膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅蕆蟻膃蒄蝕袇腿蒃螂螀肅蒂蒂羅羈聿薄螈袇肈蚆羄膆肇莆螆肂膆蒈羂羈膅薁螅襖膄螃薇節(jié)膄蒃袃膈膃薅蚆肄膂蚇袁羀膁莇蚄袆膀葿袀膅艿薁螞肁羋蚄袈羇羋蒃蟻羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈羄肄芄蒀螇羀芃薂羃袆莃蚅螆膄莂莄薈肀莁薇螄肆莀蠆蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莇薃袀肅蕆蚅蚃罿蒆蒞衿裊蒅 閥控式鉛酸蓄電池（VRLA）失效數(shù)學(xué)模型的研究杭州高特電子設(shè)備有限公司版權(quán)所有，嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載或二次加工，謝謝！摘要 本文在對(duì)VRLA電池的失效機(jī)理及測(cè)試方法研究的基礎(chǔ)上，基于運(yùn)行狀態(tài)下電池電壓離散度、電池內(nèi)阻變化、充放電曲線變化的綜合反應(yīng)，建立了VRLA電池的綜合失效分析數(shù)學(xué)模型。并對(duì)長(zhǎng)期、大量的電池運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析驗(yàn)證，證明模型對(duì)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)電池性能具有一定的實(shí)際意義，可用于電池的容量評(píng)估和壽命預(yù)測(cè)。關(guān)鍵詞 閥控式鉛酸蓄電池 失效 數(shù)學(xué)模型The study in a failure mathematical modelof VRLA batteriesXu JianhongAbstract: In this article, a failure analyzed mathematical model of VRLA batteries, in discreteness of float charge voltage, impedance change, charge and discharge curve change, based on the mechanism of battery failure and testing method, is put forward. Analyzed the large data for long time, we get a result, this model has special signification in monitoring the VRLA batteries dynamically, it should be useful in estimate of capacity and life-time.Keywords: VRLA; failure; a mathematic model閥控式鉛酸蓄電池VRLA已被廣泛地應(yīng)用于通信電源系統(tǒng)中，無論是在機(jī)房、移動(dòng)基站、微波站、衛(wèi)星地面站的基礎(chǔ)電源(24V、48V)電池，還是在UPS電池、發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)電池等。在直流不間斷供電系統(tǒng)中，電池扮演了非常重要的角色，當(dāng)市電失電或整流器發(fā)生故障時(shí)，電池是保證通信設(shè)備正常運(yùn)行的最后屏障，且VRLA在制造和運(yùn)行中還存在著一些尚未解決的問題。所以，從蓄電池的工作地位、不完善性、電源的故障統(tǒng)計(jì)等諸多方面分析看，蓄電池的技術(shù)維護(hù)工作已成為通信電源系統(tǒng)工作的重中之重。VRLA是一個(gè)復(fù)雜的電化學(xué)體系，它的壽命和性能與電極材料、工藝、活性物質(zhì)的變化、運(yùn)行狀態(tài)等諸多因素相關(guān)。因而，盡管已經(jīng)有了很多測(cè)試方法，但每一單一的測(cè)試方法都有其缺陷。迄今為止，還沒有一種有效而實(shí)用的測(cè)試方法。1 VRLA失效的機(jī)理引起VRLA失效的原因大致可分為以下幾類：1、 失水失水是導(dǎo)致蓄電池失效的常見故障。氣體復(fù)合效率低、從電池殼體中滲出水、板柵腐蝕和自放電都會(huì)造成電池失水。若過充電電流大、浮充電壓過高、環(huán)境溫度過高、安全閥開閥壓力低等會(huì)加速電池失水速度。當(dāng)前大部分閥控式密封鉛酸蓄電池組容量下降的原因，都是由電池失水造成的。通常認(rèn)為當(dāng)失水超過15%時(shí)，電池失效。2、 硫酸鹽化當(dāng)電池長(zhǎng)時(shí)間處于充電不足，浮充電壓偏低，放電后未能及時(shí)補(bǔ)充電，電池長(zhǎng)期擱置不用等情況時(shí)，負(fù)極就會(huì)形成一種粗大堅(jiān)硬的硫酸鉛，它幾乎不會(huì)溶解。若電池失水嚴(yán)重，使得硫酸濃度過高，也會(huì)促使硫酸鉛的快速生成。鹽化的直接后果是電池容量不足，壽命結(jié)束。3、 板柵的腐蝕和變形板柵腐蝕是限定電池壽命的重要因素。在鉛酸蓄電池中，正極板柵比負(fù)極板柵厚，原因之一是蓄電池在充電時(shí)，特別是在過充電的狀況下，正極板柵要被腐蝕，逐漸被氧化成PbSO4而失去板柵的作用。PbSO4含量和體積不斷增大，可使極板嚴(yán)重彎曲。4、 活性物質(zhì)軟化隨著電池循環(huán)次數(shù)的增加，PbO2晶型由型向型轉(zhuǎn)化。型的晶粒相對(duì)細(xì)小，結(jié)合力較差，導(dǎo)致活性物質(zhì)的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)被削弱，最終活性物質(zhì)軟化脫落(也稱為泥化)，導(dǎo)致電池失效。5、 短路除了正極板柵腐蝕變形和工藝制造的粗糙以外，導(dǎo)致短路的原因還包括枝狀晶體的形成。當(dāng)電池處于放電狀態(tài)或長(zhǎng)期擱置，負(fù)極板上易生成可溶性鉛顆粒，促進(jìn)枝狀結(jié)晶生成，晶枝生長(zhǎng)可穿透隔膜，造成極間短路。這是非常危險(xiǎn)的情況，可能會(huì)產(chǎn)生熱失控現(xiàn)象，使得電池徹底報(bào)廢。2 現(xiàn)有的測(cè)試方法目前實(shí)際在使用的電池測(cè)試方法主要有以下幾種：核對(duì)性放電測(cè)試，電池電壓巡檢，電池內(nèi)阻(電導(dǎo))測(cè)試，放電容量估算。1、 核對(duì)性放電測(cè)試作為電池容量的標(biāo)準(zhǔn)，核對(duì)性容量放電測(cè)試是最為標(biāo)準(zhǔn)的、有效的電池性能測(cè)試方法，它能真實(shí)反映電池所具有的放電能力，也是目前被大家所能接受的、唯一的檢驗(yàn)電池好壞的手段。一般有離線式測(cè)試和在線式測(cè)試二種方法。遺憾的是，核對(duì)性容量放電測(cè)試工作量非常大，操作麻煩，在在線式測(cè)試時(shí)對(duì)系統(tǒng)具有潛在的危險(xiǎn)。而且由于電池具有有限的循環(huán)壽命，該方法也不宜經(jīng)常使用，因而不具有對(duì)電池運(yùn)行性能的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能力。目前，作為電池檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)，按規(guī)程定期對(duì)電池組進(jìn)行核對(duì)性放電測(cè)試仍然是保證系統(tǒng)安全運(yùn)行的無可替代的、必要的、有效的手段。2、 電池電壓巡檢目前在電池測(cè)試設(shè)備中，在線監(jiān)測(cè)的常用儀器就是電池組巡檢儀，一般在線監(jiān)測(cè)單體電池的電壓、電流、溫度，通過判斷電池電壓是否超限作為判斷電池好壞的依據(jù)。大量的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)表明，在運(yùn)行中的電池電壓(浮充或均充)和電池容量幾乎沒有相關(guān)性，電池電壓只有對(duì)電池容量嚴(yán)重衰竭，或開路、短路的電池才有測(cè)量意義，對(duì)正常電池或輕微衰減的電池沒有意義。如果要以電壓巡檢數(shù)據(jù)為依據(jù)，只會(huì)帶來誤導(dǎo)。實(shí)際使用中，我們一般只作為電池充電曲線或電池浮充數(shù)據(jù)的觀察和記錄。3、 電池內(nèi)阻(電導(dǎo))測(cè)試曾經(jīng)有一段時(shí)間，電池內(nèi)阻(電導(dǎo))測(cè)試成為電池測(cè)量的首選手段。早在1992年，國際電信年會(huì)(INTELE)上，Dr. David Feder 發(fā)表了關(guān)于電導(dǎo)和電池容量相關(guān)性的論文(Field & Laboratory Studies To Assess the State Of Health Of Valve-Regulated Lead Acid Batteries: Part I - Conductance/Capacity Correlation Studies)，提出了電導(dǎo)測(cè)量對(duì)電池測(cè)試的意義。于是有人提出用在線檢測(cè)到的VRLA電導(dǎo)值去推斷電池的剩余容量，還有人試圖根據(jù)電導(dǎo)測(cè)試結(jié)果去預(yù)測(cè)電池的使用壽命，然而實(shí)際得到的結(jié)果并不令人滿意。毫無疑問，隨著電池的失水、負(fù)極的硫酸鹽化，板柵腐蝕加速等，將導(dǎo)致電池性能的劣化，即容量下降，也必將導(dǎo)致電池內(nèi)阻增加。但同樣遺憾的是，電池容量和電池電導(dǎo)并沒有很好的相關(guān)性。從上圖可以看出，當(dāng)電池容量在80%以上時(shí),容量與電導(dǎo)之間幾乎沒有相關(guān)性，具有這種線性相關(guān)關(guān)系的電池絕大部分都是放電容量低于80%以下的失效電池。而以前所說的85%-90%的相關(guān)性是在電池容量0%-100%范圍內(nèi)得出的，沒有實(shí)際意義。但是，電導(dǎo)測(cè)試由于其測(cè)試的方便快捷，可用于發(fā)現(xiàn)失效電池，尤其對(duì)電池失水導(dǎo)致的內(nèi)阻增加非常敏感，所以使用內(nèi)阻或電導(dǎo)測(cè)試方法對(duì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)失效電池，了解電池性能變化具有重要的參考意義。4、 放電容量估算通過5-15分鐘的負(fù)載放電，估算電池的剩余容量。該測(cè)試方法的理論依據(jù)是放電曲線族的比對(duì)推算。但當(dāng)電池性能劣化嚴(yán)重時(shí)，放電曲線將發(fā)生很大變易，導(dǎo)致估算值嚴(yán)重差異。同樣由于電池廠家不同，電池本身的非一致性，也會(huì)導(dǎo)致估算的誤差，所以該方法現(xiàn)在已很少使用。3 數(shù)學(xué)模型的建立顯然，現(xiàn)有的測(cè)試方法有以下缺陷：其一是在某一時(shí)刻對(duì)電池的測(cè)試，是一種靜態(tài)的測(cè)試，它忽略了連續(xù)的、變化的信息;其二是單一的測(cè)試，每一測(cè)試方法都忽視了電池的電化學(xué)體系的復(fù)雜性，都企圖用單一的手段來達(dá)到測(cè)試的目的。3.1 建模依據(jù)電池作為異常復(fù)雜的電化學(xué)體系，在時(shí)間和溫度應(yīng)力的共同作用下，時(shí)刻發(fā)生著微小的變化，這種變化必然在外部的測(cè)量下得到宏觀的反映，如電壓、電導(dǎo)、充放電曲線等，這種變化是動(dòng)態(tài)的、連續(xù)的、相互關(guān)聯(lián)的。經(jīng)驗(yàn)告訴我們：隨著電池使用時(shí)間的增加，電池性能不斷劣化，電池容量不斷下降，電池電壓的離散性也會(huì)變得愈來愈大;同樣電池的充放電曲線，電池的內(nèi)阻也會(huì)發(fā)生變化，且這種變化呈離散的趨勢(shì)。上圖是某廠家電池組投運(yùn)半年內(nèi)的電池浮充電壓的變化情況，從中可以看到，電池的浮充電壓趨于一致，離散性變小了。這是因?yàn)殡姵厣a(chǎn)完成時(shí)，電解液的吸收和極板化成并不充分，在使用的初期過程中性能趨于一致。而相反的是，在電池性能劣化時(shí)，電池的浮充電壓趨于離散。從上圖中我們能夠明顯地看到，性能好的電池在運(yùn)行過程中電壓波動(dòng)很小，而性能差的電池在運(yùn)行過程中電壓的變化相對(duì)而言非常大。電池組是串聯(lián)工作的，在相同的電流變化情況下，各個(gè)不同單體電池的電壓變化情況是不同的，它反映了該電池的運(yùn)行狀況，也反映出該電池的健康狀態(tài)。電池失效數(shù)學(xué)模型的判定依據(jù)有以下幾點(diǎn)：l 伴隨著電池性能的劣化，該電池相對(duì)于自身的電池電壓離散度將逐步變大;l 伴隨著電池性能的劣化，該電池相對(duì)于整組電池的電池電壓離散度將逐步變大;l 伴隨著電池性能的劣化，該電池相對(duì)于自身的內(nèi)阻值將逐步變大，且相對(duì)于群體的離散度變大;l 伴隨著電池性能的劣化，該電池的充放電曲線電壓之差相對(duì)于群體的值將逐步變大。本文所用到的輸入數(shù)據(jù)，來源于杭州高特電子設(shè)備有限公司蓄電池組監(jiān)測(cè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。電流和電壓模塊循環(huán)采集的數(shù)據(jù)保存在蓄電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中，數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間：2003-8-15至2005-5-12。3.2 模型的數(shù)學(xué)方法本模型運(yùn)用概率統(tǒng)計(jì)學(xué)和模糊聚類分析設(shè)計(jì)了四種方法，對(duì)浮充電壓監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析?；谶@一處理分析的結(jié)果，不是一個(gè)電池容量描述的絕對(duì)值，它只是在當(dāng)前電池組中的相對(duì)排名，然后與電池基礎(chǔ)數(shù)據(jù)比對(duì)，得出電池相對(duì)的容量值。(有關(guān)電導(dǎo)和充放電曲線的模型另文敘述)四種方法的數(shù)學(xué)公式(略)：方法一、表征了單節(jié)電池相對(duì)自身浮充電壓的變化。方法二、表征了單節(jié)電池相對(duì)整組電池浮充電壓的變化。方法三、表征了單節(jié)電池相對(duì)自身浮充電壓的離散度。方法四、表征了單節(jié)電池相對(duì)整組電池浮充電壓的離散度。簡(jiǎn)要介紹該四種方法處理流程：4 模型的數(shù)據(jù)驗(yàn)證4.1數(shù)據(jù)輸入驗(yàn)證基于建模的依據(jù)假設(shè)，我們對(duì)大量的電池組運(yùn)行狀況進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的跟蹤監(jiān)測(cè)，獲得了大量的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)輸入模型進(jìn)行驗(yàn)證。以某電池組1的數(shù)據(jù)為例，從數(shù)據(jù)庫中對(duì)電池監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)去除均充及放電數(shù)據(jù)后，輸入模型運(yùn)算得出：表一、某電池組1運(yùn)行監(jiān)測(cè)模型輸出結(jié)果：注：上表列出了模型中方法一和方法二挑選出性能倒數(shù)的20節(jié)電池序號(hào)和評(píng)價(jià)參數(shù)，方法三和方法四挑選出性能倒數(shù)的25節(jié)電池序號(hào)和評(píng)價(jià)參數(shù)。表中第10列分別表示了4種方法都選中的電池，第11列表示了僅有3種方法選中的電池，第12列表示了僅有2種方法選中的電池。第13列是05年1月17日四個(gè)半小時(shí)核對(duì)性放電時(shí)由放電終止電壓值挑出的性能倒數(shù)的20節(jié)電池。由上表可以明顯看出，核對(duì)性放電倒數(shù)前十節(jié)電池被挑出9節(jié)，倒數(shù)前二十節(jié)電池被挑出13節(jié)，隨著時(shí)間的推移，該模型的準(zhǔn)確度將會(huì)有進(jìn)一步的提高。4.2 選出電池的數(shù)據(jù)曲線圖81號(hào)電池曲線，四種方法的曲線：圖1、方法一、二顯示圖片，其中橫軸是時(shí)間軸，縱軸是聚類分析前計(jì)算的函數(shù)值。若圖中函數(shù)值有大的跳變，說明浮充電壓變化迅速，反映了電池內(nèi)阻對(duì)外部擾動(dòng)的響應(yīng)大幅變化，則聚類分析后排序較前，易被挑出。圖2、方法三、四顯示圖片，其中橫軸是時(shí)間軸，縱軸是聚類分析前計(jì)算的離散度?？梢郧宄乜闯?，該節(jié)電池浮充電壓的離散度隨著時(shí)間的推移由小變大。由此可以推知，該節(jié)電池的性能已開始下降。4.3 均充數(shù)據(jù)從運(yùn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中挑選的均充數(shù)據(jù)也能很好的反應(yīng)電池的性能。圖3、81號(hào)和91號(hào)電池均充曲線圖4、11號(hào)和13號(hào)電池均充曲線注：以上81、91和11號(hào)電池均為挑選出的容量下降電池，13號(hào)電池為一節(jié)容量充足的電池均充曲線。4.4 特殊的電池組2在對(duì)某電池組2的數(shù)據(jù)處理過程中，得到的數(shù)據(jù)表格如下：表2、某電池組2運(yùn)行監(jiān)測(cè)模型輸出結(jié)果1：表3、某電池組2運(yùn)行監(jiān)測(cè)模型輸出結(jié)果2：注：2003-11-04核對(duì)性放電數(shù)據(jù)為電池新投入使用時(shí)的核對(duì)性放電數(shù)據(jù)。由上表可知，模型在輸出結(jié)果中與核對(duì)性放電的數(shù)據(jù)吻合較多，而對(duì)2004年8月份的數(shù)據(jù)幾乎沒有吻合的現(xiàn)象。查詢曲線圖可知：以21號(hào)電池為例：圖10、方法一和方法二圖片由上面兩張圖得到的信息是：在一段長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)中斷后，數(shù)據(jù)有大的跳變，根據(jù)上述時(shí)間推測(cè)，該電池組2在2004年8月份有電池更換的跡象。后經(jīng)用戶確認(rèn)，得知該電池組2因臺(tái)風(fēng)原因，在推測(cè)的時(shí)間中對(duì)整組電池進(jìn)行了更換。5 結(jié)論本文所介紹的數(shù)學(xué)模型從一個(gè)全新的角度發(fā)現(xiàn)了浮充電壓數(shù)據(jù)中所隱藏的大量有用的電池狀態(tài)信息，并通過對(duì)二組電池組數(shù)據(jù)的分析驗(yàn)證，證明本模型可以作為預(yù)測(cè)電池性能的一種方法，并具有一定的實(shí)際意義。在對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證的過程中，我們發(fā)現(xiàn)在均充之后的電池性能會(huì)有一定的改善，但還需要有更多的數(shù)據(jù)支持。因蓄電池組是一個(gè)串聯(lián)系統(tǒng)，一個(gè)電池的變化可以動(dòng)態(tài)的影響其他電池的浮充電壓變化，所以這種被動(dòng)的電壓變化會(huì)對(duì)模型的判別帶來影響。電池由好變壞是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，單一模型的評(píng)價(jià)是不充分的，仍需要結(jié)合其它模型來共同評(píng)價(jià)電池的性能，如電導(dǎo)和充放電曲線的模型，但我們已從本文中看出了浮充電壓數(shù)據(jù)所隱含的信息量，這對(duì)我們實(shí)時(shí)了解電池性能是非常有利的。在進(jìn)一步的工作中，我們采用了模糊數(shù)學(xué)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷原理，以一種非線性處理方式，以某種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，對(duì)包括電池運(yùn)行電壓、電池內(nèi)阻、電池充放電曲線等各種數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并得出判斷結(jié)論。其最大特點(diǎn)就是它的自適應(yīng)功能，可以通過學(xué)習(xí)算法不斷地調(diào)整，從而不斷提高判斷的精度。一般通過3-6個(gè)月的數(shù)據(jù)積累，模型即可給出分析結(jié)果，隨著時(shí)間增加和測(cè)試結(jié)果的反饋，模型將不斷學(xué)習(xí)改進(jìn)，分析精度也會(huì)得到提高。正如我們前面電池失效數(shù)學(xué)建模原理所言，我們把連續(xù)的、相互關(guān)聯(lián)的各種信息，通過概率統(tǒng)計(jì)學(xué)、模糊數(shù)學(xué)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)方法，形成一個(gè)完整的、綜合的電池失效數(shù)學(xué)分析模型，以期真正實(shí)現(xiàn)對(duì)閥控式鉛酸蓄電池VRLA的容量評(píng)估和壽命預(yù)測(cè)。6 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