<p>防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>29頁 10000字?jǐn)?shù)+論文說明書+4張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/15/6362010637720152129642304_1.gif" style="float:none;" title="各通道處理程序流程圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/15/6362010637732632146913825_1.gif" style="float:none;" title="輪速信號(hào)中斷處理流程圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/15/6362010637787232244715831_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/15/6362010637799712261987353_1.gif" style="float:none;" title="系統(tǒng)原理框圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/15/6362010637813752289731457_1.gif" style="float:none;" title="液壓調(diào)節(jié)器工作原理圖.gif"/></p><p>各通道處理程序流程圖.DWG</p><p>液壓調(diào)節(jié)器工作原理圖.DWG</p><p>系統(tǒng)原理框圖.DWG</p><p>輪速信號(hào)中斷處理流程圖.DWG</p><p>防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書.doc</p><p>目錄</p><p>摘要<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>I</p><p>Abstract<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>II</p><p>第一章緒論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>&nbsp; 1.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>&nbsp; 1.2課題研究的內(nèi)容<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>2</p><p>第二章防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>4</p><p>&nbsp; 2.1制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的基本組成<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5</p><p>&nbsp; &nbsp; 2.1.1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>7</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; 2.1.1.1控制器<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>9</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; 2.1.1.2轉(zhuǎn)速傳感器<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>10</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; 2.1.1.3制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>10</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;2.1.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p>&nbsp; 2.2防抱死控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方式<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;2.2.1雙參數(shù)控制<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>13</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;2.2.2單參數(shù)控制<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>13</p><p>&nbsp; 2.3制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)圖的確定<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>13</p><p>&nbsp; 2.4防抱死系統(tǒng)的制動(dòng)過程<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;2.4.1建壓過程<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;2.4.2保壓過程<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;2.4.3減壓過程<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp;2.4.4增壓過程<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>第三章ABS輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p>&nbsp; 3.1電子控制單元的組成<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>&nbsp; 3.2電源電路<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>17</p><p>&nbsp; 3.3看門狗電路<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>17</p><p>&nbsp; 3.4車輪制動(dòng)器的選擇<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p>第四章ABS輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的算法實(shí)現(xiàn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p>第五章ABS輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>21</p><p>&nbsp; 4.1轉(zhuǎn)速信號(hào)處理軟件設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>22</p><p>&nbsp; 4.2轉(zhuǎn)速信號(hào)中斷處理流程圖的確定<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p>&nbsp; 4.3各通道處理程序流程的確定<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>第六章ABS輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p>結(jié)論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>26</p><p>致謝<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>27</p><p>參考文獻(xiàn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>28</p><p>摘 要</p><p>&nbsp; &nbsp; 本文介紹了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展及分類，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，擬設(shè)計(jì)了汽車輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的硬件和軟件，提出了一種ABS輪速采集的算法，并對(duì)該算法的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析；通過仿真試驗(yàn)，證明了硬件設(shè)計(jì)和軟件算法的正確性以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，通過本次的關(guān)于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，希望能對(duì)以后的關(guān)于汽車輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)起到一定的參考作用和價(jià)值。&nbsp;</p><p>關(guān)鍵詞：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)；基本組成；ABS；參考；</p><p>absraote</p><p>Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace ABS the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design.</p><p>Key word: pneumatic manipulator；cylinder；ABS；freedom</p><p>第一章 緒論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p>&nbsp; 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)控制的核心部分是電子控制單元(ECU),ECU通過采集4個(gè)車輪速度信號(hào)計(jì)算得到4個(gè)輪速,在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步計(jì)算車輪的加減速度,估算汽車車身速度,從而得到滑移率,進(jìn)行路面識(shí)別等。把這些信號(hào)加以分析后,ECU對(duì)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令,從而實(shí)現(xiàn)其對(duì)制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)。因此,準(zhǔn)確的車輪速信號(hào)的取得是ABS實(shí)現(xiàn)有效控制的前提和關(guān)鍵。本文設(shè)計(jì)了輪速采集的軟硬件提出的輪速算法無論在低速時(shí)測(cè)量還是高速時(shí)測(cè)量,都有比較好的測(cè)量精度和實(shí)時(shí)性?；贛CS-96微處理器開發(fā)的嵌入式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好、可靠性高等特點(diǎn),能在很大程度上提高控制器的可靠性和車輛的制動(dòng)性能。</p><p>&nbsp;結(jié) 論</p><p>&nbsp; &nbsp; 至此在論文完成之際，向我的導(dǎo)師表示由衷的感謝！真心的感謝我的導(dǎo)師這幾年來對(duì)我的諄諄教導(dǎo)，感謝我敬愛的老師，您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上給我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無微不至的關(guān)懷支持和理解，給予我人生的啟迪，使我在順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)同時(shí)，也學(xué)到了很多有用的做人的道理，明確了人生目標(biāo)。知道自己想要什么了，不再是從前那個(gè)愛貪玩的我了，我懂得了很多，也成熟了很多，知道自己還是一名學(xué)生，需要學(xué)習(xí)的地方還有很多。經(jīng)過近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算，查找了各類的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料，論文終于可以完成了，我的心里無比的激動(dòng)和開心。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因?yàn)槲易约阂呀?jīng)盡力的做了，它是我用心、用汗水成就的，也是我在大學(xué)學(xué)習(xí)取得的一點(diǎn)點(diǎn)成果。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多有用的知識(shí)，在此對(duì)所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)老師。</p><p>&nbsp; &nbsp; 經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，有很多地方需要學(xué)習(xí)和補(bǔ)充，這樣，在以后的工作中才能夠克服種種困難，取得一定的成就。</p><p>致 謝</p><p>&nbsp; &nbsp; 寫到這里，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)總算快要完成了，通過幾個(gè)月的努力和時(shí)間的付出，總算有了這么一點(diǎn)點(diǎn)成就，覺得挺自豪的，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)自己之前思念在學(xué)校學(xué)習(xí)的知識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還有很多問題不大懂，也不明白，幸虧有我的導(dǎo)師和同學(xué)們的指導(dǎo)和幫助，然后自己查找相關(guān)書籍和資料，總算有了論文的初步構(gòu)思，然后通過這幾個(gè)月的付出，以至于今天的論文總算要告一段落了。我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。</p><p>參考文獻(xiàn)</p><p>1 鄭淑芳 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)研究與探討 北京：科學(xué)出版社，2004.5</p><p>2 黃長藝 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)系統(tǒng)概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1</p><p>3 周宏甫 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì).高等教育出版社，2004.3</p><p>4 姜繼海，宋錦春，高常識(shí). 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)工作原理.高等教育出版社，2002.8</p><p>5 張春林，曲繼方，張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4</p><p>6 錢平. 加工專機(jī)應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1</p><p>7 張遼遠(yuǎn). 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 機(jī)械工業(yè)出版社，2002.8</p><p>8 基恩士傳感器選擇手冊(cè) 2010版本</p><p>9 黃長藝，嚴(yán)普強(qiáng).機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社，2001.1</p><p>10 張桓，陳作模.機(jī)械原理.高等教育出版社，2000.8</p><p>11 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn). 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)原理.高等教育出版社，1995.12</p><p>12 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì). 高等教育出版社，2004.4</p><p>13 鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制.華中科技大學(xué)出版社，2001.3</p><p>14 劉延俊.液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社，2002.12</p><p>15 章宏甲，黃誼，王積偉. 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的逆向設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2000.5</p><p>16 胡泓，姚伯威.機(jī)電一體化原理及應(yīng)用. 北京：國防工業(yè)出版社，2000.6</p><p>17 陳鐵鳴 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速信號(hào)采集處理系統(tǒng)的創(chuàng)新. 高等教育出版社，2003.7</p><p>18 孫靖民.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1</p><p>19 王勇領(lǐng).系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社，1991.7</p><p>20Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space</p>