《噴涂機(jī)器人培訓(xùn)1》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《噴涂機(jī)器人培訓(xùn)1（13頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,Haga clic para modificar el estilo de ttulo del patrn,Haga clic para modificar el estilo de texto del patrn,Segundo nivel,Tercer nivel,Cuarto nivel,Quinto nivel,*,FLEXSYS ROBOTICS,Robot-Expert,FANUC,噴涂機(jī)器人技術(shù)介紹,200

2、9,年,3,月,節(jié)約涂料,-,精確的噴槍,/,旋杯開(kāi)關(guān)時(shí)間控制,（,機(jī)器人,：4,msec,手噴槍,：760,msec）,-,對(duì)于噴涂位置精確一致的動(dòng)作再現(xiàn)（,0.5mm),-,通過(guò)手腕的高速動(dòng)作減少向拐角,、,復(fù)雜形狀部分的過(guò)噴,平均一致的膜厚,、,穩(wěn)定的涂裝質(zhì)量,-,在最低限的膜厚要求下可以節(jié)約涂料的使用量,-,通過(guò)高重復(fù)精度穩(wěn)定品質(zhì),-,用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行作業(yè),降低了塵埃,、,灰塵的產(chǎn)生,節(jié)省人員,-,不需要熟練的噴涂工作人員,-,減少管理機(jī)會(huì)成本,提高產(chǎn)量,-,噴涂速度的提高可有效提高生產(chǎn)節(jié)拍，加速生產(chǎn),降低運(yùn)行成本,-,噴涂廢棄物的減少，大大降低,噴房,使用成本,-,穩(wěn)定的質(zhì)量，大大減少

3、了返工件和廢件,一、使用機(jī)器人噴涂?jī)?yōu)勢(shì),噴房,墻壁一側(cè)常設(shè)計(jì)成沖洗水簾或干式過(guò)濾器,FANUC,噴涂機(jī)器人和,RJ3iB,系統(tǒng)控制器,(,圖示為,P-50i),噴涂機(jī)器人的選型依賴(lài)于工件大小,工藝控制面板,包括氣動(dòng)和電動(dòng)工藝控制元件，,(,霧化空氣和扇幅控制,),可隱藏安裝于面板內(nèi),手動(dòng)輸入站,用于工件識(shí)別,識(shí)別類(lèi)型的數(shù)量依賴(lài)于系統(tǒng)的設(shè)計(jì),輸送鏈跟蹤編碼器,可安裝在輸送鏈驅(qū)動(dòng)上,工件檢測(cè)限位開(kāi)關(guān),換色閥模組,通過(guò)工藝控制面板給出氣動(dòng)控制信號(hào),部分小型系統(tǒng)直接用壓力罐輸送涂料,二、典型噴涂系統(tǒng)構(gòu)成,*,FANUC,有超過(guò),20,年的噴涂機(jī)器人的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),NC Painter,P-150,P-15

4、5,P-100,P-200,P-120,P-145,P-200E,FANUC,噴涂機(jī)器人發(fā)展歷程,特別針對(duì)一般工業(yè),迄今為止已經(jīng)開(kāi)發(fā)了,11,代的噴涂機(jī)器人,P-500,P-250,P-50,三、噴涂機(jī)器人系列,化妝品類(lèi),電腦類(lèi),通訊設(shè)備,電子消費(fèi)品,NOTEBOOK,、掌上電腦、,DVD,*NOTEBOOK,的塑料外殼和鎂合金外殼噴涂為目標(biāo)噴涂對(duì)象,手機(jī)、相機(jī)、,MP3,等,LCD,、打印機(jī)部件、及其他電子產(chǎn)品覆蓋件,IT,行業(yè)噴涂以電腦類(lèi)、通訊類(lèi)、電子消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品外觀件為主，及其相關(guān)部件。,四、噴涂機(jī)器人在,IT,的應(yīng)用,四、適用于,IT,行業(yè)的噴涂機(jī)器人,FANUC,在,IT,行業(yè)主打噴涂

5、機(jī)器人,-P-50,系列噴涂機(jī)器人,P-50,系一款適用于一般行業(yè)中小件噴涂的機(jī)器人,-,運(yùn)動(dòng)半徑為,1360mm,-,適用于地裝、墻裝、倒裝,P-50,運(yùn)動(dòng)范圍,五、,FANUC,噴涂機(jī)器人特點(diǎn),鑄鋁機(jī)身,-,本體重量輕,（較其他機(jī)器人輕,40%,左右），可實(shí)現(xiàn)多種安裝形式,-,易于控制運(yùn)動(dòng)速度和加速度，靈敏度高,-,外表面光滑，更便于清洗，灰塵不容易粘附,倒裝,壁裝,中空手腕的設(shè)計(jì),*,所有涂料管及氣管內(nèi)藏于手臂中,*,可以有效的防止管線(xiàn)晃動(dòng)，影響機(jī)器人動(dòng)作,*,防止管線(xiàn)上的垃圾因?yàn)闄C(jī)器人運(yùn)動(dòng)而掉落從而,污染工件,五、,FANUC,噴涂機(jī)器人特點(diǎn),沒(méi)有中空手腕影響機(jī)器人動(dòng)作的情況,噴涂軟件

6、的應(yīng)用,方便控制,機(jī),器人運(yùn)動(dòng),靈活運(yùn)用噴涂工藝參數(shù),防碰撞保護(hù),軟件,0,Line,T2 Done,Data Preset Table,User,10%,Job,:1,Color,:1 1/40,FF,cc/min AA,Mpa FA,Mpa,1 150.0 0.2 0.2,2 200.0 0.3 0.1,3 0.0 0.0 0.0,4 0.0 0.0 0.0,5 0.0 0.0 0.0,6 0.0 0.0 0.0,7 0.0 0.0 0.0,8 0.0 0.0 0.0,9 0.0 0.0 0.0,Type,Detail,Job,Color,Help,噴涂參數(shù)設(shè)置畫(huà)面,1,0,Line,T2

7、 Done,Data,Estat Table,User,10%,Color,1 1/40,ES,Kv,1 50.0,2 40.0,3 0.0,4 0.0,5 0.0,6 0.0,7 0.0,8 0.0,9 0.0,Type,Detail,Job,Color,Help,噴涂參數(shù)設(shè)置畫(huà)面,2,0,Line,T2 Done,Program Edit,User,10%,1 L,P1 800mmsec Preset,1,2 L,P2 800mmsec Gun,ON,3 L,P3 800mmsec,4 L,P4 800mmsec,5 L,P5 800mmsec Gun,OFF,6 L,P6 1500mms

8、ec Preset,2,7 L,P7 1000mmsec Gun,ON,8 L,P8 1000mmsec,9 L,P9 1000mmsec Gun,OFF,Type,Detail,Job,Color,Help,機(jī)器人程序,示教器,五、,FANUC,噴涂機(jī)器人特點(diǎn),防碰撞保護(hù)軟件介紹,功能未開(kāi)啟狀態(tài),功能開(kāi)啟狀態(tài),五、,FANUC,噴涂機(jī)器人特點(diǎn),*,根據(jù)工件材質(zhì)不同，應(yīng)用的涂料不一樣，,FANUC,可提供各種噴涂系統(tǒng)以滿(mǎn)足用戶(hù)需要,噴具的選擇,：,1.,空氣噴槍,2.,靜電噴槍,3.,旋杯噴具,涂料流量控制的選擇,：,齒輪泵系統(tǒng),&,涂料調(diào)壓系統(tǒng),單重或多重涂料供給的選擇,：,多重涂料適用于多

9、種涂料快速切換,同步跟蹤生產(chǎn)的先擇,：,適用于輸送線(xiàn)輸送工件的系統(tǒng),P-50,i,A,供漆系統(tǒng),R-J3,i,B,(,機(jī)器人控制器,),流量計(jì),空壓機(jī),噴槍,/,旋杯控制單元,噴槍或旋杯,六、噴涂系統(tǒng)配置,離線(xiàn)仿真技術(shù),實(shí)驗(yàn)噴房模擬工藝條件測(cè)試,系統(tǒng)集成后實(shí)際測(cè)試,完整的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造及集成能力,FANUC,系統(tǒng)集成能力,FANUC,Y,K,P-50,i,A,PX1450,KF121,Axis 1,deg.,275,180,300,Axis 2,deg.,272,150,180,Axis 3,deg.,294,169,300,Axis 4,deg.,1080,520,540,Axis 5,deg.,1080,280,290,Axis 6,deg.,1080,520,720,區(qū),域,mm,1360,1453,1240,重,復(fù),精度,+/-,mm,0.2,0.5,0.2,腕,部負(fù),重,Kg.,7.5,10,5,動(dòng)作范圍,同類(lèi)產(chǎn)品比較,