升降電梯的PLC控制 18 湖南理工學(xué)院 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū) 題 目：基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系 部： 機(jī)電系 專(zhuān) 業(yè)： 自動(dòng)化 班 級(jí)： 三班 姓 名： 李 震 學(xué) 號(hào)： 1403134332 2007年 1月 12日 湖南理工學(xué)院 過(guò)程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)設(shè)計(jì)題目： 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系 部： 機(jī)械與電氣工程系 專(zhuān) 業(yè)： 03自動(dòng)化 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 1403134332 起迄日期: 2007年 1 月 1 日 2007 年 1 月 12 日 指導(dǎo)教師: 教研室主任： 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：課程設(shè)計(jì)內(nèi)容：1）熟悉四層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。2）掌握四層電梯模擬控制系統(tǒng)中，PLC的I/O口連接方法。3）通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。課程設(shè)計(jì)要求：1） 按照系部制定的課程設(shè)計(jì)規(guī)范完成設(shè)計(jì)論文（包括封面）。2） 對(duì)四層電梯模擬控制系統(tǒng)的基本工作原理和控制系統(tǒng)的組成，進(jìn)行文字描述和說(shuō)明。3） 說(shuō)明PLC控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)、使用方法。4） 介紹PLC編程的基本指令和梯形圖編程的基本思想和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。5） 按要求完成指定的電梯控制編程設(shè)計(jì)，寫(xiě)出源程序和代碼注釋。6） 熟悉PLC的I/O口連接，畫(huà)出四層電梯模擬控制系統(tǒng)的I/O端子接線(xiàn)圖，明確每一部分的功能。7） 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，對(duì)照系統(tǒng)要求，不斷改進(jìn)PLC程序。8） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。9） 課程設(shè)計(jì)總結(jié)（心得、體會(huì)）。課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2對(duì)課程設(shè)計(jì)成果的要求包括圖表、實(shí)物等硬件要求：1）提交課程設(shè)計(jì)論文的電子文檔和打印文檔。2）提供PLC編程的所有源代碼和代碼注釋。3）提交PLC的I/O端子接線(xiàn)圖，詳細(xì)說(shuō)明每一部分的功能及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。4）提供實(shí)驗(yàn)運(yùn)行的結(jié)果，可以是圖形、數(shù)據(jù)或表格形式。3主要參考文獻(xiàn)：1 胡學(xué)林.可編程控制器教程（基礎(chǔ)篇）.北京：電子工業(yè)出版社，20032 袁任光.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例.第二版.廣州：華南理工大學(xué)出版社，20033 汪曉平.可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航.北京：人民郵電出版社，20044課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃：序號(hào)起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容12007.1.12007.1.2查閱電梯控制、PLC相關(guān)資料22007.1.32007.1.5電梯控制系統(tǒng)PLC硬件部分設(shè)計(jì)32007.1.62007.1.10電梯控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)42007.1.112007.1.12撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)論文主指導(dǎo)教師張敬日期： 2007 年 1 月 12 日引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠(chǎng)也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。目前國(guó)內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線(xiàn)路復(fù)雜，接線(xiàn)多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機(jī)系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機(jī)械部分無(wú)大問(wèn)題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶(hù)希望對(duì)電梯的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，提高電梯的運(yùn)行性能。因此對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國(guó)老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。PLC是一種專(zhuān)門(mén)從事邏輯控制的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。自80年代后期PLC引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái)，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠(chǎng)家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來(lái)控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Logic controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高溫、沖擊和振動(dòng)等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，已成為解決自動(dòng)控制問(wèn)題的最有效工具，是當(dāng)前先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。所以，綜上所述，本設(shè)計(jì)就以PLC作為工具對(duì)升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。我打算先對(duì)四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開(kāi)關(guān)，電機(jī)，信號(hào)燈等。然后，畫(huà)出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計(jì)一下I/O點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后在軟件設(shè)計(jì)，寫(xiě)出流程圖，梯形圖，寫(xiě)出語(yǔ)句。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。下面就是詳細(xì)介紹PLC的特點(diǎn)及整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程。目錄1設(shè)計(jì)思路.12可編程控制器的機(jī)型選擇.1 21可編程控制器系統(tǒng)的I/O參數(shù)估算.1 22機(jī)型確定.13硬件的設(shè)計(jì).2 31硬件配置簡(jiǎn)介.2 32電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖.24軟件的設(shè)計(jì).5 41程序流程圖.5 42程序語(yǔ)句.55程序調(diào)試、運(yùn)行.7 51正常情況下程序調(diào)試.7 52過(guò)程分析.86總結(jié).127參考文獻(xiàn).121設(shè)計(jì)思路電梯系統(tǒng)電氣部分的主部分就是信號(hào)檢測(cè)元件以及轎內(nèi)和門(mén)廳的控制按鈕。如何合理的設(shè)置和使用這些資源。對(duì)于解決這類(lèi)問(wèn)題至關(guān)重要。設(shè)計(jì)中首先要了解控制對(duì)象的特點(diǎn)，從而確定有關(guān)PLC輸入，輸出點(diǎn)的選擇。1對(duì)于一個(gè)四層電梯的控制，要解決的主要的包括以下幾個(gè)方面：2轎內(nèi)按鈕以及各層門(mén)廳按鈕的設(shè)置；3電梯運(yùn)行位置的監(jiān)測(cè)；4電梯和各層門(mén)廳開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)；5確定控制的邏輯；6通過(guò)上述問(wèn)題的分析，可以完成對(duì)所需PLC的控制點(diǎn)的選擇。2可編程控制器的機(jī)型選擇2.1可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)估算表2.1輸入序號(hào)名稱(chēng)輸入點(diǎn)序號(hào)名稱(chēng)輸出點(diǎn)0四層內(nèi)選按鈕S4I0.0 7一層上呼按鈕U1I0.71三層內(nèi)選按鈕S3I0.18二層上呼按鈕U2I1.02二層內(nèi)選按鈕S2I0.29三層上呼按鈕U3I1.13一層內(nèi)選按鈕S1I0.310一層行程開(kāi)關(guān)SQ1I1.24四層下呼按鈕D4I0.411二層行程開(kāi)關(guān)SQ1I1.35三層下呼按鈕D3I0.512三層行程開(kāi)關(guān)SQ1I1.46二層下呼按鈕D2I0.613四層行程開(kāi)關(guān)SQ1I1.5表2.2輸出序號(hào)名稱(chēng)輸入點(diǎn)序號(hào)名稱(chēng)輸出點(diǎn)0四層指示L4Q0.08二層內(nèi)選指示SL2Q1.01三層指示L3Q0.19一層內(nèi)選指示SL1Q1.12二層指示L2Q0.210一層上呼指示UP1Q1.23一層指示L1Q0.311二層上呼指示UP2Q1.34轎箱下降指示DOWNQ0.412三層上呼指示UP3Q1.45轎箱上升指示Q0.513二層下呼指示DN2Q1.56四層內(nèi)選指示Q0.614三層下呼指示DN3Q1.67三層內(nèi)選指示Q0.715四層下呼指示DN4Q1.72.2機(jī)型確定綜上所述，根據(jù)具體情況，輸入輸出點(diǎn)數(shù)為36點(diǎn)，我們選擇的是西門(mén)子系列S7-200型。3硬件設(shè)計(jì)3.1硬件配置簡(jiǎn)介PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來(lái)，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量PLC成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國(guó)生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展速度快。本文所用到的產(chǎn)品是西門(mén)子系列S7-200。在此簡(jiǎn)單的介紹該機(jī)型的一些技術(shù)指標(biāo)。技術(shù)性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能。輸出特性cpu類(lèi)型電源電壓輸出電壓輸出點(diǎn)數(shù)每組點(diǎn)數(shù)輸出電流Cpu226晶體管24vdc24vdc168/80.75a繼電器85264vac24vdc,24230vdc164/5/72a輸入特性cpu輸出濾波中斷輸入高速計(jì)數(shù)器輸入每組點(diǎn)數(shù)Cpu2260.212.8msI0.0i0.3I0.0i0.513,113.2電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖（見(jiàn)下圖3-1）圖3-1硬件面板圖4軟件設(shè)計(jì)4.1程序流程圖電梯上升、下降流程圖：42程序語(yǔ)句第 18 頁(yè) 共 18 頁(yè)Network 1 LD SM0.1AN I2.2AN I2.3S Q1.5, 1Network 2 LD I2.3R Q1.5, 1Network 3 LD SM0.1AN I1.4AN I1.5AN I2.0AN I2.1AN I2.5AN I2.4S M1.1, 1Network 4 LD I1.4O I1.5O I2.0O I2.1O I2.4R M1.1, 1Network 5 LD I0.0LD I1.4A Q1.4NOTLPSA Q0.0= Q0.0LPPALDO Q0.0= Q0.0Network 6 LD I0.1LD I1.5A Q1.4NOTLPSA Q0.1= Q0.1LPPALDO Q0.1= Q0.1Network 7 LD I0.2LD I2.0A Q1.4NOTLPSA Q0.2= Q0.2LPPALDO Q0.2= Q0.2Network 8 LD I0.3LD I2.1A Q1.4NOTLPSA Q0.3= Q0.3LPPALDO Q0.3= Q0.3Network 9 LD Q1.6AN Q0.2AN Q0.3AN Q0.6AN Q0.7AN Q1.0AN Q1.1O Q1.7= M0.0Network 10 LD Q1.7AN Q0.0AN Q0.4AN Q0.5O Q1.6= M0.1Network 11 LD Q1.6AN Q0.3AN Q1.0AN Q1.1O Q1.7= M0.2Network 12 LD Q1.7AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.4AN Q0.5AN Q0.6AN Q0.7O Q1.6= M0.3Network 13 LD I0.4LD I1.4A Q1.4NOTLPSA Q0.4= Q0.4LPPALDO Q0.4= Q0.4Network 14 LD I0.5LD M0.0A I1.5A Q1.4NOTLPSA Q0.5= Q0.5LPPALDO Q0.5= Q0.5Network 15 LD I0.6LD M0.1A I1.5A Q1.4NOTLPSA Q0.6= Q0.6LPPALDO Q0.6= Q0.6Network 16 LD I0.7LD M0.2A I2.0A Q1.4NOTLPSA Q0.7= Q0.7LPPALDO Q0.7= Q0.7Network 17 LD I1.0LD M0.3A I2.0A Q1.4NOTLPSA Q1.0= Q1.0LPPALDO Q1.0= Q1.0Network 18 LD I1.1LD I2.1A Q1.4NOTLPSA Q1.1= Q1.1LPPALDO Q1.1= Q1.1Network 19 LD Q0.0O Q0.4A I1.4LD M0.0A Q0.5LD M0.1A Q0.6OLDO Q0.1A I1.5OLDLD M0.2A Q0.7LD M0.3A Q1.0OLDO Q0.2A I2.0OLDLD Q0.3O Q1.1A I2.1OLDLD I1.2AN Q1.2AN Q1.3OLDAN Q1.5LD I1.3O Q1.5AN I1.2AN I1.3EUO I2.2NOTLPSA Q1.4= Q1.4LPPALDO Q1.4= Q1.4Network 20 LD I2.2TON T33, +300Network 21 LD I1.3EUO T33AN Q1.4LD I1.4EULD I1.2AN M1.0OLDO I2.3NOTLPSA Q1.5= Q1.5LPPALDO Q1.5= Q1.5Network 22 LD Q1.0O Q1.1O Q0.3A I2.0LD Q0.6O Q0.7O Q1.0O Q1.1O Q0.2O Q0.3A I1.5OLDO I1.4AN M0.5LD I1.5A M0.0LD I2.0A M0.2OLDO I2.1NOTLPSA M0.4= M0.4LPPALDO M0.4= M0.4Network 23 LD Q0.7O Q0.6O Q0.5O Q0.4O Q0.1O Q0.0A I2.0LD Q0.5O Q0.4O Q0.0A I1.5OLDO I2.1AN M0.4LD I2.0A M0.3LD I1.5A M0.1OLDO I1.4NOTLPSA M0.5= M0.5LPPALDO M0.5= M0.5Network 24 LD Q0.0O Q0.1O Q0.2O Q0.3O Q0.4O Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.0O Q1.1LPSA M0.4= Q1.6LPPLD M0.5O M1.1ALD= Q1.7Network 25 LD Q0.1O Q0.2O Q0.3O Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.0O Q1.1A I1.4LD Q0.2O Q0.3O Q0.7O Q1.0O Q1.1A I1.5OLDLD Q0.3O Q1.1A I2.0OLDAN Q1.4A I2.3AN Q1.3A Q1.6LD Q1.3O I2.4EULD Q1.7O Q1.4O Q1.3OLDNOTLPSA Q1.2= Q1.2LPPALDO Q1.2= Q1.2Network 26 LD Q0.0O Q0.1O Q0.2O Q0.4O Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.0A I2.1LD Q0.0O Q0.1O Q0.4O Q0.5O Q0.6A I2.0OLDLD Q0.0O Q0.4A I1.5OLDO M1.1LDN Q1.4A I2.3AN Q1.2A Q1.7LDN I1.4AN I1.5AN I2.0AN I2.1OLDALDLD I1.4O I2.5EULD Q1.6O Q1.4O Q1.2OLDNOTLPSA Q1.3= Q1.3LPPALDO Q1.3= Q1.35程序調(diào)試、運(yùn)行通過(guò)手動(dòng)編程器輸入PLC，在操作中主要是熟悉西門(mén)子系列可編程控制的功能、指令代碼。將編程器插在基本單元上，將基本單元與編程器置于編程狀態(tài)，然后消除用戶(hù)程序存儲(chǔ)器，輸入控制程序。5.1正常情況下程序調(diào)試先按I/O接口圖接好線(xiàn)，輸入正常情況下的程序指令，啟動(dòng)運(yùn)行。5.2過(guò)程分析電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，在轎箱內(nèi)設(shè)置四個(gè)樓層內(nèi)選按鈕。在行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開(kāi)的情況下，呼叫不起作用。（1）從一層到二層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.5斷開(kāi)（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（2）從一層到三層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開(kāi)（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.5斷開(kāi)（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（3）從一層到四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S4，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（4）從二層到三層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ2，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開(kāi)（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按U3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（5）二層到四層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ2，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（6）從三層到四層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為3時(shí)，按D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（7）四層到三層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開(kāi)（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按D3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（8）四層到二層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按D2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（9）從四層到一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3；過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按U1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（10）三層到二層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為3時(shí)，按D2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（11）三層到一層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為3時(shí)，按U1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（12）從二層到一層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ2，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按U1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（13）從一層到二、三、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為2、3、4，則Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開(kāi)后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U2、U3、D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（14） 從一層到二、三層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層2、3，則Q1.0、Q0.7接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開(kāi)后，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開(kāi)（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U2、U3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（15）從一層到三、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Q0.6、Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開(kāi)后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U3、U4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（16）一層到二、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫樓層2、4，則Q0.6、Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、四層內(nèi)選指示燈SEL4，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，一層指示燈L1亮，過(guò)2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開(kāi)后，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為1時(shí)，按U2、D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（17）二層到三、四層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Q0.6、Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開(kāi)SQ1，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ2斷開(kāi)后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為2時(shí)，按U3、D4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（18）從三層到二、一層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2、S1，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為2、1，則Q1.0、Q1.1接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ3，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2后、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開(kāi)后，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為3時(shí)，按D2、U1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（19）四層到三、二、一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2、S3，即I0.1、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、2、3，則Q0.7、Q1.0、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開(kāi)后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開(kāi)后，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按U1、D2、D3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（20）四層到三、二層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層2、3，則Q0.7、Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開(kāi)后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅）Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按D2、D3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（21） 四層到二、一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、2，則Q1.0、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開(kāi)后，二層指示燈L2亮，過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按U1、D2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。（22） 四層到三、一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S3，即I0.1、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、3，則Q0.7、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開(kāi)SQ4，四層指示燈L4亮，過(guò)2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開(kāi)后，三層指示燈L3亮，過(guò)2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過(guò)2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為4時(shí)，按U1、D3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。6總結(jié)整個(gè)設(shè)計(jì)通過(guò)了軟件和硬件上的調(diào)試、仿真。我想這對(duì)于自己以后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助的。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書(shū)本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問(wèn)題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。一切問(wèn)題必須要靠自己一點(diǎn)一滴的解決。而在解決的過(guò)程當(dāng)中你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己在飛速的提升。對(duì)于PLC的設(shè)計(jì)，其硬件電路是比較簡(jiǎn)單的，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題。而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問(wèn)題的邏輯思維和創(chuàng)新能力。它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。因此在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中大部分時(shí)間是用在程序上面的。很多子程序是可以借鑒書(shū)本上的，但怎樣銜接各個(gè)子程序才是關(guān)鍵的問(wèn)題所在，這需要對(duì)PLC的結(jié)構(gòu)很熟悉。因此可以說(shuō)PLC的設(shè)計(jì)是軟件和硬件的結(jié)合，二者是密不可分的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持和努力，這將為以后的學(xué)習(xí)做出了最好的榜樣！通過(guò)此次設(shè)計(jì)我總結(jié)出了如下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)：1.在設(shè)計(jì)程序之前,務(wù)必要對(duì)所用PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解,知道該P(yáng)LC內(nèi)有哪些資源.2.設(shè)計(jì)程序采用什么編程語(yǔ)言并不是非常重要,關(guān)鍵要有一個(gè)清晰的思路和一個(gè)完整的軟件流程圖.3.在設(shè)計(jì)程序時(shí),不能妄想一次就將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好,"反復(fù)修改,不斷改進(jìn)"是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路.4.在設(shè)計(jì)程序過(guò)程中遇到問(wèn)題是很正常的,但我們應(yīng)該將每次遇到的問(wèn)題記錄下來(lái),并分析清楚,以免下次再碰到同樣的問(wèn)題.7主要參考文獻(xiàn)1 胡學(xué)林.可編程控制器教程（基礎(chǔ)篇）.北京：電子工業(yè)出版社，20032 袁任光.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例.第二版.廣州：華南理工大學(xué)出版社20033 汪曉平.可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航.北京：人民郵電出版社，2004