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1、輸煤專業(yè)培訓-懸 臂 式 斗 輪 堆 取 料 機 斗輪機工作原理本機由斗輪機構、前臂架、臂架帶式輸送機、上部結構、俯仰機構、回轉平臺、走行機構、門座、回轉機構、潤滑系統(tǒng)、司機室、防塵系統(tǒng)、尾車、電纜轉筒、電氣部份等組成。本機能夠完成兩種作業(yè)方式：堆料和取料。 堆料 作業(yè)物料由料場膠帶經(jīng)尾車卸到臂架帶式輸送機上，物料運至斗輪頭部一端卸至料場。斗輪機堆料方法又分為人工和PLC程序控制兩種，人工堆料適用于無規(guī)律少量物料的堆放，PLC程序控制適用于有規(guī)律大量物料的堆放，其料堆模式為一長條三角形斷面料堆。 取料作業(yè)取料作業(yè)時,斗輪轉動，臂架繞回轉中心作往復回轉運動，斗子將物料取送到臂架帶式輸送機上，然后

2、通過安裝在回轉平臺上和門座上的料斗卸到尾車帶式輸送機膠帶上，前臂架每完成一次回轉動作，主機前進一個吃料深度約0.482m（額定取料能力為600t/h時）。而后，前臂架反向回轉進行下一次取料，取完一工藝料層后，機器返回到另一個工藝料層起點并將斗輪下降（或上升）2600mm（斗輪半徑）重復上述動作進行取料作業(yè)。一個工藝料層的長度以臂架不碰料堆為依據(jù)確定，每個工藝料層的切取可通過人工選好初始點，利用PLC程序控制，直至將這個工藝料層的物料全部取定。 斗輪機主要部件結構特征 斗輪機構 斗輪機構是本機取料的執(zhí)行機構。主要由斗輪、斗子、園弧擋料板、卸料板、斗輪軸、軸承座、行星減速器、液力偶合器、電動機組成

3、。輪體結構為無格式，斗子與輪體材料為16Mn，斗子與輪體用銷軸聯(lián)接，裝卸方便，斗唇用碳化鎢焊條堆焊，耐磨性高，斗齒與斗殼用螺栓連接，便于更換。 斗輪機主要部件結構特征斗輪機構圓弧擋板與斗底的間隙安裝時為約10mm，當間隙超過15mm時，可調節(jié)斗輪體上之調節(jié)板，使間隙減少，圓弧擋板的襯板由若干小塊組成，便于磨損后更換。 圓弧擋板、卸料板的襯板采用高分子亮板。襯板與卸料板采用螺栓連接，更換方便。斗輪軸與減速機的聯(lián)接采用脹套聯(lián)接；斗輪軸與斗輪體的聯(lián)接采用花鍵聯(lián)接。 斗輪機主要部件結構特征臂架帶式輸送機： 臂架帶式輸送機裝在前臂架上，采用一字形布置，皮帶寬度B=1.4m，帶速V=2.5m/s。皮帶可按

4、正、反二個方向運行，堆料時向 斗輪方向運行，取料時則反向運行，為防止皮帶跑偏，承載皮帶設置了可逆自動調心托輥，回程皮帶設置了錐形下調心托輥和V型托輥，在斗輪頭部附近皮帶處設置了立輥裝置，強制性地防止皮帶跑偏，避免與臂架發(fā)生干涉。還設有四個跑偏開關，當皮帶嚴重跑偏時，通過電信號使機器停車，調整后再運行。在回程皮帶上設置了清掃器，可延長皮帶及滾筒的壽命。 斗輪機主要部件結構特征臂架帶式輸送機：在前臂架上設置了緊急拉繩裝置，當遇緊急情況，用手拉雙向開關的拉繩開關，通過電信號控制，使臂架帶式輸送機停止作業(yè)，另設打滑檢測裝置，防止皮帶在打滑時工作,設溜料堵塞保護裝置。前臂架仰起堆料時，因故停電，可能出現(xiàn)

5、物料帶動皮帶向中心漏斗處運動，而將中心漏斗堵塞，為防止這一現(xiàn)象的產(chǎn)生在減速器的輸入端裝有制動器，一旦停電制動器發(fā)生作用，驅動滾筒即被制動。 斗輪機主要部件結構特征俯仰機構本機采用了整體俯仰形式即臂架上下俯仰與上部結構件一起連動，驅動系統(tǒng)采用液壓傳動。主要由電機、油泵、油箱、油管、液壓鎖、各種控制閥、兩個油缸等組成。油缸連接上部結構件上段與回轉平臺前端，電機及油泵油箱等安裝在回轉平臺右側。本機液壓傳動裝置在斗輪機工作期間，臂架的俯仰由電磁轉換閥控制，液壓系統(tǒng)采用液壓鎖和平衡閥的雙重鎖定，同步回路控制，俯仰時工作平穩(wěn)可靠。 斗輪機主要部件結構特征走行機構走行機構共有四組臺車，分為前部左、右臺車和后

6、部左、右臺車組，后部左、右臺車各包括一臺驅動臺車、平衡梁、從動車架、三個從動車輪組等，前部左、右臺車各包括兩臺驅動臺車、一個平衡梁、二個從動車輪組。機器走行工作主要由驅動臺車來完成，每臺驅動臺車由變頻電機、制動器、減速器、主動車輪組及臺車架等組成，行走分為調車工況和工作工況，調車速度為15m/min，工作速度為5m/min。 斗輪機主要部件結構特征走行機構走行機構的軌距和軸距均為7m，每組臺車共有5或6個車輪，輪徑為600mm，總機共有22個車輪，其中主動車輪為12個、從動車輪為10個，每組臺車的車輪因采用平衡梁結構，使同組臺車的車輪所受載荷完全相同。在前部左、右臺車上各裝有一臺夾軌鉗，當風力

7、超過250Pa時，裝在司機室頂上的風動風速儀可發(fā)出信號使夾軌鉗自動夾緊鋼軌。在后部從動臺車架上設置了錨定裝置，當非工作風壓400Pa時，應將大車停在地面設有錨定樁的位置、手動錨定。下次大車走行時必須人工起動錨定才能行走。 斗輪機主要部件結構特征回轉機構回轉機構由電機、安全摩擦離合器、液壓推桿制動器、減速器、交叉圓柱滾子軸承、上下油封環(huán)、回轉角度檢測裝置等組成。金屬結構本機的主要金屬結構件有前臂架、上部結構件、門座、尾車、回轉平臺等，為本機的主要承力構件，其可靠性對整機正常安全運行有著十分重要的保證作用。 斗輪機主要部件結構特征防塵系統(tǒng)本機采用了噴水降塵裝置，在主要產(chǎn)生揚塵的卸料點，均設有全錐形

8、噴嘴，霧狀水能將物流包圍住，減少灰塵飛揚。噴水防塵共有四個區(qū)，包括頭部卸料區(qū)，立柱中心料斗區(qū)，門座下部卸料區(qū)，尾車卸料斗區(qū)。防塵系統(tǒng)由水箱、增壓裝置、截流閥、控制閥、接頭、水管等組成。水箱容積為6m3，增壓裝置包括水泵、電機罩、支撐、法蘭、緊固件等，水泵功率P=7.5KW，轉速n=2900r/min，流量為11m3/h，揚塵為80m，水箱及增壓裝置均安置在尾車平臺上。 斗輪機主要部件結構特征司機室部分司機室是操作人員進行操作的重要場所，是整套設備機械、電氣集中控制、操作的中心。電纜卷筒動力電纜卷筒及通訊電纜卷筒均安裝在尾車的平臺上，作用是在走行時，與機器走行速度同步地收放電纜。 斗輪機操作電氣

9、部分概述 斗輪堆取料機的電氣部分，主要根據(jù)工藝的需要分為手動、單動、半自動三種操作方式，滿足堆、取料不同工況控制要求。整個機器控制配置了必要的過載、短路、急停、聯(lián)鎖、零位、極限、錨定夾軌、大風報警、皮帶跑偏、防碰等保護措施。 斗輪機操作控制方式選擇與操作 操作方式由SA111轉換開關選擇單動、手動、半自動三種方式，SA111轉換開關裝設在司機室內右操作臺上。單動控制：把SA111旋到單動位置，PLC內部繼電器工作，斗輪機電氣控制處于單動控制方式中，在司機室操縱臺上可單獨啟動各機構運轉，一般單動控制只用于斗輪機檢修、調試場合。 斗輪機操作控制方式選擇與操作 手動控制：把SA111旋到手動位置，P

10、LC內部繼電器工作，斗輪機處于手動控制方式中，操縱人員不可能全部單獨啟動各機構運行。斗輪、皮帶及與地面皮帶等均有電氣聯(lián)鎖關系。半自動控制：把SA111旋到半自動控制位置，PLC內部繼電器工作，斗輪機處于半自動控制方式中，按下半自動啟動按鈕SB165，PLC啟動按編好的程序進行堆、取料半自動作業(yè)。 斗輪機操作回轉控制回轉控制由SA412開關先決定回轉運行是恒速運行，還是變速運行。變幅控制操作SA421轉換開關向右（左）扳到位，變幅上升（下降）檔位）。臂皮帶控制在手動方式時，將SA111置于手動位置，將SA321轉換開關置于堆料位置，臂皮帶堆料。將SA321轉換開關置于取料位置，臂皮帶取料。同時指

11、示燈亮，指示臂皮帶在工作狀態(tài)。 斗輪機保護裝置皮帶臂架保護、報警系統(tǒng) 懸臂皮帶跑偏開關。懸臂皮帶拉繩開關。懸臂皮帶堵料開關。懸臂皮帶料流檢測開關。懸臂皮帶速度開關。懸臂皮帶縱向撕裂保護開關?？绲孛嫫ПＷo大風報警走行檢測裝置變幅角度和回轉角度檢測裝置 安全注意事項 開機前,首先必須檢查夾軌鉗和錨定裝置是否松開，并鳴笛示警，方可啟動；當風壓超過250Pa時,必須停止工作, 停電夾軌,長期停機也得停電夾軌并開到錨定位進行錨定；遇到緊急情況，可按機上急停開關將電源切斷；取料時應避免塌方將斗輪埋住，萬一發(fā)生了物料埋住斗輪的情況應迅速停止斗輪轉動并開動大車慢走行，退出料堆，切莫開動液壓俯仰將臂架提起； 安全注意事項 斗輪、皮帶機電動機的啟動應在空載狀態(tài)下進行；快速調車時將前臂架置于軌道中心水平位置；經(jīng)常保持軌道和機器其它電器設備的接地線具有良好的導電性，確保避免觸電事故；操作工下班前應使臂架置于軌道中心水平位置，并關閉總電源，方能離機；禁止設備采用不回轉而進行走行取料作業(yè)。檢修、拆裝液壓系統(tǒng)時應將臂架固定在地面或支架上。 感謝您的關注