瓶底零件加工方案制定與數(shù)控編程仿真含NX三維及CAD圖,瓶底,零件,加工,方案,制定,制訂,數(shù)控,編程,仿真,nx,三維,cad 一、選題依據(jù) 1、研究領(lǐng)域 數(shù)控技術(shù)、數(shù)控加工 2、論文（設(shè)計）工作的理論意義和應用價值 通過UG 軟件對FTT2722 零件進行三維造型設(shè)計和數(shù)控加工能大大減少設(shè)備和編程人員的工作量，免去了繁瑣的數(shù)值計算，通過仿真加工切削和刀具干涉檢查，可以確保生成的 G 代碼程序一次功，提高了工作效率。 3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢 日益增多的復雜形狀零件和高精、高效的加工對數(shù)控編程技術(shù)提出了越來越高的要求，面向復雜形狀零件、多軸加工和加工過程優(yōu)化的數(shù)控編程技術(shù)越來越重要。同時，為適應高速加工、CIMS、并行工程和敏捷制造等先進制造技術(shù)的發(fā)展，縮短產(chǎn)品研制生產(chǎn)周期以柔性與快速地響應市場需求，數(shù)控編程技術(shù)呈現(xiàn)出進一步向集成化、智能化、自動化、易使用化和面向車間編程等方向發(fā)展的趨勢。 復雜形狀零件的加工一直是數(shù)控編程技術(shù)的主要研究內(nèi)容。對于三坐標加工，目前的編程系統(tǒng)一般能較好地完成，達到較高的穩(wěn)定性。但由于多軸加工在加工復雜形狀零件的能力、質(zhì)量和效率等諸多方面的顯著優(yōu)勢，多軸編程顯得越來越重要。但多軸加工編程較復雜，特別是由于零件形狀的復雜多變，要實現(xiàn)較通用的多坐標自動編程有較大難度。因此，目前編程系統(tǒng)中對多坐標加工的處理一般采取面向?qū)Ｓ昧慵绞健? 集成化是指數(shù)控編程系統(tǒng)與其他系統(tǒng)如計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)、加工過程控制系 統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)等的集成。集成化的目的是便于各系統(tǒng)間的信息反饋和并行處理， 提高編程以至整個產(chǎn)品設(shè)計制造過程的效率與質(zhì)量。對于編程系統(tǒng)與 CAD 系統(tǒng)，目前應用較廣的以實體造型幾何數(shù)據(jù)庫為核心的集成方法，可直接從 CAD 數(shù)據(jù)庫中提取所需要的幾何信息及拓撲信息進行數(shù)控編程，但這種方式仍然需要較多的人工干 預。另一種是以產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)庫為核心的集成化方法。產(chǎn)品模型的建立采用新一代的特征造型技術(shù)，包括了產(chǎn)品的完備信息，因此有利于根據(jù)模型所包含的幾何與非幾何信息來自動確定加工方案、進給速度、主軸速度和切削深度等，是一種很理想的集成化方法。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1.重點解決的問題 FTT2722 零件的數(shù)控加工工藝方案制定。選用合適的數(shù)控機床，明確合理的加工方法；刀具、夾具的設(shè)計和選擇。選擇對刀點，程序原點，確定加工路線，確定切削用量等等。 FTT2722 零件數(shù)控加工程序編制。數(shù)控機床的編程方法有手工編程和自動編程。對于復雜零件一般采用自動編程。需要進一步學習和掌握 UG、CAXA 等 CAD/CAM 計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造集成系統(tǒng)軟件。通過人機對話的方式完成零件的幾何建模，加工方式與加工參數(shù)的合理選擇，生成合理的刀具軌跡和數(shù)控加工程序 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路） （1）繪制 FTT2722 零件圖并進行數(shù)控加工工藝性分析 （2）工藝處理，數(shù)控加工工藝方案制定 （3）數(shù)學處理，計算數(shù)控機床所需的輸入數(shù)據(jù)。復雜零件一般需要計算機輔助計算 （4）數(shù)控加工程序編制 （5）數(shù)控加工仿真 通過軟件模擬加工環(huán)境，刀具路徑與材料切除過程來檢驗并優(yōu)化數(shù)控加工程序。 （6）后置處理 生成適合于具體數(shù)控機床的數(shù)據(jù)和數(shù)控加工程序。 （7）撰寫并提交設(shè)計說明書，提交包含整個設(shè)計過程和內(nèi)容的電子文檔 3.本論文（設(shè)計）預期取得的成果 本論文（設(shè)計）預期取得的成果是最終設(shè)計的 FTT2722 零件可以完成加工仿真。本文基于 UG 軟件完成了 FTT2722 零件的實體造型、數(shù)控加工和加工仿真。該設(shè)計方法成功應用于理論教學和實訓過程中，使自己將單科學到的機械設(shè)計和數(shù)控加工等知識得到綜合訓練，有助于自己工程實踐能力的培養(yǎng) 三、論文（設(shè)計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； 比較法、分析法、文獻法、工廠實習實踐 2.論文（設(shè)計）進度計劃 第一周:明確選定的題目，明確開題報告規(guī)范要求 第二周：查找參考文獻，查找國內(nèi)外數(shù)控加工的有關(guān)資料，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史與發(fā)展趨勢， 開始撰寫開題報告 第三周：查閱資料寫開題報告第四周：自覺修改開題報告 第五周：繪制 FTT2722 零件圖并進行數(shù)控加工工藝性分析第六周：FTT2722 零件數(shù)控加工工藝方案制定 第七周：學習手工編程及自動編程相關(guān)知識，掌握 CAD/CAM 計算機輔助設(shè)計制造集成系統(tǒng)軟件，開始數(shù)控編程 第八周：完成 FTT2722 零件的幾何建模，加工方式與加工參數(shù)的合理選擇，生成合理的刀具軌跡 第九周：用仿真軟件進行數(shù)控加工仿真第十周：生成加工程序，后置處理 第十一周：數(shù)控加工程序的修改和完善，對加工仿真進行校驗第十二周：整理資料，開始寫論文 第十四周：修改論文，說明書 第十五周：提交設(shè)計畢業(yè)設(shè)計，準備答辯工作 四、需要閱讀的參考文獻 [1] 鄭峰，葛春榮。汽輪機葉片數(shù)控編程及加工過程全景仿真與優(yōu)化 [J]組合機床與數(shù)控加工技術(shù)，2013（6）:1001-2665 [2] 陳紹恒，王倩文.切削數(shù)據(jù)庫在ug 數(shù)控編程系統(tǒng)中的應用研究 [J] 北京 制造業(yè)自動化2013（5）：1009-0134 [3] 曾峰，王平.梧州數(shù)控編程刀軸矢量控制技術(shù)研究[J] 廣州 專題報道 2014（3）：0013-03 [4] 齊夢蕾.基于模型定義和分類編碼的飛機結(jié)構(gòu)件的數(shù)控編程 [J] 南昌，煤炭機械，2013,34 （9）：150-152 [5] 宋靜，胡軍.砂帶磨削工藝航空發(fā)動機葉片數(shù)控加工自動編程研究 [J] 沈陽，組合機床與自動化加工并技術(shù)，2016（2）：126-127 [6] 周德釗，王霄.數(shù)據(jù)手套的數(shù)控仿真系統(tǒng)交互技術(shù)研究[D].價值工程.2014:30-31 [7] 王文龍，鐘佩思.數(shù)控機床典型加工過程仿真及能耗優(yōu)化方案研究[J] 機床與液壓.2014,42 （10）:69-71 [8] 劉華.數(shù)控加工中心仿真系統(tǒng)研究開發(fā)[J] 機械設(shè)計與制造.2013(1)113-115 [9] 馬超.虛擬現(xiàn)實數(shù)控加工仿真系統(tǒng)研究與開發(fā)[J] 組合機床與自動化加工技術(shù).2013(6):120-123 [10] 陳誠.基于三維工藝模型的自動武器關(guān)重建數(shù)控編程技術(shù)研究.[J]遼寧.模具技術(shù) 2014 （6）：57-60 [11] 王曉輝.基于凸輪加工技術(shù)數(shù)控車床編程方法的設(shè)計與實踐.[J].價值工程，2014:30-31 [12] 張和祥.基于智能終端的數(shù)控加工仿真技術(shù)的加工與研究 [J] 機床與液壓.2014 42(10):69-71 [13] Bjarne Stroustrup. 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Plastic Packing Materials for Food [M]. 北京:化學工業(yè)出版社, 2004. 附：文獻綜述 文獻綜述 20 世紀 50 年代，麻省理工學院（MIT）設(shè)計了一種專門用于機械零件數(shù)控加工程序編制的語言 APT。其后 MIT 組織美國各大飛機公司共同開發(fā)了 APTⅡ。到了 60 年代，在 APTⅡ的基礎(chǔ)上研制的 APTⅢ，已經(jīng)到了應用階段。以后又幾經(jīng)修改和充實， 發(fā)展成為 APT－Ⅳ、APT－AC 和 APT－Ⅳ/SS。 APT 能處理二維、三維銑削加工，但較難掌握。為此，在 APT 的基礎(chǔ)上，世界各國發(fā)展了帶有一定特色和專用性更強的 APT 衍生語言，如美國的 Compact、ADAPT， 德國的 EXAPT，日本的 HAPT、FAPT，英國的 ZCL，法國的 IFAPT，意大利的 MODAPT 和我國的 SKC-1、SKC-2、SKC-3、CAM251 以及微機上使用的 EAPT、HZAPT、MAPT 等。 APT 使數(shù)控加工編程任務從面向“匯編語言”級的數(shù)控系統(tǒng)指令代碼描述，上升到面向零件幾何元素和加工方式的高級語言級直接描述，具有程序簡練、走刀控制靈活等優(yōu)點，但 APT 也存在數(shù)控語言編程方法難以克服的缺點和不足：零件的設(shè)計與加工之間是通過工藝人員對圖紙解釋和工藝規(guī)劃來傳遞信息，對操作者要求很高，且阻礙了設(shè)計與制造的一體化；用 APT 語言描述零件模型一方面受語言描述能力的限制，同時也使 APT 系統(tǒng)幾何定義部分過于龐大，并缺少直觀的圖形顯示和驗證手段。 1972 年，美國洛克西德加里福尼亞飛機公司首先研究成功采用圖像儀輔助設(shè)計、繪圖和編制數(shù)控加工程序的一體化系統(tǒng) CADAM 系統(tǒng)，從此揭開了 CAD/CAM 一體化的序幕。1975 年，法國達索飛機公司引進 CADAM 系統(tǒng)，為已有的二維加工系統(tǒng) CALI-BRB 增加二維設(shè)計和繪圖功能，1978 年進一步擴充，開發(fā)了 CATIA 系統(tǒng)。隨著計算機處理速度的發(fā)展和圖形設(shè)備日益普及，數(shù)控編程系統(tǒng)進入 CAD/CAM 一體化時代。 目前，應用較為廣泛的數(shù)控編程系統(tǒng)有 APT－Ⅳ/SS、CADAM、CATIA、EUKLID、UG NX、INTERGRAPH、Pro/Engineering、Master CAM 等，這些系統(tǒng)的數(shù)控編程功能都比較強，且各有特色。國內(nèi)西北工業(yè)大學、華中理工大學等開發(fā)的圖形編程系統(tǒng)如 NPU／GNCP 和 Inte CAM 也具有 2.5D 零件加工和雕塑曲面多軸加工等功能，達到了實用化程度。 日益增多的復雜形狀零件和高精、高效的加工對數(shù)控編程技術(shù)提出了越來越高的要求，面向復雜形狀零件、多軸加工和加工過程優(yōu)化的數(shù)控編程技術(shù)越來越重要。同時，為適應高速加工、CIMS、并行工程和敏捷制造等先進制造技術(shù)的發(fā)展，縮短產(chǎn)品研制生產(chǎn)周期以柔性與快速地響應市場需求，數(shù)控編程技術(shù)呈現(xiàn)出進一步向集成化、智能化、自動化、易使用化和面向車間編程等方向發(fā)展的趨勢。 復雜形狀零件的加工一直是數(shù)控編程技術(shù)的主要研究內(nèi)容。對于三坐標加工，目前的編程系統(tǒng)一般能較好地完成，達到較高的穩(wěn)定性。但由于多軸加工在加工復雜形狀零件的能力、質(zhì)量和效率等諸多方面的顯著優(yōu)勢，多軸編程顯得越來越重要。但多軸加工編程較復雜，特別是由于零件形狀的復雜多變，要實現(xiàn)較通用的多坐標自動編程有較大難度。因此，目前編程系統(tǒng)中對多坐標加工的處理一般采取面向?qū)Ｓ昧慵绞健? 集成化是指數(shù)控編程系統(tǒng)與其他系統(tǒng)如計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)、加工過程控制系 統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)等的集成。集成化的目的是便于各系統(tǒng)間的信息反饋和并行處理， 提高編程以至整個產(chǎn)品設(shè)計制造過程的效率與質(zhì)量。對于編程系統(tǒng)與 CAD 系統(tǒng)，目前應用較廣的以實體造型幾何數(shù)據(jù)庫為核心的集成方法，可直接從 CAD 數(shù)據(jù)庫中提取所需要的幾何信息及拓撲信息進行數(shù)控編程，但這種方式仍然需要較多的人工干 預。另一種是以產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)庫為核心的集成化方法。產(chǎn)品模型的建立采用新一代的 特征造型技術(shù)，包括了產(chǎn)品的完備信息，因此有利于根據(jù)模型所包含的幾何與非幾何信息來自動確定加工方案、進給速度、主軸速度和切削深度等，是一種很理想的集成化方法。 機床向高速化方向發(fā)展，可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。超高速加工技術(shù)對制造業(yè)實現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生產(chǎn)有廣泛的適用性。 新一代數(shù)控機床（含加工中心）只有通過高速化大幅度縮短切削工時才可能進一步提高其生產(chǎn)率。超高速加工特別是超高速銑削與新一代高速數(shù)控機床特別是高速加工中心的開發(fā)應用緊密相關(guān)。90 年代以來，歐、美、日各國爭相開發(fā)應用新一代高速數(shù)控機床，加快機床高速化發(fā)展步伐。高速主軸單元（電主軸，轉(zhuǎn)速 15000－ 100000r/min）、高速且高加/減速度的進給運動部件（快移速度 60~120m/min，切削進給速度高達 60m/min）、高性能數(shù)控和伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都出現(xiàn)了新的突破，達到了新的技術(shù)水平。隨著超高速切削機理、超硬耐磨長壽命刀具材料和磨料磨具，大功率高速電主軸、高加/減速度直線電機驅(qū)動進給部件以及高性能控制系統(tǒng)（含監(jiān)控系統(tǒng)）和防護裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)的解決，應不失時機地開發(fā)應用新一代高速數(shù)控機床。 依靠快速、準確的數(shù)字量傳遞技術(shù)對高性能的機床執(zhí)行部件進行高精密度、高響應速度的實時處理，由于采用了新型刀具，車削和銑削的切削速度已達到5000 米~8000 米/分以上；主軸轉(zhuǎn)數(shù)在 30000 轉(zhuǎn)/分(有的高達 10 萬轉(zhuǎn)/分)以上；工作臺的移動速度： （進給速度），在分辨率為 1 微米時，在 100 米/分（有的到 200 米/分）以上，在分辨率為 0.1 微米時，在 24 米/分以上；自動換刀速度在 1 秒以內(nèi)；小線段插補進給速度達到 12 米/分。根據(jù)高效率、大批量生產(chǎn)需求和電子驅(qū)動技術(shù)的飛速發(fā)展，高速直線電機的推廣應用，開發(fā)出一批高速、高效的高速響應的數(shù)控機床以滿足汽車、農(nóng)機等行業(yè)的需求。還由于新產(chǎn)品更新?lián)Q代周期加快，模具、航空、軍事等工業(yè)的加工零件不但復雜而且品種增多。 從精密加工發(fā)展到超精密加工（特高精度加工），是世界各工業(yè)強國致力發(fā)展的方向。其精度從微米級到亞微米級，乃至納米級（<10nm），其應用范圍日趨廣泛。超精密加工主要包括超精密切削（車、銑）、超精密磨削、超精密研磨拋光以及超精密特種加工（三束加工及微細電火花加工、微細電解加工和各種復合加工等）。隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，對超精密加工技術(shù)不斷提出了新的要求。新材料及新零件的出現(xiàn)，更高精度要求的提出等都需要超精密加工工藝，發(fā)展新型超精密加工機床，完善現(xiàn)代超精密加工技術(shù)，以適應現(xiàn)代科技的發(fā)展。 隨著社會的發(fā)展，包裝在現(xiàn)代社會中的作用已越來越不可忽視，包裝的種類和數(shù)量都 在日益增多?，F(xiàn)在，用戶對包裝的數(shù)量和質(zhì)量都提出了更高的要求，因此采用傳統(tǒng)的制作方式來加工包裝容器，已遠遠不能滿足用戶的需求了。上世紀 70 年代初， 隨著計算機的發(fā)展，CAD/CAM(Computer Aided Design/Manufacturing)技術(shù)應用到了包裝行業(yè)中，基本滿足了人們對包裝的需求[1][2]。但是進入上世紀 80 年代后，隨著經(jīng)濟的發(fā)展以及包裝企業(yè)的不斷壯大，人們對包裝 CAD 系統(tǒng)提出了更高的要求。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，計算機也逐步進入包裝設(shè)計生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，已經(jīng)全面改變了傳統(tǒng)的設(shè)計工作方式，提供了高效、可靠、全新的設(shè)計手段和方法，甚至對設(shè)計思維、分析方式產(chǎn)生了深刻的影響。CAD 技術(shù)已成為現(xiàn)代包裝設(shè)計中通行的和基本的工具、手段和方法，成為包裝設(shè)計人員必須掌握的技術(shù)之一。 許多學者都認為，引進電子技術(shù)是工業(yè)的一次革命，而工業(yè)的另一次革命則是引入了 CAD/CAM 技術(shù)。CAD 技術(shù)的應用已經(jīng)由初期幫助設(shè)計人員甩開圖板、計算尺提高 設(shè)計效率的工具發(fā)展到具備設(shè)計、計算、分析、模擬、數(shù)據(jù)管理等多種功能的高質(zhì)、高效一體化技術(shù)，甚至一直延伸到試驗、制造、工程管理等方面，全面徹底地改變了所涉及領(lǐng)域的工作狀況和方式，成為現(xiàn)代設(shè)計基本和必需的手段、方法和工作方式。 1972 年 10 月，國際信息處理聯(lián)合會(International Federation for Information Processing)給 CAD 下了這樣一個定義：CAD 是一種技術(shù)，其中人與機器結(jié)合為一個問題的求解組，緊密結(jié)合，各取所長，從而使其工作優(yōu)于每一方，并為應用多學科的方法的綜合性協(xié)作提供了可能[1]。該定義突出了“人機配合，取長補短”這一基本性質(zhì)。由于 CAD/CAM 技術(shù)把人和機器各自的優(yōu)點結(jié)合了起來，使 CAD/CAM 具有應用范圍廣、直觀、優(yōu)質(zhì)、高效的特點，這些優(yōu)點已在國內(nèi)外許多應用實例中得到了驗證。 計算機輔助設(shè)計技術(shù)是隨著計算機硬件、軟件技術(shù)及其外圍輔助設(shè)備的發(fā)展而發(fā)展起來的，其發(fā)展過程大致可以分為四個階段。上世紀 50~60 年代，計算機主要用于科學計算，為之配制的圖形設(shè)備僅具有輸出功能，CAD 技術(shù)處在被動式的圖形處理階段。1962 年美國 MIT 林肯實驗室的 I.E.Sutherland 發(fā)表了“Sketchpad 人機通訊的圖形系統(tǒng)”的博士論文。首次提出了計算機圖形學、交互技術(shù)、分層存儲的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等新思想，從而為 CAD 技術(shù)的發(fā)展和應用打下了理論基礎(chǔ)。到了上世紀 70~80 年代，CAD 技術(shù)進入了廣泛使用的時期，開始從大中型企業(yè)向小企業(yè)擴展；從發(fā)達國家向發(fā)展中國家擴展；從用于產(chǎn)品設(shè)計發(fā)展到用于工程設(shè)計。CAD 技術(shù)到了標準化、集成化、智能化的發(fā)展時期則是在 80 年代中后期以后。當前，CAD 技術(shù)已廣泛應用于包括我們包裝行業(yè)的諸多行業(yè)中，如機械、電子、出版、建筑、圖像等。 未來,CAD 技術(shù)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在 CAD 系統(tǒng)的高度網(wǎng)絡化、集成化和智能化。 2 具體來說，CAD 技術(shù)的發(fā)展趨勢有以下幾個方面： （1）把不同地理位置、不同機種、不同運行環(huán)境的 CAD 系統(tǒng)以網(wǎng)絡的形式連接起來，已經(jīng)成為現(xiàn)代 CAD 發(fā)展的必然趨勢，也是現(xiàn)代 CAD 系統(tǒng)的基本構(gòu)成模式和特征。CAD 系統(tǒng)的網(wǎng)絡化可以實現(xiàn)高效的協(xié)同化工作。 （2）二維繪圖與三維實體建模一體化，基于特征的參數(shù)化設(shè)計軟件應當是 CAD 系統(tǒng)的主要功能要求。同時要求 CAD 與 CAPP（計算機輔助工藝過程設(shè)計，computer aided process planning）、CAM、CAE 信息集成，提供符合標準的產(chǎn)品信息模型。 （3）基于 Windows/Objects/Web 的技術(shù)解決方案是當前 CAD 軟件的一個重要特點，也就是要求 CAD 軟件能在網(wǎng)絡環(huán)境下支持協(xié)同設(shè)計、異地設(shè)計和信息共享。 （4）支持并運行設(shè)計的產(chǎn)品數(shù)字管理一體化集成。 （5）CAD 系統(tǒng)的智能化、可視化和標準化。 數(shù)控加工技術(shù)是 20 世紀 40 年代后期為適應加工復雜外形零件而發(fā)展起來的一種自動化加工技術(shù)，其研究起源于飛機制造業(yè)。1947 年，美國帕森斯（Parsons) 公司為了精確地制作直升機機翼、槳葉和飛機框架，提出了用數(shù)字信息來控制機床自動加工外形復雜零件的設(shè)想，他們利用電子計算機對機翼加工路徑進行數(shù)據(jù)處理，并考慮到刀具直徑對加工路徑的影響，使得加工精度達到±0.0015 英寸（0.0381mm）， 這在當時的水平來看是相當高的。1949 年美國空軍為了能在短時間內(nèi)制造出經(jīng)常變更設(shè)計的火箭零件，與帕森斯公司和麻省理工學院（MIT）伺服機構(gòu)研究所合作，于 1952 年研制成功世界上第一臺數(shù)控機床——三坐標立式銑床，可控制銑刀進行連續(xù)空間曲面的加工，揭開了數(shù)控加工技術(shù)的序幕。 數(shù)控加工是采用數(shù)字信息對零件加工過程進行定義，并控制機床進行自動運行的一種自動化加工方法，它具有以下幾個方面的特點： （1）具有復雜形狀加工能力。復雜形狀零件在飛機、汽車、造船、模具、動力 設(shè)備和國防軍工等制造部門具有重要地位，其加工質(zhì)量直接影響整機產(chǎn)品的性能。數(shù)控加工運動的任意可控性使其能完成普通加工方法難以完成或者無法進行的復雜型 面加工。 （2）高質(zhì)量。數(shù)控加工是用數(shù)字程序控制實現(xiàn)自動加工，排除了人為誤差因素， 且加工誤差還可以由數(shù)控系統(tǒng)通過軟件技術(shù)進行補償校正。因此，采用數(shù)控加工可以提高零件加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。 （3）高效率。與采用普通機床加工相比，采用數(shù)控加工一般可提高生產(chǎn)率 2～3 倍。在加工復雜零件時生產(chǎn)率可提高十幾倍甚至幾十倍。特別是五面體加工中心和柔 審核意見 指導教師評閱意見(對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱) 該畢業(yè)設(shè)計選題來源于企業(yè)的實際生產(chǎn)，符合機械專業(yè)培養(yǎng)目標要求，具有一定的應用價值。該同學對畢業(yè)設(shè)計任務基本明確，工作安排基本合理，開題報告符合基本規(guī)范要求。 同意開題！ 簽字：張仲偉 日期：2017-01-03 教研室主任意見 同意 簽字：李吉 日期：2017-01-07 學院教學指導委員會意見 同意開題 簽字：賈衛(wèi)平 日期：2017-01-14 公章：機械工程學院 任務書 論文(設(shè)計)題目： FTT2722零件加工方案制定與數(shù)控編程 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據(jù): UG、CAXA制造工程師是面向數(shù)控加工常用的CAD/CAM集成軟件。宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)是基于虛擬現(xiàn)實的仿真軟件，可以實現(xiàn)對數(shù)控加工全過程的仿真，該軟件在機械學院數(shù)控實踐教學中也開始得到了一定程度的應用。本選題是機械學院數(shù)控實踐教學的需要，也是現(xiàn)代企業(yè)實際生產(chǎn)的需要。 2.論文要求(設(shè)計參數(shù)): 1.查閱文獻資料，完成外文文獻翻譯，調(diào)研實習，明確選定的題目及工作任務 ，撰寫開題報告。 2.繪制被加工零件圖并進行數(shù)控加工工藝性分析。 3.工藝處理，數(shù)控加工工藝方案制定。 （1）選用合適的數(shù)控機床，明確合理的加工方法。 （2）刀具、工夾具的設(shè)計和選擇。 （3）確定加工路線。 （4）選擇對刀點，程序原點。 （5）確定切削用量。 4.數(shù)學處理，計算數(shù)控機床所需的輸入數(shù)據(jù)。復雜零件一般需要計算機輔助計算 。 5.數(shù)控加工程序編制 數(shù)控機床的編程方法有手工編程和自動編程。 對于復雜零件一般采用自動編程。需要進一步學習和掌握UG、CAXA等 CAD/CAM計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造集成系統(tǒng)軟件。通過人機對話的方式完成零 件的幾何建模，加工方式與加工參數(shù)的合理選擇，生成合理的刀具軌跡。 6.數(shù)控加工仿真 通過軟件模擬加工環(huán)境，刀具路徑與材料切除過程來檢驗并優(yōu)化數(shù)控加工程序 。 7.后置處理 生成適合于具體數(shù)控機床的數(shù)據(jù)和數(shù)控加工程序。 8.撰寫并提交設(shè)計說明書，提交包含整個設(shè)計過程和內(nèi)容的電子文檔。 3.個人工作重點: 數(shù)控加工工藝方案制定。選用合適的數(shù)控機床，明確合理的加工方法；刀具、工夾具的設(shè)計和選擇。選擇對刀點，程序原點，確定加工路線，確定切削用量等等。 數(shù)控加工程序編制。數(shù)控機床的編程方法有手工編程和自動編程。對于復雜零件一般采用自動編程。需要進一步學習和掌握UG、CAXA等CAD/CAM計算機輔助設(shè)計 、計算機輔助制造集成系統(tǒng)軟件。通過人機對話的方式完成零件的幾何建模，加工方式與加工參數(shù)的合理選擇，生成合理的刀具軌跡和數(shù)控加工程序。 4.時間安排及應完成的工作: 第1周：明確選定的題目及工作任務，中外文文獻資料檢索，了解開題報告規(guī)范要求。 第2周：閱讀參考文獻，完成外文文獻翻譯，了解國內(nèi)外有關(guān)數(shù)控技術(shù)方面的相關(guān)知識， 開始撰寫開題報告。 第3周：撰寫開題報告。 第4周：開題報告修改完善及答辯。 第5周：繪制被加工零件圖并進行數(shù)控加工工藝性分析。 第6周：數(shù)控加工工藝方案制定。 第7周：學習手工編程及自動編程相關(guān)知識，掌握CAD/CAM計算機輔助設(shè)計制造集成系 統(tǒng)軟件，開始數(shù)控編程。 第8周：完成零件的幾何建模，加工方式與加工參數(shù)的合理選擇，生成合理的刀具軌跡。 第9周：數(shù)控加工仿真，刀具軌跡修改完善。 第10周：后置處理，生成適合于具體數(shù)控機床的數(shù)據(jù)和數(shù)控加工程序。 第11周：數(shù)控加工程序的修改和完善。 第12周：加工仿真效驗。 第13周：整理匯總資料，明確設(shè)計說明書撰寫的規(guī)范要求，撰寫設(shè)計說明書初稿。 第14周：自行查重，修改和完善設(shè)計說明書。 第15周：提交設(shè)計畢業(yè)設(shè)計。查重合格后，指導教師及評閱教師評閱。準備答辯。 5.應閱讀的基本文獻: [1] 鄭峰，葛春榮。汽輪機葉片數(shù)控編程及加工過程全景仿真與優(yōu)化 [J]組合機床與數(shù)控加 工技術(shù)，2013（6）:10-16 [2] 陳紹恒，王倩文.切削數(shù)據(jù)庫在ug數(shù)控編程系統(tǒng)中的應用研究 [J] 北京 制造業(yè)自動化 2013（5）：1009-0134 [3] 曾峰，王平.梧州數(shù)控編程刀軸矢量控制技術(shù)研究[J] 廣州 專題報道2014（3）：0013-03 [4] 齊夢蕾.基于模型定義和分類編碼的飛機結(jié)構(gòu)件的數(shù)控編程 [J] 南昌，煤炭機械 ，2013,34（9）：150-152 [5] 宋靜，胡軍.砂帶磨削工藝航空發(fā)動機葉片數(shù)控加工自動編程研究 [J] 沈陽，組合機床 與自動化加工并技術(shù)，2016（2）：126-127 [6] 周德釗，王霄.數(shù)據(jù)手套的數(shù)控仿真系統(tǒng)交互技術(shù)研究[D].價值工程.2014:30-31 [7] 王文龍，鐘佩思.數(shù)控機床典型加工過程仿真及能耗優(yōu)化方案研究[J] 機床與液壓 .2014,42（10）:69-71 [8] 劉華.數(shù)控加工中心仿真系統(tǒng)研究開發(fā)[J] 機械設(shè)計與制造.2013(1)113-115 [9] 馬超.虛擬現(xiàn)實數(shù)控加工仿真系統(tǒng)研究與開發(fā)[J] 組合機床與自動化加工技術(shù) .2013(6):120-123 [10] 陳誠.基于三維工藝模型的自動武器關(guān)重建數(shù)控編程技術(shù)研究.[J]遼寧.模具技術(shù) 2014（6）：57-60 [11] 王曉輝.基于凸輪加工技術(shù)數(shù)控車床編程方法的設(shè)計與實踐.[J].價值工程，2014:30-31 [12] 張和祥.基于智能終端的數(shù)控加工仿真技術(shù)的加工與研究 [J] 機床與液壓.2014 42(10):69-71 指導教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2016年12月08日 教學指導分委會意見： 同意 簽字：XX 2016年12月08日 學院公章 進度檢查表 第 -1 周 工作進展情況 查找中外文獻，了解有關(guān)數(shù)控編程的有關(guān)知識，了解數(shù)控技術(shù)的國際史和國內(nèi)史，做開題報告，寫文獻綜述 2016年12月28日 指導教師意見 經(jīng)過指導基本能夠按時完成開題報告階段的各項工作任務。假期希望繼續(xù)努力。 指導教師(簽字)：XX 2017年01月03日 第 1 周 工作進展情況 假期閱讀了很多關(guān)于數(shù)控編程的中外 文獻和書籍，去工廠參觀了我需要加工的零件的加工仿真與數(shù)控編程 ，整理了一些不懂得問題與老師一起討論！ 2017年02月28日 指導教師意見 該同學在現(xiàn)階段能夠認真查閱資料，復習各科知識，學習新知識，基本按工作計劃安排完成本階段的各項工作任務。希望繼續(xù)努力。 指導教師(簽字)：XX 2017年02月28日 第 5 周 工作進展情況 閱讀了很多關(guān)于數(shù)控編程的中外文獻和書籍，做了一些關(guān)于設(shè)計的編程 ，去工廠參觀了我需要加工的零件的加工仿真與數(shù)控編程，整理了一些不懂得問題與老師一起討論！ 2017年02月28日 指導教師意見 該同學在現(xiàn)階段能夠認真查閱相關(guān)文獻資料，但要盡快著手開始工藝方案制定和數(shù)控編程工作。希望繼續(xù)努力。 指導教師(簽字)：XX 2017年03月28日 第 12 周 工作進展情況 數(shù)控加工程序的修改和完善，加工仿真效驗，整理匯總資料，明確設(shè)計說明書撰寫的規(guī)范要求，撰寫設(shè)計說明書初稿 2017年05月16日 指導教師意見 該同學基本按工作計劃安排完成本階段的各項工作任務，進行了數(shù)控加工程序的修改和完善，加工仿真效驗，撰寫了設(shè)計說明書初稿。注意說明書的規(guī)范要求，進行修改完善，希望做好查重、評閱、答辯各項準備工作。 指導教師(簽字)：XX 2017年05月16日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹 3 2 遵守紀律 自覺遵守學校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導教師,接受指導 3 3 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務完成 按時、圓滿完成各項工作任務 4 3 過程管理評分合計 12 過程管 理評語 該同學在畢業(yè)設(shè)計過程中態(tài)度比較認真，努力。能夠遵守紀律 ， 自覺遵守學校有關(guān)規(guī)定，能夠接受指導教師指導，雖然就業(yè)實習占用了較多的時間，但是也能夠在后期把一定的時間用在了畢業(yè)設(shè)計中。 能夠接受熱心同學的幫助指導。從接受任務書到開題報告，特別是中期檢查，中期檢查答辯，雖然開始階段進展較慢，但經(jīng)過努力在后期畢業(yè)設(shè)計過程中，能夠按時完成工作任務，能夠按時填寫過程管理工作進展情況。 該同學完成開題報告，內(nèi)容比較詳實，符合規(guī)范要求。接受中期檢查，參加中期檢查答辯。后續(xù)階段在方案修改，設(shè)計說明書撰寫過程中能按時完成，經(jīng)過反復修改基本符合規(guī)范要求。 指導教師簽字:XX 日期:2017-05-22 指導教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 指導教師評分合計 14 指導教 師評語 該畢業(yè)設(shè)計選題來源于實際生產(chǎn)，符合機械專業(yè)培養(yǎng)目標要求 ，有一定的研究價值和實踐意義，難度適宜，工作量適中。 在畢業(yè)設(shè)計過程中反映出該同學具有一定的綜合運用知識能力 、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力。 FTT2722零件數(shù)控加工方案，三維造型，以及數(shù)控加工程序編制正確合理，雖然前期因為工作實習，進展較慢，但后期經(jīng)過努力 ，基本按時完成了畢業(yè)設(shè)計各項工作任務。經(jīng)過修改完善設(shè)計說明書結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)范要求。 推薦參加答辯。 指導教師簽字:XX 日期:2017-05-22 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 評閱人評分合計 15 評閱人 評語 本設(shè)計完成可樂瓶底的數(shù)控加工編程、仿真，完成復雜曲面的分析與加工。制定工藝卡和工序卡，繪制三維圖。該選題符合培養(yǎng)目標要求，有一定的研究價值和實踐意義，有一定深度，難度適宜 ，工作量滿足要求。該生有一定的綜合運用知識能力及外語表達能力及計算機應用能力，能獨立檢索文獻。論文文題相符，概念準確 ，分析、計算、設(shè)計正確合理，結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，圖表符合基本規(guī)范要求。論文達到本科畢業(yè)生學位論文基本要求，同意提交答辯。 評閱人簽字：蔡軍 評閱人工作單位：機械工程學院日期：2017-05-23 答辯紀錄 學生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計)題目： FTT2722零件加工方案制定與數(shù)控編程 答辯時間：2017年05月25日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：精度是如何保證的 回 答： 減少夾具誤差，幾何誤差問題2：什么是調(diào)質(zhì) 回 答： 淬火和高溫回火問題3：為什么要進行調(diào)質(zhì) 回 答： 為了更好的提高機械性能問題4：怎么選擇刀 回 答： 先選用直徑10的立銑刀，剩余銑用直徑4的銑刀，最后用直徑 2的圓頭銑刀 問題5：直徑2的球頭銑刀用什么銑削方式回 答： 固定輪廓銑 記錄人： XX 2017年05月25日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 8 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 7 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 10 7 答辯委員會評分合計 33 答辯委員會評語 XX同學在畢業(yè)設(shè)計工作期間，工作努力，態(tài)度比較認真，能遵守各項紀律，表現(xiàn)一般。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析無原則性的錯誤，解決問題方案比較實用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標準，基本規(guī)范。 能夠獨立查閱文獻，外語應用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當，實驗或計算結(jié)論準確可靠。 答辯過程中，能夠簡明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績： 33 答辯委員會主任： XX 2017年05月31日 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 12 指導教師評分 14 評閱人評分 15 答辯委員會評分 33 總分 74 成績等級 C 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 審核人簽章： XX FTT2722 零件加工方案制定與數(shù)控編程 摘 要 數(shù)控機床加工工藝的編制比普通機床工藝規(guī)程編制相比，有其特殊。這是因為在普通機床的加工工藝中不必考慮的問題，如工序內(nèi)工步的安排、對刀點、換刀點及走刀路線的確定等問題，在數(shù)控銑削加工時，這一切都無例外地都變成了固定的程序內(nèi)容，正由于這個特點，促使對加工程序的正確性和合理性要求極高，工藝設(shè)計不能有絲毫的差錯，否則加工不出合格的零件。 本文主要講述 FTT2722 零件的三維造型和數(shù)控加工工藝編程，可樂瓶底的數(shù)控加工的重點和難點是復雜曲面的分析與加工，曲面加工相較于平面加工又困難很多。通過對零件圖紙的分析，確定該零件的加工工藝、刀具、切削用量，制定出該零件的機械加工工藝過程卡片及數(shù)控加工工序卡，然后利用 UG 軟件繪制出該零件的三維實體圖，并運用 UG 軟件對零件進行數(shù)控編程，最終進行模擬仿真，完成該零件的加工。 關(guān)鍵詞：數(shù)控銑削；三維造型；加工工藝；切削用量；數(shù)控編程 ABSTRACT The programming of NC machine tools is more complicated than that of general machine tools. This is because in the process of general machine tools do not consider the problem, such as the steps in the process of work arrangements, the knife point, change point and the tool path determination problem in NC milling, it all without exception into a fixed program content, precisely because of this characteristic for the processing procedures, the correctness and rationality of the highly demanding process design, there can be no mistake, otherwise the processing of qualified parts. This paper focuses on the 3D modeling and NC machining process and programming the coke bottle bottom parts, through the analysis of the drawings, determine the cutting process, the cutting tool and the dosage, formulate the parts machining process card and NC machining process card, and then use UG software to draw the parts of the three-dimensional entity map, and the use of UG software for NC programming of parts, will eventually complete the program recording machine, the parts processing. Key words: CNC milling; 3D modeling; processing technology; cutting; NC programming 目 錄 II 摘 要 I ABSTRACT II 1 概論 1 1.1 簡介 1 1.2 課題的任務及技術(shù) 1 1.2.1 課題的任務 1 1.2.2 技術(shù) 2 1.3 課題的目的及意義 2 2 FTT2722 零件三維造型設(shè)計 1 2.1 UG 軟件的簡介 3 2.2 三維實體造型 3 3 零件的工藝分析 11 3.1 零件幾何要素的分析 11 3.2 尺寸精度的分析 11 3.3 形位精度分析 12 3.4 裝夾方案分析 12 3.5 確定加工工藝方案 12 3.4 刀具的選擇 12 3.5 切削用量的確定原則 13 3.5.1 主軸的轉(zhuǎn)動速度的選擇 13 3.5.2 進給速度的最后確定 13 3.5.3 背吃刀量的確定 13 3.6 選擇加工機床 14 4 基于 UG 的數(shù)控模擬加工 15 4.1 CAM 編程的一般步驟 15 4.2 建立幾何毛坯和加工坐標系 15 4.3 后處理 20 4.4 NC 程序的輸出 23 5 總 結(jié) 31 參 考 文 獻 33 致 謝 34 FTT2722 零件加工方案制定與數(shù)控編程 1 概論 1.1 簡介 在制造業(yè)領(lǐng)域廣泛采用 UG 軟件編程技術(shù)，有利于提高制造能力和水平，提高對動態(tài)市場的適應能力和競爭能力。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進制造技術(shù)已成為各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展，提高綜合國力的重要途徑。UG_CAM 數(shù)控技術(shù)也是關(guān)系我國制造業(yè)發(fā)展和綜合國力提高的關(guān)鍵技術(shù)，盡快加速培養(yǎng)掌握數(shù)控技術(shù)的應用型人才已成為當務之急。 UG（Unigraphics NX）是 Siemens PLM Software 公司出品的一個產(chǎn)品工程解決方案， 它為用戶的產(chǎn)品設(shè)計及加工過程提供了數(shù)字化造型和驗證手段。Unigraphics NX 針對用戶的虛擬產(chǎn)品設(shè)計和工藝設(shè)計的需求，提供了經(jīng)過實踐驗證的解決方案。UG 同時也是用戶指南（user guide）和普遍語法（Universal Grammar）的縮寫。 這是一個交互式 CAD/CAM(計算機輔助設(shè)計與計算機輔助制造)系統(tǒng)，它功能強大， 可以輕松實現(xiàn)各種復雜實體及造型的建構(gòu)。它在誕生之初主要基于工作站，但隨著 PC 硬件的發(fā)展和個人用戶的迅速增長，在 PC 上的應用取得了迅猛的增長，已經(jīng)成為模具行業(yè)三維設(shè)計的一個主流應用。 UG 的開發(fā)始于 1969 年，它是基于 C 語言開發(fā)實現(xiàn)的。UG NX 是一個在二維和三維空間無結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上使用自適應多重網(wǎng)格方法開發(fā)的一個靈活的數(shù)值求解偏微分方程的軟件工具。 一個給定過程的有效模擬需要來自于應用領(lǐng)域(自然科學或工程)、數(shù)學(分析和數(shù)值數(shù)學)及計算機科學的知識。然而，所有這些技術(shù)在復雜應用中的使用并不是太容易。這是因為組合所有這些方法需要巨大的復雜性及交叉學科的知識。一些非常成功的解偏微分方程的技術(shù)，特別是自適應網(wǎng)格加密（adaptivemeshrefinement）和多重網(wǎng)格方法在過去的十年中已被數(shù)學家研究，同時隨著計算機技術(shù)的巨大進展，特別是大型并行計算機的開發(fā)帶來了許多新的可能。 1.2 課題的任務及技術(shù) 1.2.1 課題的任務 查閱相關(guān)設(shè)計資料，撰寫開題報告零件三維造型及過程說明，進行機械加工工藝方案論證與制定，加工工單的填寫，零件數(shù)控加工程序編制，編寫說明書、畢業(yè)設(shè)計小結(jié)， 打印所有資料并裝訂，準備答辯。 9 1.2.2 技術(shù) 通過此類畢業(yè)設(shè)計，使我們掌握較復雜機械零件的三維設(shè)計與制造方法，要達到以下目的：1、綜合運用兩年來的所學完成零件的測繪與三維造型設(shè)計，培養(yǎng)查閱文獻與數(shù)控加工能力；2、利用數(shù)控機床加工使我們徹底掌握機床的操作，對數(shù)控機床有更為精確的了解，并且熟悉工藝流程，學會加工方式； 3、利用三維設(shè)計軟件中的計算機輔助制造模塊完成產(chǎn)品的刀路設(shè)計和后處理相應的數(shù)控加工程序，培養(yǎng)其數(shù)控編程能力； 4、 通過畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫，培養(yǎng)科技論文撰寫能力。 1.3 課題的目的及意義 畢業(yè)設(shè)計是在學完了專業(yè)課，進行了生產(chǎn)實訓之后，進行的下一個教學環(huán)節(jié)。它一方面要求我們通過設(shè)計能獲得綜合運用過去所學過的全部課程進行工藝結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本能力，同時也是一次綜合訓練。通過數(shù)控加工工藝設(shè)計，我們應當在下述各方面得到鍛煉： 能熟練地運用機械制造基礎(chǔ)、數(shù)控加工技術(shù)，以及在生產(chǎn)實訓中學到的實踐知識， 正確地解決一個零件在加工中的定位、夾緊及合理安排工藝路線等問題，以保證零件的加工質(zhì)量。 學會使用手冊及圖表資料。掌握與本設(shè)計有關(guān)的各種資料的名稱及出處，并能夠做到熟練運用。 制造技術(shù)反映了一個國家科技水平的高低，而制造技術(shù)又離不開機械零件的制造工藝，畢業(yè)設(shè)計中我選擇這樣一個課題對研究我國裝備制造業(yè)有一定的益處，零件的機械加工工藝的好與壞直接與裝備制造業(yè)有很大關(guān)系，從這次的畢業(yè)設(shè)計中我可以從具體零件的機械加工工藝和工裝設(shè)計中學習到許多我國企業(yè)現(xiàn)行的各種先進加工工藝，并可以查閱大量的參考文獻可以從一定角度了解國外機械制造行業(yè)的先進工藝及裝備，對提升我以后機械加工工藝知識有很大的好處，并能從中找出差距，為我國機械制造裝備業(yè)的發(fā)展添磚加瓦，因而具有一定的實際意義。 2 FTT2722 零件三維造型設(shè)計 2.1 UG 軟件的簡介 UG 軟件在加工方案制定中起著重要的作用，這種三維軟件由 CAD/CAM 組成，它是比較先進的設(shè)計軟件。 2.1.1 UG 主要具有以下三個優(yōu)點： 具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，使 CAD / CAE / CAM 模塊和其他模塊之間的自由轉(zhuǎn)換是好用的，很多并行操作是可以完成的 采用不是對稱 B 線作為曲面造型的基礎(chǔ)，完成各種復雜曲面的生成方法，在汽車造型設(shè)計中具有更多的應用面。 有 GRIP 和 UFUNC 界面，可以實現(xiàn)參數(shù)二次開發(fā)，高級語言接口也可以實現(xiàn)，使計算機和 UG 融合使用。 2.2 三維實體造型 2.21 新建文件名 打開軟件 Unigraphics NX，如圖 2.0 所示。 圖 2.0 UG 界面 點擊新建圖標 在文件名空白中輸入 UG.prt，點擊確定鍵建立新文件,如圖 2.1 所 示。 圖 2.1 新建圖檔 點圖標，進行三維建模。 2.21 繪制草圖 在建立的坐標系下，?。?，-32）點，到點（12.873，-34.50）作一個半徑為 6 的圓弧，由點（12.873，-34.50）到點（21.073，-35.99）做一個半徑為 6 的圓弧，由點（21.073， -35.99）到點（42.383，-4.175）做一個半徑為 50 的圓弧，二維草圖如圖 2.3 所示 圖 2.3 CAD 草圖 點圖標，會出現(xiàn)草圖環(huán)境,在出現(xiàn)的工具條中選擇 X-Z 平面圖標,再選擇 。繪制長如下草圖,如圖 2.3 所示。 圖 2.3 繪制草圖 點擊創(chuàng)建基準平面指令，創(chuàng)建基準平面，如圖 2.4 所示. 圖 2.4 創(chuàng)建基準面 在創(chuàng)建好的基準平面上，創(chuàng)建草圖，如圖 2.5 所示 圖 2.5 創(chuàng)建草圖 點擊“插入”，點擊“關(guān)聯(lián)復制”，點擊“實例幾何體”，如圖 2.6 所示 圖 2.6 實例幾何體 再次創(chuàng)建實例幾何體，創(chuàng)建 5 個副本，角度為 12°，如圖 2.7 所示 圖 2.7 創(chuàng)建副本 創(chuàng)建瓶底的基準平面，如圖組 2.8 所示 圖 2.8 創(chuàng)建基準面 繪制瓶底草圖，如圖 2.9 所示 圖 2.9 繪制草圖 在繪制瓶底的上口草圖，如圖 2.10 所示 圖 2.10 繪制草圖 通過曲線網(wǎng)格，繪制曲面，如圖 2.11 所示 圖 2.11 創(chuàng)建曲線網(wǎng)格 利用有界平面指令，繪制 FTT2722 零件部，如圖 2.12 所示 圖 2.12 繪制瓶底 利用縫合指令，對創(chuàng)建的 2 個曲面進行縫合，如圖 2.13 所示 圖 2.13 縫合曲面 最終得到三維圖形，如圖 2.14、圖 2.15 所示 圖 2.14 三維實體圖 圖 2.15 三維實體圖 需要加工的模具瓶底型腔繪制方法，先繪制草圖，如圖 2.16 所示 圖 2.16 創(chuàng)建草圖 拉伸草圖，如圖 2.17 所示 圖 2.17 拉伸草圖 利用修剪指令，對零件進行修剪，如圖 2.17 所示 圖 2.17 修剪草圖 19 3 零件的工藝分析 3.1 零件幾何要素的分析 圖 3.1 FTT2722 零件模具圖 從上一章的實體造型和圖 3.1 所示的 CAD 零件圖可知，該零件屬于典型銑削模型零件，需要在數(shù)控銑床上加工，根據(jù)其零件尺寸，加工工藝，制定材料為 45 鋼，毛坯尺寸為方塊料 110x110x60mm。 進行工藝分析如下: (1)零件圖工藝分析，該零件加工的主要素是正反面的平面銑銷、圓弧加工、凸臺。該零件的加工要求，如尺寸加工精度、形位公差及表面粗糙度要求不是特別高，故 在現(xiàn)有的加工條件下是可以得到保證，還可以有更經(jīng)濟的加工方法或方案。 （2）由于此零件屬于模型零件，要求反面和正面都要加工，所以對工藝基準要求很高 （3）制作零件所需要的材料是含有鎂的鋁合金，該類材料密度小，拉伸性能好， 該零件材料的切削加工性能，可以選擇 45 號鋼或鎢鋼的刀具材料，可以選擇較高的切削參數(shù)。 （4）數(shù)控銑削加工的內(nèi)容與已加工內(nèi)容之間的關(guān)系，尤其是位置尺寸關(guān)系，以及這些內(nèi)容之間在加工時如何協(xié)調(diào)，采用什么方式或基準保證加工要求。 3.2 尺寸精度的分析 支承座零件的加工重點在于表面粗糙度以及形狀精度，在尺寸上無需太高的精度要求，公差在±0.05 即可，因為該零件是采用軟件編程的，所以程序的每個線段的尺寸精度可以得到保證，只需要機床操作時工件基準校好，對刀準確，精度是可以保證的。 3.3 形位精度分析 形位精度主要是零件的厚度和加工正反面的時候零件是否對稱，因為該零件不是單單只加工一面，而是要正反面加工成一個整體，一旦形位出現(xiàn)偏差則會出現(xiàn)不重合現(xiàn)象， 零件就此報廢，而這其中最主要是反面過來加工需要打表，確保形位不出現(xiàn)偏差。 3.4 方案裝夾的分析 需要根據(jù)已加工表面的選定以及定位基準確定工件的定位夾緊方式，并選擇相應的夾具。 （1）專用夾具：有較高的生產(chǎn)率和很高的精度。可以進行大規(guī)模生產(chǎn)，一些小批量生產(chǎn)瑤瑤一些專業(yè)的夾具，但還是需要經(jīng)濟分析。 （2）組合夾具：組合夾具算是一種模式的夾具。有較高的精度，可以組裝成各種各樣的夾具，完事還可以拆開和裝卸。具有多次使用的優(yōu)點。 （3）通用夾具：可以進行標準化生產(chǎn)的夾具稱為通用夾具。具有一定的通用性， 價格便宜等優(yōu)點。 經(jīng)綜合分析：此工件從圖樣中可以看到輪廓的周邊圓弧和粗糙值有要求。安裝臺虎鉗時，要對它的固定鉗口找正，安裝工件時，注意工件上浮，該零件加工第一面的時候， 在夾持毛坯外輪廓 110x110mm，讓毛坯上平面高出臺虎鉗 10mm 即可，銑 6 個面，至尺寸 100x100x50mm。最后夾持 100x100mm 的面，加工 FTT2722 零件型腔。 3.5 確定加工工藝方案 針對零件圖樣要求給出加工工序為： 工序一：制造毛坯 110x110x60mm。工序二：熱處理，調(diào)質(zhì) 工序三：粗加工 FTT2722 零件，底部和側(cè)部留 0.2mm 的余量工序四：半精加工 FTT2722 零件，底部和側(cè)部留 0.2mm 的余量工序五：對曲面輪廓進行精加工 工序六：對精加工的部件去毛刺工序七：檢驗 工序八：入庫 3.4 刀具的選擇 刀具在數(shù)控機床上用的時候，在進行調(diào)整的時候要簡單，刀具自身的剛性要好，在數(shù)控機床上面可以進行粗銑削，也可以進行精銑削，在銑床上進行粗銑的時候，刀被吃進去的深度比較深，在進給的時候速度是比較快的，銑刀的強度很高，銑出去的余量是比較多的，在進行精銑的時候，可以完全滿足實際需要，不過銑去的余量沒有多少，這 個對于刀具的鋒利要求很高，在切的時候要直要光滑，有的時候還能有修光刃，為了能夠盡量不換刀，對刀方便一些，生產(chǎn)效率高一些，在用機床進行銑削的時候，盡可能的使用機夾刀還有機床夾著片刀，使用這個方式可以轉(zhuǎn)位銑刀。 綜上分析，此零件使用刀具如下： 1、T01 φ10mm 立銑刀 2、T02 φ4mm 立銑刀 3、T03 φ4mm 球頭刀 3.5 切削用量的確定原則 在平常上課的時候我們編寫程序，一般都會將每一個加工的步驟的切削的量記下來明確一下子，之后改成指令放到程序里面去，我們所說的切削用量其實就是運行的時候機床主軸它轉(zhuǎn)動時候的速度、進給率和背吃刀量什么的罷了。而我們選切削用量就要根據(jù)相應的粗糙度要求，和其他精度要求。 3.5.1 主軸的轉(zhuǎn)動速度的選擇 一般我們在選擇主軸轉(zhuǎn)動的速度在確定的時候都要按照切削的速度和工件的大小來想。而它的計算公式就是 n=1000v/πd 里面的 v 是切削速度單位是米每分鐘， n 是主軸的轉(zhuǎn)的速度單位是轉(zhuǎn)每分鐘； d 是毛坯材料的直徑單位則是毫米。 3.5.2 進給速度的最后確定 進給速度是機床切削用量的一個十分重要的數(shù)據(jù)，一般都要按照被加工的那個零件的精確度還有表面的粗糙度等，還有刀具的具體材質(zhì)來進行選擇，不然會對加工產(chǎn)生一些不好的影響。而我們學習的確定進給速度的辦法是： （1）當高速鋼刀具加工，或深切斷或處理，當進給速度較慢，選擇通常是從 20 到 50 毫米/分鐘的范圍內(nèi)。 （2）當需要加工的零件精度和表面粗糙度等參數(shù)要求都相對來說比較高的時候， 相對應的他的進給量就會比較小，一般都在 20 ~ 50mm／min 之間。 （3）進給速度最高的時候刀具進行空行程，特別是比較長的距離上回零。 3.5.3 背吃刀量的確定 在我們的學習中知道了，剛度要確定背吃刀量，還要讓加工工件的時候剩余量跟它的背吃到量一個樣子，這樣一來的話走刀次數(shù)就可以少一點。在我們上課實際操作時的用量情況則是：最開頭用粗銑加工的時候，就要用背吃刀量大的，因為這個時候?qū)Ρ砻? 粗糙度要求不高，之后選一個合適的數(shù)據(jù)就行了。但是我們在進行精銑加工的時候就不能像粗銑一個樣子了，因為它的精確度要求和表面粗糙度要求比粗銑高的多了，加工的余量不多，這時不管是背吃刀量還是進給量都小。 3.6 選擇加工機床 選擇出合適機床的要求：①要是適合這個零件要求的這樣一臺機床。 ②易于提高生產(chǎn)時的效率。③選擇制造該零件所需的成本相對較低的。 本零件選用 XD-40A 型數(shù)控銑床，采用 FANUC0i-MB 系統(tǒng)。該銑床的功能參數(shù)如表 2-1 所示 表 2-1 XD-40A 型數(shù)控銑床基本參數(shù)表 機床重 4400Kg 最大載重 500kg 工作臺 1000mm 長 600mm 寬 坐標范圍 X800mm Y520mm Z520mm 軸承錐孔 NO.40(7:24) 最大鉆孔直徑 φ32 最大鏜孔直徑 φ100 主軸最高轉(zhuǎn)速 8000r\min 主軸功率 7.5/11kw X、Y、Z 向切削進給速度 0-10000 mm\min 快速進給速度 X24 m\min Y24 m\min Z20 m\min 工作電源 380V 4 基于 UG 的數(shù)控模擬加工 4.1 CAM 編程的一般步驟 第一步：繪制三維模型； 第二步：加工工藝分析和規(guī)劃; 第三步：編程模型的完善； 第四步：加工參數(shù)的設(shè)定，其中包括切削方式，加工對象，刀具及機械參數(shù)，加工程序參數(shù)的設(shè)置； 第五步：刀軌的計算； 第六步：檢查檢驗； 第七步：后處理。 4.2 建立幾何毛坯和加工坐標系 我們用草圖拉伸進行操作，確定坐標值。選定中心在底平面上，中心的坐標值設(shè)置值為（0,0,0）。注意對刀時，刀具找正毛坯中心后，要按該坐標值設(shè)定毛坯中心。然后進入 UG 加工模塊，進行毛坯塊的操作。 1、工藝參數(shù)設(shè)定如圖 4.2 所示。 圖 4.2 設(shè)置坐標系 雙擊右邊導航器里的 WORKPIECE，進行設(shè)置加工毛坯以及工件，如圖 4.3 所示。 圖 4.3 設(shè)置加工工件與毛坯 2、創(chuàng)建刀具 在“插入”工具欄上單擊“創(chuàng)建刀具”按鈕，如圖 4.4 所示。 圖 4.4 創(chuàng)建刀具 選擇“類型”為“Mill-contour”也就是輪廓銑，在“刀具子類型”下選擇“MILL” 也就是銑刀，在“名稱”文本框中輸入“ed10”，單擊對話框中的“確定”按鈕，系統(tǒng)彈出如圖所示的“銑刀-5 參數(shù)”對話框，在“直徑”文本框中輸入“10”，在“底圓角半徑”中寫入“0”，在“長度”中寫入“75”，在“刀刃長度”中寫入“50”。如圖4.5 所示。同時設(shè)置其他刀具 圖 4.5 創(chuàng)建立銑刀 3、創(chuàng)建編程操作 單擊“插入”工具欄上的“創(chuàng)建操作”圖標，系統(tǒng)自動彈出如圖所示的“創(chuàng)建操作” 對話框選擇“類型”為“mill planar”，選擇“操作子類型”為“contour_MILL”也就是型腔銑，“程序”、設(shè)置為 PROGRAM、刀具設(shè)置為“ED10”、幾何體設(shè)置為 “WORKPIECE”、方法設(shè)置為“MILL-ROUGH”，單擊對話框中的“確定”按鈕將打開如圖所示的“型腔銑”對話框，如圖 4.6 和 4.7 所示。 圖 4.6 創(chuàng)建操作 圖 4.7 設(shè)置參數(shù) （1）切削模式。在“切削模式”下拉列表中選擇“單向”。 （2）歩距。在“歩距”下拉列表選擇為“%刀具平直”。 （3）在“平面直徑百分比”中輸入“75”。 （4）在“全局每刀深度”中輸入“0.25”。 （5）切削參數(shù)。在“平面銑”對話框中點擊【切削參數(shù)】圖標，系統(tǒng)彈出“切削參數(shù)”對話框，“策略”選項卡參數(shù)界面，設(shè)置“切削方向”為“逆銑”、“切削順序” 為“深度優(yōu)先”、“圖樣方向”為“向外”、“壁清理”為“自動”，并設(shè)置 “島清理”，“余量”選項卡參數(shù)，不使用“底部面和側(cè)壁余量一致”，部件側(cè)面余量采用繼承自 MILL-ROUGH 為“02”，部件底部面余量采用“0.2”，“內(nèi)公差”為“0.03”， “外公差”為“0.03”。如圖組 4.8 所示為粗加工刀具軌跡圖 圖組 4.8 刀軌與仿真效果 接著進行二次開粗加工，如圖 4.9 所示為精加工刀具軌跡，圖 4.10 為精加工仿真效果圖。 圖 4.9 刀具軌跡圖 圖 4.10 仿真效果圖 精加工曲面輪廓，如圖 4.11 所示為加工刀具軌跡，圖 4.12 為加工仿真效果圖。 圖 4.11 刀具軌跡圖 29 4.3 后處理 圖 4.12 仿真效果圖 數(shù)控編程后置處理包括加工刀具路徑文件的生成和機床數(shù)控代碼指令集的生成。如圖 4.13、圖 4.14 和圖 4.15 所示。 圖 4.13 粗加工后處理 圖 4.14 半精加工后處理 圖 4.15 精加工后處理 4.4 加工工單 模具編號 品名 部品名 機械編號 材質(zhì)名 制品基準點 NC 檔案名 加工程序 切削模式 直徑 (D) 半徑 (R) 轉(zhuǎn)速 (S) 速度 (F) D80 MILL-3AXI S TURBO ＭＩＬＬ－ＲＯＵ ＧＨ 90.0 0 0.0 0 605 39 5 MILL-ＥＤ Ｍ－４－ＡＸＩ Ｓ MILL_SEMI_FINIS H 90.0 0 0.0 0 106 5 50 9 MILL-ＥＤ Ｍ－４－ＡＸＩ Ｓ MILL_FINISH 90.0 0 0.0 0 140 5 61 5 圖 4.16 加工工單第一部分 作成者 作成日 材料尺寸 刀具號 補償寄存器 步距 切削深度 預留量 1 1 67.5000 1.0000 0.200 1 1 67.5000 1.0000 0.200 1 1 67.5000 1.0000 0.200 圖 4.17 加工工單第二部分 承認 最短刀長 刃長 Z-min Z-max 切削時間 備注 0.0 50.0 0.00 50.0 2:00:46 0.0 50.0 0.00 50.0 0:05:26 0.0 50.0 0.00 50.0 4:50:30 圖 4.18 加工工單第三部分 4.5 NC 程序的輸出 輸出部分程序（粗加工），剩余程序會在附錄三展示出來 % G00 G91 G28 Z0.0 G40 G17 G49 G80 G90 (Tool_Name = ED10) (DIA. = 10.00 R = 0.00 Length = 75.00) G00 G91 G28 Z0.0 M01 G17 G80 G90 T01 M06 T02 S1000 M03 M08 G00 G54 X.771 Y-6.639 G43 G00 Z10.033 H01 G00 Z3.033 G01 X-.583 Y-6.697 Z2.67 F250. G01 X-1.889 Y-6.321 Z2.307 G01 X-3.025 Y-5.575 Z1.944 G01 X-3.888 Y-4.525 Z1.58 G01 X-4.401 Y-3.266 Z1.217 G01 X-4.517 Y-1.912 Z.854 G01 X-4.227 Y-.584 Z.491 G01 X-3.555 Y.598 Z.128 G01 X-2.563 Y1.527 Z-.235 G01 X-1.341 Y2.121 Z-.599 G01 X.003 Y2.295 Z-.962 G02 X.003 Y2.295 I0.0 J-2.294 G01 X.003 Y7.295 Z-.962 G02 X.003 Y7.295 I0.0 J-7.294 G01 X.003 Y12.295 Z-.962 G02 X.003 Y12.295 I0.0 J-12.294 G01 X.003 Y17.295 Z-.962 G02 X.003 Y17.295 I0.0 J-17.294 G01 X.003 Y22.295 Z-.962 G02 X.003 Y22.295 I0.0 J-22.294 G01 X.003 Y27.295 Z-.962 G02 X.003 Y27.295 I0.0 J-27.294 G01 X.003 Y32.295 Z-.962 G02 X.003 Y32.295 I0.0 J-32.294 G01 X.003 Y37.295 Z-.962 G02 X.003 Y37.295 I0.0 J-37.294 G01 X.003 Y32.295 Z-.962 G01 X.003 Y32.295 Z2.038 G00 G54 X.77 Y-6.646 G01 X-.584 Y-6.704 Z1.675 G01 X-1.89 Y-6.328 Z1.312 G01 X-3.026 Y-5.582 Z.949 G01 X-3.889 Y-4.532 Z.586 G01 X-4.402 Y-3.273 Z.222 G01 X-4.518 Y-1.919 Z-.141 G01 X-4.228 Y-.591 Z-.504 G01 X-3.556 Y.591 Z-.867 G01 X-2.564 Y1.52 Z-1.23 G01 X-1.342 Y2.114 Z-1.593 G01 X.002 Y2.288 Z-1.956 G02 X.002 Y2.288 I0.0 J-2.288 G01 X.002 Y7.288 Z-1.956 G02 X.002 Y7.288 I0.0 J-7.288 G01 X.002 Y12.288 Z-1.956 G02 X.002 Y12.288 I0.0 J-12.288 G01 X.002 Y17.288 Z-1.956 G02 X.002 Y17.288 I0.0 J-17.288 G01 X.002 Y22.288 Z-1.956 G02 X.002 Y22.288 I0.0 J-22.288 G01 X.002 Y27.288 Z-1.956 G02 X.002 Y27.288 I0.0 J-27.288 G01 X.002 Y32.288 Z-1.956 G02 X.002 Y32.288 I0.0 J-32.288 G01 X.002 Y37.288 Z-1.956 G02 X.002 Y37.288 I0.0 J-37.288 G01 X.002 Y32.288 Z-1.956 G01 X.002 Y32.288 Z1.044 G00 G54 X.77 Y-6.655 G01 X-.584 Y-6.713 Z.68 G01 X-1.89 Y-6.337 Z.317 G01 X-3.026 Y-5.591 Z-.046 G01 X-3.889 Y-4.541 Z-.409 G01 X-4.402 Y-3.282 Z-.772 G01 X-4.518 Y-1.928 Z-1.135 G01 X-4.228 Y-.6 Z-1.499 G01 X-3.556 Y.582 Z-1.862 G01 X-2.565 Y1.511 Z-2.225 G01 X-1.342 Y2.105 Z-2.588 G01 X.002 Y2.279 Z-2.951 G02 X.002 Y2.279 I0.0 J-2.279 G01 X.002 Y7.279 Z-2.951 G02 X.002 Y7.279 I0.0 J-7.279 G01 X.002 Y12.279 Z-2.951 G02 X.002 Y12.279 I0.0 J-12.279 G01 X.002 Y17.279 Z-2.951 G02 X.002 Y17.279 I0.0 J-17.279 G01 X.002 Y22.279 Z-2.951 G02 X.002 Y22.279 I0.0 J-22.279 G01 X.002 Y27.279 Z-2.951 G02 X.002 Y27.279 I0.0 J-27.279 G01 X.002 Y32.279 Z-2.951 G02 X.002 Y32.279 I0.0 J-32.279 G01 X.002 Y37.279 Z-2.951 G02 X.002 Y37.279 I0.0 J-37.279 G01 X.002 Y32.279 Z-2.951 G01 X.002 Y32.279 Z.049 G00 G54 X-6.142 Y-2.855 G01 X-6.63 Y-1.59 Z-.314 G01 X-6.691 Y-.233 Z-.678 G01 X-6.347 Y1.082 Z-1.041 G01 X-5.628 Y2.236 Z-1.404 G01 X-4.6 Y3.125 Z-1.767 G01 X-3.354 Y3.668 Z-2.13 G01 X-2.003 Y3.818 Z-2.493 G01 X-.669 Y3.559 Z-2.857 G01 X.529 Y2.917 Z-3.22 G01 X1.483 Y1.948 Z-3.583 G01 X2.077 Y.731 Z-3.946 G02 X2.204 Y.281 I-4.313 J-1.456 G02 X1.993 Y-1.078 I-1.779 J-.42 G02 X1.216 Y-1.84 I-2.438 J1.708 G02 X-.286 Y-2.261 I-1.21 J1.432 G02 X-1.431 Y-1.67 I.5 J2.376 G02 X-2.183 Y-.633 I1.139 J1.617 G02 X-2.079 Y.708 I2.063 J.514 G01 X-2.021 Y.844 Z-3.946 G01 X-1.972 Y.984 Z-3.946 G02 X-.175 Y2.188 I1.707 J-.604 G01 X.022 Y2.178 Z-3.946 G01 X.219 Y2.184 Z-3.946 G02 X1.905 Y1.165 I.053 J-1.819 G02 X2.077 Y.731 I-4.141 J-1.891 G01 X6.815 Y2.33 Z-3.946 G02 X7.077 Y1.402 I-9.05 J-3.055 G02 X6.18 Y-3.814 I-6.652 J-1.541 G02 X4.194 Y-5.858 I-6.622 J4.447 G02 X-1.196 Y-7.178 I-4.191 J5.45 G02 X-4.59 Y-5.547 I1.414 J7.292 G02 X-7. Y-1.975 I4.297 J5.498 G02 X-6.685 Y2.653 I6.88 J1.855 G02 X.074 Y7.182 I6.42 J-2.272 G02 X6.43 Y3.294 I.197 J-6.817 G02 X6.815 Y2.33 I-8.665 J-4.02 G01 X11.552 Y3.93 Z-3.946 G02 X11.95 Y2.522 I-13.787 J-4.655 G02 X10.362 Y-6.554 I-11.525 J-2.661 G02 X7.169 Y-9.877 I-10.804 J7.188 G02 X-2.108 Y-12.094 I-7.167 J9.469 G02 X-7.75 Y-9.423 I2.326 J12.208 G02 X-11.817 Y-3.315 I7.457 J9.374 G02 X-11.347 Y4.462 I11.697 J3.195 G02 X.126 Y12.183 I11.082 J-4.083 G02 X10.955 Y5.42 I.145 J-11.818 G02 X11.552 Y3.93 I-13.191 J-6.145 G01 X16.289 Y5.529 Z-3.946 G02 X16.824 Y3.637 I-18.525 J-6.254 G02 X14.544 Y-9.295 I-16.399 J-3.776 G02 X10.144 Y-13.896 I-14.985 J9.929 G02 X-3.02 Y-17.01 I-10.141 J13.488 G02 X-10.91 Y-13.298 I3.238 J17.124 G02 X-16.634 Y-4.656 I10.616 J13.25 G02 X-16.008 Y6.272 I16.514 J4.535 G02 X.178 Y17.183 I15.744 J-5.893 G02 X15.481 Y7.545 I.094 J-16.819 G02 X16.289 Y5.529 I-17.717 J-8.27 G01 X21.027 Y7.128 Z-3.946 G02 X21.698 Y4.753 I-23.262 J-7.854 G02 X18.725 Y-12.037 I-21.273 J-4.892 G02 X13.118 Y-17.915 I-19.167 J12.67 G02 X-3.932 Y-21.926 I-13.116 J17.507 G02 X-14.069 Y-17.173 I4.151 J22.041 G02 X-21.451 Y-5.996 I13.776 J17.125 G02 X-20.669 Y8.082 I21.331 J5.876 G02 X.23 Y22.183 I20.405 J-7.703 G02 X20.008 Y9.669 I.042 J-21.819 G02 X21.027 Y7.128 I-22.243 J-10.395 G01 X25.764 Y8.728 Z-3.946 G02 X26.571 Y5.871 I-27.999 J-9.453 G02 X22.907 Y-14.778 I-26.146 J-6.01 G02 X16.093 Y-21.934 I-23.349 J15.412 G02 X-4.844 Y-26.842 I-16.09 J21.526 G02 X-17.229 Y-21.049 I5.063 J26.957 G02 X-26.268 Y-7.336 I16.936 J21. G02 X-25.33 Y9.892 I26.148 J7.216 G02 X.282 Y27.183 I25.066 J-9.513 G02 X24.534 Y11.794 I-.01 J-26.819 G02 X25.764 Y8.728 I-26.769 J-12.519 G01 X30.501 Y10.327 Z-3.946 G02 X31.444 Y6.989 I-32.737 J-11.052 G02 X27.088 Y-17.519 I-31.02 J-7.128 G02 X19.067 Y-25.953 I-27.53 J18.153 G02 X-5.757 Y-31.758 I-19.065 J25.545 G02 X-20.389 Y-24.924 I5.975 J31.873 G02 X-31.085 Y-8.677 I20.096 J24.875 G02 X-29.992 Y11.702 I30.965 J8.556 G02 X.334 Y32.183 I29.727 J-11.323 G02 X29.06 Y13.918 I-.062 J-31.819 G02 X.334 Y32.183 I29.727 J-11.323 G02 X29.06 Y13.918 I-.062 J-31.819 G02 X30.501 Y10.327 I-31.295 J-14.644 G01 X35.238 Y11.926 Z-3.946 G02 X36.318 Y8.107 I-37.474 J-12.652 G02 X31.27 Y-20.261 I-35.893 J-8.246 G02 X22.005 Y-29.999 I-31.712 J20.895 G01 X21.311 Y-30.498 Z-3.946 G02 X-6.669 Y-36.674 I-21.315 J30.091 G02 X-23.549 Y-28.799 I6.887 J36.789 G02 X-35.902 Y-10.017 I23.256 J28.75 G02 X-34.652 Y13.512 I35.782 J9.897 G02 X.386 Y37.183 I34.388 J-13.133 G02 X33.586 Y16.043 I-.114 J-36.819 G02 X35.238 Y11.926 I-35.822 J-16.768 G01 X30.501 Y10.327 Z-3.946 G01 X30.501 Y10.327 Z-.946 G00 G54 X.992 Y-7.032 G01 X-.362 Y-6.99 Z-1.309 G01 X-1.637 Y-6.518 Z-1.672 G01 X-2.715 Y-5.69 Z-2.036 G01 X-3.498 Y-4.579 Z-2.399 G01 X-3.916 Y-3.286 Z-2.762 G01 X-3.932 Y-1.926 Z-3.125 G01 X-3.544 Y-.624 Z-3.488 G01 X-2.787 Y.505 Z-3.851 G01 X-1.73 Y1.359 Z-4.215 G01 X-.466 Y1.86 Z-4.578 G01 X.887 Y1.934 Z-4.941 G02 X1.261 Y1.864 I-.127 J-1.715 G02 X1.441 Y1.726 I-.377 J-.678 G02 X1.884 Y.673 I-4.182 J-2.376 G01 X1.928 Y.516 Z-4.941 G01 X1.983 Y.363 Z-4.941 G02 X2.169 Y-.547 I-3.087 J-1.105 G01 X2.133 Y-.732 Z-4.941 G02 X.303 Y-2.212 I-5.805 J5.308 G02 X-.127 Y-2.247 I-.276 J.74 G01 X-.181 Y-2.241 Z-4.941 G02 X-.254 Y-2.223 I.029 J.273 G02 X-2.023 Y-.876 I3.768 J6.781 G01 X-2.089 Y-.815 Z-4.941 G02 X-2.111 Y-.781 I.056 J.061 G01 X-2.132 Y-.718 Z-4.941 G01 X-2.155 Y-.656 Z-4.941 G02 X-2.168 Y-.557 I.216 J.08 G02 X-1.561 Y1.544 I8.083 J-1.199 G02 X-1.042 Y1.939 I.617 J-.272 G02 X.473 Y1.965 I.857 J-5.777 G01 X.651 Y1.945 Z-4.941 G01 X.831 Y1.937 Z-4.941 G02 X.887 Y1.934 I-.071 J-1.719 G01 X1.257 Y6.92 Z-4.941 G02 X3.139 Y6.504 I-.497 J-6.702 G02 X5.565 Y4.57 I-2.255 J-5.318 G02 X6.691 Y2.048 I-8.306 J-5.22 G02 X7.173 Y-.561 I-7.794 J-2.79 G02 X7.032 Y-1.732 I-3.509 J-.17 G02 X6.029 Y-3.875 I-4.847 J.962 G02 X2.583 Y-6.667 I-9.702 J8.45 G02 X-.714 Y-7.213 I-2.553 J5.197 G02 X-2.56 Y-6.661 I.562 J5.244 G02 X-5.487 Y-4.482 I6.074 J11.218 G02 X-6.847 Y-2.385 I3.455 J3.728 G02 X-7.123 Y.113 I4.908 J1.808 G02 X-6.135 Y3.563 I13.038 J-1.869 G02 X-1.773 Y6.885 I5.191 J-2.292 G02 X1.037 Y6.933 I1.588 J-10.723 G02 X1.257 Y6.92 I-.277 J-6.714 G01 X1.628 Y11.906 Z-4.941 G02 X4.998 Y11.146 I-.866 J-11.688 G02 X9.717 Y7.359 I-4.114 J-9.96 G02 X11.453 Y3.575 I-12.459 J-8.007 G02 X12.171 Y-.4 I-12.557 J-4.319 G02 X11.891 Y-2.913 I-8.507 J-.326 G02 X9.856 Y-7.094 I-9.708 J2.141 G02 X4.91 Y-11.094 I-13.529 J11.669 G02 X-1.302 Y-12.178 I-4.881 J9.623 G02 X-4.895 Y-11.082 I1.15 J10.21 G02 X-8.963 Y-8.078 I8.41 J15.639 G02 X-11.561 Y-4.052 I6.93 J7.324 G02 X-12.076 Y.8 I9.622 J3.475 G02 X-10.709 Y5.583 I17.991 J-2.556 G02 X-2.503 Y11.832 I9.765 J-4.311 G02 X1.437 Y11.918 I2.316 J-15.67 G02 X1.628 Y11.906 I-.675 J-11.701 G01 X1.998 Y16.892 Z-4.941 G02 X6.855 Y15.788 I-1.234 J-16.674 G02 X13.871 Y10.142 I-5.971 J-14.602 G02 X16.215 Y5.1 I-16.614 J-10.79 G02 X17.168 Y-.242 I-17.319 J-5.844 G02 X16.751 Y-4.091 I-13.504 J-.484 G02 X13.677 Y-10.318 I-14.568 J3.319 G02 X7.245 Y-15.516 I-17.35 J14.894 G02 X-1.891 Y-17.143 I-7.215 J14.045 G02 X-7.235 Y-15.501 I1.739 J15.175 G02 X-12.441 Y-11.67 I10.75 J20.058 G02 X-16.275 Y-5.719 I10.409 J10.916 G02 X-17.028 Y1.488 I14.336 J5.142 G02 X-15.283 Y7.602 I22.943 J-3.244 G02 X-3.234 Y16.778 I14.339 J-6.33 G02 X1.842 Y16.903 I3.046 J-20.616 G02 X1.998 Y16.892 I-1.079 J-16.685 G01 X2.367 Y21.878 Z-4.941 G02 X8.712 Y20.431 I-1.603 J-21.661 G02 X18.027 Y12.922 I-7.828 J-19.245 G02 X20.978 Y6.624 I-20.77 J-13.57 G02 X22.166 Y-.085 I-22.082 J-7.369 G02 X21.611 Y-5.269 I-18.502 J-.641 G02 X17.497 Y-13.545 I-19.428 J4. …… G01 X-.349 Y-40.482 Z-4.657 G01 X-.295 Y-40.48 Z-5.082 G01 X-.14 Y-40.479 Z-5.698 G01 X-.119 Y-40.479 Z-5.762 G01 X-.06 Y-40.476 Z-5.914 G01 X.011 Y-40.473 Z-6.049 G01 X.047 Y-40.475 Z-5.963 G01 X.116 Y-40.48 Z-5.773 G01 X.259 Y-40.482 Z-5.331 G01 X.402 Y-40.487 Z-4.466 G01 X.48