐵抖動，一般采用直流110v電源。電源。二極管起放電續(xù)流的作用，壓敏電阻起吸收過電壓的作用。二極管起放電續(xù)流的作用，壓敏電阻起吸收過電壓的作用。轎廂照明及風(fēng)扇接線圖轎廂照明及風(fēng)扇接線圖 圖圖7-15 7-15 轎廂照明及風(fēng)扇接線圖轎廂照明及風(fēng)扇接線圖7.2 電梯控制系統(tǒng)的控制要求電梯控制系統(tǒng)的控制要求控制要求控制要求 P162電梯位置的確定電梯位置的確定電梯位置的顯示電梯位置的顯示轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號電梯自動運行時的信號響應(yīng)電梯自動運行時的信號響應(yīng)電梯的啟動與運行電梯的啟動與運行轎廂的平層與停車轎廂的平層與停車安全保護安全保護7.3 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計可以分為幾個模塊，然電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計可以分為幾個模塊，然后將它們組合在一起，形成整個系統(tǒng)。后將它們組合在一起，形成整個系統(tǒng)。7.3.1 電梯位置確定電梯位置確定電梯位置確定的軟件編程電梯位置確定的軟件編程(此梯形圖包含三種情況此梯形圖包含三種情況 正常運行時層樓位置確定。正常運行時層樓位置確定。檢修運行時為了不亂層，而進行的層樓位置確定。檢修運行時為了不亂層，而進行的層樓位置確定。打鎖梯后，電梯運行層樓確定。打鎖梯后，電梯運行層樓確定。電梯位置由電氣選層器來提供，電梯位置由電氣選層器來提供，圖圖7-16 7-16 電梯位置確定梯形圖電梯位置確定梯形圖電梯位置顯示的軟件編程電梯位置顯示的軟件編程圖7-17 電梯位置顯示梯形圖圖圖7-18 7-18 一層、二層內(nèi)選指令梯形圖一層、二層內(nèi)選指令梯形圖電梯指令回路的軟件編程電梯指令回路的軟件編程1、內(nèi)選指令。、內(nèi)選指令。一層、二層內(nèi)選指令梯形圖如圖一層、二層內(nèi)選指令梯形圖如圖7-18所示。所示。圖圖7-19 7-19 一層、二層上呼指令梯形圖一層、二層上呼指令梯形圖圖圖7-20 7-20 二層、三層外呼指令梯形圖二層、三層外呼指令梯形圖2、外呼指令。、外呼指令。一層、二層上呼指令梯形圖如圖一層、二層上呼指令梯形圖如圖7-19所示。所示。二層、三層外呼指令梯形圖如圖二層、三層外呼指令梯形圖如圖7-20所示。所示。圖圖7-21 7-21 一層、二層綜合指令梯形圖一層、二層綜合指令梯形圖一層、二層綜合指令梯形圖如圖一層、二層綜合指令梯形圖如圖7-21所示。所示。自動定向自動定向：n做層樓鏈，首先把層樓串在一起使電梯能自動定向，其次把呼梯做層樓鏈，首先把層樓串在一起使電梯能自動定向，其次把呼梯并在一起。并在一起。圖圖7-22 7-22 電梯自動定上小方向梯形圖電梯自動定上小方向梯形圖電梯運行回路：電梯運行回路：條件和方向控制條件和方向控制 n電梯安全可靠運行必須要滿足的條件：門鎖、急停、安全回路、電梯安全可靠運行必須要滿足的條件：門鎖、急停、安全回路、正反向互鎖等。當(dāng)運行條件都滿足時，變頻器發(fā)出方向信號。正反向互鎖等。當(dāng)運行條件都滿足時，變頻器發(fā)出方向信號。圖圖7-25 7-25 電梯上行控制梯形圖電梯上行控制梯形圖平層后也會斷開平層后也會斷開保障可靠接通保障可靠接通平層后平層后“自檢平層自檢平層”常開是閉合的，如要再次上行，則啟動常開是閉合的，如要再次上行，則啟動“上小方上小方向向”，“停車指令停車指令”同時閉合，這時就通過這個同時閉合，這時就通過這個“自檢平層自檢平層”進入工進入工作，轎廂離開此層后，第一條通路的作，轎廂離開此層后，第一條通路的Y0157才會閉合才會閉合電梯運行速度控制電梯運行速度控制變頻器發(fā)出方向信號后，再發(fā)出速度信號。變頻器速度設(shè)定為：正常運行時：變頻器發(fā)出方向信號后，再發(fā)出速度信號。變頻器速度設(shè)定為：正常運行時：一速二速；爬行時：一速；檢修時：二速一速二速；爬行時：一速；檢修時：二速圖圖7-27 7-27 電梯運行速度控制梯形圖電梯運行速度控制梯形圖7.3.6 電梯控制回路電梯控制回路 n 國際上有關(guān)國際上有關(guān)電梯制造和安裝安全規(guī)程電梯制造和安裝安全規(guī)程中有明中有明確的規(guī)定：凡是安全回路，安全保護環(huán)節(jié)中必須應(yīng)確的規(guī)定：凡是安全回路，安全保護環(huán)節(jié)中必須應(yīng)用可以直接可見的有觸點元件。因此任何國家的微用可以直接可見的有觸點元件。因此任何國家的微機控制電梯均應(yīng)用了很少量的繼電器，有觸點開關(guān)機控制電梯均應(yīng)用了很少量的繼電器，有觸點開關(guān)元件等。元件等。圖圖7-28 7-28 電梯運行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖電梯運行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖對電梯運行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖如圖對電梯運行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖如圖7-28。工作時，工作時，X0055閉合，閉合，M00E7保持高電平保持高電平-M00E4不工作不工作-Y0033通通急停時，急停時，X0055斷，斷，M00E7下降沿下降沿-M00E4閉合閉合-Y0033斷，直到斷，直到M8000下一次上電，或者下一次上電，或者X0055恢復(fù)正常工作恢復(fù)正常工作（上升沿）（上升沿）-M00E4斷電斷電-變頻器通（變頻器通（M08017閃爍觸點閃爍觸點去掉）去掉）M8000為為PLC的監(jiān)控，只要的監(jiān)控，只要PLC通電工作正常它就一直接通，通電工作正常它就一直接通，上升沿是指上升沿是指PLC上電的初始化脈沖上電的初始化脈沖圖圖7-29 7-29 電梯運行發(fā)出欲換速指令梯形圖電梯運行發(fā)出欲換速指令梯形圖停車指令的發(fā)出條件和方法停車指令的發(fā)出條件和方法首先發(fā)出欲換速指令（如圖首先發(fā)出欲換速指令（如圖7-29）然后判斷前方站是否為停靠站然后判斷前方站是否為?？空荆ㄈ鐖D（如圖7-30）圖圖7-30 7-30 電梯運行判斷前方站一層、二層是否為?？空咎菪螆D電梯運行判斷前方站一層、二層是否為?？空咎菪螆D發(fā)出換速指令發(fā)出換速指令（如圖（如圖7-31）圖圖7-31 7-31 電梯運行發(fā)出換速指令梯形圖電梯運行發(fā)出換速指令梯形圖發(fā)出停車指令（如圖發(fā)出停車指令（如圖7-32）圖圖7-32 7-32 電梯運行發(fā)出電梯運行發(fā)出發(fā)出停車指令發(fā)出停車指令梯形圖梯形圖消號回路（如圖消號回路（如圖7-33）圖圖7-33 7-33 電梯運行發(fā)出一層、二層消號指令梯形圖電梯運行發(fā)出一層、二層消號指令梯形圖7.4 電梯門機電氣控制原理電梯門機電氣控制原理電梯門電梯門電梯門分為轎廂門和廳門。廳門由轎門帶動，電梯門分為轎廂門和廳門。廳門由轎門帶動，稱為被動門。轎廂門由自動門機驅(qū)動的，是稱為被動門。轎廂門由自動門機驅(qū)動的，是主動門。主動門。開關(guān)門的邏輯控制部分包括：電氣聯(lián)鎖、電開關(guān)門的邏輯控制部分包括：電氣聯(lián)鎖、電梯投入運行前的開門、自動開關(guān)門、手動指梯投入運行前的開門、自動開關(guān)門、手動指令開關(guān)門、呼梯開門、電梯關(guān)門過程中的重令開關(guān)門、呼梯開門、電梯關(guān)門過程中的重新開門、電梯超載時開門、電梯檢修時的開新開門、電梯超載時開門、電梯檢修時的開關(guān)門、電梯停用后的關(guān)門，見書關(guān)門、電梯停用后的關(guān)門，見書P176。軟件編程軟件編程 開門條件和自動關(guān)門條件（如圖開門條件和自動關(guān)門條件（如圖7-36）圖圖7-36 7-36 電梯開門條件和自動關(guān)門條件設(shè)置梯形圖電梯開門條件和自動關(guān)門條件設(shè)置梯形圖開門運行條件（如圖開門運行條件（如圖7-37）圖圖7-37 7-37 電梯開門運行條件梯形圖電梯開門運行條件梯形圖電梯開門動作過程控制（如圖電梯開門動作過程控制（如圖7-38）圖7-38 電梯開門動作過程控制梯形圖