南昌大學本科畢業(yè)設(shè)計薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁袈肁蒄蚃肄荿蒃螆袆蒞蒃羈肂芁蒂蚈羅膇蒁螀膀肅蒀袂羃莂葿薂腿羋薈蚄羈膄薇螆膇肀薇衿羀蒈薆蚈螂莄薅螁肈芀薄袃袁膆薃薃肆肂薂蚅衿莁螞螇肅芇蟻袀袇膃蝕蕿肅聿蠆螂袆蕆蚈襖膁莃蚇羆羄艿蚆蚆腿膅芃螈羂肁節(jié)袀膈莀莁薀羀芆莀螞膆膂荿裊罿膈荿羇袂蕆莈蚇肇莃莇蝿袀艿莆袁肅膅蒅薁薂螄肈莇螈肅肇葿薀罿肇薂螆裊膆芁蕿螁膅莄螄蚇膄薆薇肆膃芆袂羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)蒆羈艿蒞螞襖羋蕆蒅螀芇膇蝕螆芆荿薃肅芅蒁螈羈芅薃薁袇芄芃螇螃芃蒞薀肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃衿羇蒂蚆螅羆薄袂肄羅芄蚄羀羄莆袀袆羃葿蚃螂肅薁蒅肀肂芁蟻羆肁蒃蒄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螈肅肇葿薀罿肇薂螆裊膆芁蕿螁膅莄螄蚇膄薆薇肆膃芆袂羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁薃蚄肂膀節(jié)蒆羈艿蒞螞襖羋蕆蒅螀芇膇蝕螆芆荿薃肅芅蒁螈羈芅薃薁袇芄芃螇螃芃蒞薀肁莂蒈螅羇莁薀薈袃莀芀螃衿羇蒂蚆螅羆薄袂肄羅芄蚄羀羄莆袀袆羃葿蚃螂肅薁蒅肀肂芁蟻羆肁蒃蒄羂肀薅蝿袈聿芅薂螄肈莇螈肅肇葿薀罿肇薂螆裊膆芁蕿螁膅莄螄蚇膄薆薇肆膃芆袂羂膂莈蚅袈膁蒀袁螄膁 NANCHANG UNIVERSITY本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目：用微機數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為400毫米普通車床進給系統(tǒng) 專 業(yè)： 機電一體化 學 號： 015111329xxx 學生姓名： 林北 指導教師： 殷歡老師 起訖日期： 2012年9月2013年10月 用微機數(shù)控技術(shù)改造自大加工直徑為400毫米普通車床的進給傳動系統(tǒng)專 業(yè)： 學 號： 學生姓名： 指導教師： 摘 要隨著科學技術(shù)和社會的不斷發(fā)展，社會對產(chǎn)品多樣化的要求日益提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快，多品種小批量生產(chǎn)比重加大，零件形狀越來越復(fù)雜，精度越來越高，而計算機數(shù)控機床就是數(shù)控機床在計算機監(jiān)控下進行工作。它的優(yōu)點很多,如可以在同一機床上一次裝夾可完成多個操作，生產(chǎn)率顯著提高等優(yōu)點，但它的價格昂貴。總體設(shè)計方案：在普通車床上采用適合現(xiàn)場實時控制的80C51單片機為控制器，以運行特性好、可靠性高的步進電機為驅(qū)動執(zhí)行元件進行數(shù)控改造。在本次設(shè)計中，就包括了關(guān)于數(shù)控技術(shù)的基礎(chǔ)知識，并且針對本次設(shè)計的課題，擬定了一系列的方案，進給系統(tǒng)的總體方案，數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)的機械部分，以及數(shù)控系統(tǒng)的硬件分析和設(shè)計。關(guān)鍵詞：改造、步進電機、伺服電機、傳動系統(tǒng)、數(shù)控機床AbstractAs science and technology and continuous development of society, societys demands for increasing product diversification, product upgrades faster and faster, and more varieties of small batch production increased in importance, more and more complex shape parts, increasing accuracy.When Numerical Control is performed under computer supervision, it is called Computer Numerical Control (CNC).CNC machines have many advantages over conventional machines. For example, there is a possibility lf performing operations on the same machine in one setup and production is significantly increased. One of its disadvantages is that they are quite expensive. In our country conventional machine is used widely. So if the machines are replaced, there is going to need a large money. In order to agree with the development of our economy, we can reform the conventional machines. The overall master design: The way to NC improvement of general machine tool was introduced that using single-chip computer 80C51 to realize the real-time control and driving by step motor.In this design, it includes information on the basics of digital technology and design for this project, developed a series of solutions into the overall solution to the system, CNC lathe feed drive system of mechanical parts, and CNC system hardware analysis and design.Key word: machining、step motor、CNC、servomechanism、drive system前 言隨著科學技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代機械制造要求產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)不斷改進，對零件的加工質(zhì)量的要求也越來越高。隨著社會對產(chǎn)品多樣化要求的增強，產(chǎn)品品種增多,產(chǎn)品更新?lián)Q代加速。數(shù)控機床代替普通機床被廣泛應(yīng)用是一個必然的趨勢。同時，數(shù)控機床將向著更高的速度、精度、可靠性及完善性的功能發(fā)展。 數(shù)控機床經(jīng)濟型改造,實質(zhì)是機械工程技術(shù)與微電子技術(shù)的結(jié)合。經(jīng)改造后的機床加工的精度、效率、速度都有了很明顯的提高，適合我國現(xiàn)在經(jīng)濟水平的發(fā)展要求。本次畢業(yè)設(shè)計主要是對機床機械部分進行改造,以步進電機驅(qū)動橫向進給運動、縱向進給運動以及刀架的快速換刀,使傳動系統(tǒng)變得十分簡單，傳動鏈大大縮短,傳動件數(shù)減少,從而提高機床的精度。設(shè)計中，我們對有關(guān)數(shù)控機床及數(shù)控改造的相關(guān)書籍、刊物進行大量閱讀,收集了很多資料,了解了數(shù)控機床的基本概念，數(shù)控機床的發(fā)展概況，數(shù)控機床的組成及其工作原理，擴大了我們的知識面。 目 錄Abstract2前 言3第一章 緒 論51.1 數(shù)控機床的概念、組成、特點51.1.1 數(shù)控機床的概念51.1.2 數(shù)控機床的組成51.1.3 數(shù)控機床的特點61.2 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢與現(xiàn)狀61.3 設(shè)計的內(nèi)容與方法：7第二章 微型數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計方案的擬定82.1 畢業(yè)論文的要求和內(nèi)容82.2 總體方案的確定8第三章 機床進給系統(tǒng)機械部分設(shè)計計算103.1 系統(tǒng)脈沖當量及切削力的確定103.2 切削力的計算103.3 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計、計算、和選型113.4 進給伺服系統(tǒng)傳動計算173.5 步進電機的計算和選用18第四章 微機數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計264.1 微機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容264.2 80C51單片機及其擴展27第五章 數(shù)控機床的零件加工程序37第六章 心得與體會40第七章 致 謝41第八章 參考文獻43附表：混合式步進電機的相關(guān)資料44第一章 緒 論1.1 數(shù)控機床的概念、組成、特點1.1.1 數(shù)控機床的概念數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是指用數(shù)字指令來控制機械執(zhí)行預(yù)定的動作，通常由硬件電路發(fā)出數(shù)字化信號，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作數(shù)控折彎機并加工零件。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。1.1.2 數(shù)控機床的組成數(shù)控機床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體組成，其中實線部分表示開環(huán)系統(tǒng)。為提高加J精度，再加入測量裝置，由虛線構(gòu)成反饋，稱為閉環(huán)系統(tǒng)。主機：他是數(shù)控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構(gòu)等機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械部件。數(shù)控裝置：是數(shù)控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。驅(qū)動裝置：他是數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅(qū)動。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。輔助裝置：指數(shù)控機床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。編程及其他附屬設(shè)備：可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。1.1.3 數(shù)控機床的特點數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批、多變的零件加工問題，是一種靈活的、高效能的自動化機床，尤其對于約占機械加工總量80%的單件、小批量零件的加工，更顯示出其特有的靈活性。概括起來，數(shù)控機床有以下幾方面的特點： 加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； 可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件； 加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)備時間； 機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機床的35倍）； 機床自動化程度高，可以減輕勞動強度； 對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高 。1.2 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢與現(xiàn)狀數(shù)控機床以其獨特卓越的柔性自動化的性能、優(yōu)異穩(wěn)定的精度、靈活敏捷多樣化的功能引起廣泛的關(guān)注，它開創(chuàng)了機械產(chǎn)品并向機電一體化發(fā)展的開始，成為先進制造技術(shù)當中的一門核心技術(shù)。數(shù)字控制系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展為數(shù)控機床的技術(shù)進步提供了條件。目前我國的數(shù)控機床的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在，高速、精密、復(fù)合、智能和綠色等幾個方面。1、高速、高效，數(shù)控機床逐漸向高速化方向發(fā)展，它大大的提高加工效率、降低加工生產(chǎn)成本，并且還達到了提高零件的表面質(zhì)量及其加工精度。高速化的加工技術(shù)對一些企業(yè)制造業(yè)提供了更高效，優(yōu)質(zhì)，成本低生產(chǎn)比較廣泛適用性。 目前在一些發(fā)達的國家數(shù)控機床的高速運行，其高速主軸單元，電主軸轉(zhuǎn)速可達15000 100000r/min，快移速度在60120m/min范圍之內(nèi)，切削進給速度高達60m/min、一系列高性能控制伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都有新的突破，數(shù)控機床發(fā)展到了更高的水平。2、現(xiàn)在的數(shù)控機床比以前的普通車床加工的零件更加的精密，精密加工技術(shù)有了相當大的提高，加工精度已從原來的絲級(0.01mm)提升到目前的微米級(0.001mm)，甚至有些品種已達到0.05m左右。超精密數(shù)控機床的微細切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達到0.05m左右，形狀精度可達0.01m左右。通過機床結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動等動態(tài)誤差補償技術(shù)，提高機床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進入亞微米、納米級超精加工時代3、智能化，數(shù)控機床的智能化現(xiàn)在又有了新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了充分的體現(xiàn)。比如說：自動調(diào)整干涉防碰撞功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動消除機床震動等功能進入了實用化階段等等，數(shù)控機床的智能化提升了機床的功能及其品質(zhì)。4、現(xiàn)代的數(shù)控機床在還有較高的可靠性，而且復(fù)合化，多軸化，網(wǎng)絡(luò)化等方面都得到了大大的提高。1.3 設(shè)計的內(nèi)容與方法：用微機數(shù)控技術(shù)改造加工零件時，數(shù)控改造必須首先擬定總體方案，繪制系統(tǒng)總統(tǒng)框圖，才能覺得各種設(shè)計參數(shù)和結(jié)構(gòu)，然后選擇數(shù)控機床，數(shù)控機床的選擇，其進給傳動系統(tǒng)的組成和原理，分析伺服系統(tǒng)的選擇，怎樣達到控制要求，合理的選擇機械傳動方式，數(shù)控機床坐標的進給伺服系統(tǒng)既可以采用步進電機驅(qū)動也可以用直流或交流伺服電機驅(qū)動。數(shù)控車床進給系統(tǒng)機械部分的計算，例如，脈沖當量，切削力和滾珠，絲桿削等等一些物理量的計算，還有應(yīng)該對車床數(shù)控系統(tǒng)的硬件分析和設(shè)計，比如說：數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計及其一些擴展，存儲和通信的設(shè)計，比且還要加以計算，必要時要繪圖分析，數(shù)控機床的進給分為橫向進給和縱向進給，本次設(shè)計為橫向進給傳動系統(tǒng)設(shè)計。通過以上的一些內(nèi)容完成本次設(shè)計課題用微機數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為400mm普通車床的橫向進給傳動系統(tǒng)的設(shè)計！第二章 微型數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計方案的擬定2.1 畢業(yè)論文的要求和內(nèi)容1.課題名稱用微機數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進給系統(tǒng)2.設(shè)計任務(wù)與要求：主要技術(shù)參數(shù)：最大加工直徑（mm）： 在床身上：400 在床鞍上：210最大加工長度（mm）： 750 - 1000 溜板及刀架重量（N）： 縱向：1000 橫向：500 刀架快移速度（m/min）： 縱向：1.6 橫向：1 最大進給速度（m/min）： 縱向：0.6 橫向：0.3 最小分辨率 （mm）： 縱向：0.01 橫向：0.005定位精度（mm）： 0.02主電機功率（KW）： 4.0 起動加速時間（ms）： 303.設(shè)計的要求1）坐標的進給伺服系統(tǒng)既查采用步進電機驅(qū)動也可用直流或交流伺服電機驅(qū)動。2）CNC系統(tǒng)的主CPU既可采用單片機也可用系統(tǒng)機。3）所繪制的機械裝配圖要求圖面整潔、符合標準。4）說明書應(yīng)簡明扼要、計算準確、條理清楚、圖文并茂并全部用計算機打印后裝訂成冊2.2 總體方案的確定1.系統(tǒng)的運動方試與伺服系統(tǒng)的選擇： 由于改造后的經(jīng)濟型數(shù)控車床具有定位、直線插補、圓弧插補、暫停、循環(huán)加工、螺紋加工等功能，所以應(yīng)該選用連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到經(jīng)濟型數(shù)控機床加工精度要求不高，為了簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，采用步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)。2、計算機系統(tǒng)： 根據(jù)機床要求，采用8位微機。由于MCS-51系列單片機的特點之一是硬件設(shè)計簡單，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。對于簡單的應(yīng)用場合，MCS-51系統(tǒng)的最小系統(tǒng)用一片80C51外擴一片EPROM就能滿足功能的要求，對于復(fù)雜的應(yīng)用場合，可以利用MCS-51的擴展功能，構(gòu)成功能強、規(guī)模較大的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進電機功率放大電路組成，系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)，顯示器采用LCD液晶顯示器顯示加工數(shù)據(jù)及機床狀態(tài)等信息。為了實現(xiàn)機床所要求的分辨率，采用步進電機經(jīng)齒輪減速再傳動絲杠，為了保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時，為了提高傳動剛度和消除間隙，采用有預(yù)加負載荷的結(jié)構(gòu)。傳動齒輪也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)總體方案框圖見圖（2-1）圖（2-1）第三章 機床進給系統(tǒng)機械部分設(shè)計計算伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計計算內(nèi)容包括：確定系統(tǒng)的負載，確定系統(tǒng)脈沖當量，運動部件慣量計算，空載起動及切削力矩機計算，確定伺服電機，繪制機械部分裝配圖及零件工作圖等。現(xiàn)分述如下：3.1 系統(tǒng)脈沖當量及切削力的確定 脈沖當量是衡量數(shù)控機床加工精度的一個基本技術(shù)參數(shù)。經(jīng)濟型數(shù)控車床、銑床常采用的脈沖當量是0.010.005mm/脈沖,根據(jù)機床精度要求確定脈沖當量：縱向：0.01mm/step；橫向：0.005mm/step3.2 切削力的計算1.縱車外圓：主切削力FZ（N）由經(jīng)驗公式（1）估算： 式（1）而式（2）取，則，取，則進給抗力X向和Y向根據(jù)經(jīng)驗公式（3）（4）確定 式（3） 式（4）則得： 2.橫切端面：主切削力可取縱切的一半，即此時走刀抗力，吃刀抗力依然按上述經(jīng)驗公式粗略計算： 則得： 3.3 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計、計算、和選型（一）縱向進給絲杠：1.計算進給牽引力Fm(N) 作用在滾珠絲杠上的進給牽引力主要包括切屑時的走刀抗力以及移動件的重量和切屑分力作用在導軌上的摩擦力，因而其數(shù)值大小和導軌的形式有關(guān)。本次設(shè)計縱向進給為綜合型導軌，則按以下公式確定： 式（5） 式中：K考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)，綜合型導軌取K=1.15 滑動導軌摩擦系數(shù)：0.150.18，取=0.16 G溜板及刀架重力，由已知G=1100N 代入得：2.計算最大動負載Q選用滾珠絲杠副的直徑時，必須保證在一定軸向負載作用下，絲杠在回轉(zhuǎn)100萬（）轉(zhuǎn)后，在它的滾道上不產(chǎn)生點蝕現(xiàn)象。這個軸向負載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大動負載 C，計算如下： 式（6） 式（7） 式（8）式中：為滾珠絲杠導程,初選絲杠導程Lo=6mm；Vs-最大切削力下的進給速度,可取最高進給速度的1/21/3,此處為0.3m/min; T-使用壽命,按15000h; fw-運轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運轉(zhuǎn)取fw =1.21.5;此處取fw=1.2； L-壽命以轉(zhuǎn)為1單位.則： 3 .滾珠絲杠螺母副的選型：查閱數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計中附表1，可采用W1L2506外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈,其額定動負載為1310N,精度等級按滾珠絲杠行程公差表，選為3級(大致相當于老表準E級)4.傳動效率計算 =tan/tan(+)式中：螺旋升角,W1L2506的螺旋升角=422 摩擦角取10滾動摩擦系數(shù)0.0030.004則：=tan/tan(+) =tan422/tan(422+10)=0.965.剛度校核先畫出此縱向進給滾珠絲杠支承方式草圖，如下圖（3-1）所示：圖（3-1）縱向進給滾珠絲杠支承方式草圖則： 式（9）支承間距L=1160mm，最大軸向力為2332N，絲杠螺母及軸承均進行預(yù)緊，預(yù)緊力為最大軸向負載的1/3。（1）、絲杠的拉伸或壓縮變形量，式（10）對剛： 式（11） 絲杠導程的變化量：式（12）總長度L=1160mm，絲杠上的變形量，由于兩端均采用推力球軸承，則值：（2）滾珠與螺紋滾道間接觸變形： 由承載滾珠數(shù)量式（13）由于對滾珠絲杠副施加預(yù)緊力，且預(yù)緊力為軸向載荷的1/3，則變形： （3）滾珠絲杠總的彈性變形量：根據(jù)以下經(jīng)驗公式：式（14）則可得：（4）定位誤差所以，滿足要求。（二）橫向進給絲杠：1.計算進給軸向力橫向?qū)к墳殡p燕尾形，有如下計算式：式（15）式中：K考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)，綜合型導軌取K=1.4； 滑動導軌摩擦系數(shù)：取=0.2； G溜板及刀架重力，由已知G=500N則代入已知得：2.計算最大動負載Q計算如下： 式（6） 式（7） 式（8）式中：為滾珠絲杠導程,初選絲杠導程Lo=6mm；Vs最大切削力下的進給速度,可取最高進給速度的1/21/3,此處為0.3m/min; T使用壽命,按15000h; fw運轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運轉(zhuǎn)取fw =1.21.5;此處取fw=1.2； L壽命以轉(zhuǎn)為1單位.則： 3.滾珠絲杠螺母副的選型：查閱數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計中附表1，可采用W1L2005外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈,其額定動負載為8800N,精度等級按滾珠絲杠行程公差表，選為3級(大致相當于老表準E級)4.傳動效率計算 =tan/tan(+)式中：螺旋升角,W1L2005的螺旋升角=430 摩擦角取10滾動摩擦系數(shù)0.0030.004則：=tan/tan(+) =tan430/tan(430+10)=0.9645.剛度校核先畫出此橫向進給滾珠絲杠支承方式草圖，如下圖（3-2）所示：圖（3-2）、橫向進給滾珠絲杠支承方式草圖則 式（9）支承間距L=530mm，最大軸向力為1919N。（1）、絲杠的拉伸或壓縮變形量根據(jù)：， 對剛：，總長度L=1160mm，絲杠上的變形量：（2）滾珠與螺紋滾道間接觸變形：由，由于對滾珠絲杠副施加預(yù)緊力，且預(yù)緊力為軸向載荷的1/3，則變形：（3）滾珠絲杠總的彈性變形量：根據(jù)以下經(jīng)驗公式：式（14）則可得：（4）定位誤差顯然，變形量已大于定位精度（0.02mm）要求，應(yīng)該采取相應(yīng)的措施修改，因橫向溜板限制，不宜加大滾珠絲杠直徑，故采用貼塑導軌（），減小摩擦力，從而減小軸向力，根據(jù)式（16）重新計算如下： 此時的變形量為：則定位誤差為：仍不能滿足精度要求0.02mm。如果將顧主絲杠再進行預(yù)拉伸，則絲杠剛度可提高四倍，則定位誤差為： 滿足要求。（三）縱向和橫向滾珠給絲杠副幾何參數(shù)：其幾何參數(shù)見表3-1 表3-1名稱符號W1L2506W1L2005公 稱 直 徑2520導 程65接 觸 角鋼 球 直 徑3.9693.175滾道法面半徑2.0641.651偏 心 距0.0560.045螺 紋 升 角螺 桿 外 徑24.219.4螺 桿 內(nèi) 徑20.98416.788螺桿接觸直徑17.02713.835螺母螺紋直徑32.82623.212螺 母 內(nèi) 徑25.820.6353.4 進給伺服系統(tǒng)傳動計算1.齒輪傳動比計算 (縱向進給齒輪箱傳動比計算)（1）,已確定縱向進給脈沖當量,滾珠絲杠導程,初選步進電機步距角0.9,可計算出傳動比i 式（17）可選定齒輪齒數(shù)為: 由齒輪傳動比i=2/3，可以選定齒輪齒數(shù)為: =24和=36或=28和 =42，初選=28和=42的齒輪。有關(guān)參數(shù)如表3-2。 表3-2齒 數(shù)284224402030分度圓d=mz568448804060齒頂圓da=d+2m608852844464齒根圓df=d-21.25m517943753555齒 寬(6-10)m202020202020中心矩A=(d1+d2)/27064502.齒輪齒數(shù)及技術(shù)參數(shù)計算出傳動比i后,降速級數(shù)決定采用一對齒輪降速,因為進給伺服系統(tǒng)傳遞功率不大,一般取=12,數(shù)控車床,銑床取=2,此設(shè)計中取=2。為了消除齒輪側(cè)隙，此作業(yè)中采用雙片齒輪。3.5 步進電機的計算和選用（一）縱向機構(gòu)步進電機選型： 1.計算步進電機負載轉(zhuǎn)矩Tm 式（18） 式中: 脈沖當量 (mm/step); 進給牽引力 (N); 步距角,初選雙拍制為0.9;2.初選步進電機型號根據(jù)=1.475N.m在網(wǎng)上查混合式步進電機技術(shù)數(shù)據(jù)表初選步進電機型號為56BYG250E-SASSBL-0601，其中，,保持轉(zhuǎn)矩為2.5N.m.。 3.等效轉(zhuǎn)動慣量計算根據(jù)簡圖 ，即圖（1），傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量運動件的轉(zhuǎn)動慣量可由下式計算: 式中 ，齒輪,的轉(zhuǎn)動慣量 () 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量 () = 式中 D圓柱體直徑(cm); L圓柱體長度 (cm); 代入上式: 4.電機轉(zhuǎn)矩計算機床在不同的工況下,在,下面分別按各階段計算:1) 快速空載起動慣性矩在快速空載起動階段，加速力矩所占的比例較大，具體計算公式如下： 式（19） 式（20） 又：式（21） 代入得： 折算到電機軸上的摩擦力矩: 式（22）式中：傳動鏈總效率,一般可取0.70.85此處取0.8;i傳動比;附加摩擦力矩：式（22）式中：傳動鏈總效率,一般可取0.70.85此處取0.8;i傳動比;Fpo滾珠絲杠預(yù)加負荷,一般取1/3Fm,Fm為進給牽引力(N);o滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率,一般取0.9,此處取o=0.9所以：2) 快速移動所需力矩 式（23） =50+9.7=59.7N.cm 3) 最大切削載時所需力矩式（24） 從上面計算可以看出、三種工況下,以最大切削載時所需轉(zhuǎn)矩最大,即以此項作為校核步進電機轉(zhuǎn)矩的依據(jù).查得：當步進電機為兩相四拍時， =0.707故最大靜力矩Mjmax=175.5/0.707=2.48 Nm，而電機保持轉(zhuǎn)矩為2.5N.m最大靜力矩Mjmax，等于所以滿足要求！但還必須進一步考核步進電機起動矩頻特性和運轉(zhuǎn)矩頻特性。計算步進電機空載起動頻率和切削時的工作頻率 圖（3-3）、56BYG250ESASSBL0601混合式步進電機矩頻特性圖當快速運動和切削進給時，56BYG250E-SASSBL-0601型混合式步進電機運行矩頻完全可以滿足要求。 5.繪制進給伺服系統(tǒng)機械裝配圖在完成運動及動力計算后，以后確定了滾珠絲杠螺母副、步進電機型號，以及齒輪齒數(shù)、模數(shù)、軸承型號之后，就可以畫機械裝配圖。見附圖（一） 例如，雙片齒輪采用周向彈簧調(diào)整圖 （3-4） 雙薄片齒輪周向彈簧調(diào)整法消隙法：1、2-薄片齒輪 3、8-耳座 4-彈簧如圖（3-4）所示，采用了可調(diào)拉力彈簧 5-調(diào)節(jié)螺母 6-鎖緊螺母 7-螺釘 調(diào)整間隙。在兩個薄片齒輪調(diào)整間隙。分別裝上耳座3和8,彈簧4的一端 鉤在耳座3上，另一端鉤在耳座8的螺釘7上。用螺母5調(diào)節(jié)螺釘7的伸出長度即可調(diào)整彈簧的彈力，調(diào)整好后再用螺母6鎖緊。彈簧的彈力使薄齒輪1和2的左、右齒面分別與寬齒輪的齒槽左、右齒側(cè)面貼緊，消除了齒側(cè)間隙。 （二） 橫向機構(gòu)初選步進電機：1.計算步進電機負載轉(zhuǎn)矩Tm 式（18） 式中: 脈沖當量 (mm/step); 進給牽引力 (N); 步距角,初選雙拍制為0.9;2.初選步進電機型號根據(jù)=0.611N.m在網(wǎng)上查混合式步進電機技術(shù)數(shù)據(jù)表初選步進電機型號為56BYG250D-SASSBL-0241，其中，,保持轉(zhuǎn)矩為1.72N.m.3.等效轉(zhuǎn)動慣量計算 根據(jù)簡圖 ，即圖（2），計算傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量運動件的轉(zhuǎn)動慣量可由下式計算: 式（25）式中 、齒輪、的轉(zhuǎn)動慣量 () 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量 () = 式中 D圓柱體直徑(cm); L圓柱體長度 (cm); 代入上式: 4.電機轉(zhuǎn)矩計算機床在不同的工況下,在,下面分別按各階段計算:1) 快速空載起動慣性矩在快速空載起動階段，加速力矩所占的比例較大，具體計算公式如下： 式（19） 式（20） 又： 式（21） 代入得： 折算到電機軸上的摩擦力矩:式（22）式中：傳動鏈總效率,一般可取0.70.85此處取0.8;i傳動比; 貼塑導軌摩擦系數(shù)，取=0.04附加摩擦力矩：式（22）式中：傳動鏈總效率,一般可取0.70.85此處取0.8;i傳動比;Fpo滾珠絲杠預(yù)加負荷,一般取1/3Fm,Fm為進給牽引力(N);o滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率,一般取0.9,此處取o=0.9所以：2) 快速移動所需力矩 式（23） =1.96+4.84=6.8N.c