10T-48T雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)計【17張CAD圖紙+畢業(yè)論文】
<p>10T-48T雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)計</p><p>36頁 12000字?jǐn)?shù)+論文說明書+17張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402752160505143594_1.gif" style="float:none;" title="10T-48T橋式起重機(jī)裝配圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402778680551159220_1.gif" style="float:none;" title="傳動齒輪.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402794280575674078_1.gif" style="float:none;" title="大車.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402817680613446367_1.gif" style="float:none;" title="大車運(yùn)行系統(tǒng).gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402833280647961226_1.gif" style="float:none;" title="墊板.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402852000671719422_1.gif" style="float:none;" title="端梁1.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402867600706234281_1.gif" style="float:none;" title="端梁2.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402883200731749140_1.gif" style="float:none;" title="浮動軸.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402903480761278091_1.gif" style="float:none;" title="卷筒.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402919080795792949_1.gif" style="float:none;" title="輪子.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402978360907609048_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403000200938610581_1.gif" style="float:none;" title="雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)裝配圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403023600986382870_1.gif" style="float:none;" title="小車.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403040761017668483_1.gif" style="float:none;" title="小車架.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403061041042899262_1.gif" style="float:none;" title="小車組件.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403081321082428213_1.gif" style="float:none;" title="主副提升機(jī)構(gòu).gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403096921106943072_1.gif" style="float:none;" title="主梁.gif"/></p><p>主副提升機(jī)構(gòu).dwg</p><p>主梁.dwg</p><p>主梁組件.dwg</p><p>傳動齒輪.dwg</p><p>卷筒.dwg</p><p>雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)裝配圖.dwg</p><p>墊板.dwg</p><p>大車.dwg</p><p>大車運(yùn)行系統(tǒng).dwg</p><p>小車.dwg</p><p>小車架.dwg</p><p>小車組件.dwg</p><p>浮動軸.dwg</p><p>端梁1.dwg</p><p>端梁2.dwg</p><p>輪子.dwg</p><p>10T-48T雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)計說明書.doc</p><p>10T-48T橋式起重機(jī)裝配圖.dwg</p><p>雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)計說明書</p><p>目錄</p><p>摘要<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3</p><p>Abstract<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>4</p><p>第一章緒論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5</p><p> 1.1課題的來源與研究的目的與意義5</p><p> 1.2雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的方案分析5</p><p> 1.2.1 結(jié)構(gòu)分析6</p><p> 1.2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案與布局7</p><p> 1.3課題研究的內(nèi)容8</p><p> 1.3.1 Solidworks設(shè)計基礎(chǔ)9</p><p> 1.3.2 草圖繪制.10</p><p> 1.3.3 基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建11 </p><p> 1.3.4 拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建12</p><p> 1.3.5 工程圖的設(shè)計.13</p><p> 1.3.6 裝配設(shè)計.14</p><p>第二章機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計17</p><p> 2.1 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p> 2.1.1 起升電動機(jī)的選型計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p> 2.1.2 圓柱齒輪減速器的選型計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p> 2.1.3 卷筒選型計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p> 2.1.4 浮動軸的設(shè)計計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p> 2.1.5 聯(lián)軸器的選型計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p> 2.1.6 鋼絲繩的選型計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>21</p><p> 2.1.7 制動器的選型計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>22</p><p> 2.2 行走小車的機(jī)構(gòu)的設(shè)計<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p> 2.2.1小車行走電機(jī)的選型計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p> 2.2.2傳動齒輪的設(shè)計計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p> 2.3 鎖緊機(jī)構(gòu)的選型計算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p>第三章 各部分強(qiáng)度的校核.26</p><p> 3.1浮動軸強(qiáng)度的校核<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>26</p><p> 3.2齒輪強(qiáng)度的校核<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>27</p><p>第四章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>28</p><p> 4.1起升電機(jī)的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>29</p><p> 4.2減速器的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>29</p><p> 4.3掛鉤的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>30</p><p> 4.4雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>31</p><p>第五章 主要零件的有限元分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>32</p><p> 5.1浮動軸的有限元分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>33</p><p>結(jié)論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>34</p><p>致謝<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>35</p><p>參考文獻(xiàn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>36</p><p>摘 要</p><p> 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。</p><p> 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。</p><p>本文先對SolidWorks軟件作出簡介，對此三維軟件作出一系列的說明，而后對雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)備進(jìn)行介紹，并結(jié)合SolidWorks軟件，將二者融會貫通。通過SolidWorks軟件設(shè)計，從二維的AUTOCAD零件圖紙，到三維的SolidWorks整個設(shè)備，大大地提高了設(shè)計的效果和效率，避免了工程師們在現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)的錯誤，切切實(shí)實(shí)地展現(xiàn)出三維軟件的強(qiáng)大性能。</p><p>關(guān)鍵詞：雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)；液壓缸；Silidworks；設(shè)備。</p><p>absraote</p><p>Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.</p><p>This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.</p><p>It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger.</p><p>This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis.</p><p>Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.</p><p>Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.</p><p>第一章 緒論</p><p>機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。</p><p>機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門，都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說來，現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。</p><p> 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有：</p><p>建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計和計算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。</p><p>結(jié) 論</p><p>在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度本文所設(shè)計的是雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的設(shè)計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。</p><p>致 謝</p><p>在論文完成之際，我首先向我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬意！在這期間，導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求，精心指導(dǎo)，在生活上給了我無微不至的關(guān)懷，給了我人生的啟迪，使我在順利的完成學(xué)業(yè)階段的學(xué)業(yè)的同時，也學(xué)到了很多做人的道理，明確了人生目標(biāo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的學(xué)識，實(shí)事求是的作風(fēng)，平易近人、寬以待人和豁達(dá)的胸懷，深深感染著我，使我深受啟發(fā)，必將終生受益。</p><p>經(jīng)過近半年努力的設(shè)計與計算，論文終于可以完成了，我的心里無比的激動。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因?yàn)樗俏矣眯?、用汗水成就的，也是我在大學(xué)四年來對所學(xué)知識的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的能力，更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多。在此，向他們表示深深的謝意與美好的祝愿。</p><p>參考文獻(xiàn)</p><p>1張福學(xué)編著.雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。</p><p>2何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。</p><p>3張利平著. 液壓技術(shù)速查手冊. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。</p><p>4李寶仁著. 液壓技術(shù)低成本綜合自動化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9。</p><p>5宋學(xué)義著. 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)速查手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3。</p><p>6陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。</p><p>7SMC（中國）有限公司. 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)實(shí)用液壓技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.10</p><p>8徐文燦著. 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。</p><p>9曾孔庚.雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。</p><p>10壽慶豐.一種多指多關(guān)節(jié)機(jī)器手爪. 機(jī)械設(shè)計1999年第3期，第3卷。</p><p>11高微,楊中平,趙榮飛等.雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計. 機(jī)械設(shè)計與制造2006.1。</p><p>12孫兵,趙斌,施永輝.雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。</p><p>13馬光,申桂英.工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002年。</p><p>14李如松.雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫1994年第4期。</p><p>15李明.單臂回轉(zhuǎn)式雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)計.制造技術(shù)與機(jī)床2005年第7期。</p><p>16李杜莉，武洪恩，劉志海.雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的運(yùn)動學(xué)分析. 煤礦機(jī)械2007年2月17成大先主編.機(jī)械設(shè)計手冊（第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1994。</p><p>18Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. IEEE Transactions on Robotics and Automation.Vo1.9.No.1.1993。</p>
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