第 12課 組 裝 機(jī) 器 人 學(xué) 習(xí) 任 務(wù) 1.學(xué)習(xí)機(jī)器人構(gòu)建組成。 2.了解掌握機(jī)器人的拼裝搭建。 3.了解不同功能的機(jī)器人之間的區(qū)別。 機(jī) 器 人 的 基 本 組 成 機(jī) 器 人 的 基 本 組 成傳感系統(tǒng)：識(shí)別外部信息的部分（視覺、聽覺、嗅覺、觸覺）控制系統(tǒng)：儲(chǔ)存、加工信息和發(fā)出控制指令的部分（微控制器）執(zhí)行系統(tǒng)：執(zhí)行控制指令的部分（馬達(dá)、液壓裝置和空壓裝置等） 機(jī) 器 人 的 組 件從解剖學(xué)的觀點(diǎn)來看，機(jī)器人的組件包括：大腦、傳感器、動(dòng)作及反饋設(shè)備、機(jī)身及裝飾物、電力單元等。 總 結(jié) 1.了解機(jī)器人構(gòu)建組成。 2.熟練掌握機(jī)器人的拼裝搭建。 3.學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)不同功能的機(jī)器人。