主講人：叉叉指導(dǎo)老師：叉靈段計前景輸送機(jī)是一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱 連續(xù)輸送機(jī)。輸送即可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成 空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大， 運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用 十分廣泛?？梢詥闻_輸送，也可多臺組成或與其他輸送設(shè)備組 成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。*本文主要是對用于糖果、香皂等包裹機(jī)中的物苗推送機(jī)進(jìn)行設(shè) 計，將塊狀物苗從一位置向上推送到所需的另一位置，加強(qiáng)貴 機(jī)械設(shè)計的理解。*在自動包裹機(jī)的包裝作業(yè)中，經(jīng)常需要將物苗從前一個工序推 送到下一個工序，塊狀物苗推送機(jī)已經(jīng)廣泛運(yùn)用到了物苗包裝 工序以及各種其它機(jī)構(gòu)中，并發(fā)揮著不可替代的作用。機(jī)械運(yùn)動方案確定帶傳動傳動過程設(shè)計渦輪蝸桿推桿運(yùn)動規(guī)律分析機(jī)械運(yùn)動分析電動機(jī)的功率及滿載轉(zhuǎn)速分析飛輪的轉(zhuǎn)動慣量分析桿位移公式機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析推推桿速度公式推桿加速度公式凸輪連桿組合機(jī)構(gòu):實現(xiàn) 行稈放大功能,在水平面 得推送任務(wù)中，優(yōu)勢較明 顯，但在垂直面中就會與 機(jī)架產(chǎn)生摩擦，加上凸輪 與擺桿和擺桿與齒條的摩 擦,積累起來，摩擦?xí)?大造成效率較低C凸輪機(jī)構(gòu):凸輪以等角 速度回轉(zhuǎn),它的輪廓驅(qū) 使從動件,可使推桿實 現(xiàn)任意的運(yùn)動規(guī)律，機(jī) 構(gòu)磨損較為嚴(yán)重,穩(wěn)定 性能皋且效率不高”不 能滿不足設(shè)計要求。蝸輪蝸桿凸輪:運(yùn)用蝸輪蝸桿傳遞 動力,采用了帶傳 動,利用凸輪機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動,使得效 率較高并且運(yùn)動精 確穩(wěn)定效應(yīng)迅速, 可使推桿有確定的 運(yùn)動。七s-傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)要求:*該推送機(jī)的機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)使用壽命為10年每年 工作300個工作日，沒工作日工作16小時。向 上推送的距離H = 120mm,生產(chǎn)率為每分鐘推 送物品120件。推干在上升過程中所受到的物 品中立和摩擦力，其大小約為500N,推#干在 下降過程中所受到的摩擦力，大小約為100N。基本尺寸的設(shè)計:凸輪基圓半徑rO=100mm, *推程h=120mm,滾子半徑* rb=18mm蝸桿m=4,頭數(shù) *為一，蝸輪m=4, V帶準(zhǔn) *長度250；帶輪1基準(zhǔn)直 *徑=50,外徑二52.2槽型*為Y;帶輪2基準(zhǔn)直徑二20J* ,外徑二23.2槽型為Y;*選擇V帶型B種V型帶開口傳動線繩結(jié)構(gòu)*傳動比小帶輪基準(zhǔn)直徑或有效直徑和大帶輪基準(zhǔn)（mm） *中心距玄和帶的基準(zhǔn)長度初定中心距*小帶輪包角* V帶根數(shù)Z;確定單根的預(yù)緊力（N）*作用在帶輪軸上的壓力tel傳動比*齒形角或蝸桿直徑系數(shù)蝸桿軸向齒輪*蝸桿齒高漸開線蝸桿基圓導(dǎo)程丿蝸桿齒寬： 蝸桿喉圓直徑渦輪齒根圓直徑渦輪齒頂高 渦輪齒根高 渦輪齒高 蝸桿法向齒厚推桿運(yùn)動規(guī)律分析*由物品處于最高位置是開始，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動件轉(zhuǎn)過150時，推桿從最低位置運(yùn)動到最高位置，當(dāng)主動 件再轉(zhuǎn)過120時，推桿從最高位置又回到最低位置，最后當(dāng)主動件再 轉(zhuǎn)過90時，推桿在最低位置保持靜止。電動機(jī)的性能要求*推送機(jī)的原動件為*同步轉(zhuǎn)速為3000* r /min的三相交流*電動機(jī)，通過減速*裝置帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)*主動件等速轉(zhuǎn)動。*電機(jī)與減速器的連；接米用V帶連接O減速系統(tǒng)設(shè)計采用皮帶加齒輪的減速裝置。第一級 降速將原速用皮帶減速，減為240r/min。 第二級是*用齒輪減為120r/mino*優(yōu)點：傳動機(jī)構(gòu)簡單、 *本低廉；具有良好的; *可緩和沖擊，吸收振: *載時帶與帶輪間會出; *滑，可防止損壞其他:電動機(jī)的功率及滿載轉(zhuǎn)速分析水電窈才幾藪率耳1二73% 單頭蝸桿傳動效率耳2二75%* V帶傳送效率耳3二96%凸輪傳動效率“4二90%&|*移動副傳動效率耳5二85%*在一個周期T=0.5s* 阻力功w二(500*120+100*120) *0.001 =72J* 阻力功率pl=w/T=144J/s*機(jī)構(gòu)總效率耳二耳1*耳2*耳3*耳4*耳5二0.402* 機(jī)構(gòu)驅(qū)動力功率p2=pl/7=0. 3764 J/s=1.289kw*電動機(jī)功率應(yīng)確定為1.8 kw;電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速為3000r/ mm飛輪的段計曠葡吏執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動件的速度波動系數(shù)小于3%, *則要在執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動件軸上增加飛輪：*設(shè)計所飛輪的JF應(yīng)滿足：* 6<8=0.03* 即：8= AWmax /(Je+JF) <5* 得：JF>AWmax/(5) -Je*當(dāng)Je JF ,故Je可以忽略，* 于是有：JF>AWmax/(5)*用轉(zhuǎn)速n表示：JF>900桿在一個運(yùn)動周期中住移、速度和加速度變化曲線系列1系歹12系列3謝謝!