超 聲 波 傳 感 器 利 用 發(fā) 射 出 去 的超 聲 波 能 否 反 射 回 來 ， 判 斷 前 方 有無 障 礙 物 ， 并 且 根 據(jù) 超 聲 波 傳 輸 的時 間 檢 測 出 前 方 障 礙 物 的 距 離 。認(rèn) 識 超 聲 波 傳 感 器 掃 地 機 器 人 泰 山 版 小 學(xué) 信 息 技 術(shù) 第 3冊山東省煙臺市萊山區(qū)曹家莊小學(xué)授課人：楊曉瑩 2.小組合作，動手組裝。 側(cè)前面 背面溫馨提示：a、看清超聲波傳感器組裝在小車的什么位置。b、組裝過程中注意不要使用蠻力，保護好設(shè)備。 2.小組合作，動手組裝數(shù)據(jù)線與Nano控制板連線圖接口3接口6電機1 2機電溫馨提示：超聲波傳感器的線可以連接Nano控制器的接口2、3、5、7、8。 3.編寫程序，離線交互，讓小車動起來A如何使用程序，使小車前進？B如何使用程序，使小車轉(zhuǎn)彎？小組合作探究： 輪式轉(zhuǎn)向控制和差速轉(zhuǎn)向控制是應(yīng)用在車輛上常見的兩種轉(zhuǎn)向控制方向，輪式轉(zhuǎn)向控制是利用輪子的偏向角度來改變行駛的方向，差速轉(zhuǎn)向控制是利用兩個輪子的速度差來改變車身的方向。當(dāng)右輪轉(zhuǎn)速大于左輪時，車輛左轉(zhuǎn)，當(dāng)左輪轉(zhuǎn)速大于右輪時，車輛右轉(zhuǎn)。 安裝在小車上的兩個電機是鏡像分布的，要讓兩個車輪都向前旋轉(zhuǎn)，就需要讓左車輪的電機順時針旋轉(zhuǎn)，右車輪的電機逆時針旋轉(zhuǎn)。 3.編寫程序，離線交互，讓小車動起來A如何使用程序，使小車前進？B如何使用程序，使小車轉(zhuǎn)彎？小組合作探究： 輪式轉(zhuǎn)向控制和差速轉(zhuǎn)向控制是應(yīng)用在車輛上常見的兩種轉(zhuǎn)向控制方向，輪式轉(zhuǎn)向控制是利用輪子的偏向角度來改變行駛的方向，差速轉(zhuǎn)向控制是利用兩個輪子的速度差來改變車身的方向。當(dāng)右輪轉(zhuǎn)速大于左輪時，車輛左轉(zhuǎn)，當(dāng)左輪轉(zhuǎn)速大于右輪時，車輛右轉(zhuǎn)。 4.編寫程序，讓小車動起來1、 安 裝 在 小 車 上 的 兩 個 電 機 呈 鏡 像 分 布 。2、 “ 如 果 .那 么 .否 則 .” 邏 輯判 斷 積 木 、 偵 測 積 木 、 超 聲 波 傳 感 器 積 木 合 理使 用 。3、 設(shè) 置 超 聲 波 傳 感 器 避 障 距 離 為 15厘 米 。4、 有 能 力 的 同 學(xué) 嘗 試 實 現(xiàn) RGB燈 功 能 ： 如 果 遇到 障 礙 ， 那 么 紅 燈 亮 ； 否 則 ， 綠 燈 亮 。任務(wù)提示： 有 了 傳 感 器 技 術(shù) 和 電 腦 控 制 處 理 系 統(tǒng)后 ， 通 過 程 序 對 小 車 進 行 控 制 ， 并 對 道 路狀 況 作 出 識 別 和 判 斷 ， 實 現(xiàn) 了 小 車 自 動 避障 功 能 。 修改活動中的程序，當(dāng)檢測到前方一定距離出現(xiàn)障礙時，讓小車慢慢減速、停止再后退。小組合作，練一練：拓展應(yīng)用 25 中國智造享譽全世界 青 少 年 要 敢 于 有 夢 ！ 勇 于 追 夢 ！ 勤 于 圓 夢 ！ 有 夢 想 ， 還 要 腳 踏 實 地 ！ 好 好 讀 書 ， 才 能 夢 想 成 真 ！ 作業(yè)布置：必做： 你還可以為小車加上哪些傳感器讓它變 得更智能，實現(xiàn)更多的功能。選做： 1.超聲波傳感器的用途還有哪些？ 2.推薦電影機器人總動員謝謝大家