,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,2.3.4,定位與加工,G,指令,（,1,）,G00,：,快速點(diǎn)定位,2024/10/22,1,Nxx G90,（或,G91,）,G00 X_ Y_ Z_ LF,刀具以各軸獨(dú)立的快速移動(dòng)速度定位。,通常刀具的軌跡不是直線。,要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。,而快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的碰撞就更加危險(xiǎn)。,G00,功能說(shuō)明,注：,使用,G00,時(shí)的各軸單獨(dú)的快速移動(dòng)速度由機(jī)床廠家設(shè)定。用,F,指定的進(jìn)給速度無(wú)效。,2024/10/22,2,G00,示例,2024/10/22,3,（,2,）直線插補(bǔ)指令,G01,G01,指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置,指令格式,：,G01 IP_ F_,；,Nxx G90,（或,G91,）,G01 X_ Y_ Z_ F_ LF,利用這條指令可以進(jìn)行直線插補(bǔ)。由,IP,指定的移動(dòng)量，根據(jù)指令的,X,，,Z/U,，,W,分別為絕對(duì)值或增量值，由,F,指定進(jìn)給速度，,F,在沒(méi)有新的指令以前，總是有效的，因此不需一一指定,。,2024/10/22,4,G01,示例,2024/10/22,5,2024/10/22,6,（,3,）順圓,G02,、逆圓,03,插補(bǔ)指令,圓弧插補(bǔ)指令 控制刀具在指定平面內(nèi)，按給定的進(jìn)給速度,F,作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，用于加工圓弧輪廓。,分為：,順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令,G02,和逆時(shí)針插補(bǔ)指令,M03,所謂,順圓和逆圓,是指,從垂直于所選擇的運(yùn)動(dòng)平面的坐標(biāo)軸的正方向,-,負(fù)方向看，判斷圓弧的順逆,。,2024/10/22,7,2024/10/22,8,圓弧加工指令說(shuō)明,圓弧插補(bǔ)指令兩種格式,格式,1,：,G02/G03 X(U)-Y(V)-I-J-F-*,式中：,X(U),、,Y(V)_,為圓弧終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)或相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo) 一般使用增量坐標(biāo)，表示方便,I_,為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的,X,增量坐標(biāo),J_,為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的,Y,增量坐標(biāo),格式,2,：,G02/G03 X(U)-Y(V)-R-F-*,式中：,R=0,加工,0-180,的圓??；,R180,的圓弧,注意：,R,編程只適用非整圓的圓弧插補(bǔ)，不適合整圓加工,在,KND200T,數(shù)控系統(tǒng)中規(guī)定,R,不能為負(fù)，不同系統(tǒng)的規(guī)定不同,2024/10/22,9,2024/10/22,10,2024/10/22,11,圓弧插補(bǔ)指令的完整表示方法,在實(shí)際編程中，習(xí)慣上把插補(bǔ)平面選擇指令,G17,或,G18,或,G19,放在,G02,或,G03,的前面。,2024/10/22,12,圓弧編程示例（,1,）,把圖上的軌跡分別用絕對(duì)值方式和增量方式編程：,G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F30.0,；,或,G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F30.0,；,或,G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F30.0,；,或,G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F30.0,；,圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度用,F,指定，為刀具沿著圓弧切線方向的速度。,圓弧編程示例（,2,）,2024/10/22,13,補(bǔ)充內(nèi)容,螺旋線插補(bǔ)指令,F,代碼規(guī)定為刀具沿圓弧的進(jìn)給速度,例：,G91 G17 G03 X-50.Y50.R50.Z30 F100,2024/10/22,14,（,4,）準(zhǔn)確定位指令,G60,和,G61,這兩個(gè)指令格式與,G00,相似，但規(guī)定刀具快速接近定位點(diǎn)時(shí)必須提前減速，保證,“,單向趨近,”,避免,“,過(guò)沖,”,現(xiàn)象。其中,G60,為高精度定位，,G61,為中等精度定位。,（,5,）暫停指令,G04,指令用于所謂,“,無(wú)進(jìn)給切削,”,，以降低被加工表面的粗糙度。暫停時(shí)間的表示方法，不同系統(tǒng)有不同的規(guī)定。,（,6,）,加工指令還有很多，如平面螺旋線加工，等螺距或變螺距螺紋加工，拋物線插補(bǔ)，以及圖形旋轉(zhuǎn)、偏移、鏡象和縮放變換等加工指令。,2024/10/22,15,2.3.5,刀具補(bǔ)償指令及其實(shí)現(xiàn),（,1,）刀具補(bǔ)償原理與功能,數(shù)控機(jī)床安裝刀具的刀架和主軸頭上必須設(shè)置一個(gè)參考點(diǎn)，稱為,刀架參考點(diǎn),，,該點(diǎn)在機(jī)床完成參考點(diǎn)運(yùn)行后應(yīng)與機(jī)床參考點(diǎn)重合,在加工過(guò)程中，,CNC,系統(tǒng)是通過(guò),對(duì)刀架參考點(diǎn)的控制,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的位置控制，但實(shí)際切削時(shí)是使用,刀尖或刀刃邊緣,完成切削,因此需要在刀架參考點(diǎn)與刀具切削點(diǎn)之間進(jìn)行位置偏置,，使數(shù)控系統(tǒng)的控制對(duì)象,由刀架參考點(diǎn)變換到刀尖或刀刃邊緣,，這種變換過(guò)程稱之為,刀具補(bǔ)償,刀具補(bǔ)償有,半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償,兩大類,2024/10/22,16,2024/10/22,17,關(guān)于刀具補(bǔ)償?shù)囊恍┱f(shuō)明,對(duì)于圓周切削的銑刀需要一個(gè)半徑補(bǔ)償值，如圖,a,所示；對(duì)于鉆削加工需要進(jìn)行刀具長(zhǎng)度方向的補(bǔ)償，如圖,b,所示；對(duì)于車刀如圖,c,所示，除了需要兩個(gè)長(zhǎng)度補(bǔ)償值，對(duì)于精密加工還應(yīng)考慮刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。,采用刀具補(bǔ)償功能優(yōu)點(diǎn),1,）方便編程，編程時(shí)不必考慮刀具結(jié)構(gòu)尺寸，只需考慮工件廓形尺寸，便能自動(dòng)生成自動(dòng)加工中刀架參考點(diǎn)軌跡，包括起刀、退刀與拐角的參考點(diǎn)軌跡。,2,）更換刀具或刀具因磨損尺寸變化時(shí)不必更改程序。,3,）通過(guò)改變刀具補(bǔ)償值可使用同一把刀同一程序進(jìn)行粗、精切。粗加工時(shí)只要把打算保留的用于精加工的切削余量加到刀具補(bǔ)償值中即可。,4,）可以糾正刀具安裝誤差或?qū)Φ墩`差。若刀具安裝或?qū)Φ队姓`差，可通過(guò)修改刀具補(bǔ)償值的方式加以消除。,2024/10/22,18,2024/10/22,19,通常加工一個(gè)工件時(shí)，要使用幾把刀具。各刀具有不同的形狀，按照這些刀具來(lái)改變程序是非常麻煩的。,為此，事先測(cè)量出各刀具的長(zhǎng)度，然后把它們與標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度的差設(shè)定給,CNC,。這樣即使換刀程序也不需要改變,這個(gè)功能稱為,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能,。,（,2,）刀具半徑補(bǔ)償,1,）刀具半徑補(bǔ)償功能和類型,編程員僅根據(jù)零件輪廓編程，數(shù)控裝置根據(jù)零件輪廓和刀具半徑,R,值自動(dòng)地計(jì)算出刀具中心的軌跡，并自動(dòng)進(jìn)行拐角處理、即程序過(guò)渡處理，這一功能稱為,刀具半徑補(bǔ)償,。,可進(jìn)行半徑補(bǔ)償和尖角過(guò)度，數(shù)控系統(tǒng)所控制的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡就是刀具刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。如立銑刀的刀位點(diǎn)就是刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)。,數(shù)控裝置根據(jù)零件輪廓和刀具半徑值，自動(dòng)計(jì)算出刀位點(diǎn)的軌跡，并按刀位點(diǎn)軌跡運(yùn)動(dòng)，稱為,刀具半徑補(bǔ)償功能,。,2024/10/22,20,2024/10/22,21,早期的,CNC,系統(tǒng)曾具有一種,B,功能刀補(bǔ)，只能處理單程序段補(bǔ)償，要由編程員額外編程進(jìn)行拐角過(guò)渡，編程復(fù)雜，現(xiàn)在已被,C,功能刀補(bǔ)所代替。,偏移矢量,建立刀補(bǔ),取消刀補(bǔ),2024/10/22,22,2,）刀具半徑補(bǔ)償指令,G41,、,G42,、,G40,G41,左偏刀具半徑補(bǔ)償，簡(jiǎn)稱左刀補(bǔ),對(duì)著零件，假設(shè)工件不動(dòng)，沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具位于加工方向的左側(cè)。,G42,右偏刀具半徑補(bǔ)償，刀具位于加工方向的右側(cè),也有采用,G02/G03,的格式,2024/10/22,23,G40,刀具補(bǔ)償,/,刀具偏置注銷,僅用在,G00,或,G01,的情況，用,G40,則,G41,或,G42,指令無(wú)效，即用,G40,取消刀具偏置值，使刀位點(diǎn)與編程軌跡重合,刀具補(bǔ)償?shù)慕ⅰ⒀a(bǔ)償和取消過(guò)程,刀具補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)軌跡可分三種情況：刀具補(bǔ)償建立的切入階段、輪廓加工階段和刀具補(bǔ)償注銷階段。,2024/10/22,24,建立刀補(bǔ),在取消模式下，當(dāng)滿足以下條件的程序段執(zhí)行時(shí)，系統(tǒng),進(jìn)入補(bǔ)償模式,。這個(gè)操作中的控制稱為補(bǔ)償開(kāi)始。,A,）,程序段中含有,G41,或,G42,，或已經(jīng)指定為,G41,或,G42,模式。,b,）,刀尖半徑補(bǔ)償號(hào)碼不是,0,。,c,）,程序段中指定的,X,或,Z,移動(dòng)且移動(dòng)量不是零。,在補(bǔ)償開(kāi)始的程序段,必須由,G00,、,G01,，而不能是圓弧指令（,G02,或,G03,），保證不發(fā)生刀具和工件相干涉，刀具中心移動(dòng)路徑由系統(tǒng)自行保證,。,2024/10/22,25,（,a,）沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)（,180,）,2024/10/22,26,（,b,）沿拐角外側(cè)移動(dòng),(180,90),（需對(duì),r,標(biāo)注位置進(jìn)行必要修改，或在編程時(shí)進(jìn)行一些處理）,2024/10/22,27,（,c,）沿拐角外側(cè)移動(dòng)（,90),（需對(duì),r,標(biāo)注位置進(jìn)行必要修改，或在編程時(shí)進(jìn)行一些處理）,2024/10/22,28,執(zhí)行刀補(bǔ),刀具中心按照偏離編程軌跡一個(gè)刀具半徑狀態(tài)，即沿編程軌跡的等距線做切削運(yùn)動(dòng)。在編程中注意不要使用非運(yùn)動(dòng)功能程度段。,系統(tǒng)在執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償時(shí)必須同時(shí)處理兩個(gè)以上程序段，要按第一個(gè)程序段運(yùn)動(dòng)，要根據(jù)第二個(gè)程序段進(jìn)行拐角處理。,若某一程序段中無(wú)軌跡運(yùn)動(dòng)功能，則會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤。,a,）沿著拐角的內(nèi)側(cè)移動(dòng)（,180,）,2024/10/22,29,2024/10/22,30,（,b,）沿拐角外側(cè)移動(dòng)（,180,90,）,2024/10/22,31,（,c,）沿拐角外側(cè)移動(dòng)（,90),2024/10/22,32,撤銷刀補(bǔ),格式為：,Nxx G01,（或,G00,）,G40 X_ Y_,在補(bǔ)償模式，當(dāng)程序段滿足以下任何一項(xiàng)條件執(zhí)行時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入補(bǔ)償取消模式，這個(gè)程序段的動(dòng)作稱為,補(bǔ)償取消,。,A,）指令,G40,B,）刀具半徑補(bǔ)償號(hào)碼指定為,0,。,在執(zhí)行補(bǔ)償取消時(shí)，不可用圓弧指令，必須由,G00,、,G01,來(lái)完成，也要保證刀具與工件不發(fā)生干涉。,在補(bǔ)償取消模式，控制執(zhí)行該程序段及在刀具半徑補(bǔ)償緩沖寄存器中的程序段。,2024/10/22,33,2024/10/22,34,2024/10/22,35,2024/10/22,36,補(bǔ)充：刀具半徑,B,刀補(bǔ),2024/10/22,37,補(bǔ)充：,B,補(bǔ)償,拐角偏移圓弧插補(bǔ)（,G39,）,在,G01,，,G02,或,G03,程序段中間，用下面指令,G39 X_ Y_ I_ J_ H_,；,在拐角處，以刀具半徑為半徑，進(jìn)行偏移圓弧插補(bǔ)。并形成與（,X,，,Y,）垂直的新矢量。刀具沿著圓弧從舊矢量尖端移動(dòng)到新矢量尖端。,此指令只有在補(bǔ)償狀態(tài)且,G41,或與,G42,指令時(shí)才可以使用。圓弧是右轉(zhuǎn)還是左轉(zhuǎn)由,G41,或,G42,決定。,指令為非模態(tài),。,2024/10/22,38,2024/10/22,39,補(bǔ)充：,B,補(bǔ)償 刀具半徑補(bǔ)償左和右的轉(zhuǎn)換,偏移方向從左變到右，或者從右變到左時(shí)，一般都是經(jīng)過(guò)偏移取消狀態(tài)。但是,G00,或,G01,可以不經(jīng)由偏移取消狀態(tài)，直接轉(zhuǎn)換。此時(shí)的刀具軌跡如下圖所示。,2024/10/22,40,補(bǔ)充,：,B,補(bǔ)償 偏移矢量的變更,偏移矢量的改變一般是在偏移取消狀態(tài)，在換刀時(shí)進(jìn)行，但對(duì)于,G00,，,G01,來(lái)說(shuō)在偏移狀態(tài)中也可以進(jìn)行，其情況入下圖所示。,2024/10/22,41,（,3,）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能比較簡(jiǎn)單與直觀，是一種簡(jiǎn)單的單坐標(biāo)刀具位置偏置。,使用指令為,G43,、,G44,、,G40,：,G43,稱為正補(bǔ)償，規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)為編程坐標(biāo)加上一個(gè)刀補(bǔ)長(zhǎng)度，,G44,稱為負(fù)補(bǔ)償，規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)為編程坐標(biāo)減去一個(gè)刀補(bǔ)長(zhǎng)度，,G40,用于撤銷刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，也可同時(shí)將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償一起撤銷。,2024/10/22,42,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能說(shuō)明,2024/10/22,43,2024/10/22,44,（,3,）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 指令格式說(shuō)明,Z,、,Y,、,X-,為補(bǔ)償軸；,G17,、,G18,、,G19,為與補(bǔ)償軸垂直的相應(yīng)坐標(biāo)平面；,H,（有的系統(tǒng)用,D,）為補(bǔ)償值的補(bǔ)償號(hào)代碼,采用,G43,、,G44,指令后，編程人員就不一定要知道實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度，可按假定的刀具長(zhǎng)度進(jìn)行編程。,2024/10/22,45,2024/10/22,46,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值設(shè)置,