沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目:叉車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)如需采用請(qǐng)聯(lián)系QQ： 3402838085機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 院: 專 業(yè): 學(xué)生學(xué)號(hào): 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師:隨著現(xiàn)代文明社會(huì)的發(fā)展，叉車的使用越來越普遍。叉車主要用途是進(jìn)行裝卸，堆 垛和拆垛以及短途的搬動(dòng)工作。由于叉車具有良好的機(jī)動(dòng)性，又有較強(qiáng)的適用性。適用 于貨物多，貨量大且必須迅速集散和周轉(zhuǎn)的部門使用，因此叉車港口碼頭，鐵路車站， 倉(cāng)庫(kù)貨場(chǎng)幾乎不可缺少的機(jī)種。由于社會(huì)對(duì)叉車的需求不斷加大，使叉車的性能得到 了改善，數(shù)目，品種和規(guī)格也不斷增多，使用范圍也不斷增多.本說明書主要對(duì)叉車液壓系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的論證和設(shè)計(jì)說明。根據(jù)系統(tǒng)的T況分析 擬訂了系統(tǒng)原理圖，在滿足系統(tǒng)要求的前提下對(duì)各標(biāo)準(zhǔn)元件進(jìn)行了選取和校核，并對(duì)液 壓傳動(dòng)部分非標(biāo)準(zhǔn)零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，設(shè)計(jì)液壓回路：由開式油箱供油，雙齒輪泵 作為動(dòng)力元件，油缸作為執(zhí)行元件，液壓控制閥作為控制元件。在此基礎(chǔ)上完成內(nèi)燃叉 車液壓系統(tǒng)與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及油路的布置。關(guān)鍵詞：叉車；液壓系統(tǒng)；液壓站I沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書AbstractWith the development of the modern civilized society, the use of forklift truck is becoming more common. Forkli仕 main purpose is for loading and unloading, storage and crib and short-distance move work Because the forklift has good maneuverability and strong applicability. Applies to goods more, the volume of cargo and must quickly distribution and circulation department use, so the forklift port terminals, railway station, almost indispensable model warehouse freight yard. Due to increasing demand for forklift, forklift performance is improved, the number, also increasing varieties and specifications, scope of use is also growing.This manual mainly forklift truck hydraulic system for the system design specifications. According to the operation condition of the system analysis to formulate the principle diagram of the system, on the premise of meet the system requirements of the standard components, selecting and checking of hydraulic transmission part of standard conponents and design calculation, design of hydraulic circuits: the open type oil tank, double gear punp as power conponents, cylinder as actuator, hydraulic control valve as a control element. On the basis of the complete internal combustion forklift truck hydraulic system and the mechanism design and the arrangement of the oil.Key Words: forklifttruck； hydraulic system； hydraulic station沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書目錄摘要IAbstractII緒論11叉車簡(jiǎn)介2L1 叉車背景21.2叉車的結(jié)構(gòu)及基本技術(shù)參數(shù)21.3叉車的工作裝置32液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介42.1 液壓系統(tǒng)基本原理42.2 液壓系統(tǒng)的組成42.3 液壓系統(tǒng)工作要求43液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算53. 1 確定回路方式53.2設(shè)計(jì)要求及技術(shù)參數(shù)53.2.1起升裝置液壓系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)53.2.2傾斜裝置液壓系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)63.3液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)確定73.3.1起升液壓系統(tǒng)的參數(shù)確定73.3.2傾斜液壓系統(tǒng)的參數(shù)確定103.3.3轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的參數(shù)確定113.4液壓系統(tǒng)原理圖的擬定133.4.1 起升回路的設(shè)計(jì)133.4.2 轉(zhuǎn)向回路的設(shè)計(jì)153.4.3 工作裝置原理圖擬定163.5液壓元件選擇163.5.1液壓泵的選擇173.5.2管道尺寸的確定184液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算214.1壓力損失的驗(yàn)算214.2 系統(tǒng)溫升驗(yàn)算215液壓站設(shè)計(jì)235液壓站的結(jié)構(gòu)形式235.2液壓泵組的連接與安裝方式245.3油箱的設(shè)計(jì)245.3.1 油箱的設(shè)計(jì)245.3.2油箱的外形尺寸245.4液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)255.4.1油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)256液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、使用及維護(hù)276液壓系統(tǒng)的安裝276.2液壓系統(tǒng)的調(diào)試276.3液壓系統(tǒng)的日常維護(hù)27結(jié)論28致謝29參考文獻(xiàn)30III沈陽(yáng)丁學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書緒論叉車是一種自行式搬運(yùn)設(shè)備，主耍由能垂直升降并可前后傾斜的工作裝置構(gòu)成。 能完成前傾、后仰、舉升和下降動(dòng)作，在搬運(yùn)、堆碼等作業(yè)屮非常有效。叉車是以門架和貨叉為工作裝置的自行式裝卸搬運(yùn)機(jī)械?？捎糜谘b卸、堆放成件貨 物。叉車由動(dòng)力裝置、輪式底盤和工作裝置三個(gè)主要部分組成，工作裝置包括門架、 鏈條、叉架、貨叉和液壓缸等。門架為仲縮結(jié)構(gòu),錢接在車軸或車架上，通過傾斜液壓缸 可前后傾斜，以便于裝卸貨物和帶貨行駛。起升液壓缸通過鏈條傳動(dòng)使裝有貨叉的叉架 沿內(nèi)門架升降，內(nèi)門架叉以外門架為導(dǎo)軌上下伸縮，使叉車能以較低的門架高度，把 貨物舉升到較高的高度。液壓系統(tǒng)有5個(gè)液壓缸組成，分別為兩個(gè)起升液壓缸，剛性連接以保證同步；兩個(gè) 傾斜液壓缸，同樣剛性連接以保證同步；一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸控制叉車后輪轉(zhuǎn)向。叉車轉(zhuǎn)向由司機(jī)操作方向盤使油液經(jīng)轉(zhuǎn)向器再進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸，控制叉車后輪轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn) 向器是一個(gè)隨動(dòng)原件，他能根據(jù)方向盤的輸入角度的大小經(jīng)過反饋元件對(duì)車輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行 自動(dòng)控制。升降缸用來控制貨物的升降。傾斜缸用來控制叉車門架的前傾和后傾。本設(shè)計(jì)僅就叉車的液壓系統(tǒng)部分做詳細(xì)分析，其中設(shè)計(jì)到液壓系統(tǒng)的原理分析，各 種元件的選擇，油箱設(shè)計(jì)，液壓站設(shè)計(jì)等。31叉車簡(jiǎn)介1.1叉車背景叉車發(fā)展于上壯紀(jì)20年代，由工作裝置完成垂直方向作業(yè)，由車輪行駛系統(tǒng)完成水 平方向作業(yè)，是室內(nèi)搬運(yùn)的首選工具，也是物流系統(tǒng)中最常用的裝卸、搬運(yùn)設(shè)備。傳統(tǒng)叉車的液壓系統(tǒng)仍采用定量泵，使得整機(jī)流量大、壓力高，引起了系統(tǒng)油溫過 高，液壓元件泄露，所以可靠性差。本設(shè)計(jì)以合力叉車為原型集中研究現(xiàn)今國(guó)內(nèi)叉車 技術(shù)發(fā)展的實(shí)際情況，學(xué)習(xí)叉車總體設(shè)計(jì)結(jié)合所學(xué)汽車、機(jī)械和液壓知識(shí)，將其融會(huì)貫 通，力求設(shè)計(jì)能夠達(dá)到技術(shù)上的創(chuàng)新同時(shí)又能兼顧經(jīng)濟(jì)性！1.2叉車的結(jié)構(gòu)及基本技術(shù)參數(shù)按照動(dòng)力裝置不同，叉車可分為內(nèi)燃叉車和電瓶叉車兩大類；根據(jù)叉車的用途不同, 分為普通叉車和特種叉車兩種；根據(jù)叉車的構(gòu)造特點(diǎn)不同，叉車又分為宜叉平衡重式叉 乍、插腿式叉車、前移式叉車、側(cè)面式叉午等幾種。其小直叉平衡重式叉千是最常用的 一種叉車。圖1 叉車的結(jié)構(gòu)及外形1-貨叉2-叉架3-門架及起升液壓缸4-傾斜液壓缸5-方向盤6-操縱桿7-底盤及車輪叉車的基本技術(shù)參數(shù)有起重量、載荷屮心矩、起升高度、滿載行駛速度、滿載最大 起升速度、滿載爬坡度、門架的前傾角和后傾角以及最小轉(zhuǎn)彎半徑等。1.3叉車的工作裝置叉車的工作裝置是叉車進(jìn)行裝卸作業(yè)的直接工作機(jī)構(gòu)。貨物的叉取卸放、升降堆 碼，都靠工作裝置來完成。工作裝置是保證叉車能夠完成工作任務(wù)的最重要組成部分 之一。叉車工作裝置主要由貨叉、叉架、門架、鏈條和滑輪、起升液壓缸和傾斜液壓 缸組成。2液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介2.1液壓系統(tǒng)基本原理液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變 化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件（液壓缸或馬達(dá)）把 液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。2.2液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)由動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、 輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。2.3 液壓系統(tǒng)工作要求叉車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要能夠保證叉車正常安全地完成工作任務(wù)，對(duì)液壓系統(tǒng)的工作 要求包括：1超載保護(hù)，操作手柄定位準(zhǔn)確、可靠，不得因震動(dòng)而變位。2最大下降速度控制，控制貨叉的下降速度不超過限處的速度值。3液壓系統(tǒng)中的傳動(dòng)部件在額定載荷、額定速度范圍內(nèi)不應(yīng)出現(xiàn)爬行、停滯和明顯 的沖動(dòng)現(xiàn)象。4為減少叉車附屬設(shè)備，叉車液壓系統(tǒng)可以由叉車發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓泵來提供油 源。沈陽(yáng)丁學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書3液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算3. 1確定回路方式1選開式回路，即執(zhí)行元件的排油直接回油箱，油液經(jīng)沉淀、冷卻再進(jìn)入液壓泵。2選執(zhí)行元件：液壓缸（起升油缸、傾斜油缸、轉(zhuǎn)向油缸等）。3液壓泵類型：系統(tǒng)壓力小于21Mpa,選用齒輪泵或葉片泵；大于21Mpa選柱塞泵。4調(diào)壓方式：溢流閥做安全閥，限制系統(tǒng)最高壓力；執(zhí)行元件不工作時(shí)液壓泵在小 功率下工作采用卸荷回路。對(duì)垂直變負(fù)載（起升缸升降）采用限速閥，以保證重物平穩(wěn)下 落。5確定換向回路：多路換向閥控制。3.2設(shè)計(jì)要求及技術(shù)參數(shù)3. 2.1起升裝置液壓系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)本設(shè)計(jì)實(shí)例所設(shè)計(jì)的叉車主要用于工廠屮作業(yè)，要求能夠提升5000kg的重物，最大 垂直提升高度為2m,在任意載荷下，叉車桿最大上升速度0.2m/s,要求叉車桿上升（下 降）速度可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)叉車桿的緩慢移動(dòng)，并且具有良好的位置控制功能。要求對(duì)叉車 桿具有鎖緊功能，無論在多大載荷作用下，或者甚至在液壓油源無法供油，油源到液壓 缸之間的液壓管路出現(xiàn)故障等情況下，要求叉車桿能夠被鎖緊在最后設(shè)定的位置。叉車 桿在上升過程中，當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，要求安全保護(hù)裝置能夠使負(fù)載安全下降。本設(shè)計(jì)實(shí)例所設(shè)計(jì)叉車工作裝置中叉車桿起升裝置示意圖如圖3.1所示，由起升液 壓缸驅(qū)動(dòng)貨叉沿支架上下運(yùn)動(dòng)，從而提升和放下貨物。3.2.2傾斜裝置液壓系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)叉車工作裝置中的叉車桿傾斜裝置示意圖如圖所示，該裝置由傾斜液壓缸驅(qū)動(dòng)貨叉 及門架圍繞門架上某一支點(diǎn)做擺動(dòng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使貨叉能夠在轉(zhuǎn)運(yùn)貨物過程中向后 傾斜某一角度，以防止貨物在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中從貨叉上滑落。傾斜裝置的行程為200mm, 所需最大力為15KNo如圖3.2所示圖3. 2傾斜裝置設(shè)計(jì)過程中，除了要滿足叉車工作裝置液壓系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)要求外，還應(yīng)注意叉車 的工作條件對(duì)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、尺寸及工作可靠性等其他要求。綜上所述，本設(shè)計(jì)實(shí)例叉車工作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及技術(shù)參數(shù)如表3. 1表3.1技術(shù)參數(shù)所示。技術(shù)參數(shù)起升工作裝置額定載荷質(zhì)量m (kg)5000最大提升負(fù)載質(zhì)量m(kg)5200提升高度力(m)2最大提升速度y(m/s)0. 2傾斜工作裝置所需最大力F(N)15000行程(mm)200速度(mm/s)20本設(shè)計(jì)實(shí)例中已給出所設(shè)計(jì)起升液壓系統(tǒng)和傾斜液壓系統(tǒng)的最大負(fù)載和最大速度， 因此可直接確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，無須再對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析。3.3液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)確定3.3.1起升液壓系統(tǒng)的參數(shù)確定起升液壓系統(tǒng)的作用是提起和放下貨物，因此執(zhí)行元件應(yīng)選擇液壓缸。由于起升 液壓缸僅在起升工作階段承受負(fù)載，在下落過程中液壓缸可在負(fù)載和液壓缸活塞自重作 用下自動(dòng)縮回，因此可釆用單作用液壓缸。如果把單作用液壓缸的環(huán)形腔與活塞的另一側(cè)連通，構(gòu)成差動(dòng)連接方式。單作用液 壓缸的無桿腔和有桿腔的壓力近似相等，則液壓缸的驅(qū)動(dòng)力將由活塞桿的截面積決定。 實(shí)現(xiàn)單作用液壓缸的差動(dòng)連接，可以通過方向控制閥在外部管路上實(shí)現(xiàn)，如圖3.3所示。 為減小外部連接管路，液壓缸的設(shè)計(jì)也可釆用在活塞上開孔的方式，如圖3.4所示。這 種測(cè)試方法有桿腔所需要的流量就可以從無桿腔一側(cè)獲得，液壓缸只需要在無桿腔外部 連接一條油路，而有桿腔一側(cè)不需要單獨(dú)連接到回路中。輒ft 劌丄圖3.3管路連接方式圖3.4活塞上開孔方式起升液壓缸在驅(qū)動(dòng)貨叉和叉架起升時(shí)，活塞桿處于受壓狀態(tài)，起支撐桿的作用，所 以在設(shè)計(jì)起升液壓缸時(shí)，必須考慮活塞桿的長(zhǎng)徑比，為保證受壓狀態(tài)下的穩(wěn)定工作，應(yīng) 考慮活塞桿的長(zhǎng)徑比不超過20:1。本設(shè)計(jì)實(shí)例通過增加一個(gè)傳動(dòng)鏈條和動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)對(duì)起升裝置前述設(shè)計(jì)方案進(jìn)行改 進(jìn)，采用這一液壓缸與鏈條和動(dòng)滑輪結(jié)合的機(jī)構(gòu)可以使液壓缸行程減小一半，因此活塞 桿的長(zhǎng)度也可以相應(yīng)地減半，但同時(shí)也要求液壓缸輸出的作用力為原來的兩倍。即提升 液壓缸的負(fù)載力為Fl = 2m gN= 2x52099.8 =10192本設(shè)計(jì)提升裝置采用兩個(gè)單作用液壓缸。則每個(gè)液壓缸所需最大力為好=處/ 2=50960N如果系統(tǒng)工作壓力為15 MPa,則對(duì)于差動(dòng)連接的單作用液壓缸，提升液壓缸的活塞 桿有效作用面積為P50960_15xl06 = 3.4x103 m27id2A= 3.4xl0-3 m卡 I= 66mm式小F,工作過程屮最大外負(fù)載;d活塞桿直徑；P工作壓力； & 液壓缸作用面積。根據(jù)液壓缸國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，活塞直桿徑D取圓整后的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)/ =70mm,9沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書按液壓缸工作壓力選取d/D工作壓力P/ (MPa)d/D<20.2-0.3>2-50.5-0.58>5-70.62-0.7>70.7取 =0.7口，D 則 D _ 0.7=94mm根據(jù)液壓缸國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，活塞直徑D取圓整后的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)Q = 100mm。于是，該起升液壓缸的有效作用面積變?yōu)椋篈 =也”4_-x0.072_4= 3.8x10m2液壓系統(tǒng)所需的工作壓力變?yōu)椋?0960" 0.0038= 13.4 MPa該工作壓力對(duì)于液壓系統(tǒng)來說屬于合適的工作壓力，因此起升液壓缸可以采用這一 設(shè)計(jì)參數(shù)。當(dāng)工作壓力在允許范圍內(nèi)時(shí)，提升裝置最大流量由裝置的最大速度決定。在該動(dòng)滑 輪系統(tǒng)中，提升液壓缸的活塞桿速度是叉車桿速度的一半，于是提升過程中液壓缸所需 最大流量為：q =2 x 0.003 8x 0.1=45.6/ L/min3.3.2傾斜液壓系統(tǒng)的參數(shù)確定傾斜油缸為雙作用活塞式油缸，止確的調(diào)整活塞桿的長(zhǎng)度，可以保證門架的前后傾 角符合工作要求，冃傾斜油缸的同側(cè)油缸腔連通，保證兩個(gè)傾斜油缸協(xié)同動(dòng)作。本設(shè)計(jì)傾斜裝置采用兩個(gè)雙作用液壓缸并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)門架動(dòng)作。已知：傾斜機(jī)構(gòu)所需最大力為15KNo則每個(gè)液壓缸所需提供的作用力為7500No初選系統(tǒng)壓力為lOMPao則傾斜液壓缸環(huán)形工作面積Aa為：P7500-10xl06 = 7.5x10 m2查液壓工程手冊(cè)或參考書，取傾斜液壓缸活塞桿直徑2和活塞直徑（液壓缸內(nèi)徑） 2之間的關(guān)系為 心=0.72,有桿腔作用面積為則傾斜液壓缸活 塞直徑可以用如下方法求出：n =1-V1 1 12q（i_o.72）兀_（4x7.5x10-4（1-0.72>=0.043 m根據(jù)液壓缸國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，活塞直徑D取圓整后的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)50mn,則活塞桿直徑為 d2 = 0.7D2 =0.7x50=35mm,活塞桿直徑?取圓整后的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)冷=36mnT。此時(shí)傾斜液壓缸有桿腔作用面積為& =D2 2?）= （0.052 - 0.03 62）mm2= 9.45x10"傾斜系統(tǒng)所需的最大流量出現(xiàn)在傾斜液壓缸的伸出過程中，此時(shí)液壓缸無桿腔充滿 液壓油，因此應(yīng)按照活塞端部一側(cè)計(jì)算，活塞面積用如下公式計(jì)算：= -x0.0524=19.6X10-4 m2己知傾斜液壓缸速度為0.02 m/so因此，兩個(gè)液壓缸在伸出過程中所需的流量為:% = 2/尹= 2x19.6乂10一0 02=4.7 L/min3. 3. 3轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的參數(shù)確定查資料可知5t叉車自重75000 N,轉(zhuǎn)向輪寬B=216mm,公轉(zhuǎn)半徑e=140mmo 寬載時(shí)后橋負(fù)載為75000x0.55=41250N,q 140216=0.65查轉(zhuǎn)向綜合摩擦因數(shù)圖得P =0.23 o圖3. 5轉(zhuǎn)向綜合摩擦因數(shù)圖11沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書單個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向力矩為：T=Z (eV) 5=746. 8N. m式屮 e公轉(zhuǎn)半徑；|J 綜合摩擦因數(shù)；Z單論垂直載荷； P當(dāng)量半徑p=B/3o以上分析的是單個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向阻力轉(zhuǎn)矩。對(duì)于一臺(tái)叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，計(jì)入轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的各較軸的效率后，總的轉(zhuǎn)向阻力轉(zhuǎn)矩為：D產(chǎn)血丿耳式中：m轉(zhuǎn)向輪個(gè)數(shù)，顯然m=2；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)效率，這里取=0.9；D產(chǎn) mTJri=1659. 6N. m則油缸需要的推力為：式中：T轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪所需要的總力矩;r最小力臂，取60 mm；k系數(shù)1.031.03x1659.60.06= 284898 N油缸工作面積:= 2.19x10-3 m2初選工作壓力為P二13 MPa取 d3=0JD3根據(jù)液壓缸國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，活塞直徑取圓整后的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)D3=80mm,則活塞桿直徑為 3=0.7Z)3 =0.7x80 = 56mm,活塞桿直徑仏取圓整后的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)d3=56 mm。取液壓缸行程S為200 mm。油缸通過最大行程所需的有的體積：yj7iD2-d_4= 512ml轉(zhuǎn)向器排量計(jì)算為：Vq =n512=93n為轉(zhuǎn)向輪從一個(gè)極限位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)極限位置時(shí)方向盤轉(zhuǎn)過的圈數(shù),用戶應(yīng)根據(jù)需 要選擇，一般為2.55.5之間。查手冊(cè)選BZZ1E100A液壓轉(zhuǎn)向器。排量 100 ml/r流量 7.5 L/min則實(shí)際圈數(shù)：n = = I? = 5.12q0 1003.4液壓系統(tǒng)原理圖的擬定3.4.1起升回路的設(shè)計(jì)對(duì)于起升工作裝置，舉起貨物時(shí)液壓缸需要輸出作用力，放下貨物時(shí)，貨叉和貨物 的重量能使叉車桿自動(dòng)回落到底部，因此本設(shè)計(jì)實(shí)例起升回路釆用單作用液壓缸差動(dòng)連 接的方式。而且為減少管道連接，可以通過在液壓缸活塞上鉆孔來實(shí)現(xiàn)液壓缸兩腔的連 接，液壓缸不必有低壓出口，高壓油可同時(shí)充滿液壓缸的有桿腔和無桿腔，由于活塞兩 側(cè)的作用面積不同，因此液壓缸會(huì)產(chǎn)生提升力Mi。起升液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)方向的改變通過 多路閥或換向閥來實(shí)現(xiàn)即可。為了防止液壓缸因重物自由下落，同時(shí)起到調(diào)速的目的，起升回路的回油路屮必須 設(shè)置背壓元件，以防止貨物和貨叉由于自重而超速下落，即形成平衡冋路。為實(shí)現(xiàn)上述 設(shè)計(jì)目的，起升回路可以有三種方案，分別為采用調(diào)速閥的設(shè)計(jì)方案、采用平衡閥或液控單向閥的平衡冋路設(shè)計(jì)方案以及采用特殊流量調(diào)節(jié)閥的設(shè)計(jì)方案，三種方案比較如圖3.6、圖3.7和圖3.8所示。設(shè)計(jì)方案一設(shè)計(jì)方案二15沈陽(yáng)丁學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書圖3. 8 設(shè)計(jì)方案三起升回路三種設(shè)計(jì)方案比較圖3. 6屮設(shè)計(jì)方案是采用調(diào)速閥對(duì)液壓缸的下落速度進(jìn)行控制，但是在工作過程屮 無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)。工作間歇時(shí)，與換向閥相配合，能夠?qū)⒅匚锲胶饣蜴i緊在某一位 置。在重物很輕甚至無載重時(shí)，調(diào)速閥的節(jié)流作用仍然會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生很大的能量損失。圖3. 7中設(shè)計(jì)方案是采用平衡閥或液控單向閥來實(shí)現(xiàn)平衡控制，該設(shè)計(jì)方案無法調(diào) 節(jié)貨物的下落速度，因此不能夠滿足本設(shè)計(jì)實(shí)例的設(shè)計(jì)要求。圖3. 8中設(shè)計(jì)方案是采用一種特殊的流量調(diào)節(jié)閥和在單作用液壓缸活塞上開設(shè)小孔 實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接的方式，該流量調(diào)節(jié)閥可以根據(jù)貨叉載重的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)起升液壓缸的流 量，使該流量不隨叉車載重量的變化而變化。本設(shè)計(jì)實(shí)例采用這一設(shè)計(jì)方案限定了貨叉 的最大下落速度，保證了貨叉下落的安全。此外，為了防止負(fù)載過大而導(dǎo)致油管破裂， 也可在液壓缸的連接管路上設(shè)置一個(gè)安全閥。3. 4.2轉(zhuǎn)向回路的設(shè)計(jì)對(duì)于液力轉(zhuǎn)向的機(jī)械傳動(dòng)叉車，中小噸位多采用公泵分流系統(tǒng)，及門架液壓系統(tǒng)和 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)使用同一液壓泵，通過單路穩(wěn)定分流閥來分配，當(dāng)兩個(gè)油路中只有一個(gè)工 作時(shí)，會(huì)有一些能量損失。因此噸位較大時(shí)，一般使用兩個(gè)液壓泵，分別為門架和轉(zhuǎn)向 液壓系統(tǒng)供油。圖3. 9雙聯(lián)液壓泵3.4.3工作裝置原理圖擬定本設(shè)計(jì)實(shí)例可以采用兩個(gè)多路閥加旁通閥的控制方式分別控制起升液壓缸和傾斜液壓缸的動(dòng)作，其其原理如圖所示圖3. 10叉車工作裝置液壓系統(tǒng)原理圖1-油箱2-過濾器3-雙聯(lián)泵4-多路換向閥5-單向節(jié)流閥6-限速閥7-起升液壓缸8-雙向液壓鎖9-傾斜液壓缸10-全液壓轉(zhuǎn)向器11-轉(zhuǎn)向液壓缸3.5液壓元件選擇初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖后，根據(jù)原理圖中液壓元件的種類，查閱生產(chǎn)廠家各種液 壓元件樣本，對(duì)液壓元件進(jìn)行選型。3. 5. 1液壓泵的選擇齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求 選擇壓力，根據(jù)起升速度的要求選擇流量呵。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)直接帶泵時(shí)，應(yīng)選用高速齒輪泵。 齒輪泵屬于容積式液壓泵，輸出壓力隨負(fù)載變化，在系統(tǒng)中必須設(shè)置安全閥。1）液壓泵的最大工作壓力：Pp式中P執(zhí)行元件的最大工作壓力；p 液壓泵出口到執(zhí)行元件入口之間的壓力損失。大泵：Pp、= 15 Mpa.小泵：Pp? = 14 Mpao2）確定液壓泵的工作流量：QQ 匹 QQ式中K系統(tǒng)漏損系數(shù)（1.01. 1）常取1.1；S2max同時(shí)動(dòng)作的各液壓執(zhí)行器的最大泵工作流量可由同時(shí)動(dòng)的各液壓執(zhí)行器最大流量相加。大泵：01=45.6 L/min 小泵：02=7.5 L/min3）確定液壓泵的規(guī)格：根據(jù)以上計(jì)算數(shù)據(jù),齒輪泵參數(shù)：綜上所述，選取齒輪泵。25額定壓力MPa16公稱轉(zhuǎn)速r/min2500排量ml/r為減小叉車工作裝置液壓系統(tǒng)的尺寸，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)于內(nèi)燃叉車，雙聯(lián)液壓泵以 發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。3.5.2管道尺寸的確定本設(shè)計(jì)中油管采用鋼管，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中所須的壓力是中壓P=16MPa ,鋼管能承受高 壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配吋不能任意彎曲，本設(shè)計(jì)在彎曲的地方 可以用管接頭來實(shí)現(xiàn)彎曲問。本設(shè)計(jì)根據(jù)需要，選擇卡套式管接頭。要求采用冷拔無縫鋼管。1 管道內(nèi)徑計(jì)算：式中Q通過管道內(nèi)的流量v管內(nèi)允許流速，見表:表3. 2允許流速推薦值油液流經(jīng)的管道推薦流速m/s液壓泵吸油管0. 51. 5液壓系統(tǒng)壓油管道36,壓力高，管道短粘度小取大值液壓系統(tǒng)回油管道152.6(1)液壓泵吸油管道的內(nèi)徑:取 v二 1. 5m/ s查手冊(cè)得d二20mm,鋼管外徑D=28mm;管接頭聯(lián)接螺紋M27X2推薦流量100L/min(2)壓油管道的內(nèi)徑：取 v=3m/s查手冊(cè)得d=15mm,鋼管的外徑D=22mm； 管接頭聯(lián)接螺紋M22X1.5;推薦管路通過流量63L/mino(3)液壓泵回油管道的內(nèi)徑：取 v=2. 5m/s查手冊(cè)得d=15mm,鋼管的外徑D=22mm；管接頭聯(lián)接螺紋M22X1.5;推薦管路通過流量63L/min02.管道壁厚的計(jì)算厚度=2Q式中：P管道內(nèi)最高工作壓力MPad管道內(nèi)徑ma-許用拉伸應(yīng)力(心/c加勺對(duì)于鋼管b卜空；取ab=600kg/cm29查液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)在P=7517.5壓力時(shí)，安全系數(shù)n=6故b=600/6=100 kg/cm2根據(jù)上述的參數(shù)可以得到：(1)液壓泵吸油管道的壁厚2b=2 mm(2)液壓泵回油管道的壁厚2Q=2 mm所以所選管道適用。234液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算4. 1壓力損失的驗(yàn)算由于叉車T作裝置液壓系統(tǒng)管路較短，彎管和管接頭較少，因此沿程壓力損失和彎 管以及管接頭等處的管路局部壓力損失與經(jīng)過各種液壓閥的局部壓力損失相比可以忽 略不計(jì)，故本設(shè)計(jì)實(shí)例主要核算經(jīng)過各種液壓閥的局部壓力損失Ap14o由原理圖表明, 起升回路起升動(dòng)作過程中液壓閥產(chǎn)生的局部壓力損失主要包括由單向閥、換向閥和特殊 流量調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生的局部壓力損失。對(duì)于起升回路，根據(jù)產(chǎn)品樣本，單向閥的開啟壓力為0.035MPa；在流量約為50L/min 時(shí)，手動(dòng)換向閥的壓力損失約為0.5MPa；在流量約為50L/min時(shí)，流量調(diào)節(jié)閥的壓力 損失為0.5MPa。因此起升回路進(jìn)油管路總的局部壓力損失為= 0.035x4 + 0.5 + 0.5 = 1.14 MPa對(duì)于傾斜回路，使貨叉傾斜過程中，產(chǎn)牛局部壓力損失的液壓閥有單向閥，換向閥。 根據(jù)產(chǎn)品樣本，單向閥的開啟壓力為0.035MPa；在流量約為5.4 L/min時(shí)，手動(dòng)換向閥 的壓力損失最大約為0.15MPa；則傾斜回路進(jìn)油管路總的局部壓力損失為=0.035x2 + 0.05=0.12 MPa液壓系統(tǒng)實(shí)際工作壓力16MPa起升液壓缸實(shí)際起升壓力13.4MPa,所以此系統(tǒng)適用。4.2系統(tǒng)溫升驗(yàn)算起升回路消耗的功率遠(yuǎn)大于傾斜回路所消耗的功率，因此只驗(yàn)證起升回路的溫升即 可。對(duì)于起升油路，當(dāng)叉車桿處于閑置或負(fù)載下降時(shí)，換向閥工作在中位此時(shí)卸荷能量 損失很小，當(dāng)負(fù)載上升達(dá)到頂端時(shí)，液壓泵的額定流暈從安全閥溢流回油箱，造成很大 的能量損失。假定液壓泵流量的90%通過安全閥流失，損失的功率為：Wr廠卩,宀15x106x0.9x25x10-3_ 60= 5.6 KW造成的油液溫度升高可計(jì)算為:pCPqlv式中p液壓油液的密度，取870kg/m3oCp液壓油液的比熱，對(duì)于普通的石油型液壓油液，Cp= (0.4-0.5) X4187J/(kg K),取 Cp=2.0 KJ/(kg. K)o如果液壓系統(tǒng)的溫度單位用攝氏度，則油液溫升為5600870x2000x09x25=&5760x103= 8.5 C上述溫升滿足行走機(jī)械溫升范圍要求，而且由于這一極端功率損失的情況只是偶爾 在貨叉桿上升到行程端點(diǎn)時(shí)才出現(xiàn)，因此該叉車工作裝置液壓系統(tǒng)不必設(shè)置冷卻器。5液壓站設(shè)計(jì)液壓泵站是液壓系統(tǒng)的重要組成部分（動(dòng)力源）。它向液壓系統(tǒng)提供一定壓力、流 量的工作介質(zhì)。在液壓泵站上裝上必需的液壓閥可以直接控制液壓執(zhí)行元件工作。液壓 站由液壓油箱、液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。液壓油箱裝有空氣濾清器、 濾油器、液面指示器和清洗孔等。5. 1液壓站的結(jié)構(gòu)形式液壓泵站上泵組的布置方式分成上置式和非上置式。泵組置丁油箱上的上置式液壓 泵站屮，采用立式電動(dòng)機(jī)并將液壓泵置于油箱之內(nèi)吋，稱為立式；采用臥式電動(dòng)機(jī)時(shí)稱 為臥式。非上置式液壓泵站中，泵組與油箱并列布置的為旁置式；泵組置于油箱下面時(shí) 為下置式。圖5為本設(shè)計(jì)采用的上置立式液壓站。圖5.1本設(shè)計(jì)采用上置立式液壓站沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書5.2液壓泵組的連接與安裝方式直接驅(qū)動(dòng)型連接需要聯(lián)軸器連接，選擇用梅花形聯(lián)軸器來連接液壓泵與原動(dòng)機(jī)，保 證其同軸度。5. 3油箱的設(shè)計(jì)5. 3. 1油箱的設(shè)計(jì)1.液壓油箱有效容積的確定油箱的容積包括油液容量和空氣容量。在最高液面以上要留出等于油液容量10 15%的空氣容量，以便形成油液的自由表面。油箱的容量通?？汕簤罕玫念~定流量估 算確定，即式中，:與系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)因數(shù)。qp液壓泵的額定流量（L/min）。表5.1參數(shù)選擇表行走機(jī)械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛圧系統(tǒng)冶金機(jī)械a12245761210本叉車為行走機(jī)械，為減小液壓系統(tǒng)的體積和重量，在計(jì)算油箱的有效容積時(shí)，取 4=1.5,則油箱的容量可以確定為：取$=1.2貝U7 =1.2g” = 1.2x57.8 = 69.4L但為可靠起見，應(yīng)將油箱容量提高增加80%,V =69.40.8 = 87油箱的容量確定之后，即可從標(biāo)注油箱系列屮選取油箱的具體規(guī)格，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)。5.3.2油箱的外形尺寸油箱的有效容積確定以后，由液壓泵站油箱公稱容量系列（JB/T7938-1995規(guī)定） 中選取最靠近的標(biāo)準(zhǔn)值。表5. 2油箱公稱容量46.31025406310016025031540050063080010001250160020003150400050006300選取油箱容量100 Lo在確定了油箱的容量之后，可以從標(biāo)準(zhǔn)油箱系列(JB/T79381999)中選取油箱的 具體規(guī)格。5. 4液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)油箱的形狀一般是正方形或長(zhǎng)方形，為了便于清洗油箱內(nèi)壁及箱內(nèi)濾油器，油箱蓋 板一般都是可拆裝的。5. 4. 1油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)油箱頂上一般要設(shè)置空氣過濾器、注油口，空氣過濾器通常為附帶注油口的結(jié)構(gòu)， 取下通氣冒可以注油，放回通氣冒即可成空氣過濾器。周圍環(huán)境較臟時(shí)，應(yīng)釆用油浴式 空氣過濾器。油箱箱頂上的螺紋孔應(yīng)該用盲孔，以防污染物落入油箱內(nèi)。對(duì)于鋼板焊接的油箱，箱頂上安裝液壓泵組時(shí)，側(cè)板厚度應(yīng)適當(dāng)加大。液壓泵站裝配圖如下：圖5. 3液壓站裝配圖27沈陽(yáng)丁學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書6液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、使用及維護(hù)液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維護(hù)是液壓系統(tǒng)安全使用、止常運(yùn)轉(zhuǎn)的必要保 證。6.1液壓系統(tǒng)的安裝液壓系統(tǒng)在安裝時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：(1) 安裝前清洗管路(2) 安裝前對(duì)某些重要元件如液壓缸、管路和接頭等進(jìn)行耐壓試驗(yàn)。(3) 液壓系統(tǒng)安裝好之后，應(yīng)進(jìn)行內(nèi)部清洗。6.2液壓系統(tǒng)的調(diào)試在調(diào)整液壓系統(tǒng)之前，應(yīng)弄懂液壓系統(tǒng)的工作原理。之后的外部檢查沒有問題時(shí)， 再進(jìn)行空載試車。試車吋首先啟動(dòng)控制油路的液壓泵，無專用的控制壓力汕路吋可直接啟動(dòng)主泵。液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，需調(diào)整壓力控制元件。流量控制閥要從小到大逐步調(diào)整?？蛰d 試車止常后即可開始負(fù)載試車。負(fù)載試車吋應(yīng)檢查系統(tǒng)是否能完成預(yù)定的工作任務(wù)，運(yùn) 轉(zhuǎn)性能是否良好，有無振動(dòng)、沖擊、噪聲、爬行和油液溫升過高等不良現(xiàn)象。6.3液壓系統(tǒng)的日常維護(hù)液壓系統(tǒng)的正確使用與及時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)是保證設(shè)備止常運(yùn)行的基本條件在使用液壓 系統(tǒng)時(shí)除了熟悉系統(tǒng)的性能、動(dòng)作原理，并能正確操作外，還應(yīng)注意以下事項(xiàng)：1正確選擇使用液壓油、確保液壓油和液壓系統(tǒng)的清潔。2防止油溫過高3防止液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣4加強(qiáng)液壓系統(tǒng)的日常維護(hù)和保養(yǎng)29結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們作為學(xué)生在學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知 識(shí)的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過程，這一過程對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力 和獨(dú)立思考及工作能力也是一個(gè)培養(yǎng)，同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)的水平也反映了大學(xué)教育的綜合水 平，因此學(xué)校十分重視畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，加強(qiáng)了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)和動(dòng)員教育。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處，感覺自己所學(xué)習(xí)的只是 冰山一角，面對(duì)稍微復(fù)雜的東西還是沒能得心應(yīng)手，再一次體會(huì)到學(xué)無止境的意義了。 在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，我盡量的把畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作有機(jī)的結(jié)合起來，實(shí)踐與理 論相結(jié)合。這樣更有利于自己能力的提高。經(jīng)過我的不懈的努力，我終于按時(shí)完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)在此過程中讓我學(xué)到了更多 有用的設(shè)計(jì)知識(shí)，也讓我明白了 “學(xué)以致用，應(yīng)用為本”的道理。這是我之前學(xué)習(xí)所從 未涉及到的。在此我對(duì)我的指導(dǎo)老師劉老師表示感謝本次設(shè)計(jì)，使我對(duì)行走機(jī)械上的液壓系統(tǒng)有了深刻的認(rèn)識(shí)，從對(duì)系統(tǒng)分析到原理圖 的設(shè)計(jì)再到元件的選擇、性能的驗(yàn)算，再到油箱以及管路的布置等等，在設(shè)計(jì)的同時(shí)也 讓我明白了其實(shí)學(xué)校給安排的許多課程都是很有用處的，例如液壓與氣動(dòng)技術(shù)這 本教科書，在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中多次進(jìn)行査閱，也讓我對(duì)這門課程有了更深刻的了解。看著自己經(jīng)過千辛萬(wàn)苦畫出來的圖紙，心情很有觸動(dòng)。這是我不懈努力的勞動(dòng)成果, 讓我在不斷的學(xué)習(xí)與摸索中，完成了此次設(shè)計(jì)。都此次設(shè)計(jì)所用到的知識(shí)是我大學(xué)所學(xué) 的總結(jié)和應(yīng)用，這也讓我明白了這是鍛煉我設(shè)計(jì)能力的一次非常珍貴的機(jī)會(huì)。我應(yīng)該通 過自己的努力去完成。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程有一個(gè)全面 的了解，對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不再陌生，這對(duì)于即將進(jìn)入工作崗位的我們無疑是一次非常好的 鍛煉機(jī)會(huì)。在設(shè)計(jì)的過程中，也暴露了自己的很多不足之處。有些知識(shí)是自己應(yīng)該掌握，但是 卻忘記了。還有畫出來的CAXA圖紙，自己以為沒有錯(cuò)誤了，讓老師看時(shí)，仍舊出現(xiàn) 許多錯(cuò)誤。當(dāng)自C反思原因時(shí)，才知道我在設(shè)計(jì)過程中，往往忽略應(yīng)該注意的一些細(xì)節(jié)。 但是有時(shí)細(xì)節(jié)決定一切。此次涉及，使我明白，設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常嚴(yán)謹(jǐn)而又需要耐心的工 作，不容許有一點(diǎn)馬虎。 最后，在此，對(duì)本設(shè)計(jì)過程給予精心編排T作進(jìn)度，悉心指導(dǎo)設(shè)計(jì)過程和耐心指正 設(shè)計(jì)錯(cuò)誤的劉老師及其他指導(dǎo)老師表示由衷的感謝！沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書參考文獻(xiàn)1 王曉芳液壓與氣動(dòng)技術(shù)中國(guó)輕工業(yè)出版社，2013.6 182 陶元芳，衛(wèi)良保叉車構(gòu)造與設(shè)計(jì)機(jī)械工業(yè)出版社，2010.2 563 唐增寶，何永然，劉永安.機(jī)械課程設(shè)計(jì)M.華中科技大學(xué)出版社， 1987. 12 1354 王曉芳互換性與測(cè)量技術(shù)M.北京機(jī)械工業(yè)出版社,2002. 2 375 張利平液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)M 化學(xué)工業(yè)出版社，2005. 8 486 李壯云，葛宜遠(yuǎn)液壓元件與系統(tǒng)北京機(jī)械工業(yè)出版社，1999.5 167 張利平液壓傳動(dòng)與控制M 西安西北工業(yè)大學(xué)出版社，2005. 8 229 王裕清，韓成石液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)煤炭工業(yè)出版.1997. 2 15510 液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)科學(xué)技術(shù)出版社,2012. 3 1211 張利平液壓閥原理使用于維護(hù)化學(xué)工業(yè)出版社，2007. 6 7612 賈銘新.液壓傳動(dòng)與控制 國(guó)防工業(yè)出版社，2013. 3 6613 劉新德 袖珍液壓氣動(dòng)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社，2006. 9 3614 宋鴻堯，丁忠堯液壓閥的設(shè)計(jì)與計(jì)算.機(jī)械工業(yè)出版社,2014.6 8615 液壓技術(shù)廣州機(jī)床研究所,2011.3 17瘢雷磐聯(lián)系00： 3402838085有圖紙31