機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目: 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 20094805 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制F09 指導(dǎo)教師： 2012年 12 月 13日 內(nèi)容摘要本次課程設(shè)計(jì)主要是針對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先對(duì)其工作原理做一個(gè)大致的介紹，即洗衣機(jī)的工作流程圖，本次的控制系統(tǒng)采用PLC控制，介紹了洗衣機(jī)的硬件配置和組成原理，并由此得到I/O分配表，PLC接線圖，重點(diǎn)部分是控制程序和程序的調(diào)試。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是典型的自動(dòng)化系統(tǒng)，幾乎由一到兩個(gè)開(kāi)關(guān)或者按鈕就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)洗衣過(guò)程：一洗二漂；這三次每次都是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的洗衣過(guò)程，用循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)；還可以分強(qiáng)洗，弱洗，每個(gè)分支過(guò)程中也嵌套了循環(huán)，使其過(guò)程顯得有些復(fù)雜，但功用很好。在完成這次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，對(duì)于機(jī)電一體化的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了一定的認(rèn)識(shí)，掌握了基本的設(shè)計(jì)步驟，熟悉了課程中的相關(guān)知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，使我對(duì)學(xué)過(guò)的知識(shí)有了更深層次的了解。關(guān)鍵詞：洗衣機(jī)；控制系統(tǒng)；循環(huán) 目 錄目 錄1第1章 引 言1第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)22.1控制系統(tǒng)流程圖22.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案32.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理32.5 PLC接線圖72.6 程序調(diào)試15第3章 結(jié) 論18第4章 設(shè)計(jì)總結(jié)19致謝20附錄 程序語(yǔ)句表21參考文獻(xiàn)241第1章 引 言這次設(shè)計(jì)是畢業(yè)前最后一次課程設(shè)計(jì)，也是為做畢業(yè)設(shè)計(jì)做鋪墊吧，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，將所學(xué)的東西融會(huì)貫通。這篇設(shè)計(jì)論文是以西門(mén)子S7-200為主要載體，結(jié)合他對(duì)應(yīng)的編程軟件來(lái)對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制進(jìn)行編程，雖然沒(méi)有具體的見(jiàn)到他的硬件，但是也對(duì)這樣一個(gè)程序?qū)?yīng)的接口做了了解。同時(shí)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制，說(shuō)明了PLC控制的原理方法，特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門(mén)子S7-200系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕，電磁閥，開(kāi)關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變定時(shí)器和計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái)，作為固定程序使用,充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實(shí)用性。在洗衣機(jī)控制方面，在PLC問(wèn)世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺(tái)PLC，并在通用汽車(chē)公司自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功，從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期，從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。24第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1控制系統(tǒng)流程圖如圖2.1為全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作程流程圖,根據(jù)控制流程圖并按照設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)；初始狀態(tài)：暫停，高水位，強(qiáng)洗，工作寄存器清零通過(guò)SB3,SB1設(shè)定水位與方式，M置0，按SB2啟動(dòng)進(jìn)水，到達(dá)規(guī)定水位，關(guān)進(jìn)水，開(kāi)始洗滌M=0,則N=4;M<或>0，則N=2是強(qiáng)洗嗎？電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)8秒電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)2秒暫停2秒暫停5秒電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)8秒電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)2秒暫停2秒暫停5秒滿N次嗎？滿N次嗎？排水，直至水排空甩干10秒M+1,M=3嗎？報(bào)警提示10秒關(guān)機(jī)YESNOYESYESNONONO2.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作程流程圖2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案通常地，人們采用洗衣機(jī)來(lái)洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個(gè)環(huán)節(jié)，而在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這樣的一個(gè)過(guò)程全由PLC來(lái)完成。并且，全自動(dòng)洗衣機(jī)需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以避免洗衣機(jī)輕易出現(xiàn)故障。全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡(jiǎn)單工作過(guò)程如圖2.1所示。其中，洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個(gè)方面需要在人們將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動(dòng)來(lái)選擇。并且是必須選擇的洗衣參數(shù)。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成洗衣服的整個(gè)過(guò)程。全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中，PLC主要完成以下功能：1檢測(cè)功能（1）檢測(cè)洗衣的方式：強(qiáng)洗或者是弱洗的選擇。（2）檢測(cè)洗衣時(shí)的水位：高水位或者是低水位的選擇。（3）檢測(cè)進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。（4）檢測(cè)排水是否已經(jīng)完成。2. 控制功能（1）控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動(dòng)作。（2）控制洗滌、脫水等的時(shí)間長(zhǎng)短。（3）控制洗滌的次數(shù)。（4）控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作后到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。（5）控制完成洗衣時(shí)的信號(hào)提示。2.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理根據(jù)控制流程圖，來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。選擇西門(mén)子S7-200系列PLC作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門(mén)子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中總共有7個(gè)數(shù)字量輸入，10個(gè)數(shù)字量輸出，共需17點(diǎn)I/O,根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)及程序容量，選擇了CPU224作為其主機(jī)。啟動(dòng)按鈕用來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開(kāi)始洗衣服之后，按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)始洗衣。停止按鈕用來(lái)控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停止工作與否。在洗衣服的過(guò)程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會(huì)停止工作。高低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過(guò)程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個(gè)水位中的相對(duì)高一點(diǎn)的水位。反之則是低水位。強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌開(kāi)關(guān)用來(lái)設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，當(dāng)選擇強(qiáng)洗時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)按照強(qiáng)洗模式洗衣服。反之則相反，選擇標(biāo)準(zhǔn)洗模式。需要說(shuō)明的是，標(biāo)準(zhǔn)模式與強(qiáng)洗模式的 選擇必須在用戶一開(kāi)始洗衣之前完成。高水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將低水位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。同樣零水位探測(cè)器用來(lái)探測(cè)是否將水排干。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將零位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過(guò)程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過(guò)程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。排水離合器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者漂洗后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制命令打開(kāi)排水離合器，進(jìn)行排水。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對(duì)衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動(dòng)機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過(guò)程不涉及電機(jī)的調(diào)速問(wèn)題，因此，用PLC主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺(jué)得簡(jiǎn)單的方式就可以完成控制任務(wù)。蜂鳴器用來(lái)指示洗衣機(jī)洗衣過(guò)程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對(duì)于各個(gè)程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。 PLC的輸入點(diǎn)，包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、高低水位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗模式按鈕、高水位探測(cè)器、低水位探測(cè)器，零水位探測(cè)器一共7點(diǎn)；輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個(gè)指示燈接觸器一共10點(diǎn)。由于點(diǎn)數(shù)不多，考慮20%30%的余量，選用小型PLC便可實(shí)現(xiàn)， 本次設(shè)計(jì)選擇西門(mén)子S7-200系列的CPU224型的PLC，可以滿足使用需求。它的主要特點(diǎn)是：14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30KHZ的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHZ的高速脈沖輸出。具有PID控制器。1個(gè)RS485通信/編程口。具有多點(diǎn)接口MPI（Multi Point Interface）通信協(xié)議具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口PPI(Point to Point Interface)通信協(xié)議具有自由通信口I/O端子排可以很容易地整體拆卸如表2.1為全自動(dòng)洗衣機(jī)中PLC主機(jī)的IO資源分配，表2.2為全自動(dòng)洗衣機(jī)中PLC主機(jī)中輔助繼電器分配。2.4 I/O分配表根據(jù)控制要求，可列出下表：表2.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC主機(jī)的I/O地址分配信號(hào)類型信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編號(hào)輸入信號(hào)洗滌選擇常開(kāi)按鈕SB1I0.3輸入信號(hào)啟動(dòng)常開(kāi)按鈕SB2I0.1輸入信號(hào)高水位常開(kāi)按鈕SB3I0.2輸入信號(hào)高水位探測(cè)組合開(kāi)關(guān)ST3I0.4輸入信號(hào)低水位探測(cè)組合開(kāi)關(guān)ST2I0.5輸入信號(hào)零水位探測(cè)組合開(kāi)關(guān)ST1I0.6輸出信號(hào)進(jìn)水電磁閥KM1Q0.0輸出信號(hào)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1輸出信號(hào)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM3Q0.2輸出信號(hào)排水電磁閥KM4Q0.3輸出信號(hào)脫水離合器KM5Q0.4輸出信號(hào)報(bào)警接觸器KM6Q0.5輸出信號(hào)進(jìn)水指示燈亮燈泡L1Q0.6表2.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)中plc主機(jī)中輔助繼電器分配名稱地址名稱地址啟動(dòng) 停止M0.0蜂鳴器M0.5高水位M0.1洗滌高水位檢測(cè)M0.6低水位M0.2洗滌低水位檢測(cè)M0.7強(qiáng)洗模式M0.3零水位探測(cè)M1.5標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式M0.4 2.5 PLC接線圖I/O接線圖如下：圖2.5 I/O地址分配2.6 程序梯形圖主程序如下： 洗滌子程序強(qiáng)洗弱洗2.6 程序運(yùn)行及調(diào)試 1、載入程序，啟動(dòng)軟件，打開(kāi)監(jiān)控，并按下啟動(dòng)按鈕閉合I0.12、選擇洗滌模式閉合I0.2及I0.33、閉合I0.44、觀察循環(huán)次數(shù)5、觀察循環(huán)次數(shù)6、觀察循環(huán)次數(shù)第3章 結(jié) 論 此PLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)，洗衣機(jī)的進(jìn)水，排水，分別有進(jìn)水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)，正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過(guò)高水位限位檢測(cè)ST3，低水位限位檢測(cè)ST2，零水位限位檢測(cè)ST1，來(lái)檢測(cè)水位的高度位置，水位選擇有一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也喲一個(gè)按鈕完成，用四個(gè)LED發(fā)光二極管來(lái)只是當(dāng)前的工況狀態(tài)。等一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。第4章 設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)不僅使我對(duì)于機(jī)電傳動(dòng)控制這門(mén)課進(jìn)行了一次綜合性的復(fù)習(xí)，同時(shí)還讓我學(xué)到了很多東西，比如說(shuō)當(dāng)自己真正的想要把事情做好的時(shí)候，才會(huì)發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)很容易忽略的東西有很多，才會(huì)真正的去發(fā)現(xiàn)一些從未注意的東西，比如，在這次的課程設(shè)計(jì)中，我就發(fā)現(xiàn)word其實(shí)并不是像我以前想的那么不人性化，因?yàn)樽约阂郧皬膩?lái)沒(méi)有注意這些細(xì)節(jié)的內(nèi)容所以才會(huì)以為有那么多的不順手的地方。對(duì)于這次的課程設(shè)計(jì)，對(duì)于PLC的設(shè)計(jì)使我對(duì)于電路的控制有了更加具體話的了解，像洗衣機(jī)，電梯，各種設(shè)備都可以用PLC進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，生活中有那么多的電器可以用他它來(lái)進(jìn)行控制，這讓我看到了我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的東西并非是一無(wú)是處，他都將會(huì)在社會(huì)中有所作為的。致謝兩周的課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲，經(jīng)過(guò)兩周的奮戰(zhàn)我的設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做plc課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這半年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次課程設(shè)計(jì)中同學(xué)們之間的關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝我的同學(xué)曾祥印,李少輝,鄭劉正等的幫助。在此要感謝我的指導(dǎo)老師王宗才老師對(duì)我們悉心的照顧，感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 附錄 程序語(yǔ)句表Network 1 / 啟動(dòng)LD I0.1O M0.0AN T38= M0.0Network 2 / Network Title/ 高水位LD I0.2A M0.0AN M0.2= M0.1Network 3 / 低水位LDN I0.2O M0.2A M0.0= M0.2Network 4 / 強(qiáng)洗LD I0.3A M0.0AN M0.4= M0.3Network 5 / 弱洗LDN I0.3O M0.4A M0.0= M0.4Network 6 / 高水位檢測(cè)LD I0.4O M0.6A M0.0A M0.1= M0.6Network 7 / 低水位檢測(cè)LD I0.5O M0.7A M0.0A M0.2= M0.7Network 8 / 進(jìn)水LD M0.1AN M0.6LDN M0.7A M0.2OLDA M0.0= Q0.0= Q0.6Network 9 / 洗滌LD M0.0AN Q0.0CALL SBR0Network 10 / 停機(jī)LD T37O Q0.5AN T38LPS= M0.5A M0.0= Q0.5LPPTON T38, 100Network 11 / 零水位檢測(cè)LD M0.0A I0.6= M1.5TITLE=SUBROUTINE COMMENTSNetwork 1 / Network Title/ Network CommentLD SM0.0FOR VW100, 1, 3Network 2 LD SM0.1LPSA M0.3FOR VW120, 1, VW110LPPA M0.4FOR VW130, 1, VW110Network 3 LDW= VW100, 1MOVW 4, VW110Network 4 LDW<> VW100, 1MOVW 2, VW110Network 5 LD M0.6O M0.7LPSA M0.3CALL SBR1LPPA M0.4CALL SBR2Network 6 NEXTNetwork 7 / 排水LDW= VW120, VW110OW= VW130, VW110A M0.0AN M1.5= Q0.3Network 8 / 甩干LD M1.5AN T37= Q0.4TON T37, 100TITLE=SUBROUTINE COMMENTSNetwork 1 / Network Title/ Network CommentLD M0.3A M0.0AN T36LPSAN T33= Q0.1LPPTON T33, 800Network 2 LD T33TON T34, 200Network 3 LD T34LPSAN T35A M0.0= Q0.2LPPTON T35, 800Network 4 LD T35TON T36, 200TITLE=SUBROUTINE COMMENTSNetwork 1 / Network Title/ Network CommentLD M0.4A M0.0AN T100LPSAN T97= Q0.1LPPTON T97, 200Network 2 LD T97TON T98, 500Network 3 LD T98LPSAN T99A M0.0= Q0.2LPPTON T99, 200Network 4 LD T99TON T100, 500參考文獻(xiàn)1 王宗才. 機(jī)電傳動(dòng)與控制. 北京: 電子工業(yè)出版社. 2011.2 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社.2004.3 胡學(xué)林. 電氣控制及PLC. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1997.4 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械出版社，2002.5羅偉.鄧木生.PLC與電氣控制.北京：中國(guó)電力出版社，2005.6 馬光.全自動(dòng)洗衣機(jī)中的傳感器J.北京:家用電器,1999.7 孫振強(qiáng).可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社.2003.8 劉子林.電機(jī)與電氣控制M.北京:電子工業(yè)出版社,2003.9 程周.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用M.北京:電子工業(yè)出版社,2003.10 蔣金周.全自動(dòng)洗衣機(jī)的PC智能控制J.機(jī)電一體化,2004.