下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目錄第一章 引言1第二章 概 22.1 電梯硬件的分析 22.1.1 電梯的組成 22.1.2 電梯的工作原理 32.2 可編程控制器的介紹 32.2.1 可編程控制器的發(fā)展 52.2.2 可編程控制器（PLC）的用途42.2.3 可編程控制器（PLC）的特點52.2.3.1 PLC 的性能特點 52.2.4 PLC 的工作原理 62.2.5 PLC 的編程語言 7第三章 課題的任務(wù)分析 93.1 電梯控制的分析 93.2 整體設(shè)計流程的確定9第四章 可編程控制器的機型選擇 104.1 可編程控制器控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)估算 104.2 內(nèi)存的估計104.3 響應(yīng)時間的分析 114.4 輸入輸出模塊的選擇 114.5 機型的確定11第五章 硬件設(shè)計 12 5.1 硬件配置簡介 125.2 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖 155.3 輸入/輸出的分配 16第六章 軟件設(shè)計17下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397636.1 程序流程圖 176.2 程序語句 17第七章 程序調(diào)試、運行 417.1 正常情況下程序調(diào)試 417.2 過程分析 41第八章 總結(jié) 47 致謝 48參考文獻(xiàn) 49乘客電梯的 PLC 控制摘要：國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展, 現(xiàn)代化程度日益提高,高層建筑愈來愈多, 電梯也隨之增多, 電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位得到了提高,成為重要的運輸設(shè)備之一。國內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制一是由繼電器、接觸器構(gòu)成。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點,而且在層數(shù)增加時,配線變化給制造及安裝帶來諸多不變。若用 PLC 控制就解決了以上的不足。本設(shè)計就以 PLC 作為工具對升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。先對四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關(guān)，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計一下 I/O 點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設(shè)計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。關(guān)鍵詞：PLC 控制系統(tǒng) 電梯 繼電器 接觸器PLC control of passenger ElevatorAbstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people's 下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortcomings. the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart, ladder diagram, write statements. Finally,debugging and look at the feasibility of this procedure.Key words: PLC control system Elevator relay contactor買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605第一章 引 言自 1889 年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅(qū)動方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動、牽引式驅(qū)動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破鳎≒LC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此，PLC 在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC 是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯.。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據(jù)統(tǒng)計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說它起源于公元前 236 年的古希臘。當(dāng)時有個叫阿基米德的人設(shè)計出- 人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機。 1858 年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現(xiàn) ,繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889 年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900 年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949 年出現(xiàn)了群控電梯,首批 46 臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955 年出現(xiàn)了小型計算機(真空管)控制電梯。1962 年美國出現(xiàn)了速度達(dá) 8 米/秒的超高速電梯。 1963 年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967 年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。1971 年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976 年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個新的發(fā)展時期。第二章 概述2.1 電梯硬件的分析2.1.1 電梯的組成(1)曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。(2)導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。(3)轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。(4)門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。(5)重量平衡系統(tǒng)下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。(6)電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。(7)電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。(8)安全保護系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。2.1.2 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達(dá)到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。2. 2 可編程控制器的介紹2.2.1 可編程控制器的發(fā)展第一臺可編程控制器的設(shè)計規(guī)范是美國通用公司提出的。當(dāng)時的目的是要求設(shè)計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎(chǔ)上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。這一設(shè)想提出后，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）于 1969 年研制成第一臺 PLC，型號為 PDP-14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了 PLC 的新紀(jì)元。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第一臺 PLC 具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標(biāo)準(zhǔn)梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。在短時間內(nèi)，PLC 在其他工業(yè)部門也得到應(yīng)用。到 70 年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用 PLC 代替繼電器控制設(shè)備，邁出了其實用化階段的第一步。70 年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 8 位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。在邏輯運算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規(guī)模。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出了自己的 PLC，我國在 1974 年也開始研制。70 年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 PLC 向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。這是面向工程技術(shù)人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。在功能上，PLC 可以代替某些模擬控制裝置和小型機 DDC 系統(tǒng)。進(jìn)入八九十年代后，PLC 的軟硬件功能進(jìn)一步得到加強，PLC 已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。這些改進(jìn)使 PLC 符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。盡管 PLC 功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點(PLC 實物圖 2-1)圖 2-1 三種常見的 PLC2.2.2 PLC 的用途PLC 的初期由于其價格高于繼電器控制裝置,使其應(yīng)用受到限制。但近年來由于微處理器芯片及有關(guān)元件價格大大下降,使 PLC 的成本下降,同時又由于 PLC 的功能大大增強,使下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763PLC 的應(yīng)用越來越廣泛,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。PLC 的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型：（1）順序控制 這是 PLC 應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應(yīng)用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。（2）運動控制 PLC 制造商目前已提供了拖動步進(jìn)電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模版。在多數(shù)情況下，PLC 把掃描目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模版塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算機數(shù)值控制（CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作方便。（3）閉環(huán)過程控制 PLC 能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。PID（Proportional Intergral Derivative）模塊的提供使 PLC 具有閉環(huán)控制功能,即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制。當(dāng)過程控制中某一個變量出現(xiàn)偏差時,PID 控制算法會計算出正確的輸出,把變量保持在設(shè)定值上。（4）數(shù)據(jù)處理 在機械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的 PLC 和計算機數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。著名的日本 FANUC 公司推出的 Systen10、11、12 系列，已將CNC 控制功能作為 PLC 的一部分。為了實現(xiàn) PLC 和 CNC 設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。通過窗口軟件，用戶可以獨自編程，由 PLC 送至 CNC 設(shè)備使用。美國 GE公司的 CNC 設(shè)備新機種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的 PLC。預(yù)計今后幾年 CNC 系統(tǒng)將變成以PLC 為主體的控制和管理系統(tǒng)。（5）通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應(yīng)國外近幾年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展 PLC 之間， PLC 和上級計算機之間的通信功能。作為實時控制系統(tǒng)，不僅 PLC 數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電故障時的對策。2.2.3 可編程控制器(PLC)的特點2.2.31 PLC 的性能特點(1)硬件的可靠性PLC 是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計的，一個設(shè)計良好的 PLC 能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。在硬件設(shè)計方面，首先是選用優(yōu)質(zhì)器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固，簡化安裝，使它易于抗振動沖擊，對印制電路板的設(shè)計、加工及焊接都采取了極為嚴(yán)格的工藝措施，而且在電路、結(jié)構(gòu)及工藝上采取了一些獨特的方式。例如，在輸入/輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個 I/O 端口都除采用了常規(guī)下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763模擬器濾波以外，還加上了數(shù)字濾波；內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進(jìn)的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障，進(jìn)行在線插拔、調(diào)試時不會影響各機的正常運行。由于 PLC 本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開關(guān)、光電開關(guān)、電磁電機等外圍裝置上。(2) 編程簡單，使用方便用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。PLC 采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。例如，目前打多數(shù)PLC 均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。這種面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在 PLC 內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)的機電控制設(shè)備來說，這是微不足道的。(3) 接線簡單，通用性好PLC 的接線只需將輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。接線簡單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PLC 的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“ 接線網(wǎng)絡(luò)” ，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使 PLC 具有很高的經(jīng)濟效益。用于連接現(xiàn)場設(shè)備的硬件接口實際上是 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計就使現(xiàn)場電氣人員與技術(shù)人員易于是用。(4)可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PLC 可連成功能很強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為 5002500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為 1M10Mbps，傳輸距離為 5001000m，網(wǎng)上結(jié)點可達(dá)1024 個。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。(5) 易于安裝，便于維護PLC 安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到 PLC 系統(tǒng)的情況下，PLC 小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優(yōu)地點。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向 CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場地前由 PLC 制造商預(yù)先連好線，這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場安裝時間。從一開始，PLC 便以易維護作為設(shè)計目標(biāo)。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見輸入/輸出是 ON 還是 OFF，還可寫編程指令來報告故障。PLC 的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣,PLC 的潛在優(yōu)點還取決于應(yīng)用時的創(chuàng)造性。2.2.4 PLC 的工作原理PLC 具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。PLC 則采用循環(huán)掃描工作方式。在 PLC 中，用戶程序按先后順序存放，CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為 I/O 刷新和執(zhí)行指令兩個階段。所謂 I/O 刷新即對 PLC 的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入 PLC 中存入內(nèi)部寄存器，同時將新的運算結(jié)果送到輸出端。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O( 輸出) 刷新” 。由此可見，若輸入變量在 I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反之，若在本次 I/O 刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應(yīng)。由于PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是 CPU 執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。對于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。但對控制時間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。應(yīng)對響下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763應(yīng)時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時等的不良影響。2.2.5 PLC 的編程語言PLC 提供了較完整的編程語言，以適應(yīng) PLC 在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序 ”。程序由編程器送到 PLC 內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。PLC 提供的編程語言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。梯形圖(Ladder Programming)是應(yīng)用最廣的，梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。它使用的最廣是因為它和以往的繼電器控制線路很接近。梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的，它與電氣操作原理相呼應(yīng)。它的最大優(yōu)點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術(shù)人員所熟知。PLC 的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。PLC 的梯形圖使用的時內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器，都是由軟件實現(xiàn)的，其主要特點為使用方便、修改靈活。功能圖編程（Function Chart Programming）是一種較新的編程方法。它的作用使用功能圖來表達(dá)一個順序控制過程。布爾邏輯編程(Boolean Logic Programming)包括“ 與”（AND ） 、或(OR)、非(NOT)以及定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等。每一種編程方法都有它的優(yōu)點和缺點，根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763第三章 課題任務(wù)的分析3.1 電梯控制方法的分析隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造目前國內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運行質(zhì)量。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機拖動系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機械下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763部分無大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，提高電梯的運行性能。因此對電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。自 80 年代后期 PLC 引入我國電梯行業(yè)以來，由 PLC 組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。3.2 整體設(shè)計流程的確定綜上所述，本設(shè)計就以 PLC 作為工具對升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。以上已對四層電梯的硬件部分作了分析，看需要什么樣的開關(guān)，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計一下 I/O 點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設(shè)計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。第四章 可編程控制器的機型選4.1 可編程控制器控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)估算4.1.1 控制電磁閥等所需的 I/O 點數(shù)有電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時需兩個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關(guān)要占用一個或兩個輸入點；一個信號占用一個輸出點；而波段開關(guān)，有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關(guān)都要占用兩個輸入點。根據(jù)上面所述原理分析，本設(shè)計用到十個按鈕，需要十個輸入點。四個位置按鈕，需要八個輸入點。十六個信號燈，需要十六個輸出點。4.1.2 控制交流電機所需的 I/O 點數(shù)根據(jù)具體情況，本設(shè)計可以不用到交流電機，所以，可以不算上交流電機的 I/O 點數(shù)。4.1.3 控制直流電動機所需的 I/O 點數(shù)本設(shè)計是對電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個可逆運行的直流電機。這樣，我們需要九個輸入點和六個輸出點。 5789下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397634.2 內(nèi)存的估計用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點數(shù)；模擬量輸入輸出點數(shù)；用戶的編程水平。4.2.1 內(nèi)存利用率的說明我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為利用率。4.2.2 開關(guān)量輸入輸出的點數(shù)的確定一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為 6：4。這方面的經(jīng)驗公司是根據(jù)開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出的總點數(shù)給出的。所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量（輸入+ 輸出）總點數(shù)*104.2.3 模擬量輸入輸出的總點數(shù)的確定只有模擬量輸入時：內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點數(shù)*100模擬量輸入輸出同時存在：內(nèi)存擬量字?jǐn)?shù)*2004.2.4 程序編寫質(zhì)量的計算經(jīng)驗計算公式：總存儲器字?jǐn)?shù)=(開關(guān)量輸入點數(shù)+ 開關(guān)量輸出點數(shù) )*10+模擬量點數(shù)*150。然后按計算存儲器字?jǐn)?shù)的 25%考慮裕量。4.3 響應(yīng)時間的分析可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。系統(tǒng)響應(yīng)時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。系統(tǒng)響應(yīng)時間= 輸入濾波時間 +輸出濾波時間+掃描周期。4.4 輸入輸出模塊的選擇可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)等）的高電平信號為機器內(nèi)部電平信號，模型類型分直流 5、12、24、48、60V 幾種；交流 115V和 220V 兩種。模塊輸出的任務(wù)是將機器內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。4.5 機型的確定下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的 FX 系列。輸入輸出點數(shù)為 34 點，電機 20點，考慮 10%到 15%的 I/O 裕量，我們選擇 FX2N-64MR 這種型號。第五章 硬件設(shè)計5.1 硬件配置簡介PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量 PLC 成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，發(fā)展速度快。本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱 FX 系列超小型的FX2C-64MR。在此簡單的介紹該機型的一些技術(shù)指標(biāo)。技術(shù)性能分為：一般性能，功能特性（基本單元） ，輸入性能，輸出性能和其它性能。5.1.1 一般性能（見下表 5.1）表 5.1 一般性能電源 AC110120V/220240V 單相 50/60Hz電源波動AC93.5132V/187264V，10ms 以下瞬時斷電，控制不受影響下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763環(huán)境溫度055 度環(huán)境濕度45%95%，無凝露抗振動1055Hz，0.5mm，最大 2g（重力加速度）抗沖擊10g，3 軸 X、Y、Z 方向各 3 次抗噪聲1000V,1us,30100Hz(噪聲仿真器 )絕緣耐壓AC 1500V，1min(各端子與接地端之間)絕緣電阻5M,500V DC(各端子與接地端之間)接地 小于 100（如果不可能，也可以不接地）環(huán)境 無腐蝕氣體，無導(dǎo)電塵埃5.1.2 輸入性能（見表 4.2）表 5.2 輸入性能輸入類型 無電壓觸點或 NPN 集電極開路晶體管絕緣 光-電隔離 輸入電壓 內(nèi)部電源 DC24V±4V,外部電源DC24V±8V輸入阻抗 近似 3.3KOFF-ON DC4mA(最小)工作電流 ON-OFF DC1.5mA（最大）OFF-ON 近似 10ms(有 8 點可改變從 060ms)響應(yīng)時間 ON-OFF 近似 10ms（有 8 點可改變從 060ms）下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397635.1.3 功能特性（見下表 5.3）表 5.3 功能特性執(zhí)行方法 周期執(zhí)行存儲的程序，集中輸入/輸出執(zhí)行速度 平均 12us/步程序語言 繼電器和邏輯符號（梯形圖）程序容量 1000 步邏輯指令 20 條（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R）步進(jìn)梯形指令 2 條（STL,REJ）指 令 功能指令 87 個（包括+，-，×，÷，= ，等程序記憶 內(nèi)部配置 CMOS-RAM,EPROM/EEPROM卡輔助繼 無鎖存 128 點下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763鎖存 64 點狀態(tài)（鎖存）64 點電器特殊 16 點數(shù)據(jù)寄存器 64 點0.1s 定時器24 點（延時接通）0.1999s定時器0.01s 定時器8 點（延時接通）0.0199.9s計數(shù)器（鎖存） 30 點，減法計數(shù)（0999）高速計數(shù)器（鎖存） 1 點，加/減計數(shù)（0999999） ，最大2KHz電池保護 鋰電池，壽命約 5 年診斷程序檢查（和，語法，電路） ，定時監(jiān)視，電池電壓，電源電壓5.1.4 輸出性能（見下表 5.4）表 5.4 輸出性能輸出類型 繼電器輸出絕緣 繼電器絕緣電阻負(fù)荷2A/點感性負(fù)荷35V/A/300000 次接通斷開輸出負(fù)荷燈泡負(fù)荷100W漏電流 0mA響應(yīng) OFF-ON 近似 10ms下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763時間 ON-OFF 近似 10ms5.1.4 其它功能（見下表 5.5）表 5.5 其它功能型號 輸入點輸出點端子塊 功耗 輸入傳感器電源F1-60MR 36 點 24點可拆卸端子40V/A 0.2A5.2 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖（見附圖 1）從圖中可以看到,左邊是電梯的模擬圖,它的極限位置是由限位開關(guān) SQ1-SQ4 控制,右邊和下面是 PLC 的模擬接線圖 ,給接線和理解都帶來了方便.5.3 輸入/輸出的分配5.3.1 輸入表 5.6 輸入序號 名稱 輸入點 序號 名稱 輸入點0 四層內(nèi)選按鈕 S4 X000 7 一層上呼按鈕 U1 X0071 三層內(nèi)選按鈕 S3 X001 8 二層上呼按鈕 U2 X0102 二層內(nèi)選按鈕 S2 X002 9 三層上呼按鈕 U3 X0113 一層內(nèi)選按鈕 S1 X003 10 一層行程開關(guān) SQ1 X0124 四層下呼按鈕 D4 X004 11 二層行程開關(guān) SQ2 X0135 三層下呼按鈕 D3 X005 12 三層行程開關(guān) SQ3 X014下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397636 二層下呼按鈕 D2 X006 13 四層行程開關(guān) SQ4 X0155.3.2 輸出表 5.7 輸出序號 名稱 輸出點 序號 名稱 輸出點0 四層指示 L4 Y000 8 二層內(nèi)選指示 SEL2 Y0101 三層指示 L3 Y001 9 一層內(nèi)選指示 SEL1 Y0112 二層指示 L2 Y002 10 一層上呼指示 UP1 Y0123 一層指示 L1 Y003 11 二層上呼指示 UP2 Y0134 轎箱下降指示DOWNY004 12 三層上呼指示 UP3 Y0145 轎箱上升指示 UP Y005 13 二層下呼指示 DN2 Y0156 四層內(nèi)選指示 SL4 Y006 14 三層下呼指示 DN3 Y0167 三層內(nèi)選指示 SL3 Y007 15 四層下呼指示 DN4 Y017第六章 軟件設(shè)計6.1 程序流程圖流程圖分兩種情況來考慮,(一)電梯的上升;(二)電梯的下降,電梯的上升有:(1)二層內(nèi)呼叫;(2)三層內(nèi)呼叫;(3)四層內(nèi)呼叫,然后和限位開關(guān)一起控制電梯的上升電梯的下降有:(1)一到三層呼叫;(2)一到二層呼叫;(3)一層呼叫,同時和限位開關(guān)控制電梯的下降6.2 程序語句步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號說明下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397630 LD X012 停在一層41 OR M641 ANI X003 42 OR M652 AND X007 一層上呼按鈕43 ANI X0133 LD M1 44 OUT M4 一層到二層4 ANI T3 45 LD X013 停在二層5 ANI T10 46 ANI X0026 ANI T13 47 AND X010 二層上呼按鈕7 ORB 48 LD M58 ANI M8 49 ANI T49 ANI M12 50 ANI T1510 ANI M5 51 ORB11 OUT M1 在一層按52 ANI M112 LD M1 53 ANI M1213 AND X000 四層內(nèi)選按鈕54 ANI M1514 ANI X001 55 ANI M815 ANI X002 56 OUT M5 在二層按16 LD M2 57 LD M517 ANI M18 58 AND X000 四層內(nèi)選按鈕18 ORB 59 LD M619 OR M60 60 ANI M1720 OR M61 61 ORB21 ANI X015 62 OR M66下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 130413976322 OUT M2 一層到四層63 OR M6723 LD M1 64 ANI X01524 AND X001 三層內(nèi)選按鈕65 ANI X00125 ANI X000 66 ANI X00326 ANI X002 67 OUT M6 二層到四層27 LD M3 68 LD M528 ANI M14 69 AND X001 三層內(nèi)選按鈕29 ORB 70 LD M730 OR M62 71 ANI M1331 OR M63 72 ORB32 ANI X014 73 OR M6833 OUT M3 一層到三層74 OR M6934 LD M1 75 ANI X01435 AND X002 二層內(nèi)選按鈕76 ANI X00036 ANI X000 77 ANI X00337 ANI X001 78 OUT M7 二層到三層38 LD M4 79 LD X013 停在二層39 ANI M9 80 ANI X00240 ORB 81 AND X006 二層下呼按鈕82 LD M8 124 ANI X00283 ANI T5 125 ANI X00384 ORB 126 OUT M11 三層到四層下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 130413976385 ANI M1 127 LD X014 停在三層86 ANI M5 128 ANI X00187 ANI M10 129 AND X005 三層下呼按鈕88 ANI M12 130 LD M1289 ANI M15 131 ANI T790 ANI M69 132 ANI T1791 OUT M8 在二按133 ORB92 LD M8 134 ANI M193 AND X003 一層內(nèi)選按鈕135 ANI M594 LD M9 136 ANI M1095 ANI M4 137 ANI M1596 ORB 138 OUT M12 在層按97 OR M70 139 LD M1298 OR M71 140 AND X002 二層內(nèi)選按鈕99 ANI X012 141 LD M13100 ANI X000 142 ANI M7101 ANI X001 143 ORB102 OUT M9 二層到一層144 OR M74103 LD X014 停在三層145 OR M75104 ANI X001 146 ANI X013105 AND X011 三層上呼按鈕147 ANI X000106 LD M10 148 ANI X003107 ANI T6 149 OUT M13 三層到下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763二層108 ORB 150 LD M12109 ANI M12 151 AND X003 一層內(nèi)選按鈕110 ANI M15 152 LD M14111 ANI M5 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停在一層306 ANI M8265 OR M61 307 OUT M68 二層到三層26