《畢業(yè)論文-立式液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)機(jī)設(shè)計(jì)（送全套CAD圖紙 資料打包）》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)論文-立式液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)機(jī)設(shè)計(jì)（送全套CAD圖紙 資料打包）（40頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763立式液壓驅(qū)動(dòng)數(shù)控滾彎?rùn)C(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)目 錄目錄………………………………………………………………………………………………1第一章 緒論……………………………………………………………………………………21.1 彎管機(jī)在工業(yè)中的地位和各種彎管機(jī)的性?xún)r(jià)比……………………………………………21.2 彎管機(jī)的基本原理與選擇……………………………………………………………………3第二章 彎管機(jī)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………42.1 工件的工藝分析………………………………………………………………………………52.2 計(jì)算彎曲力矩…………………………………………………………………………………52.3 電機(jī)的選取……………………………………………………………………………………62.4 傳動(dòng)比的計(jì)算與各傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)……………………………………………………82.5 皮帶與皮帶輪的計(jì)算與選取…………………………………………………………………92.6 蝸輪蝸桿減速箱的計(jì)算與選取………………………………………………………………92.7 聯(lián)軸器的計(jì)算與選取…………………………………………………………………………102.8 軸承的選取……………………………………………………………………………………102.9 軸的初步計(jì)算與設(shè)計(jì)及校核…………………………………………………………………142.10 齒輪的計(jì)算與設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………172.11 大小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………182.12 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………192.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………………………………………202.14 機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………………………………………212.15 彎管機(jī)的主要參數(shù)……………………………………………………………………………22第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………233.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 23第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………244.1 動(dòng)力設(shè)計(jì)計(jì)算 ...............................................................................................224.1.1 壓緊缸載荷分析并選定壓緊缸缸徑 ...............................................224.1.2 計(jì)算切頭缸載荷并選定切頭缸缸徑。 ............................................224.1.3 計(jì)算抓緊缸載荷并選定抓緊缸缸徑 ................................................234.1.4 分析擺動(dòng)缸載荷并選定擺動(dòng)缸缸徑 ................................................264.1.4 計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)缸載荷并選定轉(zhuǎn)動(dòng)缸缸徑 ................................................264.1.6 分析移位缸載荷并選定移動(dòng)缸缸徑 ...............................................274.2 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ...............................................................................................284.2.1 確定切頭刀具工作角度： ...............................................................284.2.2 確定齒輪齒條模數(shù)及齒輪齒數(shù) .......................................................294.2.3 計(jì)算抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位角度 ....................................................................294.2.4 計(jì)算轉(zhuǎn)位缸行程并選定標(biāo)準(zhǔn)行程 ....................................................304.2.4 計(jì)算切頭缸工作行程并選定標(biāo)準(zhǔn)行程 ............................................30下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 13041397634.2.6 分析壓緊缸工作行程并選定壓緊缸標(biāo)準(zhǔn)行程 ................................314.2.7 選定抓緊缸標(biāo)準(zhǔn)行程 ........................................................................314.2.8 選定切頭機(jī)構(gòu)移動(dòng)缸標(biāo)準(zhǔn)行程 ........................................................314.2.9 計(jì)算切頭機(jī)構(gòu)擺動(dòng)缸并選定標(biāo)準(zhǔn)行程 ............................................324.2.10 選定抽芯缸標(biāo)準(zhǔn)行程 ......................................................................324.2.11 選定定位缸標(biāo)準(zhǔn)行程 ......................................................................33設(shè)計(jì)總結(jié)……………………………………………………………………………34參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………35買(mǎi)文檔送全套圖紙 扣扣 414951605下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763第 1 章 緒 論1.1 彎管機(jī)在自工工業(yè)中的地位和各種彎管機(jī)的性?xún)r(jià)比：現(xiàn)今工業(yè)發(fā)達(dá)，無(wú)論是哪一種機(jī)器設(shè)備、健身器材、家具等幾乎都有結(jié)構(gòu)鋼管，有導(dǎo)管，用以輸油、輸氣、輸液等，而在飛機(jī)、汽車(chē)及其發(fā)動(dòng)機(jī)，健身器材，家具等等占有相當(dāng)重要的地位。各種管型品種之多、數(shù)量之大、形狀之復(fù)雜，給導(dǎo)管的加工帶來(lái)了不少的困難。對(duì)于許多小企業(yè)，家庭作坊，或者大企業(yè)中需要配管的場(chǎng)合，如工程機(jī)械上的壓力油管，機(jī)床廠的液壓管道發(fā)動(dòng)機(jī)的油管健身器材的彎管等等，這些場(chǎng)合可能不需要功能全的彎管機(jī)，且加工的管件的難度不高，簡(jiǎn)易手動(dòng)型的彎管機(jī)很可能適應(yīng)。這系列彎管機(jī)采用手動(dòng)夾緊，機(jī)械彎曲，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制元件極少，因此價(jià)格上比較容易被用戶接受。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763市面上現(xiàn)有的自動(dòng)彎管機(jī)大多數(shù)是液壓的，數(shù)控的(如圖 1-1,1-2)，也有機(jī)械傳動(dòng)的，但它們的占地面積較大(長(zhǎng)度在 2.5~4m 之間)，價(jià)格昂貴(2~5 萬(wàn)元人民幣或更多)，然而大多數(shù)用戶都需求是是小占地面積小價(jià)格便宜使用方便的自動(dòng)本設(shè)計(jì)便是朝這方面的用途方面設(shè)計(jì)的自動(dòng)彎管機(jī)，設(shè)計(jì)出一種價(jià)格便宜,占地面積少,使用方便的自動(dòng)彎管機(jī)（長(zhǎng) 0.9M，寬 0.8M，高 1.1M，價(jià)格 9000 元人民幣左右），并著手對(duì)彎管機(jī)的性能更進(jìn)一步的強(qiáng)化，使其能彎曲不同口徑或不同的鋼型、采用制動(dòng)電機(jī)以提高彎曲機(jī)的彎曲精度。大大的簡(jiǎn)化了電器控制系統(tǒng)，方便操作。液壓彎管機(jī) 1-1 數(shù)控彎管機(jī) 1-2下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 13041397631.2 彎管機(jī)的基本原理與選擇下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763彎管機(jī)的彎曲原理,在普通情況下有以下二種情況，即滾彎式與纏繞式。如下圖1-1、1-2 分別是彎管原理圖。彎 管 模 滾 彎 式 纏 繞 式彎 管 模夾 緊 塊 導(dǎo) 板圖 1-3 圖 1-4二者各有優(yōu)缺點(diǎn)：纏繞式主要用于方管的彎曲其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而滾彎式主要用于圓管彎曲也可用于方管彎曲但沒(méi)有纏繞式好，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。故本彎管機(jī)采用滾彎式。彎管的步驟大致是：1.留出第 1 段直線段長(zhǎng)度，并夾緊管子。2.彎曲。3.松開(kāi)夾緊塊，取出管子，使模具復(fù)位。按管形標(biāo)準(zhǔn)樣件在檢驗(yàn)夾具上檢查管形，并校正。4.重復(fù)第 1 步，直至彎完管子為止。第二章 彎管機(jī)設(shè)計(jì)2.1 工件工藝分析此工作件采用的直徑為 30mm,厚為 2mm 的無(wú)縫鋼管做為彎管件，材料為 10 號(hào)鋼，其最小彎曲半徑為 60mm,而彎曲件的彎曲半徑為 100mm，固其符合加工工藝性。彎管件要求不能有裂紋，不能有過(guò)大的外凸,不能有皺紋。其工件如圖 2-1,2-1.1。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 2-1 圖 2-1.12.2 計(jì)算彎曲力矩由彎管力矩公式 由于彎管時(shí)彎曲半徑越小所用的力矩越大，故以鋼管在最小半徑彎曲時(shí)的力矩來(lái)做為管的彎曲彎力矩。其式如下 2-1(2-1) 2384bsrttrM?????其中 為彈性應(yīng)力sr 為管材內(nèi)徑t 為管材壁厚為屈服應(yīng)力b?為中性層的彎曲半徑?=2420 N·m 238*364*082695M???2.3 電機(jī)選取由經(jīng)驗(yàn)選取彎管機(jī)的彎管速度為 8r/min則有 P=M* = 2 KW (2-2)?8*23460??由工作功率為 2KW 所以電機(jī)功率 P= (2-3)41235P?工下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763、 、 、 、 分別為帶傳動(dòng)、蝸輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器、齒輪、軸承的傳動(dòng)效1?2345?率。取 =0.96、 =0.9、 =0.99、 =0.97、 =0.98 則2345?P= =2.5 KW20.96*.0.97*8由于彎管機(jī)需要彎多種型式的鋼型，固選用較大功率的電機(jī)以使彎管機(jī)能夠適用更大的彎曲范圍，又由于彎曲機(jī)需要固有制動(dòng)功能故選用配有制動(dòng)功能的電機(jī)，且電機(jī)正反的頻率過(guò)大，所以電機(jī)轉(zhuǎn)速不宜過(guò)大，現(xiàn)取電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 960r/min 為宜。故選用電機(jī)的型號(hào)為 YEP132S-6，其基本性能如表 [1]2.1表 2.1YEP132-6 的主要性能參數(shù)滿載時(shí)型號(hào) 功率轉(zhuǎn)速 電流 效率 功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)達(dá)矩靜制動(dòng)轉(zhuǎn)達(dá)矩不小于空載制動(dòng)時(shí)間不大于噪聲YEP132S-6 3KW 960r/min 8.8A 77% 0.67 2.2 2.2 29．4N·m 0．4/s 71/db電機(jī)的主要安裝尺寸如下AGHFILEC B1 4089φ3847 58028 021 6315132D圖 2-2 表 [1]2.2 電機(jī)的安裝尺寸 單位（mm）型號(hào) A B C D E F G H I LYEP-132S-6 280 140 89 38 80 315 216 132 210 5152.4 傳動(dòng)比的計(jì)算與各傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)與參數(shù)由電機(jī)轉(zhuǎn)速 N1=960r/min ，而彎管機(jī)的速度初擬為 N5 =8r/min下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763所以 總傳動(dòng)比 =N1/N5=120i總由皮帶輪的傳動(dòng)比為 1~4 所以取皮帶輪的傳動(dòng)比 =2.5，由于單付齒輪的傳動(dòng)1i比為 1~8 。便擬定取齒輪傳動(dòng)比 =3,則蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比 =16,蝸輪的傳動(dòng)比不大3i 2這有利于提高蝸輪的壽命。為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（或功率）。如將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為 1 軸、2 軸……以及, , … 為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比；1i2， … 為相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率；0?P1，P 2… 為各軸的輸入功率（Kw）；T1 ,T2… 為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（N·m）；N1 ,N2… 為各軸的轉(zhuǎn)速（r/min）；（1） 各軸轉(zhuǎn)速電機(jī)軸轉(zhuǎn)速 Nm=960 r/min蝸輪小軸端 N1= = =384 r/min （2-4）0i962.5蝸輪大軸端 N2= = =24 r/min1i384小齒輪轉(zhuǎn)速 N3= N2=24 r/min大齒輪轉(zhuǎn)速 N4= = =8 r/min32i工作臺(tái)轉(zhuǎn)速 N5= N4=8 r/min（2） 各軸的輸入功率電機(jī)輸出功率 P0=3KW蝸輪小軸輸入功率 P1= P0* =3* =3*0.96=2.88KW （2-1?5）蝸輪大軸輸入功率 P 2= P1 = P1* =2.88*0.9=2.59KW2下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763齒輪小軸輸入功率 P 3= P2* = P2* =2.59*0.99=2.56KW3?3齒輪大軸輸入功率 P 4= P3 = P3* =2.56*0.972=2.41KW44工作臺(tái)輸入功率 = P4* = P4* * =2.41*0.972*0.98=2.22KW工 525（3） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 =9550* =9500* =29.84 N·m （2-0T0mN3966）蝸輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =29.84*2.5*0.96=71.62 N·m10i1?蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =71.62*16*0.9=1031.27 N·m2T2齒輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * =1031.27*0.99=1020.96 N·m33齒輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =1020.96*3*0.972=2881.86 N·m424?i工作臺(tái)輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =2881.86*0.972*0.98=2657.31 N·m5T52.5 皮帶輪與皮帶的計(jì)算與選擇由電機(jī)轉(zhuǎn)速與功率，確定了采用普通 A 型皮帶作為傳動(dòng)帶。由 A 型帶的小帶輪最小直徑為 70mm，故定小帶輪直徑為 =100mm1d皮帶速度驗(yàn)算= =5.03 （2-7）106*dn???3.4*0961所以 5.02帶的根數(shù) z= (2-11)??LPK???帶 帶其中取 =00.97KWP帶=0.11KW?帶=0.96K?=0.99L可得 z= =2.92??30.971*0.96?取 z=32.6 蝸輪蝸桿減速箱的計(jì)算與選擇因?yàn)槲佪單仐U的安裝為蝸桿在蝸輪的側(cè)面所以選用 CWS 型的蝸輪蝸桿減速器，又因?yàn)? 蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 =1031.27 N·m2T蝸輪小軸輸入功率 P1=2.88 KW傳動(dòng)比 =16i所以選用蝸輪蝸桿的型號(hào)為 [1] CWS-125 JB/T 7935其基本性能如表 2-2表 [1]2-2 蝸輪減速器的主要友參數(shù)型號(hào) 公稱(chēng)傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)速 中心距 額定輸入功率 額定輸出轉(zhuǎn)矩下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763CWS-125 16 750r/min 125mm 7.781KW 1400 N·m2.7 聯(lián)軸器的計(jì)算與選擇由于此聯(lián)軸器承受的力矩相對(duì)較大，且顧及性?xún)r(jià)比軸孔徑的配合關(guān)系且彈性柱銷(xiāo)齒式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，不需用專(zhuān)用的加工設(shè)備，工作是不需潤(rùn)滑，維修方便，更換易損件容易迅速，費(fèi)用低，因此選用彈性柱銷(xiāo)齒式聯(lián)軸器。由于 =1020.96 N·m3T且蝸輪蝸桿的蝸輪軸徑為 55mm 故選用 ZL4 聯(lián)軸器，其型號(hào)為 ZL4 GB5015—198515284YBXJD其主要尺寸及參數(shù)如表 2-3 表 [1]2-3 聯(lián)軸器的主要參數(shù) 未標(biāo)單位（mm）型號(hào) 許用轉(zhuǎn)矩N·m許用轉(zhuǎn)速 r/min軸孔直徑 軸孔長(zhǎng)度 外徑 凸圓厚度轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg·m2)重量(Kg)ZL4 1600 4000 40,45,50,55 112 84 158 89 0.046 14.82.8 軸承的選擇由于彎管機(jī)需要一個(gè)平穩(wěn)的平臺(tái)且軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故不能選用深溝滾子軸承。且軸承受力不大，轉(zhuǎn)速也較低，故可選用圓錐滾子軸承，且可選取外徑較小的以使空間更緊湊和降低成本。選用 32912 和 32918 二種圓錐軸承。其主要參數(shù)及基本尺寸如表 2-4 表 [1]2-4 軸承的主要參數(shù) 未注單位（mm）型號(hào) 小徑 外徑 厚度 內(nèi)圈厚度 外圈厚度 額定載荷 極限轉(zhuǎn)速 重量下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 130413976332912 60 85 17 16 14 34.5KN 4000r/min 0.24kg32918 90 125 23 22 19 77.8KN 3200r/min 0.79kg2.9 軸的初步計(jì)算與設(shè)計(jì)及校核初步計(jì)算軸徑選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。(2-12)3*PdAn?P 為軸所傳遞的功率， KW為軸的轉(zhuǎn)速，r/minA 由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)，其值可取 A=103~26現(xiàn)在取 A=115則 =54.54 mm342.561*d?取 =55mm4則 =77.09mm352.1*8d?取 =85 mm5為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，故在軸與聯(lián)軸器相接間需制出一個(gè)軸肩，由于半聯(lián)軸器的連接長(zhǎng)度為 L=84mm 又因軸段長(zhǎng)度比 L 要短些故取 L1 為 82mm，且軸徑與半聯(lián)軸器直徑一樣取 d1=55mm。軸肩后卻是齒輪段，于是軸承的關(guān)系故取 d2 為60mm，取軸承端蓋的總厚度為 42mm（由箱體及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定） 。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面間的距離 L2=10mm，由于軸承是由軸承座支撐住的，故取軸承座的高厚為 25mm，取齒輪與軸承座之間的距離為 15mm 由于齒輪的寬度為 175mm，齒輪左端需制出一個(gè)軸肩，由齒輪與軸承座之間的距離為 15mm 且軸承座與軸承之間的距離相差為 8mm，則下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763此軸肩的長(zhǎng)度為 23mm，又因?yàn)檩S承的厚度為 17mm 則軸肩之至左端要比軸承的厚度要長(zhǎng)一點(diǎn)，取 18mm，其直徑為 60mm。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。查得鍵的截面為 b*h=18*11鍵槽用鍵槽刀加工，長(zhǎng)為 160mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 H7/n6；同樣，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵為16mm*10mm*70mm，半聯(lián)軸器的配合為 H7/k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 n6。取軸端倒角為 2*450。軸上載荷的計(jì)算與軸的校核 3102.96TNm?= =4861 N (2-13)5tFd3*.104=1794 N (2-14)0tantan286coscos9.7r???=830.9 N (2-15)0*t41*taF由軸的結(jié)構(gòu)尺寸及安裝條件可知，作為得支梁的軸的支承跨距 a=221 mm，從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩各扭矩圖中可以看出截面 C 是危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面 C 處的 、 、 的值如表 2-5HMV表 2-5載荷 水平面 H 垂直面 V支反力 F =2430.5N =2430.5N1N2NHF=1005.7N =794 N1NF2VF彎矩 M =268570 N/mmH =111129 N/mm =87734N/mmVM總彎矩 =290653 N/mm =282536 N/mm12扭矩 T =1 020 960N/mm3軸的彎矩圖:下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 2-4進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 C）的強(qiáng)度。則由= =31.39Mpa (2-16)??2213caMTW??????2239065.*1096?前已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，可得 =60Mpa 因此 < ，故??1??ca???1?安全故小軸的結(jié)構(gòu)尺寸如圖 2-5下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 2-5由于大軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算大部分與小軸類(lèi)同。故在此，類(lèi)同的省略，且經(jīng)驗(yàn)算此軸也為安全軸。由于軸不是與半聯(lián)軸器相連，而是與工作臺(tái)即彎曲模。由于轉(zhuǎn)矩較大且要求工作臺(tái)要較為平穩(wěn)及誤差小，由此軸與彎曲模的連接采用矩形花鍵連接。由靜聯(lián)接有 (2-17) ??32*10pmTpzhld?????對(duì)矩形花鍵進(jìn)行驗(yàn)算。 載荷分配不均系數(shù)，與齒數(shù)多少有關(guān)，一般取 =0.7~0.8，現(xiàn)取 =0.8??花鍵的齒數(shù) =8z花鍵齒側(cè)面工作高度 = h2Dd?=3mm (2-18)68?齒的工作長(zhǎng)度 =80mml花鍵平均直徑 = md2?= =60mm (2-19)68故有 =56.77Mpa< =100~140Mpa (2-20)p??32*57100. ??p?故此矩形花鍵安全另外，為了緊固彎曲模在軸上，從而在軸端鉆了螺紋孔，其規(guī)格為 M12-深30mm，軸的主要尺寸及其結(jié)構(gòu)如下圖 2-6下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 2-62.10 齒輪的計(jì)算與設(shè)計(jì)由于齒輪傳動(dòng)只有一對(duì)，為利于機(jī)器的平穩(wěn)，壽命及制造方便，故選用直齒齒輪傳動(dòng)。此機(jī)器為一般工作機(jī)器，速度不高故選用 7 級(jí)精度采用鍛造制造。材料選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為 40HBS按齒面接角強(qiáng)度設(shè)計(jì)(2-21)21312.*tEtdHKTZid??????????式中取載荷系數(shù) =1.3tK取小齒輪傳遞的傳矩 =1020.96 N·m1T取齒寬系數(shù) ==1d?查得材料的彈性影響系數(shù) =189.8MPaEZ1/2MPa大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 =550Mpa； 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限2?=600Mpa1?下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763各取值代入公式則得 13.9 mm1td?由于小齒輪直徑為 55mm 而為了達(dá)到 2*t1d故取 =140mm1t所以齒輪中心矩 = =280 mm (2-22)??12tdai????403初步定 =280一般 =17 30， = 初選 =23， = ，則 = =691z~?0851z?02zi1則 m= = =5.99 (2-23)12cosa?*8cos369?取 m=6則 = = 91.9 (2-24)12zcosam?0*8cos16取 =9212?則按 = 可得 =23 , =692zi1zz則 = = (2-25)???12cosa?09.7則小齒輪 = =140.00 mm1tdsmz大齒輪 =420.00 mm2tco?則齒厚 =1.2*140=168 mm1dtb??取大齒輪厚 =170mm2則小齒輪厚取 =175mm1驗(yàn)算齒輪,由 = = *103=14571 N (2-26)tF31tTd*02.964下載論文就送你全套 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蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算由于在蓋板上需裝好多零件，如行程開(kāi)關(guān)，擋料架，大小齒輪軸的端蓋以及用于安裝定位的孔。故蓋板采用厚度為 20mm 是 45 鋼。此蓋板的長(zhǎng)與度主要是由電機(jī)與蝸輪蝸桿所占的空間位置所取定的，由于電機(jī)與蝸輪蝸桿的中心距 a=519.6mm 大飛輪的分度圓直徑為 d 2=250mm電機(jī)的安裝地腳寬為 L 1=280mm取壁至電機(jī)腳的空間長(zhǎng)度 L 0=90mm取壁到大飛輪的空間長(zhǎng)度 L2=110mm壁厚取 b1=10mm下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763又因蓋板要比壁凸出以便于與壁配合 b0=10mm故蓋板長(zhǎng)度 L=2* b0 +2*b1+ +L2 +L0 + L1/2 +d2/2+ a=1024.6mm取 L=1025mm蓋板的寬厚主要跟大齒輪的位置及電機(jī)各自的相互空間位置有關(guān)取齒輪端到壁的距離 B 1=100mm齒輪另一端到壁的距離 B 2=160同大齒輪的 d5=420mm 則 B=B 1+B2+d5=100+160+420=680mm則得蓋板尺寸車(chē) B*L*h=680*1025*20(mm)結(jié)合其它結(jié)構(gòu)需要，故其結(jié)構(gòu)及尺寸如圖 2-16`圖 2-162.14 機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算由于機(jī)身支撐了整套機(jī)器的零件，故機(jī)身采用厚鋼板及鋼管焊接而成，由于機(jī)器重且機(jī)器性能要求平穩(wěn)，故用地腳螺釘來(lái)緊固機(jī)器以減少機(jī)器的振動(dòng)，腳板采用 45 鋼厚 10mm，尺寸為 B*L*h=80*120*10（mm）用四個(gè)腳來(lái)支撐機(jī)器。支撐鋼管采用 20 號(hào)方管鋼。型號(hào)為 60*60*4地腳高度取 h1=80mm采用 45 號(hào)厚為 20mm 的鋼板來(lái)作為底板支撐電機(jī)與蝸輪蝸桿減速箱?？紤]中板下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763與與底板是距離過(guò)及支撐齒輪的問(wèn)題，故在兩側(cè)多加二個(gè)鋼板以增加機(jī)身的強(qiáng)度。側(cè)板的尺寸 B*L*h= 487*540*20(mm)，且在二側(cè)有碟結(jié)配合后用薄鐵板把前后面給圍住。蓋板與中板之間是齒輪的箱體機(jī)構(gòu)，四邊都采用 45 號(hào)鋼，厚度為 20mm 的鋼板與 20 號(hào)鋼方管焊接而成，為讓機(jī)身與蓋板容易裝拆，以便齒輪箱內(nèi)各零件容易裝拆與維修，故采用蓋板與機(jī)身用螺釘連接。采用四個(gè)螺釘連接。在方管上焊接一塊 45號(hào)鋼厚為 20mm 的小鋼板，尺寸 B*L*h=80*80*20(mm)機(jī)身的基本尺寸及其結(jié)構(gòu)如圖 2-17圖 2-172.15 彎管機(jī)的主要參數(shù)主要為機(jī)械設(shè)計(jì)部分，液壓件的選型，而數(shù)控部分從簡(jiǎn)，2D 最好為 DWG 文件，下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 13041397633D 為 solidworks，驅(qū)動(dòng)為液壓泵，馬達(dá)實(shí)際流量 1-16U/min，三個(gè)輥的輸出件為 3 個(gè)獨(dú)立的液壓馬達(dá)，液壓泵大致功率為 11KW，最大轉(zhuǎn)矩 3000Nm，前輪調(diào)節(jié) 360-1100mm，輥軸直徑 105mm第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擋料架在彎管機(jī)上的作用主要是用來(lái)?yè)鯊澢摴軙r(shí)的反力，同時(shí)也具有定位的作用。 有如同夾具一般。由于本彎管機(jī)是采用滾彎式的彎管原理，故鋼管與擋料輪的接觸面較不大，故擋料輪的硬度不能比鋼管的硬，故采用黃銅作為擋料輪的材料。擋料輪的結(jié)構(gòu)主要由擋料輪、擋料軸、擋料輪架、軸承、鍵、軸蓋、擋料座、螺紋桿、手輪等一些組成。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，由于彎管時(shí)不同型號(hào)的彎曲半徑相差可能會(huì)很大，但由于 單純?cè)趽趿陷喖艿恼{(diào)整來(lái)調(diào)整彎曲半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，故采用擋料架具有不同的定位安裝位置，以增加擋料架與彎曲模的調(diào)整范圍。設(shè)計(jì)了在擋料架上的調(diào)范圍為 50mm 而在位置調(diào)整的范圍可達(dá) 100mm。故總調(diào)整范圍有 150mm。鎖緊螺紋采用自鎖螺紋，用手輪鎖緊。滾輪主要由軸支持再結(jié)合二個(gè)滾子軸承而裝于擋料輪架上，這樣滾輪滾動(dòng)時(shí)的滾動(dòng)摩擦小有利于提高彎管的合格率。采用普通黃銅 H62 材料作為其直徑 D=100mm 高度 H=60mm擋料軸采用 45 號(hào)鋼軸徑 D 1=20mm擋料輪架采用 45 號(hào)鋼尺寸為 B*L*h=80*84*100(mm)軸承采用深溝滾子軸承 B*D*d=7*32*20鍵采用 45 號(hào)鋼其尺寸為 B*L*h=4*6*40（mm）擋料座采用 45 號(hào)鋼其尺寸為 B*L*h=100*190*95(mm)螺紋桿采用 45 號(hào)鋼其尺寸為 d*L=16*145(mm)手輪的尺寸為 d*D=12*100(mm)軸蓋采用 45 號(hào)鋼其尺寸為 D*H=56*20（mm）下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763擋料架的主要尺寸及結(jié)構(gòu)如圖 3-1圖 3-1第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 動(dòng)力設(shè)計(jì)計(jì)算先根據(jù)工作條件確定各個(gè)油缸的載荷，再選定各油缸的缸徑。4.1.1 壓緊缸載荷分析并選定壓緊缸缸徑板簧在切頭加工時(shí)，壓緊缸壓緊工件，且定位銷(xiāo)將工件定位，工件受力分析如圖 4-1。圖 4-1下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763由受力分析圖知：在切頭時(shí)，工件受力較復(fù)雜，不但受集中載荷切削力 F，壓緊 N，支持力N1，壓緊塊對(duì)工件滑動(dòng)摩擦力 F1，及定位銷(xiāo)對(duì)工件反作用 F2 作用外，還受芯軸對(duì)工件的部分分布載荷 q 作用。因此，以目前的我的理論知識(shí)還無(wú)法對(duì)其進(jìn)行定量的計(jì)算以求出壓緊力 N1，因此只好以同型設(shè)備類(lèi)比取壓緊缸的缸徑。壓緊缸缸徑?。篋=32mm4.1.2 計(jì)算切頭缸載荷并選定切頭缸缸徑。（1）鋼板彈簧工件在 900〇 C 高溫下進(jìn)行切頭加工，因而切頭缸產(chǎn)生的推力（即切削力）應(yīng)大于工件在 900〇 C 下的剪切極限力。查《模具設(shè)計(jì)與制造簡(jiǎn)明手冊(cè)》P67 附表 2 得：40 #碳素鋼在 900〇 C 時(shí)的剪切強(qiáng)度 ??=7kgf/mm2 而無(wú) 60Si2Mn 在 900〇 C 時(shí)的抗剪強(qiáng)度 ??又查《模具設(shè)計(jì)與制造簡(jiǎn)明手冊(cè)》P70 附表 1 得：40 #碳素鋼在常溫下的抗剪強(qiáng)度 ??= 44—48kgf/mm260Si2Mn 在常溫下的抗剪強(qiáng)度 ??=72kgf/mm2，類(lèi)比來(lái)求 60Si2Mn 彈簧鋼板在 900〇 C 時(shí)的抗剪強(qiáng)度? 900C，折換系數(shù) k=44/72=0.6111，則?900?C=7/k=7/0.6111=11.444kgf/mm2又根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)知：加工的鋼板彈簧工件最大截面積 Amax=1400mm2，由此計(jì)算出切斷工件所需的最大剪切力 F’maxF’max=Amax×?900?C=1440×11.444=16494.844kgf=161649.484N因此，切頭缸需要的最大推力，但考慮到液壓缸的自重故可取小些Fmax=F’max=140000N（2）選定切頭缸缸徑考慮到油缸工作壓力太高時(shí)，油缸的價(jià)格增高，同時(shí)在使用中有漏油等弊病不易解決。因此定油缸工作壓力為中高壓（大于 8-16Mpa）以后各油缸定工作壓力同此原則。因切頭缸推力較大，定其工作壓力為 P=16Mpa由公式 D= 計(jì)算出油缸的缸徑（以后各缸的計(jì)算同此公式） 。?pFt?/4max以上公式摘自《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷 P17-262。初定油缸時(shí)取? t=?m?v?d=0.94×1×1=0.94下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763用公式求出切頭缸缸徑 D，則D= =（4×140000/3.14×0.94×16） 1/2=112.12mm 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷 P17-?pFt?/4max247 表 17-6-2，取切頭缸缸徑 D=110mm（由于切頭架、液壓缸等自重故不用放大 10%，并且工程上允許偏差 3%是合格的）4.1.3 計(jì)算抓緊缸載荷并選定抓緊缸缸徑工件在抓緊力 N1 作用下，繞芯軸中心線同芯軸一道轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼板發(fā)生塑性變形產(chǎn)生彎曲，此時(shí)壓緊塊雖然對(duì)工件無(wú)壓緊力作用，但工件必然因翅曲對(duì)壓緊塊產(chǎn)生一作用力，相應(yīng)地壓緊塊對(duì)工件產(chǎn)生一反作用力 N2，工件越難彎曲， N2 就越大。工件受力如圖 4-2。圖 4-2現(xiàn)在我們可以反過(guò)來(lái)分析：假設(shè)抓緊力 N1 絕對(duì)能夠抓緊工件，抓緊機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，工件此時(shí)相當(dāng)于懸臂梁，在力 N2 的作用下，同樣能產(chǎn)生塑性變形，發(fā)生彎曲。因而可以理解為 N2產(chǎn)生的彎矩 M=N2L 最小應(yīng)該大于板簧工件在 900℃時(shí)屈服極限力，才能使工件產(chǎn)生塑性變形而彎曲。即 Mmin=∫ Ay?sdA假定工件受力如圖 4-3。圖 4-3查《材料力學(xué)》下冊(cè) P316 例 18-3 公式：Mmin≥∫ Ay?sdA=I?s/ymax=bh2?s/6加工板簧工件最大截面積如圖 4-4，由設(shè)計(jì)參數(shù)知：bmax=100mm hmax=14mm???????????????????下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 4-4?因此 Mmin= bh2?s/6=100×142??s /6=3740??s（1）確定 900℃高溫下板簧 60Si2Mn 的屈服極限? s由前計(jì)算知，60Si 2Mn 板簧在 900℃時(shí)的抗剪應(yīng)力? =11.44kgf/mm2，因而其許用抗剪應(yīng)力[?]=11.44×[ss]取安全系數(shù)[s s]=1.4（因 900℃高溫下材料? s/?b 較小）[ss]取自《機(jī)械零件》P19 表 2-4∴[? ]q=?×[ss]=11.44×1.4=17.31kgf/mm2又查《機(jī)械零件》P20 表 2-4?。篬? ]q=（0.6～0.8）[? ][?]b=（1～1.2）[? ]求出許用應(yīng)力[? ]=[?]q/0.8=21.638kgf/mm2求出許用應(yīng)力強(qiáng)度[? ]b=1.1×[?]=1.1×21.638=23.8kgf/mm2而? b=[?]b×[ss]，取安全系數(shù) [ss]=1.4∴? b=[?]b×[ss]=23.8×1.4=34.7kgf/mm2又查《機(jī)械零件》P19 表 2-4，取? s/?b=0.6，則?s=?b×0.6=34.7×0.6=21.42kgf/mm2求出最小的彎矩 Mmin≧3740? s=3740×21.42=80324kgf·mm又因 Mmin=N2L，其中 L=140mm（由總圖結(jié)構(gòu)定出）∴N 2=Mmin/L≧80324/140=474kgf對(duì)工件抓緊轉(zhuǎn)位彎耳過(guò)程進(jìn)行分析，如圖 4-4圖 4-4由圖可見(jiàn)，工件受抓緊力 N1 及壓緊塊反作用力 N2 作用，同時(shí)還受 N1 對(duì)工件及工件對(duì)芯軸產(chǎn)生的摩擦力 F1 及 F3 作用。另 N2 在壓緊塊處對(duì)工件還產(chǎn)生一個(gè)摩擦力 F2 作用在工件上，因此抓緊機(jī)構(gòu)要帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)位彎耳，必須滿足條件： F1≧F 2+F3其中 F1=N1f1，F(xiàn) 1 相當(dāng)于鋼和熱鋼的滑動(dòng)摩擦。 （查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷，參考類(lèi)比取摩擦系數(shù) f1=0.6）下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763F2=N2f2，F(xiàn) 2 同樣相當(dāng)于鋼和熱鋼的滑動(dòng)摩擦，取 f2=0.6。F3=N1f3，F(xiàn) 3 相當(dāng)于熱鋼在軌道上摩擦。 （查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷，取f3=0.3）故 N1f1≧N 2f2+N1f3得：N 1=1148（ kgf）=11240 （ N）(2)計(jì)算選定抓緊缸缸徑由計(jì)算出的抓緊缸載荷 N1=11240N 由公式計(jì)算出缸徑的步驟方法同前 D= ?pFt?/4max其中? t=0.94，P 取 16Mpa∴D=(4×11240/0.94×16×3.14) 1/2=30.71mm按計(jì)算值增加 10﹪，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷 P17-247 表 17-6-2，取抓緊缸缸徑D=32mm4.1.4 分析擺動(dòng)缸載荷并選定擺動(dòng)缸缸徑擺動(dòng)缸載荷只取決于切頭機(jī)構(gòu)自重，而切頭機(jī)構(gòu)自重估算不大于 400㎏，因此，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷 P17-247 表 17-6-2，取擺動(dòng)缸缸徑D=32mm4.1.4 計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)缸載荷并選定轉(zhuǎn)動(dòng)缸缸徑板簧在彎耳時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)受力見(jiàn)圖 4—6由受力分析可見(jiàn)，工件在彎耳時(shí)齒條的推動(dòng)油缸的推力 F 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的力矩必須大于等于軸承摩擦力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的力矩之和，才能使抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)彎耳動(dòng)作，而軸承摩擦力矩很小，在此可忽略不計(jì)。即F·a≧F 2·(Rmax+?max)由前計(jì)算知：F2=N2f2=474×0.6=344.4kgf=3374.12N而 a=D/2=140/2=74（D 為齒輪分度圓直徑，由后運(yùn)動(dòng)計(jì)算可知）Rmax+?max=40+14=64（由設(shè)計(jì)參數(shù)得知）∴F≧F 2·(Rmax+?max)/a=3374.12×64/74=2924.11N同前，由公式計(jì)算得出轉(zhuǎn)動(dòng)缸缸徑D= ??????????取? t=0.94，P=16Mpa?pFt?/4max則轉(zhuǎn)動(dòng)缸的缸徑:下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763D=（4×2924.11/0.94×16×3.14） 1/2=14.66mm按計(jì)算值增加 10﹪，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷 P17-247 表 17-6-2，取轉(zhuǎn)動(dòng)缸缸徑D=32mm圖 4—64.1.6 分析移位缸載荷并選定移動(dòng)缸缸徑移位缸承受的載荷主要是因切頭機(jī)構(gòu)因自重在導(dǎo)柱導(dǎo)套處滑動(dòng)軸承中產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦載荷，而切頭機(jī)構(gòu)自重由估算知不大（不大于 400㎏） ，因而產(chǎn)生的摩擦載荷很小。對(duì)于移動(dòng)缸選擇缸徑來(lái)說(shuō)，載荷不是主要因素，考慮到移動(dòng)缸的行程較長(zhǎng)（由后運(yùn)動(dòng)計(jì)算知行程為 400㎜）因而缸徑如取的太小，雖然能滿足載荷要求，但活塞桿太小，壓桿穩(wěn)定性較差，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷 P17-247 表 17-6-2，取移位缸缸徑：D=40mm4.1.7 分析定位缸載荷并選定定位缸缸徑定位缸承受的載荷主要是定位銷(xiāo)的重量，而定位銷(xiāo)直徑很小，長(zhǎng)度也短，因而重量也輕。在此對(duì)載荷不作考慮?？紤]到使定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，因而，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷 P17-247表 17-6-2，取抓緊缸缸徑：D=20mm4.1.8 分析抽芯缸載荷并選定抽芯缸缸徑 工件在耳型彎曲成型后，抓緊塊松開(kāi)，工件此時(shí)不受任何載荷。然后抽芯缸動(dòng)作，將芯軸抽出，以便取出工件。因此抽芯缸載荷極小，僅為芯軸及接頭的自重。但考慮到活塞桿長(zhǎng)期在芯軸及接頭自重作用下彎曲變形，因此缸徑在選擇時(shí)不宜太小，以免活塞桿太細(xì)。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四卷 P17-247 表 17-6-2，取抽芯缸的缸徑為：D=32mm下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 13041397634.2 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)設(shè)備總體結(jié)構(gòu)及各機(jī)構(gòu)具體工作要求，確定各油缸工作行程及各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。4.2.1 確定切頭刀具工作角度：如果切頭刀具相對(duì)工件垂直安裝，對(duì)于機(jī)構(gòu)總體受力效果是好的。但是由于抓緊機(jī)構(gòu)要占據(jù)一定空間位置，因而如刀具相對(duì)工件垂直工作時(shí)，必然會(huì)產(chǎn)生切頭機(jī)構(gòu)與抓緊機(jī)構(gòu)的相互干涉，因此，在參考同型設(shè)備后，確定切頭刀具的工作角度為?=30°。 見(jiàn)圖 4-7圖 4-74.2.2 確定齒輪齒條模數(shù)及齒輪齒數(shù)按類(lèi)比，取轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)：齒輪齒條模數(shù) m=4，齒輪齒數(shù) z=30齒輪分度圓直徑 D=zm=4×30=140mm4.2.3 計(jì)算抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位角度抓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位過(guò)程如圖 4-8。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763?圖 4-8當(dāng)工件的彎耳直徑為最大? max=100 時(shí)，其需要的轉(zhuǎn)位角度最大由圖知?max=360°—120°—?min其中? min=arcos((40-1)/40)=arcos(49/40)=12.74°∴? max=360°—120°—?min=360°—120°—12.74°=227.24°當(dāng)工件彎耳直