<p>基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>20頁 7000字?jǐn)?shù)+論文說明書+4張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/18/6362034378086769877550469_1.gif" style="float:none;" title="PLC控制電路圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/18/6362034378144489973595813_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/18/6362034378156969999867334_1.gif" style="float:none;" title="洗滌原理圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/18/6362034378174130022152948_1.gif" style="float:none;" title="系統(tǒng)工作流程圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/18/6362034378191290058140389_1.gif" style="float:none;" title="主電路圖.gif"/></p><p>PLC控制電路圖.DWG</p><p>主電路圖.DWG</p><p>基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書.doc</p><p>洗滌原理圖.DWG</p><p>系統(tǒng)工作流程圖.DWG</p><p>摘 &nbsp; &nbsp;要</p><p>本文簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)洗衣機(jī)的控制方式，步進(jìn)順控圖，變頻器參數(shù)設(shè)置，洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)及功能，并闡述了機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)以及其在國內(nèi)外發(fā)展的特點(diǎn)和PLC控制。</p><p>本文采用PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，因?yàn)椴捎肞LC控制系統(tǒng)對(duì)工業(yè)洗衣機(jī)的操控很簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，輸入和輸出接口，運(yùn)行速度快，穩(wěn)定可靠，維護(hù)和維修方便，從而使洗衣機(jī)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要和社會(huì)發(fā)展。此外，該洗衣機(jī)具有高可靠性，低功耗，長(zhǎng)壽命，良好的環(huán)境適應(yīng)性，適用于工業(yè)洗衣機(jī)的開發(fā)，以及工業(yè)洗衣機(jī)利潤也很高，從而使PLC的機(jī)可以得到更好的發(fā)展，因此，本次的基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在某種程度上面來說具有重大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。</p><p>關(guān)鍵詞：步進(jìn)順控圖 &nbsp;特點(diǎn) &nbsp;低功耗 &nbsp;經(jīng)濟(jì)</p><p>Abstract</p><p>At first, the paper introduces the conception of the industrial robot and the eler. &nbsp;dary information of the development briefly . Whats more, the paper accounts for the background and the primary mission of the topic.The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator , tells out the free-degree and the form of coordinate .&nbsp;</p><p>At the same time, the paper gives out the primary specification parameter of this manipulator,The paper designs the structure of the hand and the equipment of the drive of the manipulator .This paper designs the structure of &nbsp;the wrist , computes the needed moment of the drive when the wrist wheels and the moment of the drive of the pump.The paper designs the structure of the PLC controller.</p><p>The paper designs the PLC system of air pressure drive and draws the work principle chart , the manipulator uses PLC to control . The paper institutes two control schemes of PLC according to the work flow of the manipulator . The paper draws out the work time sequence chart and the trapezia chart . Whats more , the paper workout the control program of the PLC .</p><p>Keywords：sewingmachine, assembly,part modeling,PLC</p><p>目 &nbsp;錄</p><p>摘 &nbsp; 要<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>I</p><p>目 &nbsp;錄<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>II</p><p>1 緒 &nbsp; 論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>&nbsp; &nbsp;1.1 本課題研究的目的、意義<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p>&nbsp; &nbsp;1.2 工業(yè)洗衣機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>2</p><p>&nbsp; &nbsp;1.3 應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3</p><p>2 工業(yè)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>6</p><p>&nbsp; &nbsp;2.1 工業(yè)洗衣機(jī)的洗滌原理<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>7</p><p>&nbsp; &nbsp;2.2 工業(yè)洗衣機(jī)的組成結(jié)構(gòu)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>8</p><p>3 PLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>10<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p>&nbsp; &nbsp;3.1 PLC的控制過程<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11</p><p>&nbsp; &nbsp;3.2 變頻器的控制方式及分類<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11</p><p>&nbsp; &nbsp;3.3 變頻器的選型<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11</p><p>4 基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p>&nbsp; &nbsp;4.1 器件的選型<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; 4.1.1 PLC的選型<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; 4.1.2 電動(dòng)機(jī)的選型<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; 4.1.3 其他元器件的選型<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>13</p><p>&nbsp; &nbsp; 4.2 主電路及控制電路設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; 4.2.1 主電路的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>14</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; 4.2.2 控制電路的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; 4.2.3 I/O分配表的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p>&nbsp;5 基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>&nbsp; &nbsp; 5.1 梯形圖的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>16</p><p>&nbsp; &nbsp; 5.2 系統(tǒng)工作流程圖的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>17</p><p>結(jié) &nbsp; 論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p>致 &nbsp; 謝<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p>參考文獻(xiàn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p>1 緒 &nbsp; 論</p><p>1.1 本課題研究的目的、意義</p><p>早在上世紀(jì)，人類已經(jīng)發(fā)明了各種各樣的洗衣機(jī)，可以說，該洗衣機(jī)的發(fā)明是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的結(jié)晶，給人們?cè)谏钇鹁訋砹撕艽蟮谋憷?，服?wù)于人類的生活。在很早之前，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)只有一個(gè)水桶，在應(yīng)用程序只能執(zhí)行簡(jiǎn)單的操作，無法實(shí)現(xiàn)更多的功能。隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在21世紀(jì)，洗衣機(jī)已經(jīng)完全改變，全自動(dòng)洗衣機(jī)早已在現(xiàn)實(shí)生活中被使用。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，我們利用現(xiàn)有的技術(shù)發(fā)展與商業(yè)用途的新型多功能工業(yè)洗衣機(jī)，實(shí)現(xiàn)了大批量的洗衣機(jī)。工業(yè)洗衣機(jī)被廣泛使用，主要用于賓館，酒店，學(xué)校宿舍，有的需要洗衣服，洗頻繁名額。這要求該洗衣機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，洗滌效果好，容量大，故障低，可靠性高，噪音低，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，從而使社會(huì)的需求經(jīng)濟(jì)發(fā)展。</p><p>1.2 工業(yè)洗衣機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用</p><p>工業(yè)洗衣機(jī)行業(yè)在中國的建立的時(shí)間比較短，在很多中小型企業(yè)，市場(chǎng)的洗禮和考驗(yàn)的程度不夠，工業(yè)洗衣機(jī)企業(yè)管理水平與國際標(biāo)準(zhǔn)還有一定的差距，在客觀認(rèn)識(shí)國內(nèi)工業(yè)洗衣機(jī)市場(chǎng)的需求空間和諸多問題的發(fā)展現(xiàn)狀，與國際接軌和發(fā)展就顯得尤為重要。在過去的幾年中，中國的工業(yè)洗衣機(jī)行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期。在國內(nèi)外兩大市場(chǎng)具有良好的發(fā)展勢(shì)頭。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，隨著近幾年的價(jià)格調(diào)整，原材料價(jià)格上漲，運(yùn)輸和人力成本不斷上升，使中國的工業(yè)洗衣機(jī)的發(fā)展是一個(gè)新的功能，如下所示：</p><p>一，生產(chǎn)和銷售規(guī)模日益擴(kuò)大，信息技術(shù)</p><p>為了提高品牌知名度，工業(yè)洗衣機(jī)企業(yè)都采用了大量的營銷策略。例如，工業(yè)洗衣機(jī)店鋪裝修文化，導(dǎo)購，市場(chǎng)營銷活動(dòng)，信息技術(shù)，服務(wù)意識(shí)。運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)和手段，以高要求，高消費(fèi)客戶群提供個(gè)性化服務(wù)。工業(yè)洗衣機(jī)企業(yè)也不斷從國外著名品牌營銷戰(zhàn)略，服務(wù)技能的學(xué)習(xí)，努力提高自己的營銷服務(wù)水平。大型，大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的機(jī)械化，信息化管理的現(xiàn)代化，是工業(yè)洗衣機(jī)企業(yè)做大做強(qiáng)的必然選擇。</p><p>結(jié) &nbsp; &nbsp;論</p><p>本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是多功能切菜機(jī)的設(shè)計(jì)，直到今天，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過這次對(duì)于基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。</p><p>致 &nbsp; 謝</p><p>&nbsp; &nbsp; 在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。</p><p>參考文獻(xiàn)</p><p>&nbsp;1 徐灝等.PLC控制原理M(第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 &nbsp;</p><p>&nbsp;2 程悅蓀.工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)M.北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1981 &nbsp;&nbsp;</p><p>&nbsp;3 周紀(jì)良.工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991 &nbsp;&nbsp;</p><p>&nbsp;4 吉林工業(yè)大學(xué)教研室編.工業(yè)洗衣機(jī)的構(gòu)造M.北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1982 &nbsp;</p><p>&nbsp;5 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)減（變）速器?電機(jī)與電器M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1999 &nbsp;</p><p>&nbsp;6 朱冬梅.畫法幾何及機(jī)械制圖M.北京：高等教育出版社，2000&nbsp;</p><p>&nbsp;7 陳立德.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M.北京：高等教育出版社，2002 &nbsp;</p><p>&nbsp;8 陳立德.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.北京：高等教育出版社，2002&nbsp;</p><p>&nbsp;9 劉勁.機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000&nbsp;</p><p>&nbsp;10 陳立周.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法M.北京：冶金工業(yè)出版社，1985 &nbsp;&nbsp;</p><p>&nbsp;11 拖拉機(jī)編輯部主編.工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算M.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1980</p><p>&nbsp;12 周紀(jì)良.工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式和結(jié)構(gòu)圖譜J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，1979(2)：47-63&nbsp;</p><p>&nbsp;13 周紀(jì)良，孔維恭，于瑞璽.工業(yè)洗衣機(jī)承載能力計(jì)算方法的研究J.農(nóng)業(yè)</p><p>機(jī)械學(xué)報(bào)，1988（2）：32-39 &nbsp;</p><p>&nbsp;14 高象平，李齊隆等.工業(yè)洗衣機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)M.廣州：廣東科技出版社，1987 &nbsp;</p><p>&nbsp;15 周紀(jì)良，孔維恭.基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究J.拖拉機(jī)，1983（3）：12-21&nbsp;</p><p>&nbsp;16 Charles W. Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998. &nbsp;</p>