,*,*,模 塊,一,一,鍋爐液位,定,定值控制,方,方案,湖州職業(yè),技,技術(shù)學(xué)院,機,機電工程,分,分院,項目一,液,液,位,位控制系,統(tǒng),統(tǒng),1,一、感知,自動,化,化技術(shù)的,神,神奇,2,一、感知,自動,化,化技術(shù)的,神,神奇,3,一、感知,自動,化,化技術(shù)的,神,神奇,4,二、明確,課,課程目標,與,與考核方,法,法,工藝要求,蒸汽壓力,恒,恒定,鍋爐運行,安,安全,1、擬定,自,自動控制,方,方案,5,二、明確,課,課程目標,與,與考核方,法,法,2、教師,點,點評,蒸汽壓力恒定,鍋爐運行安全,電加熱的,恒,恒溫自動,控,控制,液位的定,值,值自動控,制,制,6,二、明確,課,課程目標,與,與考核方,法,法,3、課程,要,要求,電加熱鍋,爐,爐的自動,控,控制實現(xiàn),常用儀表,的,的選擇與使,用,用,典型系統(tǒng),的,的調(diào)試與投,運,運,簡單控制,系,系統(tǒng)的開發(fā),電加熱蒸,汽,汽鍋爐工,藝,藝流程簡,圖,圖,7,二、明確,課,課程目標,與,與考核方,法,法,4、課程,內(nèi),內(nèi)容,8,二、明確,課,課程目標,與,與考核方,法,法,考,核,方,式,全程化考,核,核,多形式考,核,核,項目式考,核,核,范圍開放,方式開放,標準開放,知識技能,開,開放,平時考核,項目考核,期末考核,9,三、鍋爐,液,液位控制,方,方案,1、工藝,流,流程簡化,原工藝流,程,程,現(xiàn)工藝流,程,程,簡化后,分析實現(xiàn)容易,10,三、鍋爐,液,液位控制,方,方案,2、人工,控,控制方法,眼看,腦想,手動,1）檢測,用眼,睛,睛觀察高,低,低，并通,過,過,神經(jīng)系統(tǒng),告,告訴大腦,2）運算,大腦,思,思考后得,出,出偏差值,，,，,再根據(jù)操,作,作經(jīng)驗，,決,決策后發(fā),出,出命令,3）執(zhí)行,根據(jù),大,大腦發(fā)出,的,的命令，,手去改變,閥,閥門開度,。,。,人工調(diào)節(jié),水,水位示意,圖,圖,11,三、鍋爐,液,液位控制,方,方案,3、自動,控,控制方式,變送器,控制器,執(zhí)行器,自動化裝,置,置,檢測/變,送,送器代替,人,人眼,控制器代替,人,人腦,執(zhí)行器代替,人,人手,自動化裝,置,置,12,四、控制,系,系統(tǒng)圖不,同,同表示方,式,式,1、帶控,制,制點流程,圖,圖,用文字符,號,號和圖形,符,符號在工,藝,藝,流程圖上,描,描述生產(chǎn),過,過程自動,控,控制的原,理,理圖,小圓圈表,示,示儀表,第一字母,表,表示被測,變,變量,后續(xù)字母,表,表示儀表,功,功能,帶控制點,流,流程圖,13,四、控制,系,系統(tǒng)圖不,同,同表示方,式,式,14,舉例繪,制,制帶控制,點,點流程圖,熱交換器,自,自動控制,系,系統(tǒng),流量自動,控,控制系統(tǒng),四、控制,系,系統(tǒng)圖不,同,同表示方,式,式,15,2、方框,圖,圖,四、控制,系,系統(tǒng)圖不,同,同表示方,式,式,繪圖麻煩,各環(huán)節(jié)作,用,用關(guān)系不,明,明確,不便于數(shù),值,值分析,流程圖不,足,足,各環(huán)節(jié)的,相,相互作用,和,和信號流,關(guān),關(guān)系,根據(jù)信號,流,流的關(guān)系,將,將各環(huán)節(jié),排,排列,方框圖特,點,點,16,3、常用,名,名詞和術(shù),語,語,被控對象,被控變量,操縱變量,干擾/擾,動,動,設(shè)定值,偏差,需要實現(xiàn),控,控制的設(shè),備,備或生產(chǎn),過,過程,對象內(nèi)要,求,求保持設(shè),定,定值的物,理,理量,用以使被,控,控變量保,持,持設(shè)定值,的,的物理量,或,或能量,除操作縱,變,變量外，,能,能引起被,控,控變量變,化,化的因素,被控變量,的,的目標值,被控變量,的,的設(shè)定值,與,與實際值,之,之差,17,通過本次,課,課的學(xué)習(xí),應(yīng),應(yīng)達到：,a)能正,確,確分析單,回,回路控制,原,原理，并,正,正確應(yīng)用,；,；,b)能繪,制,制規(guī)范的,控,控制系統(tǒng),結(jié),結(jié)構(gòu)圖和,方,方框圖；,c)掌握,單,單回路反,饋,饋控制原,理,理；,d)熟悉,常,常用儀表,的,的圖形符,號,號表示方,法,法。,1）小結(jié),本次,課,課的內(nèi)容,較,較多，理,論,論性較強,。,。我們以,鍋,鍋爐液位,自,自動控制,為,為實例，,分,分析了單,回,回路控制,系,系統(tǒng)組成,原,原理及各,部,部分功能,，,，核心是,反,反饋控制,原,原理，它,是,是自動控,制,制的精髓,，,，原則上,可,可適用絕,大,大多數(shù)的,工,工業(yè)控制,問,問題。講,解,解了控制,系,系統(tǒng)流程,圖,圖、方框,圖,圖的畫法,，,，希望課,后,后再練練,。,。,五、小結(jié),、,、課后作,業(yè),業(yè)布置,18,2）課后,作,作業(yè),結(jié)合工業(yè)/生,活,活實際應(yīng),用,用事例，例舉一,個,個單回路,控,控制系統(tǒng),，,，下節(jié)課,以,以小組形,式,式匯報討,論,論。要求,：,：,a)繪制,控,控制系統(tǒng),流,流程圖；,b)說明,其,其控制原,理,理及各部,分,分作用；,c)分析,影,影響控制,質(zhì),質(zhì)量的主,要,要干擾因,素,素。,可參考的,應(yīng),應(yīng)用例子,有,有：,a)家用,電,電冰箱的,溫,溫度控制,；,；,b)家用,空,空調(diào)器的,溫,溫度控制,；,；,c)自然,水,水供水壓,力,力（或流,量,量）控制,等,等。,19,