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兩級展開式圓柱直齒輪減速器設(shè)計(jì)

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兩級展開式圓柱直齒輪減速器設(shè)計(jì)

西安科技大學(xué)高新學(xué)院課程設(shè)計(jì)減速器設(shè)計(jì)說明書學(xué)院名稱:機(jī)電信息學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級:機(jī)械1003學(xué)號: 姓名:指導(dǎo)教師:目錄1方案的擬定,電動機(jī)的選擇及系統(tǒng)參數(shù)的計(jì)算51.1傳動系統(tǒng)的分析和擬定以及減速器類型的選擇51.2、電動機(jī)的選擇51.3各級傳動的主體設(shè)計(jì)計(jì)算72帶傳動設(shè)計(jì)92.1 確定計(jì)算功率P92.2 選擇V帶帶型92.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d并驗(yàn)算帶速92.4 確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度L102.5 驗(yàn)算小帶輪上的包角102.6 計(jì)算帶的根數(shù)z102.7 計(jì)算單根V帶的初拉力最小值 F112.8計(jì)算作用在軸上的壓軸力FQ113高速齒輪設(shè)計(jì)113.1選定齒輪類型,精度等級,材料及模數(shù)123.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)123.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度143.4幾何尺寸計(jì)算154低速級齒輪設(shè)計(jì)164.1選定齒輪類型,精度等級,材料及模數(shù)164.2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)174.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度194.4幾何尺寸計(jì)算205高速軸的設(shè)計(jì)215.1高速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩215.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)215.3軸的載荷235.4按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度266.中間軸的設(shè)計(jì)306.1中速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩306.11作用在軸上的力306.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)316.3求軸上的載荷326.4按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度337滾動軸承的選擇及壽命校核347.1軸347.2軸357.3軸368鍵連接的校核378.1軸鍵的校核388.2軸鍵的校核388.3軸鍵的校核389聯(lián)軸器的選擇399.1減速器進(jìn)口端399.2減速器的出口端3910減速器附件的選擇4010.1箱體設(shè)計(jì)4010.2附件4211減速器潤滑方式、密封形式4411.1潤滑4412設(shè)計(jì)小結(jié)4513參考文獻(xiàn)4514致謝46計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果1方案的擬定,電動機(jī)的選擇及系統(tǒng)參數(shù)的計(jì)算1.1傳動系統(tǒng)的分析和擬定以及減速器類型的選擇據(jù)所給題目:設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)的傳動裝置(兩級展開式圓柱直齒輪減速器)方案圖如下:1輸送帶2電動機(jī)3V帶傳動4減速器5聯(lián)軸器1.2、電動機(jī)的選擇1.2.1計(jì)算需要的功率和卷筒轉(zhuǎn)速:P=2.43kW (T=FD/2)1.2.2選電動機(jī):3000、1500、1000、750r/min,可以選擇3000和1500r/min的電機(jī),以3000r/min為例。1.2.3擬訂傳動方案:根據(jù)傳動比初估值i=45.87,構(gòu)思如下傳動方案(如果用1500r/min,傳動比為22.94,雙級減速器既可.不用三級傳動),可以選擇更多個(gè)方案。a) 閉式三級齒輪,使用維護(hù)方便,繁重和惡劣條件,制造和裝配要求高,成本也高;b) V帶+二級齒輪,帶在高速級,簡單,成本最低,平穩(wěn),噪音低;c)蝸桿,結(jié)構(gòu)緊湊,噪音低,制造和裝配要求高,成本也高,且效率低;1.2.4計(jì)算電動機(jī)所需功率和額定功率總效率: a)a=0.970.970.970.980.980.980.980.990.990.96=0.78b)b=0.960.970.970.980.980.980.980.990.96=0.79 c)c=0.800.980.980.980.990.990.96=0.71功率: a)Pa=P出/a =3.11kWb)Pb=P出/b=3.08kWc)Pc=P出/c =3.42kW經(jīng)過功率和方案比較選擇方案b.并選擇電機(jī)型號: Y100L-2,其滿載轉(zhuǎn)速為2890r/min,額定功率為4KW。1.3各級傳動的主體設(shè)計(jì)計(jì)算1.3.1分配各級傳動比:帶傳動比齒輪傳動低,展開式二級減速器高速級比低速級高,如i=45.87,取i1=2.8(V帶),i2.8;i2=(1.31.4)i3則i3=3.42,i2=4.79 。(ps:i2為高速級,i3為低速級。)1.3.2動力參數(shù)計(jì)算:(1)電動機(jī)軸轉(zhuǎn)速:=2890輸入功率:P0=Pd=3.08KW輸出轉(zhuǎn)矩:T0= =1.01104Nmm(2)軸(高速軸)轉(zhuǎn)速:n1=輸入功率:P1=P輸入轉(zhuǎn)矩:T1= =mm(3)軸(中間軸)轉(zhuǎn)速:n2=輸入功率:P2=P=2.88KW輸入轉(zhuǎn)矩:T2= =Nmm(4)軸(低速軸)轉(zhuǎn)速:n3=輸入功率:P3=P=2.73KW輸入轉(zhuǎn)矩:= =Nmm(5)卷筒軸:轉(zhuǎn)速:n輸入功率:P卷=P =2.73=2.67KW輸入轉(zhuǎn)矩:Nmm2帶傳動設(shè)計(jì)2.1 確定計(jì)算功率P據(jù)表5-10查得工作情況系數(shù)K=1.3故有: P=KP2.2 選擇V帶帶型據(jù)P和n有圖5-9選用A型V帶。2.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d并驗(yàn)算帶速2.3.1初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑d有表5-4,取小帶輪直徑 d=100mm。2.3.2驗(yàn)算帶速v,有: =15.12m/S因?yàn)?5.12m/s在5m/s30m/s之間,故帶速合適。2.3.3計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑d2.4 確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度L2.4.1據(jù)式初定中心距a=400mm2.4.2計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度= =1417mm由表5-2選帶的基準(zhǔn)長度L=1400mm2.4.3計(jì)算實(shí)際中心距中心局變動范圍:2.5 驗(yàn)算小帶輪上的包角1202.6 計(jì)算帶的根數(shù)z由和查表5-5得P=2.05KW據(jù)n=2890r/min,i=2,8和A型帶查表5-7得,P=0.34KW查表5-2得,K=1.03kw故取3根。2.7 計(jì)算單根V帶的初拉力最小值 F由表5-1得,A型帶的單位長質(zhì)量q=0.1Kg/m。由式(5-19)得,=400.02N2.8計(jì)算作用在軸上的壓軸力FQ由式(5-20)得, FQ=2Fsin= sin=590.07N3高速齒輪設(shè)計(jì)3.1選定齒輪類型,精度等級,材料及模數(shù)(1)按要求的傳動方案,選用圓柱直齒輪傳動;(2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故用7級精度;(GB1009588)(3)材料的選擇。由表7-1選擇小齒輪材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度為280HBS;大齒輪的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為240HBS。(4)選小齒輪齒數(shù)為Z1=24,大齒輪齒數(shù)Z2可由Z2=i2Z1得,Z2=114.96,取115;3.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)3.2.1確定公式中各計(jì)算數(shù)值 1)初選載荷系數(shù)Kt=1.3。 2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,由前面計(jì)算可知:T1=2.73104Nmm 3)選取齒寬系數(shù)b=1。 4)由表7-6查的材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MP,標(biāo)準(zhǔn)齒輪ZH=2.5。 5)由圖7-9按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MP;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550MP。 6)由式7-2,計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù): N1=60n1jLh=6010711(283656)=2.25109N2= 2.25109/3.2=7.03108 7)由圖7-7查得接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90;K=0.95。 8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式(7-1)得, =0.9600=540MP =0.95550=522.5MP 3.2.2計(jì)算各參數(shù)值1)由式(7-13)計(jì)算小齒輪的分度圓直徑d,代入 中較小的值,得 =41.54 2)計(jì)算圓周速度V=2.24m/s 3)計(jì)算齒寬b b=141.54=41.54mm 4)計(jì)算模數(shù)與齒高模數(shù)齒高 5) 計(jì)算齒寬與齒高之比 6)計(jì)算載荷系數(shù),查表7-2得使用系數(shù)KA=1,根據(jù)v=2.79m/s,7級精度。由圖7-14得動載荷系數(shù)Kv=1.12;直齒輪,假設(shè)KAFt/b100N/mm,由表7-3得K=K=1.2。由表7-4查得K=1.316,由圖,7-17查得K=1.35,故載荷系數(shù)為: KF= KKKK=11.311.21.35=2.122 KH= KKKK=11.311.21.316=2.276 7)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑: 8)計(jì)算模數(shù)m m=,優(yōu)先使用第一系列,故m=3。3.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度3.3.1由表7-5查得齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)為Y=2.65,Y=1.58,Y=2.18, Y=1.79。3.3.2由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查圖7-6得,彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù):K=0.85,K=0.883.3.4由圖7-8查得兩齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限分別為:=500MPa,=380MPa3.3.5計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式(7-1)則有: =303.57MPa =238.86MPa 3.3.6計(jì)算圓周力,F(xiàn)t= = =1090.47N3.3.7計(jì)算輪齒齒根彎曲應(yīng)力。由式(7- 9)得,=77.14 Mpa303.57MPa=70.37Mpa238.86MPa3.4幾何尺寸計(jì)算3.4.1計(jì)算分度圓直徑mm3.4.2計(jì)算中心距 a=208.5 mm3.4.3計(jì)算齒輪寬度 b=取B1=72mm ,B2=80mm,4低速級齒輪設(shè)計(jì)4.1選定齒輪類型,精度等級,材料及模數(shù)4.1.1按要求的傳動方案,選用圓柱直齒輪傳動;4.1.2運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故用7級精度;(GB1009588)4.1.3材料的選擇。由表7-1選擇小齒輪材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度為280HBS;大齒輪的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為240HBS。4.1.4選小齒輪齒數(shù)為Z1=24,大齒輪齒數(shù)Z2可由Z2=i3Z1得,Z2=83,取83;4.2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)4.2.1確定公式中各計(jì)算數(shù)值 1)初選載荷系數(shù)Kt=1.3。 2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,由前面計(jì)算可知:T3=4.13105Nmm 3)選取齒寬系數(shù)b=1。 4)由表7-6查的材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MP,標(biāo)準(zhǔn)齒輪ZH=2.5。 5)由圖7-9按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MP;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550MP。 6)由式7-2,計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù): N1=60n1jLh=6010711(283656)=2.17109N2= 2.25109/3.2=6.78108 7)由圖7-7查得接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90;K=0.95。 8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式(7-1)得, =0.9600=540MP =0.95550=522.5MP 4.2.2計(jì)算各參數(shù)值1)由式(7-13)計(jì)算小齒輪的分度圓直徑d,代入 中較小的值,得 =104.63 2)計(jì)算圓周速度V=0.35m/s 3)計(jì)算齒寬b b=1122.20=104.63mm 4)計(jì)算模數(shù)與齒高模數(shù)齒高 5) 計(jì)算齒寬與齒高之比 6)計(jì)算載荷系數(shù),查表7-2得使用系數(shù)KA=1,根據(jù)v=0.45m/s,7級精度。由圖7-14得動載荷系數(shù)Kv=1.12;直齒輪,假設(shè)KAFt/b100N/mm,由表7-3得K=K=1.2。由表7-4查得K=1.316,由圖,7-17查得K=1.35,故載荷系數(shù)為: KF= KKKK=11.311.21.35=2.122 KH= KKKK=11.311.21.316=2.276 7)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑: 8)計(jì)算模數(shù)m m=,優(yōu)先使用第一系列,故m=6。4.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度4.3.1由表7-5查得齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)為Y=2.65,Y=1.58,Y=2.18, Y=1.79。4.3.2由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查圖7-6得,彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù):K=0.85,K=0.884.3.3由圖7-8查得兩齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限分別為:=500MPa,=380MPa4.3.4計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力,取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式(7-1)則有: =303.57MPa =238.86MPa 4.3.5計(jì)算圓周力,F(xiàn)t= = =6550.36N4.3.6計(jì)算輪齒齒根彎曲應(yīng)力。由式(7-9)得,=79.46 Mpa303.57MPa=74.05Mpa238.86MPa4.4幾何尺寸計(jì)算4.4.1計(jì)算分度圓直徑mm4.4.2計(jì)算中心距 a=374.5 mm4.4.3計(jì)算齒輪寬度 b=取B1=168mm ,B2=175mm,5高速軸的設(shè)計(jì)5.1高速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩5.1.1根據(jù)前面已知我們可得到該軸上的功率是P1=3.24該軸上的轉(zhuǎn)矩是T1=29.98高速級的小齒輪的分度圓直徑d1=100mm5.1.2作用在軸上的力N5.1.3初步確定軸的最小直徑選取材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3,取A0=120,于是有5.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.2.1擬訂軸上零件的裝配方案(如圖)5.2.2根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度根據(jù)軸上有鍵槽都在此基礎(chǔ)上直徑有增量的出最后的為18,我們根據(jù)電動機(jī)的選擇Y112M-2,得電動機(jī)的軸徑為48mm,為了滿足V帶輪的軸向定位,-軸段右端需制出一軸肩,故取-段的直徑d-=32mm。V帶輪與軸配合的長度L1=80mm,為了保證軸端檔圈只壓在V帶輪上而不壓在軸的端面上,故-段的長度應(yīng)比L1略短一些,現(xiàn)取L-=75mm。初步選擇滾動軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d-=32mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承30307,其尺寸為dDT=35mm80mm22.75mm,故d-=d-=35mm;而L-=21+21=42mm,L-=10mm。右端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊上查得30308型軸承的定位軸肩高度h=4.5mm,因此,套筒左端高度為4.5mm,d-=44mm。取安裝齒輪的軸段-的直徑d-=40mm,取L-=103mm齒輪的左端與左端軸承之間采用套筒定位。軸承端蓋的總寬度為36mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆,取端蓋的外端面與V帶輪右端面間的距離L=24mm,故取L-=60mm。至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。5.2.3軸上零件的軸向定位V帶輪與軸的周向定位選用平鍵10mm8mm63mm,V帶輪與軸的配合為H7/r6;齒輪與軸的周向定位選用平鍵12mm8mm70mm,為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6;滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。5.3軸的載荷5.3.1首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖。在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí),從手冊中查取a值。對于30307型圓錐滾子軸承,由手冊中查得a=18mm。因此,軸的支撐跨距為L1=47mm L2+L3=83mm5.3.2根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面。先計(jì)算出截面C處的MH、MV及M的值列于下表。載荷水平面H垂直面V支反力F,C截面彎矩M總彎矩扭矩5.4按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度5.4.1根據(jù)上面的彎矩圖和扭矩圖我們可以知道在裝載齒輪的面上強(qiáng)度最大,即這個(gè)面是最危險(xiǎn)的,根據(jù)表中的數(shù)據(jù),取=0.6軸的計(jì)算應(yīng)力為14.322有前面所選定的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表15-1查得=60Mpa。因此,關(guān)全。5.4.2精確校核軸的疲勞強(qiáng)度判斷危險(xiǎn)截面和兩段上的任意截面都只受扭矩作用,每個(gè)直徑都是由扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度算出的最小直徑取得,所以無需校核。在此我們把與之間的截面定位面,我們只需校核面的左右兩側(cè)。截面左側(cè)抗彎截面系數(shù) W=0.1d3=0.1503=12500mm3抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=0.2503=25000mm3則截面的左側(cè)彎矩為截面上的扭矩T=22887截面上的彎曲應(yīng)力為截面上的扭曲切應(yīng)力由材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理可查表15-1得根據(jù)r/d= 2/50=0.04D/d=1.12 在查表3-4得又由圖3-17得軸的材料的敏性系數(shù)為,故有效應(yīng)力集中系數(shù)為由圖3-18得截面形狀系數(shù)和扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)由附圖3-20得表面質(zhì)量系數(shù)表面未經(jīng)強(qiáng)化處理即則按式(3-12)及(3-12a)的綜合系數(shù)又由碳鋼特性系數(shù)知道于是,計(jì)算安全系數(shù)>>1.5 故知安全。截面右側(cè)抗彎截面系數(shù)W。W=0.1d3=17561.6mmWT=0.2d3=35123.2 mm彎矩和扭矩都不變,其彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為由附表3-8求得表面質(zhì)量系數(shù)為故得綜合系數(shù)為所以右側(cè)安全系數(shù)為>>1.5故在右側(cè)的截面強(qiáng)度也是足夠的。綜上所述,所設(shè)計(jì)的軸的強(qiáng)度符合強(qiáng)度要求。鍵的設(shè)計(jì)與校核已知mm,mm,Nm參考教材,由式6-1可校核鍵的強(qiáng)度,由于3844,5058,所以聯(lián)軸器與軸的連接平鍵的尺寸為bh=128,齒輪與軸的連接平鍵的尺寸為bh=1610。查表得=100120MPa取聯(lián)軸器處的鍵長為70mm,齒輪處的鍵長為70mm,=MPa<=3.96 MPa<所以所選鍵為:bhl=12870, bhl=161070符合強(qiáng)度條件。6.中間軸的設(shè)計(jì)6.1中速軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速()中速軸功率()轉(zhuǎn)矩T()12823.11231.76.11作用在軸上的力612初步確定軸的最小直徑材料:選用45號鋼調(diào)質(zhì)處理,查表15-3取=35Mpa,A0=110各軸段直徑的確定:由, p=3.11則6.29mm6.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 段要裝配軸承,取d1=7mm選用6010軸承,=16+8+16+4=44mm。 裝配高速級大齒輪,確定直徑為56mm,長度L2=B2-4=76mm,軸環(huán)段的直徑為d3=64mm,長度L3確定第一根軸時(shí),定為20mm,即L3=20mm,d4=56mm,可以計(jì)算出來,低速級的小齒輪不能做為軸齒輪,L4=137-4=133mm,d5與d1類似,即d5=50mm,L5=44mm,取齒輪距箱體內(nèi)壁距離為:16mm;由于箱體鑄造誤差,在確定軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離:8mm。該軸總長為:L=317mm根據(jù)前面已知得出,d2=425mm,d3=132mm第二根中間軸的轉(zhuǎn)矩T2=231.7Mpa6.3求軸上的載荷具體的彎矩圖扭矩圖如下:得出數(shù)據(jù)如載荷水平面H垂直面V支反力FNH1=68N FNH2=8183.16 NFNV1=1382NFNV2=2682N彎矩MH1=460875Mv1=353536總彎矩=580856扭矩T=4223606.4按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)式(15-5)及上表中的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,取,軸的計(jì)算應(yīng)力已選定軸的材料為45Cr,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得。因此,故安全。所以所選鍵為: 處bhl=161070 ,處 bhl=1610125符合強(qiáng)度條件。7滾動軸承的選擇及壽命校核軸30309單列圓錐滾子軸承兩個(gè),軸30307單列圓錐滾子軸承兩個(gè),軸選用30312單列圓錐滾子軸承兩個(gè)(GB/T297-1994) 壽命計(jì)算:7.1軸7.1.1查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,得30309單列圓錐滾子軸承7.1.2查機(jī)械設(shè)計(jì)得 X=1, Y=07.1.3計(jì)算軸承反力及當(dāng)量動載荷:在水平面內(nèi)軸承所受得載荷在水平面內(nèi)軸承所受得載荷所以軸承所受得總載荷由于基本只受軸向載荷,所以當(dāng)量動載荷:7.1.4已知預(yù)期得壽命 6年,兩班制基本額定動載荷所以30309單列圓錐滾子軸承安全,合格7.2軸7.2.1查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,得30307單列圓錐滾子軸承7.2.2查機(jī)械設(shè)計(jì)得 X=1, Y=07.2.3計(jì)算軸承反力及當(dāng)量動載荷:在水平面內(nèi)軸承所受得載荷在水平面內(nèi)軸承所受得載荷所以軸承所受得總載荷由于基本只受軸向載荷,所以當(dāng)量動載荷:7.2.4已知預(yù)期得壽命 6年,兩班制基本額定動載荷所以30307單列圓錐滾子軸承安全,合格。7.3軸7.3.1查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,得30312單列圓錐滾子軸承7.3.2查機(jī)械設(shè)計(jì)得 X=1, Y=07.3.3計(jì)算軸承反力及當(dāng)量動載荷:在水平面內(nèi)軸承所受得載荷在水平面內(nèi)軸承所受得載荷所以軸承所受得總載荷由于基本只受軸向載荷,所以當(dāng)量動載荷:7.3.4已知預(yù)期得壽命 6年,兩班制基本額定動載荷所以30312單列圓錐滾子軸承安全,合格。8鍵連接的校核8.1軸鍵的校核鍵、軸的材料都是剛,輪轂的材料為HT250,則許用擠壓應(yīng)力應(yīng)按鑄鐵查取。由表10-2查得許用擠壓應(yīng)力=7080MPa。由上述條件,鍵的工作長度為:l=Lb=63-14=49mm鍵與輪轂槽的接觸高度為k=0.5h=0.59=4.5mm,轉(zhuǎn)矩T1=4.71103Nmm則強(qiáng)度足夠,合格,均在許用范圍內(nèi)。8.2軸鍵的校核鍵、軸的材料都是剛,輪轂的材料為HT250,則許用擠壓應(yīng)力應(yīng)按鑄鐵查取。由表10-2查得許用擠壓應(yīng)力=7080MPa。由上述條件,1鍵的工作長度為:l=Lb=73-14=59mm,2鍵的工作長度為:l=Lb=161-14=147mm,鍵與輪轂槽的接觸高度為k=0.5h=0.59=4.5mm,轉(zhuǎn)矩T2=2.0105Nmm則強(qiáng)度足夠,合格,均在許用范圍內(nèi)。8.3軸鍵的校核鍵、軸的材料都是剛,輪轂的材料為HT250,則許用擠壓應(yīng)力應(yīng)按鑄鐵查取。由表10-2查得許用擠壓應(yīng)力=7080MPa。由上述條件,鍵的工作長度為:l=Lb=160-20=140mm鍵與輪轂槽的接觸高度為k=0.5h=0.512=6mm,轉(zhuǎn)矩T3=6.58105Nmm則強(qiáng)度足夠,合格,均在許用范圍內(nèi)。9聯(lián)軸器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn),速度不高,無特殊要求,考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問題,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。9.1減速器進(jìn)口端轉(zhuǎn)矩T1=4.71103Nmm選擇彈性套銷聯(lián)軸器,按【T】Tca,【n】n1,查標(biāo)準(zhǔn)(GB/T3507-2008)選用TL5型彈性套銷聯(lián)軸器(【T】=1.25105Nmm,【n】=4600 r/min),半聯(lián)軸器的長度L=82mm,與軸配合轂孔長度L1=60mm,半聯(lián)軸器的孔徑d1=35mm。9.2減速器的出口端轉(zhuǎn)矩T3=6.58105Nmm選擇彈性套銷聯(lián)軸器,按【T】Tca,【n】n1,查標(biāo)準(zhǔn)(GB/T3507-2008)選用TL9型彈性套銷聯(lián)軸器(【T】=1.0106Nmm,【n】=2850 r/min),半聯(lián)軸器的長度L=112mm,與軸配合轂孔長度L1=84mm,半聯(lián)軸器的孔徑d1=50mm。10減速器附件的選擇10.1箱體設(shè)計(jì)名稱符號參數(shù)設(shè)計(jì)原則箱體壁厚100.025a+3 >=8箱蓋壁厚180.02a+3 >=8凸緣厚度箱座b151.5箱蓋b1121.51底座b2252.5箱座肋厚m80.85地腳螺釘型號dfM160.036a+12數(shù)目n4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1M120.75 df箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑尺寸d2M12(0.5-0.6)df連接螺栓的間距l(xiāng)160150200軸承蓋螺釘直徑d38(0.4-0.5)df觀察孔蓋螺釘d46(0.3-0.4)df定位銷直徑d9.6(0.7-0.8)d2d1,d2至外箱壁距離C122C1>=C1mind2至凸緣邊緣距離C216C2>=C2mindf至外箱壁距離C326df至凸緣邊緣距離C424箱體外壁至軸承蓋座端面的距離l153C1+ C2+(510)軸承端蓋外徑D2101 101 106軸承旁連接螺栓距離S115 140 139注釋:a取低速級中心距,a160mm10.2附件為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。名稱規(guī)格或參數(shù)作用窺視孔視孔蓋130100為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內(nèi)注入潤滑油,應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。圖中檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí),檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。材料為Q235通氣器通氣螺塞M101減速器工作時(shí),箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。材料為Q235軸承蓋凸緣式軸承蓋六角螺栓(M8)固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。圖中采用的是凸緣式軸承蓋,利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。材料為HT200定位銷M938為保證每次拆裝箱蓋時(shí),仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度,應(yīng)在精加工軸承孔前,在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。中采用的兩個(gè)定位圓錐銷,安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上,對稱箱體應(yīng)呈對稱布置,以免錯(cuò)裝。材料為45號鋼油面指示器油標(biāo)尺M(jìn)16檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器,采用2型油塞M201.5換油時(shí),排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱座底部,油池的最低位置處開設(shè)放油孔,平時(shí)用螺塞將放油孔堵住,油塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈(耐油橡膠)。材料為Q235起蓋螺釘M1242為加強(qiáng)密封效果,通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,加工出1個(gè)螺孔,旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。起吊裝置吊耳為了便于搬運(yùn),在箱體設(shè)置起吊裝置,采用箱座吊耳,孔徑18。11減速器潤滑方式、密封形式11.1潤滑本設(shè)計(jì)采用油潤滑,潤滑方式為飛濺潤滑,并通過適當(dāng)?shù)挠蜏蟻戆延鸵敫鱾€(gè)軸承中。11.11齒輪的潤滑采用浸油潤滑,由于低速級周向速度為,所以浸油高度約為3050。取為60。11.1.2滾動軸承的潤滑由于軸承周向速度為,所以宜開設(shè)油溝、飛濺潤滑。11.1.3潤滑油的選擇齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用L-AN15潤滑油。11.2密封形式用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。軸與軸承蓋之間用接觸式氈圈密封,型號根據(jù)軸段選取。12設(shè)計(jì)小結(jié)經(jīng)過兩個(gè)星期的不懈努力,我終于完成了我們機(jī)械設(shè)計(jì)課程的課程設(shè)計(jì)。在這兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)過程中,最令我受益的是一個(gè)又一個(gè)困擾我的難題,它們曾讓我苦苦思索,但在這種苦苦思索中我學(xué)會了如何去解決問題。并且這些問題讓我看到了自己知識結(jié)構(gòu)的弱點(diǎn)在哪里,再設(shè)計(jì)的過程中我也通過學(xué)習(xí)強(qiáng)化了自己的弱點(diǎn)。正是:實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)!經(jīng)過這次設(shè)計(jì),讓我知道該如何的把握學(xué)到的課本上的知識去運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)中,是對我個(gè)人知識應(yīng)用于實(shí)際的一次檢驗(yàn)和鍛煉!總體來說,我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來,綜合應(yīng)用才能很好的完成包括機(jī)械設(shè)計(jì)在內(nèi)的所有工作,也希望學(xué)院能多一些這種課程。13參考文獻(xiàn)1機(jī)械設(shè)計(jì)課程第八版 濮良貴 紀(jì)名剛 主編 高等教育出版社2007年 2機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 周元康 林昌華 張海兵 編著 重慶大學(xué)出版社2004年3機(jī)械設(shè)計(jì)師袖珍手冊 毛謙德 李振清 主編 機(jī)械工業(yè)出版社1994年4實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版1985年 5機(jī)械原理第七版 孫桓 陳作模 葛文杰 主編 高等教育出版社年200714致謝在此次設(shè)計(jì)結(jié)尾,我首先要感謝我的課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師千學(xué)明老師,感謝他在課程設(shè)計(jì)中給出的指導(dǎo)和學(xué)習(xí)資料。其次感謝我的同學(xué)們感謝他們的指導(dǎo)和幫助,以及他們提出的寶貴意見最后,也感謝學(xué)校,正是因?yàn)閷W(xué)校組織此次課程設(shè)計(jì)我才能有這個(gè)機(jī)會。再次感謝千老師、各位同學(xué)和學(xué)校!P=2.43kw=63r/mini=45.87a=0.78a=0.79c=0.71Pa=3.11kWPb=3.08kWPc3.42kWi1=2.8i3=3.42i2=4.79=2890P0=Pd=3.08KWT0=1.01104Nmmn1=1032r/minP1=2.96kwT1=Nmmn2=216r/minP2=2.84KWT2=Nmmn3=63r/minP3=2.73kw=Nmm =63r/minP卷=2.67KW=N.mmP=4.00kwd=100mmV=15.12m/sa=400mma=491.5=467.5mm539.5mm1=159P=2.05KWP=0.34KW K=0.96Z=3400.02NFQ=590.07 NZ1=24Z2=114.96Kt=1.3T1=2.73104Nmmb=1ZE=189.8MPZH=2.5=550MPK=0.95K=0.90=540MP=522.5MP=41.542.24m/s41.54mm=1.73mmh=3.89mm KF=2.122 KH=2.2762.09mmFt=1090.47N=77.14MPa=70.37MPa72mm345mma=208.5 mmb=72mmB1=72mmB2=80mmZ1=24Z2=83Kt=1.3T3=4.13105Nmmb=1ZE=189.8MPZH=2.5N1=2.17109N2=6.78108K=0.90K=0.95=540MP=522.5MP=104.63=0.35m/sb=104.63mm=4.36mm9.81mm=10.67126.10mmm=6=303.57MPa=238.86MPaFt=6550.36N79.46 Mpa74.05Mpa168mm581mma=374.5 mmb=B1=168mmB2=175mmT1=29.98NY112M-248mmd-=32mmL1=80mmd-=32mmd-=44mmL-=103mmL-=60mm。L1=47mm L2+L3=83mm=14.322W=12500mm3WT=25000mm3T=22887=3.96 MPa=44mmL2=76mmL3=20mmFNH1=68N FNH2=8183.16 NFNV1=1382NFNV2=2682NMH1=460875Mv1=353536580856T=422360k=0.5h=0.59=4.5mmT1=4.71103NmmT2=2.0105Nmmk=0.5h=0.512=6mmT3=6.58105Nmmd1=35mmd1=50mm

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