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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊以編輯,母版標(biāo)題樣式,單擊以編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,主要內(nèi)容：,1、棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、工作原理和設(shè)計要點。,2、,槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、工作原理和設(shè)計要點。,3、同時介紹不完全齒輪機構(gòu)和其他組合機構(gòu)的運動特點。,本章的目的是：擴大知識面，以期在進行機構(gòu)設(shè)計時有比較寬闊的思路。應(yīng)該指出，機構(gòu)的類型很多，而隨著生產(chǎn)的發(fā)展，還會不斷地出現(xiàn)新的結(jié)構(gòu)形式，在講授中只可能列舉一些典型事例。,第七章：其他常用機構(gòu),7-1:萬向鉸鏈機構(gòu)-萬向聯(lián)軸節(jié),結(jié)構(gòu)：,由主動軸,1,、從動軸3和十

2、字頭2組成。有四個轉(zhuǎn)動副。軸,1,與軸,3,允許有夾角,。,單萬向聯(lián)軸節(jié)可以傳遞兩不平行軸間的運動。,一、單萬向聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)和運動,運動,:,平均傳動比,i,13,=1,，但瞬時傳動比隨轉(zhuǎn)角變化：,=0,時，瞬時傳動比恒為,1,，相當(dāng)兩軸剛性聯(lián)結(jié),。,二、雙萬向聯(lián)軸節(jié)：,結(jié)構(gòu)：,為避免單萬向聯(lián)軸節(jié)瞬時傳動比變化的缺點，采用雙萬向聯(lián)軸節(jié)。由兩單萬向節(jié)經(jīng)中間的滑健聯(lián)接而構(gòu)成，滑健聯(lián)接可以適主、從動軸相對位置有變化。,運動：,萬向聯(lián)軸節(jié)的最典型應(yīng)用是汽車的后橋驅(qū)動。,當(dāng),1,=,3,時，瞬時傳動比,i,13,=1,7-2:螺旋機構(gòu),一、螺旋機構(gòu)的工作原理和類型,圖,a,中，螺桿1，螺母2，機架3。如果

3、螺旋導(dǎo)程為,P,，則螺桿轉(zhuǎn)角,與螺母位移,S,的關(guān)系為：,圖,b,中,A,、,B,兩處均為螺旋副，導(dǎo)程分別為,P,A,，,P,B,且螺旋方向相同，稱為差動螺旋機構(gòu)，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)角,與螺母位移,S,為：,如果兩螺旋方向相反時，稱為復(fù)式螺旋機構(gòu)，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)角,與螺母位移,S,關(guān)系為：,二、螺旋機構(gòu)的特點和應(yīng)用,結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動、運動準(zhǔn)確性高，傳遞的軸向力大，自鎖性好；效率低。,一、工作原理及種類,典型棘輪、,超越離合器、,程向工作、雙向棘輪、摩擦棘輪,無聲棘輪、,移動棘輪,二、棘爪工作條件,一般,12,o,，,因此，常取,=20,o,。,三、尺寸參數(shù)及畫法,D=,mz,，,h,=0.75,m,=60,o,或55,o,，,a,=,m,，L=2,m,。,7,-3：棘輪機構(gòu),7,-4 槽輪機構(gòu),一、工作原理和種類,外槽輪、,典型應(yīng)用、,內(nèi)槽輪、,改進槽輪、,移動槽,二、主要參數(shù),槽數(shù),z,、撥銷數(shù),k,運動特性系數(shù),:,槽輪運動時間與總時間比,。,對多銷槽輪,7,-5：,不完全齒輪機構(gòu),一、工作原理和類型：,基本外嚙合、,改進外嚙合、,不完全齒輪機構(gòu)是由普通的漸開線齒輪機構(gòu)演化而成的間歇運動機構(gòu)，與普通漸開線齒輪機構(gòu)不同之處是輪齒不布滿整個圓周。,二、不完全齒輪機構(gòu)的運動特點,7-6：組合機構(gòu),