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1、 、 蝸 桿 傳 動(dòng) 空 間 受 力 蝸 桿 傳 動(dòng) 中 , 蝸 桿 受 徑 向 力 ( Fr1) 、 圓 周 力 ( Ft1) 和 軸 向 力 ( Fx1) ; 蝸 輪 受 徑 向 力 ( Fr2) 、 圓 周 力 ( Ft2) 和 軸 向 力 ( Fx2) ; 二 、 蝸 桿 傳 動(dòng) 受 力 分 析1.作 圖 : 蝸 桿 所 受 徑 向 力 F r1、 蝸 輪 受 徑 向 力 Fr2;寫 出 Fr1與 Fr2的 關(guān) 系 式 : Fr1=- Fr2 。2.作 圖 : 蝸 輪 所 受 圓 周 力 Ft2;再 作 : 蝸 桿 所 受 的 反 作 用 力 , 標(biāo) 記 為 : Fx1 , 該 力 為
2、 蝸 桿 軸 向 力 。寫 出 該 對(duì) 力 關(guān) 系 為 : Ft2 -Fx1 。3.作 圖 : 蝸 桿 所 受 圓 周 力 Ft1;再 作 : 蝸 輪 所 受 的 反 作 用 力 , 標(biāo) 記 為 : Fx2 , 該 力 為 蝸 輪 軸 向 力 。寫 出 該 對(duì) 力 關(guān) 系 為 : Ft1 -Fx2 。n2 Fr1Fr2 Ft2Fx1 Ft1 Fx2 小 結(jié) :蝸 桿 傳 動(dòng) 的 各 分 力 關(guān) 系 :( 1) 蝸 桿 與 蝸 輪 的 徑 向 力 Fr1與 Fr2互 為 作 用 力 與 反 作 用 力 關(guān) 系 ;( 2) 蝸 桿 傳 動(dòng) 中 一 件 的 圓 周 力 與 另 一 件 的 軸 向 力
3、 互 為 作 用 力 與 反 作用 力 關(guān) 系 。 三 、 蝸 桿 軸 向 力 直 接 判 別 方 法注 意 : 在 蝸 桿 傳 動(dòng) 中 蝸 桿 可 看 作 斜 齒 輪 , 又 是 主 動(dòng) 件 。1、 運(yùn) 用 判 別 主 動(dòng) 斜 齒 輪 軸 向 力 的 左 右 手 定 則 可 直 接 判 別 蝸 桿 軸 向 力 方 向 。具 體 步 驟 : 根 據(jù) 蝸 桿 旋 向 確 定 左 右 手 ; 四 指 彎 曲 與 蝸 桿 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 一 致 ; 大 拇 指 指 向 則 為 蝸 桿 所 受 軸 向 力 方 向 。2、 對(duì) 照 上 例 中 應(yīng) 用 左 右 手 定 則 , 檢 驗(yàn) 結(jié) 果 。 練 習(xí)
4、1 蝸 桿 傳 動(dòng) 受 力 分 析 、 判 斷 蝸 桿 的 轉(zhuǎn) 向 :Fr1 Fx1 Fx2 Fr2Ft2Ft1 四 、 綜 合 應(yīng) 用 分 析如 圖 二 級(jí) 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) , 已 知 n1和 n4的 轉(zhuǎn) 向 , 欲 使 中 間 軸 II上 軸 向 合 力 很 小 , 問(wèn) :1、 該 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 中 Z1旋 向 為 右 旋 , Z2旋 向 為 左 旋 , Z3旋 向 為 左 旋 ;2、 試 畫 出 中 間 軸 II上 兩 輪 的 受 力 圖 。 Ft2 F x2Fr3Fx3 Ft3Fr2 拓 展 訓(xùn) 練 :1、 分 別 畫 出 左 下 圖 中 蝸 桿 、 蝸 輪 的 受 力 圖 。2、 右 下 圖 中 II軸 要 求 Z2、 Z3所 受 軸 向 力 能 部 分 抵 消 , 試 分 析 各 輪 旋 向 及 受 力 。