目 錄 第1章 嵌入式硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境 2 1.1 嵌入式系統(tǒng)的概念 2 1.2 熟悉OURS　PXA270RP實(shí)驗(yàn)箱的硬件環(huán)境 2 第2章 Linux常用命令 2 第3章 搭建嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境 4 3.1 vwaretools的安裝與共享設(shè)置 4 3.2 tslib-1.4的編譯安裝 4 3.3 qtX11和qtE4的編譯安裝 5 3.4 PATH與LD_LIBRARY_PATH的設(shè)置 6 3.5 配置交叉編譯器 6 3.6 配置minicom、tftp和NFS 7 第4章bootloader、Linux內(nèi)核及文件系統(tǒng)制作與移植 12 4.1 bootloader 12 4.2 Linux內(nèi)核編譯與移植 12 4.3文件系統(tǒng)制作與移植 13 第5章 Qt圖形編程 14 5.1 嵌入式GUI簡(jiǎn)介 14 5.2 Qt/Embedded開(kāi)發(fā)入門(mén) 14 5.2.1 Qt/Embedded介紹 14 5.2.2 Qt/Embedded圖形界面 15 5.2.3 Qt/Embedded信號(hào)和槽機(jī)制 17 5.2.4 Qt/Embedded網(wǎng)絡(luò)編程 18 第6章 聊天系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 18 6.1 聊天軟件需求分析 18 6.2 界面設(shè)計(jì) 18 6.3 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)部分的實(shí)現(xiàn) 18 6.4 項(xiàng)目運(yùn)行 24 第7章 系統(tǒng)移植與調(diào)試 24 第1章 嵌入式硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境 1.1 嵌入式系統(tǒng)的概念 以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)機(jī)稱為宿主機(jī)，應(yīng)用機(jī)稱為目標(biāo)機(jī)。 1.2 熟悉OURS　PXA270RP實(shí)驗(yàn)箱的硬件環(huán)境 1、認(rèn)識(shí)核心板和擴(kuò)展板 2、認(rèn)識(shí)nor flash、nand flash、sdram、ARM處理器 3、熟悉電源接口、并口、JTAG接口、串口、網(wǎng)口、USB接口 4、熟練掌握將PC機(jī)與開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)箱的連接 第2章 Linux常用命令 Shell與用戶間的關(guān)系如圖 2.1 所示。用戶在提示符下輸入的命令都由Shell 先解釋然后傳給 Linux 內(nèi)核。 圖 2.1 內(nèi)核、Shell 和用戶的關(guān)系 小知識(shí)：命令的使用可以通過(guò)man 命令名或命令名 -–help的方式獲得幫助。 1、ls: 列出目錄的內(nèi)容，常用參數(shù)有-l（長(zhǎng)文件名顯示格式）和-a(顯示所有文件), 顯示格式為： 文件類型與權(quán)限 鏈接數(shù) 文件屬主 文件屬組 文件大小 修改的時(shí)間 名字 2、find: 在指定目錄中搜索文件,常用參數(shù)為-name,如find /usr/qpe/pic/ -name *.png 3、cd: 改變工作目錄。可使用“cd –”回到前次工作目錄?！?/”代表當(dāng)前目錄，“../”代表上級(jí)目錄。 4、mkdir: 創(chuàng)建一個(gè)目錄，可以一次建立多個(gè)目錄，常用參數(shù)有-p(自動(dòng)創(chuàng)建指定路徑中不存在的目錄)，如mkdir /home/lny/myfile 5、rm: 刪除一個(gè)目錄中的一個(gè)或多個(gè)文件或目錄，常用參數(shù)-f(刪除已存在的目標(biāo)文件而不提示)，-i(在覆蓋目標(biāo)文件前要求用戶確認(rèn)),-r(遞歸地刪除該目錄及其子目錄下的所有內(nèi)容) 6、cp: 將給出的文件或目錄復(fù)制到另一文件或目錄中,常用參數(shù)有-a(保留鏈接、文件屬性、并復(fù)制其子目錄)，-f(同rm)，-i(同rm) 7、mv: 為文件或目錄改名或?qū)⑽募梢粋€(gè)目錄移入另一個(gè)目錄中，常用參數(shù)-f(同rm)，-i(同rm) 8、ln: 為某一個(gè)文件在另外一個(gè)位置建立一個(gè)符號(hào)鏈接,常用參數(shù)-s(建立符號(hào)鏈接),如在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建/usr/qpe/lib/fonts的軟鏈接可以用命令 ln -s /usr/qpe/lib/fonts/ ./fonts 9、fdisk: 可以查看硬盤(pán)分區(qū)情況，并可對(duì)硬盤(pán)進(jìn)行分區(qū)管理，如fdisk -l 10、mount:磁盤(pán)掛載命令。如掛載根目錄mount –o soft,timeo=100,rsize=1024 192.168.0.100:/ /mnt； 掛載U盤(pán)mount –t vfat /dev/sdb1 /mnt/usb 掛載windows目錄為mount -o username=administrator,password=pldy123,iocharset=utf8 //172.21.28.71/c /mnt/c 若想設(shè)置在開(kāi)機(jī)時(shí)自動(dòng)掛載，可在文件“/etc/fstab”中加入相應(yīng)的設(shè)置行即可。 11、echo: 顯示字符串 12、export: 設(shè)置新的環(huán)境變量，如export QTDIR=/usr/local/Trolltech/Qt-4.4.3 export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH 13、chmod: 改變文件的訪問(wèn)權(quán)限. 文件的訪問(wèn)權(quán)限可表示成：- rwx rwx rwx。在此設(shè)有三種不同的訪問(wèn)權(quán)限：讀（r）、寫(xiě)（w）和運(yùn)行（x）；三個(gè)不同的用戶級(jí)別：文件擁有者（u）、所屬的用戶組（g）和系統(tǒng)里的其他用戶（o）。可增加一個(gè)用戶級(jí)別 a（all）來(lái)表示所有這三個(gè)不同的用戶級(jí)別。 ① 對(duì)于第一種符號(hào)連接方式的 chmod 命令中，用加號(hào)“+”代表增加權(quán)限，用減號(hào)“?”刪除權(quán)限，等于號(hào)“=”設(shè)置權(quán)限，如chmod a+rx,u+w /home/lny/myfile ② 對(duì)于第二種八進(jìn)制數(shù)指定的方式，將文件權(quán)限字符代表的有效位設(shè)為“1”，即“rw-”、“rw-”和“r--”的八進(jìn)制表示為“110”、“110”、“100”，把這個(gè) 2 進(jìn)制串轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的 8 進(jìn)制數(shù)就是 6、6、4，也就是說(shuō)該文件的權(quán)限為 664（三位八進(jìn)制數(shù)），如chmod 765 /home/lny/myfile 14、tar: 對(duì)文件目錄進(jìn)行打包或解包,常用參數(shù)有-c（建立新的打包文件）,-f(對(duì)普通文件操作)，-x（從打包文件中解出文件）,-v（處理過(guò)程中輸出相關(guān)信息）,-z（調(diào)用gzip來(lái)壓縮打包文件，與-x聯(lián)用時(shí)調(diào)用gzip完成解壓縮）,-j（調(diào)用bzip2來(lái)壓縮打包文件，與-x聯(lián)用時(shí)調(diào)用bzip2完成解壓縮）。如tar -zcvf lny.tar.gz /home/lny; tar -jxvf linux-2.6.11.tar.bz2 第3章 搭建嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境 3.1 vwaretools的安裝與共享設(shè)置 1、安裝VMware tools，以方便鼠標(biāo)內(nèi)外移動(dòng)（確?！疤摂M化”不選），步驟如下： VM菜單 →VMware tools install →“是” →將光驅(qū)（linux中的光驅(qū)）的VMware tools 中的Vmwaretools-6.0.2-59824.tar.gz復(fù)制到目錄root下 →在終端對(duì)Vmwaretools-6.0.2-59824.tar.gz進(jìn)行解壓tar –zxvf Vmwaretools-6.0.2-59824.tar.gz →cd vmware-tools-distrib →./vmware-install.pl（全部選yes,注意有一個(gè)默認(rèn)為[no]的選項(xiàng)改為yes） 2、設(shè)置windows與linux相互共享： Windows下訪問(wèn)linux的內(nèi)容： 確保網(wǎng)線正確連接； 確保網(wǎng)絡(luò)端口激活（系統(tǒng)→管理→網(wǎng)絡(luò)→設(shè)置靜態(tài)IP并激活）； 確保samba服務(wù)安裝并啟動(dòng)（系統(tǒng)→管理→服務(wù)器設(shè)置→services中勾選smb選項(xiàng)）； 添加samba用戶（必須是存在的用戶，如果沖突，則注釋/etc/samba/smbusers中對(duì)應(yīng)的用戶名）（“首選項(xiàng)”→samba用戶→添加用戶）； 添加共享（選擇共享目錄和設(shè)置共享對(duì)象權(quán)限等）。 通過(guò)\\192.168.11.7即“\\虛擬機(jī)ip”的形式訪問(wèn)。 3、Linux下訪問(wèn)windows的內(nèi)容： 確保安裝時(shí)沒(méi)有選擇“虛擬化”選項(xiàng)； 菜單VM →settings →options →shared folds →add。 在linux系統(tǒng)下通過(guò)/mnt/hgfs目錄訪問(wèn)windows中共享文件夾。 3.2 tslib-1.4的編譯安裝 假設(shè)源碼解壓目錄為: /home/tslib-1.4 1、cd /home/tslib-1.4 ./autogen.sh //生成congigure 2、./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache//加上參數(shù)--prefix=/home/tslib-1.4可以看到頭文件 3、make 出現(xiàn)錯(cuò)誤：undefined reference 'rpl_malloc' 解決：將config.h.in中的 #undef malloc 行注釋掉 重新執(zhí)行make，OK！ 4、make install 生成的庫(kù)文件分別在目錄./src、./plugins的.lib目錄中，其中./lib為隱藏目錄，src/.lib中包含libts-0.0.so.0.1.1,libts-0.0.so.0、libts.la、libts.lai、libts.so，plugins/.lib中包含ucb1x00.so、pthres.so、linear.so、input.so、variance.so、dejitter.so等，庫(kù)文件版本為libts-0.0.so.0.1.1 5、拷貝 mkdir tslib-1.4 cd tslib-1.4 mkdir lib etc plugins include tests 目錄lib：將src/.lib/中的libts-0.0.so.0,libts-0.0.so.0.1.1,libts.so拷到其中。 目錄etc: 將etc/中的ts.conf拷到其中。//結(jié)合自己的觸摸屏型號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的修改 目錄plugins: 將plugins/.libs/中的*.so拷到其中。//結(jié)合自己的觸摸屏型號(hào)，刪除部分庫(kù)文件 目錄tests: 將tests/中的ts_*拷到其中。//只需要保留ts_calibrate和ts_test 目錄include:將src/tslib.h拷到其中。 6、測(cè)試 執(zhí)行測(cè)試程序ts_calibrate時(shí)一直出現(xiàn)錯(cuò)誤：ts_open:no such device 通過(guò)查找ts_calibrate.c發(fā)現(xiàn)，編譯時(shí)如果沒(méi)有加參數(shù)--enable-inputapi=no，則應(yīng)將環(huán)境變量定義如下： export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0（出錯(cuò)時(shí)為T(mén)SLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/ucb1x00，因?yàn)槲业挠|摸屏型號(hào)為 ucb1x00） export TSLIBDIR=/home/tslib-1.4 export TSLIB_CONFFILE=$TSLIBDIR/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIBDIR/plugins export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal //生成校準(zhǔn)文件 export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIBDIR/lib export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/touchscreen/ucb1x00 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal //應(yīng)用校準(zhǔn)文件 [ -f /etc/pointercal ] || /home/tslib-1.4/tests/ts_calibrate //檢查是否存在校準(zhǔn)文件 另外，還要注意的是，ts.conf內(nèi)容如下： module_raw input #module_raw ucb1x00 //如果注釋前一句而保留該句，則會(huì)出現(xiàn)意想不到的問(wèn)題。 module pthres pmin=1 module variance delta=30 module dejitter delta=100 module linear 執(zhí)行ts_calibrate順利通過(guò)。 3.3 qtX11和qtE4的編譯安裝 一、QT-X11環(huán)境的配置 1、解壓qt-x11-4.4.3.tar.gz 2、cd 解壓了的目錄 QT-X11 3、 #./configure //生成Makefile #make //要好幾個(gè)小時(shí)（約3個(gè)半小時(shí)） #make install //安裝完后會(huì)生成目錄/usr/local/Trolltech/QT-4.4.3 ，這時(shí)剛才解壓完得到的QT-X11可以不要了。 4、設(shè)置環(huán)境變量（實(shí)際上是設(shè)置編譯環(huán)境）： 在/etc/profile 加入： #for QT-X11-4.4.3 export QTDIR=/usr/local/Trolltech/Qt-4.4.3 export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH export PATH=$QTDIR/bin:$PATH export QMAKESPEC=$QTDIR/mkspecs/linux-g++ 5、#source /etc/profile 使環(huán)境變量生效,確保要用的編譯器擺在首位，以屏蔽系統(tǒng)自帶的編譯器。 二、QT-embed環(huán)境的配置 1、把a(bǔ)rm-linux-gcc版本：3.3.2 放目錄/usr/local/arm并在環(huán)境變量PATH中指明 #export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH 2、解壓qt-embedded-linux-4.4.3.tar.gz 得qt-embed 3、配置 支持觸摸屏的參數(shù)配置： ./configure -release -shared -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-svg -no-webkit -qt-zlib -qt-gif -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libmng -qt-libjpeg -make libs -nomake tools -nomake examples -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups -no-iconv -no-dbus -no-openssl -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -little-endian -qt-freetype -depths 16,18 -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-transformed -no-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-usb -no-glib -qt-mouse-tslib -I/home/tslib-1.4/include -L/home/tslib-1.4/lib 4、#make 5、#make install 3.4 PATH與LD_LIBRARY_PATH的設(shè)置 參考3.3節(jié)內(nèi)容。 3.5 配置交叉編譯器 修改/etc/profile，在有“pathmunge”命令語(yǔ)句處加上如下命令語(yǔ)句： Pathmunge /usr/local/arm-linux/bin 3.6 配置minicom、tftp和NFS 1、配置minicom 開(kāi)發(fā)板上的信息顯示給開(kāi)發(fā)人員最常用的就是通過(guò)串口線輸出到宿主機(jī)的顯示器上，這樣，開(kāi)發(fā)人員就可以看到系統(tǒng)的運(yùn)行情況了。Minicom 是 Linux 下串口通信的軟件，它的使用完全依靠鍵盤(pán)的操作，雖然沒(méi)有“超級(jí)終端”那么易用，但是使用習(xí)慣之后讀者將會(huì)體會(huì)到它的高效與便利。下面主要講解如何對(duì)Minicom 進(jìn)行串口參數(shù)的配置。 首先在命令行中鍵入“minicom”，這就啟動(dòng)了 minicom 軟件。Minicom 在啟動(dòng)時(shí)默認(rèn)會(huì)進(jìn)行初始化配置，如圖 3.1 所示。 圖 3.1 minicom 啟動(dòng) 注意 在 Minicom 的使用中，經(jīng)常會(huì)遇到三個(gè)鍵的操作，如“CTRL-A Z”，這表示先同時(shí)按下 CTRL和“A”（大寫(xiě)），然后松開(kāi)此二鍵再按下“Z”。 正如圖 3.1 中的提示，接下來(lái)可鍵入 CTRL+A Z，來(lái)查看 minicom 的幫助，如圖 3.2所示。按照幫助所示，可鍵入“O”（代表 Configure Minicom）來(lái)配置 minicom 的串口參數(shù)，當(dāng)然也可以直接鍵入“CTRL-A O”來(lái)進(jìn)行配置,如圖 3.3 所示。 圖3.2 minicom 幫助 圖 3.3 minicom 配置界面 在這個(gè)配置框中選擇“Serial port setup”子項(xiàng)，進(jìn)入如圖 3.4 所示配置界面。上面列出的配置是 minicom 啟動(dòng)是的默認(rèn)配置，用戶可以通過(guò)鍵入每一項(xiàng)前的大寫(xiě)字母，分別對(duì)每一項(xiàng)進(jìn)行更改。圖 3.5 所示為在“Change which setting 中”鍵入了“A”，此時(shí)光標(biāo)轉(zhuǎn)移到第 A 項(xiàng)的對(duì)應(yīng)處。 注意 在 minicom 中“ttyS0”對(duì)應(yīng)“COM1”，“ttyS1”對(duì)應(yīng)“COM2”。 圖3.4 minicom 串口屬性配置界面 圖 3.5 minicom 串口號(hào)配置 接下來(lái)，要對(duì)波特率、數(shù)據(jù)位和停止位進(jìn)行配置，鍵入“E”，進(jìn)入如圖 3.6 所示的配置界面。 在該配置界面中，可以鍵入相應(yīng)波特率、停止位等對(duì)應(yīng)的字母，即可實(shí)現(xiàn)配置，配置完成后按回車鍵就退出了該配置界面，在上層界面中顯示如圖 3.7 所示配置信息，要注意與圖3.4 進(jìn)行對(duì)比，確定相應(yīng)參數(shù)是否已被重新配置。 圖 3.6 minicom 波特率等配置界面 圖 3.7 minicom 配置完成后界面 到此為止，讀者已經(jīng)能將開(kāi)發(fā)板的系統(tǒng)情況通過(guò)串口打印到宿主機(jī)上了，這樣，就能很好地了解硬件的運(yùn)行狀況。 小知識(shí) 通過(guò)串口打印信息是一個(gè)很常見(jiàn)的手段，很多其他情況如路由器等也是通過(guò)配置串口的波特率這些參數(shù)來(lái)顯示對(duì)應(yīng)信息的。 2、tftp tftp 協(xié)議是簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議，它可以看作是一個(gè) FTP 協(xié)議的簡(jiǎn)化版本，與 FTP 協(xié)議相比，它的最大區(qū)別在于沒(méi)有用戶管理的功能。它的傳輸速度快，可以通過(guò)防火墻，使用方便快捷，因此在嵌入式的文件傳輸中廣泛使用。 tftp 分為客戶端和服務(wù)器端兩種。通常，首先在宿主機(jī)上開(kāi)啟 tftp 服務(wù)器端服務(wù)，設(shè)置好 tftp 的根目錄內(nèi)容（也就是供客戶端下載的文件），接著，在目標(biāo)板上開(kāi)啟 tftp的客戶端程序（現(xiàn)在很多開(kāi)發(fā)板都已經(jīng)提供了該項(xiàng)功能）。這樣，把目標(biāo)板和宿主機(jī)用直連線相連之后，就可以通過(guò) tftp 協(xié)議傳輸可執(zhí)行文件了。 Linux 下 tftp 的服務(wù)器服務(wù)是由 xinetd 所設(shè)定的，默認(rèn)情況下是處于關(guān)閉狀態(tài)。首先，要修改 tftp 的配置文件，開(kāi)啟 tftp 服務(wù)，如下所示： [root@ateng tftpboot]# vi /etc/xinetd.d/tftp # default: off # description: The tftp server serves files using the trivial file transfer \ # protocol. The tftp protocol is often used to boot diskless \ # workstations, download configuration files to network-aware printers, \ # and to start the installation process for some operating systems. service tftp { socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot disable = no per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 } 在這里，主要要將“disable=yes”改為“no”，另外，從“server_args”可以看出，tftp服務(wù)器端的默認(rèn)根目錄為“/tftpboot”，用戶若需要可以更改為其他目錄。接下來(lái)，重啟 xinetd 服務(wù)，使剛才的更改生效，如下所示： [root@ateng tftpboot]# service xinetd restart 關(guān)閉 xinetd： [ 確定 ] 啟動(dòng) xinetd： [ 確定 ] 接著，使用命令“netstat -au”以確認(rèn) tftp 服務(wù)是否已經(jīng)開(kāi)啟，如下所示： [root@ateng tftpboot]# netstat -au Active Internet connections (servers and established) Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State udp 0 0 *:32768 *:* udp 0 0 *:831 *:* udp 0 0 *:tftp *:* udp 0 0 *:sunrpc *:* udp 0 0 *:ipp *:* 這時(shí)，用戶就可以把所需要的傳輸文件放到“/tftpboot”目錄下，這樣，主機(jī)上的 tftp 服務(wù)就可以建立起來(lái)了。 接下來(lái)，用直連線（注意：不可以使用網(wǎng)線）把目標(biāo)板和宿主機(jī)連起來(lái)，并且將其配置成一個(gè)網(wǎng)段的地址，再在目標(biāo)板上啟動(dòng) tftp 客戶端程序（注意：不同的開(kāi)發(fā)板所使用的命令可能會(huì)不同，讀者可以查看幫助來(lái)獲得確切的命令名及格式），如下所示： =>tftpboot 0x30200000 zImage TFTP from server 192.168.1.1; our IP address is 192.168.1.100 Filename 'zImage'. Load address: 0x30200000 Loading: ################################################################# ############################################################### ############################################# done Bytes transferred = 881988 (d7544 hex) 可以看到，此處目標(biāo)板使用的 IP 為“192.168.1.100”，宿主機(jī)使用的 IP 為“192.168.1.1”，下載到目標(biāo)板的地址為 0x30200000，文件名為“zImage”。 小知識(shí) tftp 是一個(gè)很好的文件傳輸協(xié)議，它的簡(jiǎn)單易用吸引了廣大用戶。但它同時(shí)也存在著較大的安全隱患。由于 tftp 不需要用戶的身份認(rèn)證，因此給了黑客的可乘之機(jī)。因此在使用 tftp 時(shí)一定要設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的目錄作為 tftp 服務(wù)的根目錄，如上文所述的“/tftpboot”等。 3、NFS 在/etc/exports中加入語(yǔ)句： / 192.168.0.* (rw,inscure,no_root_squash,no_all_squash) 第4章bootloader、Linux內(nèi)核及文件系統(tǒng)制作與移植 4.1 bootloader 1、編譯 cd /pxa270_linux/blob_ours/blob-xscale make –f Makefile.cvs ./configure –host=arm-linux –with-board=mainstone –with-linux-prefix=/pxa270_linux/linux/ --enable-xli –enable-network make(保存在/pxa270_linux/blob_ours/blob-xscale/src/blob下) 2、移植（確保開(kāi)發(fā)板上電） cd /pxa270_linux/tools ./Jflashmm-linux PXA270 blob p(該命令是尋找PXA270.dat文件所指定的CPU，把blob文件燒寫(xiě)到這個(gè)CPU使用的flash中，要求blob,PXA270.dat與Jflashmm-linux在同一個(gè)文件夾中，.dat文件不可以加后綴。 4.2 Linux內(nèi)核編譯與移植 1、編譯 內(nèi)核的編譯根據(jù)不同的情況會(huì)有不同的步驟，但其中最主要分別為3 個(gè)步驟：內(nèi)核配置、建立依存關(guān)系、建立內(nèi)核，其他的為一些輔助功能，如清除文件等。 （1）內(nèi)核配置 cd /pxa270_linux/linux make menuconfig (菜單式配制) 在menuconfig 的配置界面是圖形化的內(nèi)核裁減界面。通過(guò)此部分，讀者可以方便地選擇，決定哪些部分被加載并編譯入Linux內(nèi)核，哪些部分被編譯為模塊，哪些部分不用，如圖 4.1 所示。“Load an Alternate Configuration File”選項(xiàng)表示裝載一個(gè)已經(jīng)保存好的設(shè)置。也可以選擇“Save Configuration to an Alternate File”選項(xiàng)保存自己的配置文件。 圖 4.1 make menuconfig 配置界面 此外，要注意 2.6 和 2.4 內(nèi)核在串口命名上的一個(gè)重要區(qū)別，在 2.4 內(nèi)核中“COM1”對(duì)應(yīng)的是“ttyS0”，而在 2.6 內(nèi)核中“COM1”對(duì)應(yīng)“ttySAC0”，因此在啟動(dòng)參數(shù)的子項(xiàng)要格外注意，如圖4.3 所示，否則串口打印不出信息。 （2）建立依賴關(guān)系 make dep 由于內(nèi)核源碼樹(shù)中的大多數(shù)文件都與一些頭文件有依賴關(guān)系，因此要順利建立內(nèi)核，內(nèi)核源碼樹(shù)中的每個(gè) Makefile 就必須知道這些依賴關(guān)系。建立依賴關(guān)系往往發(fā)生在第一次編譯內(nèi)核的時(shí)候，它會(huì)在內(nèi)核源碼樹(shù)中每個(gè)子目錄產(chǎn)生一個(gè)“.depend”文件。 （3）建立內(nèi)核 make clean make zImage 這里建立的為壓縮的內(nèi)核映像，名為zImage，位于/pxa270_linux/linux/arch/arm/boot目錄中。 2、移植 cp zImage /tftpboot –rf (虛擬機(jī)終端) 以下命令在minicom中完成： blob>tftp zImage –kernel （下載到內(nèi)存0xa0008000處） blob>fwrite 0xa0008000 0x00040000 0x00200000 表示從內(nèi)存0xa0008000處取出長(zhǎng)度為0x00200000的數(shù)據(jù)，寫(xiě)入flash中0x00040000開(kāi)始的地址中。 4.3文件系統(tǒng)制作與移植 1、制作文件系統(tǒng)： cd /pxa270_linux/fs ./mkfs.jffs2 –r rootfs270 –o xscale_fs.jffs2 –e 0x40000 –pad=0x01000000(根文件系統(tǒng)) ./mkfs.jffs2 –r junk –o junk.jffs2 –e 0x40000 –pad=0x0dc0000(擴(kuò)展文件系統(tǒng)) 其中，-r后面是指令要做成image的文件夾，默認(rèn)為當(dāng)前文件夾；-o后面是指令輸出的文件名，-e表擦除塊的大小，默認(rèn)為64KB，--pad表輸出文件的大小，為了不浪費(fèi)flash空間，這個(gè)值最好符合flash driver所規(guī)劃的區(qū)塊大小，如果不足，則使用0xff來(lái)填充補(bǔ)滿。 2、文件系統(tǒng)移植： cp xscale_fs.jffs2 /tftpboot –rf (虛擬機(jī)終端) cp junk.jffs2 /tftpboot –rf (虛擬機(jī)終端) 以下命令在minicom中完成： blob>tftp xscale_fs.jffs2 blob>fwrite 0xa1000000 0x00240000 0x01000000 blob>tftp junk .jffs2 blob>fwrite 0xa1000000 0x01240000 0x0dc0000 表示從內(nèi)存0xa1000000處取出長(zhǎng)度為0x0dc0000的數(shù)據(jù)，寫(xiě)入flash中0x01240000開(kāi)始的地址中。 第5章 Qt圖形編程 5.1 嵌入式GUI簡(jiǎn)介 GUI( 圖形用戶界面)是指計(jì)算機(jī)與其使用者之間的對(duì)話接口，它的存在為使用者提供了友好便利的界面，并大大方便了非專業(yè)用戶的使用，使得人們從煩瑣的命令中解脫出來(lái)，可以通過(guò)窗口、菜單方便地進(jìn)行操作。 Qt/Embedded是Trolltech(奇趣)公司為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的Qt版本。從Qt 4.1版本開(kāi)始，Qt/Embedded改名為Qtopia Core，又從Qt 4.4.1版本開(kāi)始，又改名為Qt for Embedded Linux。其優(yōu)點(diǎn)是： 1、以開(kāi)發(fā)包的形式提供，包括了圖形設(shè)計(jì)器、Makefile制作工具、字體國(guó)際化工具、Qt的C++類庫(kù)等。 2、支持跨平臺(tái)（如Microsoft Windows、MacOS X、Linux、Solaris等）。 3、類庫(kù)支持跨平臺(tái)（封裝了適應(yīng)不同操作系統(tǒng)的訪問(wèn)細(xì)節(jié)）。 4、模塊化，可任意裁減（最小可裁減到幾百KB，但這時(shí)已基本失去了使用價(jià)值）。 缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜臃腫，很難進(jìn)行底層的擴(kuò)充、定制和移植。 5.2 Qt/Embedded開(kāi)發(fā)入門(mén) 5.2.1 Qt/Embedded介紹 1、架構(gòu)如下圖所示。 應(yīng)用程序源代碼 Qt API Qt/Embedded Qt/X11 Qt/XLib X Windows Server 幀緩沖 Linux內(nèi)核 Qt/Embedded與Qt/X11的Linux版本的比較 2、Qt的開(kāi)發(fā)環(huán)境 Qt桌面版本：Qt/X11或Qt/Windows，結(jié)合大家熟知的Visual C++或Borland C++就可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)了。` 3、Qt的支撐工具 Qmake和Qt designer(圖形設(shè)計(jì)器) 5.2.2 Qt/Embedded圖形界面 Qt提供了一整套的窗口部件，它們組合起來(lái)可用于創(chuàng)建用戶界面的可視元素。窗口部件是QWidget或其子類的實(shí)例，用戶自定義的窗口通過(guò)子類化得到，如下圖所示。 QObject QTimer QWidget QDialog QFrame QSpinBox QLabel QLineEdit 對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，使用designer工具設(shè)計(jì)程序界面非常方便快捷，如秒表程序stopwatch的界面文件digclock.ui效果如下圖所示。 播放器程序mediaplayer界面文件videoface.ui效果如下圖所示。 對(duì)應(yīng)的.h文件代碼自動(dòng)生成，但比較復(fù)雜，為了熟悉代碼，完全可以用代碼的形式生成用戶界面，如通訊錄程序addressbook中的部分代碼如下： addressBook::addressBook(QWidget *parent) { setWindowTitle(tr("this is addressbook.")); setFixedSize(lcdWidth,lcdHeight); contacts=new QMap<QString,QString>; saveBt=new QPushButton(tr("save")) ; cancelBt=new QPushButton(tr("cancel")); findBt=new QPushButton(tr("find")); contactName=new QLabel(tr("name")); contactTele=new QLabel(tr("telephone")); nameDetail=new QLineEdit; teleNo=new QTextEdit ; QHBoxLayout *hlayout=new QHBoxLayout; hlayout->addWidget(saveBt,Qt::AlignCenter); hlayout->addWidget(cancelBt,Qt::AlignJustify); hlayout->addWidget(findBt,Qt::AlignCenter); QGridLayout *layout=new QGridLayout; layout->addWidget(contactName,0,0,Qt::AlignRight); layout->addWidget(nameDetail,0,1); layout->addWidget(contactTele,1,0,Qt::AlignTop); layout->addWidget(teleNo,1,1,Qt::AlignLeft); layout->addLayout(hlayout,2,1); setLayout(layout); connect(saveBt,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(saveInform())); connect(cancelBt,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(cancelInform())); connect(findBt,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(findName())); } 5.2.3 Qt/Embedded信號(hào)和槽機(jī)制 1、機(jī)制概述 信號(hào)（signals）和槽機(jī)制是Qt的核心機(jī)制，是Qt自行定義的一種通信機(jī)制，獨(dú)立于標(biāo)準(zhǔn)的C/C++語(yǔ)言。所有從QObject或其子類（如QWidget）派生的類都能夠包含信號(hào)和槽。當(dāng)對(duì)象改變狀態(tài)時(shí)，信號(hào)就由該對(duì)象發(fā)射（Emit）出去了，它不知道另一端是是誰(shuí)在接收這個(gè)信號(hào)。槽函數(shù)用于接收信號(hào)，它們是普通的對(duì)象成員函數(shù)，一個(gè)槽函數(shù)并不知道是否有任何信號(hào)與自己相連接。 對(duì)象間信號(hào)與插槽的關(guān)系 用戶可以將多個(gè)信號(hào)與單個(gè)槽函數(shù)連接，也可以將單個(gè)信號(hào)與多個(gè)槽函數(shù)連接，甚至將一個(gè)信號(hào)與另外一個(gè)信號(hào)相連接。其間的關(guān)系如下圖所示。 對(duì)象2 信號(hào)1 槽1 槽2 對(duì)象1 信號(hào)1 信號(hào)2 對(duì)象3 槽1 槽2 2、信號(hào)與插槽實(shí)現(xiàn) 信號(hào)的定義： signals: void mySignal(); void mySignal(int x); void mySignalParam(int x,int y); 槽函數(shù)的定義： public slots: void mySlot(); void mySlot(int x); void mySlotParam(int x,int y); 信號(hào)與插槽關(guān)聯(lián)（通過(guò)QObject對(duì)象的connect()函數(shù)實(shí)現(xiàn)） QLabel *label=new QLabel; QScrollBar *scroll=new QScrollBar; QObject::connect(scroll,SIGNAL(valueChanged(int)),label,SLOT(setNum(int))); 5.2.4 Qt/Embedded網(wǎng)絡(luò)編程 QTcpSocket和QTcpServer類，具體查看Qt的幫助文檔。 第6章 聊天系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 6.1 聊天系統(tǒng)需求分析 1、使用對(duì)象：09計(jì)嵌。 2、系統(tǒng)說(shuō)明：以宿舍為單位，主界面中的成員為全班同學(xué)，聊天包括私聊、群聊（信息僅限于本宿成員）和廣播（全班同學(xué)都能看到）；ID為各自的學(xué)號(hào)，禁止非本班同學(xué)登錄。 3、功能分析：注冊(cè)、登錄、下線、加入群、退出群、添加和修改個(gè)人信息、聊天、提供對(duì)用戶信息和聊天信息的保存等。 6.2 界面設(shè)計(jì) 服務(wù)器端創(chuàng)建聊天室 客戶端登錄界面 6.3 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)部分的實(shí)現(xiàn) 服務(wù)器端程序部分代碼： TcpServer::TcpServer(QWidget *parent,Qt::WindowFlags f) :QDialog(parent,f) { setWindowTitle(tr("TCP Server")); QVBoxLayout *vbMain=new QVBoxLayout(this); ListWidgetContent=new QListWidget(this); vbMain->addWidget(ListWidgetContent); QHBoxLayout *hb=new QHBoxLayout(); LabelPort=new QLabel(this); LabelPort->setText(tr("Port")); hb->addWidget(LabelPort); LineEditPort=new QLineEdit(this); hb->addWidget(LineEditPort); vbMain->addLayout(hb); PushButtonCreate=new QPushButton(this); PushButtonCreate->setText(tr("create")); vbMain->addWidget(PushButtonCreate); connect(PushButtonCreate,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(slotCreateServer())); port=8010; LineEditPort->setText(QString::number(port)); } TcpServer::~TcpServer() { } void TcpServer::slotCreateServer() { server=new Server(this,port); connect(server,SIGNAL(updateServer(QString,int)), this,SLOT(updateServer(QString,int))); PushButtonCreate->setEnabled(false); } void TcpServer::updateServer(QString msg,int length) { ListWidgetContent->addItem(msg.left(length)); } TcpClientSocket::TcpClientSocket(QObject *parent) { connect(this,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(dataReceived())); connect(this,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(slotDisconnected())); } void TcpClientSocket::dataReceived() { while(bytesAvailable()>0) { char buf[1024]; int length=bytesAvailable(); read(buf,length); QString msg=buf; emit updateClients(msg,length); } } TcpClientSocket::~TcpClientSocket() { } void TcpClientSocket::slotDisconnected() { this->close(); emit disconnected(this->socketDescriptor()); } Server::Server(QObject *parent,int port) :QTcpServer(parent) { listen(QHostAddress::Any,port); } void Server::incomingConnection(int socketDescriptor) { TcpClientSocket *tcpClientSocket=new TcpClientSocket(this); connect(tcpClientSocket,SIGNAL(updateClients(QString,int)), this,SLOT(updateClients(QString,int))); connect(tcpClientSocket,SIGNAL(disconnected(int)), this,SLOT(slotDisconnected(int))); tcpClientSocket->setSocketDescriptor(socketDescriptor); tcpClientSocketList.append(tcpClientSocket); } void Server::updateClients(QString msg,int length) { emit updateServer(msg,length); for(int i=0;i<tcpClientSocketList.count();i++) { QTcpSocket *item=tcpClientSocketList.at(i); if(item->write(msg.toLatin1(),length)!=length) continue; } } void Server::slotDisconnected(int descriptor) { for(int i=0;i<tcpClientSocketList.count();i++) { QTcpSocket *item=tcpClientSocketList.at(i); if(item->socketDescriptor()==descriptor) { tcpClientSocketList.removeAt(i); return; } } return; } 客戶端程序部分代碼： TcpClient::TcpClient(QDialog *parent,Qt::WindowFlags f) :QDialog(parent,f),status(false),port(8010) { setWindowTitle(tr("TCP client")); ListWidgetContent=new QListWidget; LineEditMsg=new QLineEdit; PushButtonSend=new QPushButton(tr("send")); PushButtonSend->setEnabled(false); QHBoxLayout *msgLayout=new QHBoxLayout; msgLayout->addWidget(LineEditMsg); msgLayout->addWidget(PushButtonSend); QHBoxLayout *userLayout=new QHBoxLayout; userNameLabel=new QLabel(tr("user name:")); LineEditUser=new QLineEdit; userLayout->addWidget(userNameLabel); userLayout->addWidget(LineEditUser); QHBoxLayout *serverIPLayout=new QHBoxLayout; serverIPLabel=new QLabel(tr("server IP:")); LineEditServerIP=new QLineEdit; serverIPLayout->addWidget(serverIPLabel); serverIPLayout->addWidget(LineEditServerIP); QHBoxLayout *portLayout=new QHBoxLayout; portLabel=new QLabel(tr("port Num:")); LineEditPort=new QLineEdit; LineEditPort->setText(QString::number(port)); portLayout->addWidget(portLabel); portLayout->addWidget(LineEditPort); PushButtonEnter=new QPushButton(tr("enter")); QVBoxLayout *mainlayout=new QVBoxLayout; mainlayout->addWidget(ListWidgetContent); mainlayout->addLayo