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一級(jí)圓錐齒輪減速器設(shè)計(jì)計(jì)算說明書

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一級(jí)圓錐齒輪減速器設(shè)計(jì)計(jì)算說明書

機(jī)械課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目:一級(jí)圓錐齒輪減速器班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:指導(dǎo)老師:目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù) 二、電動(dòng)機(jī)的選擇犯錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)計(jì)計(jì)算第10頁(yè)第18頁(yè)五、鍵的校核六、潤(rùn)滑方式及密封形式的選擇第19頁(yè)七、減速器箱體設(shè)計(jì)第20頁(yè)八、設(shè)計(jì)總結(jié)第21頁(yè)參考文獻(xiàn)第22頁(yè)1 電動(dòng)機(jī)2 聯(lián)軸器3 圓錐齒輪減速器4 一鏈傳動(dòng)5帶莪運(yùn)輸機(jī)第一章設(shè)計(jì)任務(wù)1設(shè)計(jì)題目用于帶式運(yùn)輸機(jī)的一級(jí)圓錐齒輪減速器。傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如右圖所Zjo給定條件:由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng), 運(yùn)輸帶工作拉力為2800N,運(yùn)輸 帶速度為1 8m/s,運(yùn)輸機(jī)滾筒直徑為320mm。(1)帶式運(yùn)輸機(jī)數(shù)據(jù) 見數(shù)據(jù)表格。(2)工作條件兩班制工作,空載啟動(dòng), 單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn)。 運(yùn)輸帶速度允許速度誤差為 5%o(3)使用期限工作期限為十年,每年工作300天:檢修期間隔為三年。(4)生產(chǎn)批量小批量生產(chǎn)。2. 設(shè)計(jì)任務(wù)1)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào);2)確定鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及尺寸;3)設(shè)計(jì)減速器;4)選擇聯(lián)軸器。3. 具體作業(yè)1)減速器裝配圖一張;2)零件工作圖二張(大齒輪,輸出軸):3)設(shè)計(jì)說明書一份。第二章電動(dòng)機(jī)的選擇2-1選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式由電動(dòng)機(jī)工作電源,工作條件荷載和特點(diǎn)選擇三相異步電動(dòng)機(jī)。2-2選擇電動(dòng)機(jī)容量標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的容最由額定功率表示。所選電動(dòng)機(jī)額定功率應(yīng)等于或稍大于工 作要求的功率。容最小于工作要求,則不能保證工作機(jī)正常工作,或使電動(dòng)機(jī) 長(zhǎng)期過載,發(fā)熱大而過早損壞;容最過大,則增大成本,并且由于效率和功率 因數(shù)低而造成浪費(fèi)。由于工作所給的運(yùn)輸帶工作壓力F=2800N,運(yùn)輸帶工作速度V=1.8m/s得工作所需功率Rv為:pw = FV/1000 = 5.04KW電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率為:1 = Th%誡”4“5 = 0.993 X 0.97 X 0.993 X 0.96 X 0.97 a 0.870 所需電動(dòng)機(jī)的功率為:PH = pw/n = 5.04 -r 0.870 = 5.79kw 式中:ni = 0-993聯(lián)軸器的效率;112 = 0.97圓錐齒輪效率;)3 = 0.99滾動(dòng)軸承的效率;)4 = 0.96鏈輪傳動(dòng)的效率;= 0.97-傳動(dòng)滾筒的效率。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的額定功率P領(lǐng)略大于Pd,選同步轉(zhuǎn)速750r/min選Y160L-8型三相 異步電動(dòng)機(jī),其P禎=7.5kw, lb =720 r/min2-3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,總傳動(dòng)比與各級(jí)傳動(dòng)比工作機(jī)的轉(zhuǎn)速=60v _ 60x18nD nx0.32=107.43r/niin傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為:i = L =務(wù)=6.7Hw 1U/.43式中5電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速,r/min:%工作機(jī)的轉(zhuǎn)速,r/min0二級(jí)傳動(dòng)中,總傳動(dòng)比為6.7減速器傳動(dòng)比ioi = 3,則鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)傳動(dòng)比迪=丄=? = 2.2310132-4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)1)備軸轉(zhuǎn)速:傳動(dòng)裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)有三軸,依次為1, 2, 3軸,則: 電動(dòng)機(jī)軸no = Hb>=720r/min高速軸山=nm=720r/min低速軸 “2 =工=720/ = 240r/min!01 滾筒軸1 = 240 i02>2.23=107.6r/niin2) 各軸輸入功率:電動(dòng)機(jī)軸Po = Pd=5.79KW高速軸Pi = P0ii=5.79 X 0.993=5.75KW低速軸 P2 = Pi忖3 = 5.75 X 0.97 X 0.99 = 5.52KW 滾筒軸 P3 = P2T13n4 = 5.52 X 0.99 X 0.96 = 5.25KW3) 各軸轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)軸 To = 9550 X 彗=76.80N. m低速軸t2 =955OX = 219.65N.in;高速軸L = 9550 X箸=76.27N.m;滾筒軸 T3 = 9550 X 般=465.96N.nio107.6運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算如下表2-1所示:輸入功率P/KW轉(zhuǎn)速 n/(r/min)轉(zhuǎn)矩T/N.m傳動(dòng)比/i效率T電動(dòng)機(jī)軸5.7972076.8010.993高速軸5.7572076.2730.96低速軸5.52240219.652.230.95滾筒軸5.25107.6465.96第三章圓錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1選定齒輪的類型,精度等級(jí),材料及齒數(shù):(1)選擇材料及熱處理小圓錐選用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,調(diào)質(zhì)硬度為280HBS; 大圓錐選用調(diào)質(zhì)處理,調(diào)質(zhì)硬度為240HBS。(2)選齒輪小齒輪選Z=24,大齒輪選7=72;大小圓錐均選用7級(jí)精度。軸交角為90度的直齒圓錐齒輪傳動(dòng)u=-=3=tan=cot,得6=71.6,Z1一8X =18.42. 按齒而接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算:di > 2.92KT】0)R(l- 0.5<Pr)2u1)定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 試選載荷系數(shù)Kt=1.3.(1)小圓錐齒輪的轉(zhuǎn)矩Ti =7.627 x 104 N.mm ;(2)查機(jī)械設(shè)計(jì)教材可知錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù)r = ?(3)從表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa:(4)有圖1021d按齒面硬度查得大小齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限"HiHriOOMPa, crHhm2=550MPa;(5)計(jì)算應(yīng)力的循環(huán)次數(shù):N =60 j =60 X 720 X 1 X 2 X 8 X 300 X 10 = 2.07 X 1092.07X109=0.69 X 109(6) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)S=l,由式(10-12)得%】 =Khn 1 叫 /S=0.9 x 600=540MPa: 2=KHN2crliltt2/S=0.95x550=522.5MPa;2) 試算小齒輪分度圓直徑KTiDr(1-O.5<Pr)2u=77.834mm試算錐距Rt = d垃返尹 =123.066mm計(jì)算錐齒輪半均分度圓處的圓周速度為nd 丄 n 丄nx77.834x720斎而=6oxiooo = 293m/s平均分度圓圓周處的速度 = 2.445m/s根據(jù)Vm = 2.445m/s, 7級(jí)精度由圖10-8査得動(dòng)載荷系數(shù)Kv=1.14,査表 10-2 得Ka = 1,査教材可得K% = KFq = l,KHp = KFp = 1.875 計(jì)算載荷系數(shù) K = KAKvKHaKHp = lx 1.14 xlx 1.875 = 2.1375 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所貞得的分度圓直徑,得計(jì)算模數(shù)=d】/z=3.83mm3. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式(10-24)得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為4KTiXgR(1 0.5"(1) 計(jì)算載荷系數(shù)K= Ka Kv KFa KF/J =1 x 1.14 x 1 x 1.875=2.1375(2) 由圖1018查得彎曲疲勞壽命系數(shù)時(shí)=0.85, KFN3=0.88:由圖10-20C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限crFE1=500MPa,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限aFE2 =3 80MPa:(4)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3,得6i = KFN0FEi=3O3.57MPaSaF2 =陽(yáng)=23&86MPas(5)查取齒形系數(shù)(按平均分度圓處的當(dāng)最圓柱査)由表 10-5 査得7丄=2.62, YFa2 = 2.06, J = 1.59,YSa2 = 1.97,(6)計(jì)算大小齒輪的呈直并加以比較帀Yra2Ysa2 . 9f2=2,238.867 - 0 01699YfJsb 丄f12.62x159303.57=0.01372大齒輪數(shù)值大。(7)設(shè)計(jì)計(jì)算> 314KT丄YYsam_ >Ji>r(i-o.S4r)2Z12VU2+i Of=2.98對(duì)此結(jié)果,齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模 數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒 面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪的直徑有關(guān)。取由彎曲強(qiáng)度算 得的模數(shù),就近圓整為m=3o按接觸算得的分度圓直徑=91.866111111,算 得小齒輪齒數(shù)勺=30,大齒輪齒數(shù)花=90。這樣設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)既滿足了齒面接觸強(qiáng)度乂滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度, 并做到了結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。4. 幾何尺寸計(jì)算:1)計(jì)算分度圓直徑d = z1 m=90mmch =厶 m=270mm2)錐度 R= di = 90 X 學(xué)=142.3mm3)錐齒寬度 b= R=|x 142.3=47.4nuiio 選取寬度B = B2 = 45mm。4)數(shù)據(jù)整理名稱符公式直齒圓錐直齒圓錐大號(hào)小齒輪齒輪齒數(shù)Zz3090模數(shù)mm3傳動(dòng)比113分度圓錐 度8= arctg -, i& = 9018.4#71.6分度圓直 徑dd = niz90270齒頂高広h_ = h:m0fl33齒根高h(yuǎn)fhf =(h; + c* )m3.63.6齒全髙hh = g+hf6.66.6齒頂圓直 徑4dal = dj + 21mcos da2 = cU + 21yncos&95. 69(大 端)271. 89 (大 端)齒根圓直 徑dfdf = 4 - 2h;mcos<5(, df 2 = d2 - 2hfincos&83. 17267. 73齒距pp = ;zm9. 429. 42齒厚s/mi s= 24. 714. 71齒槽寬ein e =24. 714. 71頂隙cc = c*m0. 60.6錐距RR =丄 yj df + d?142.3142.3齒頂角q%=&門齒根角% =2 = aictg(hf/R)齒頂圓錐 角戈1 = 4,心=6 + %齒根圓錐 角%為胡- &fi,當(dāng)量齒數(shù)j = z/cosJ31. 65285. 13齒寬bb=%R4545第四章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算4-1軸一的設(shè)計(jì)(一)、選擇軸的材料初選軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,其機(jī)械性能査表可得:cFt = 60MPa,o; =640MPa,cr_1 =275MPa,ZL =155MPa 0(二)、軸的尺寸計(jì)算1、輸入軸上的功率耳=575KW,轉(zhuǎn)速n】=720i7min,轉(zhuǎn)矩Ti = 76.27N.m;2、初步確定軸的最小直徑取 A。= 112d > A。霽=112 X 黑 = 22.39mm3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)下圖為I軸的裝配方案:4、選擇聯(lián)軸器:根據(jù)條件選取Ka = 1.3確定聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩TCJ1 = KaTx = 1.3 X 76.27 = 99.15N. m結(jié)合電動(dòng)機(jī)型號(hào),選用彈性套柱銷聯(lián)軸器,型號(hào)TL7聯(lián)軸器即該端選用的半軸連接器的孔徑<1 = 40mm,故取軸徑山=40mm,半聯(lián)軸器轂空的長(zhǎng)度L = 112mm故取 h = 112 mm5、初步選擇滾動(dòng)軸承軸承同時(shí)承栽徑向力和軸向力,但軸向力較小,故選用單列深溝球軸承。參照工作耍求,并根據(jù)尺寸,選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列深溝球軸 承6309其尺寸為d X D X B = 45 X 100 X 25。從而可以知道:d3 = 45mm, 13 = 2 4mm 6、由經(jīng)驗(yàn)公式算肩高度:h = 0.07d + (1-2) = (4.15-5.15)mm故取h二5mm,從而確定d4 = 50mm取 I4 = 8 Omni7、根據(jù)軸承安裝方便的要求,取,dzd均比d?小2mm,則:d? = ds = 43nmi根據(jù)安裝軸承旁螺栓的要求取U= 50m 11)0根據(jù)齒輪與內(nèi)壁的距離要求,取k = 16nmi8、根據(jù)齒輪孔的軸徑和長(zhǎng)度,確定d6 = 33mm, 16 = 54mm至此,已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。9、軸上零件的周向定位齒輪、聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按手冊(cè)查得,半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接處的平鍵截面bxh= 12mnix8nmi,鍵槽用鍵槽銃刀加工,長(zhǎng)為8011U11 (標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見GB/T 1096-1079 )o為了保證聯(lián)軸器與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇聯(lián)軸器輪轂與軸配合為 H7/k6 0齒輪與軸的聯(lián)接處的平鍵截面bxh= lOnim X 8mm (CT/T1096-2003 ),長(zhǎng)度為40mm,鍵槽用鍵槽銃刀加匸。10、確定軸上的圓角和倒角尺寸取軸端倒角為2X45 ,圓角大小見零件圖。(三) 、求軸上的載荷及其校核根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖,做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖:(齒輪取齒寬中點(diǎn)處的分度圓直徑作為力的作用點(diǎn),軸承在寬度中點(diǎn)為作用點(diǎn))。軸承1和軸承2之間的距離為105mm,軸承2和錐齒輪間的距離為54.5mm1、計(jì)算作用在齒輪上的力圓錐小齒輪因已知高速級(jí)小錐齒輪的半均分度圓直徑為如1 = 75力mm,而2x76270.07577=2023.76NF 1 = Fttanacos8i = 2023.76 X tari20*cosl8.4* = 689.93NFai = Fttanasin8i = 2023.76 X tarii20 sinl8.4 = 234.94N2、求作用在軸上的支反力FHi = -273.34N FH2 = 963.27NFN1 = -105 0.43 NFn2 = 3074.19NFai = 234.94N Fa2 = 0Frl = J273.342 + 1050.432 = 1085.41NFr2 = x/963.272 + 3 074.192 = 3221.57N3、校核軸承壽命:查手冊(cè)得6309型深溝球軸承參數(shù)G = 52800N= 31800N查表13-6得$ = 1.1(1)計(jì)算軸承所承受的軸向載荷因?yàn)檩S承1固定,軸承2游離,結(jié)合受力分析圖可知,軸承1被“壓緊”,軸承2被“放松”。由此可得軸承2不受軸向力,所以Fai = 234.94N= 0(2)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷軸承1:善=讐:=0.0074,由表13-5,用線性插值法可求得:ei = 0.175234.941085.41=0.02165 >由勺査表13-5,并用線性插值法求得:X1 = 0.56Y1 = 2.36,由此可得Pi = fp(XiFrl + YiFal) = 1.1 X (0.56 X 1085.41 + 2.36 X 234.94) = 1278.52N軸承2: * = 0由表13-5,用線性插值法可得:血=1.6由勺差表13-5得X? = 1均=0,由此口J得P2 = fp(X2Fr2 + Y2Fa2) = 1.1 X 1 X 3221.57 = 3543.73N軸承壽命S計(jì)算 因?yàn)镻 vP-所以按軸承2計(jì)算軸承的壽命10660 X 720S543.73丿=76566.03 > 48000所選軸承6309深溝球軸承合格4、做彎矩圖和扭矩圖如下FH1I FI FH2HHF+5、校核軸的強(qiáng)度由彎矩圖可知危險(xiǎn)截面出現(xiàn)在軸承2處。校核軸上最大彎矩截面的強(qiáng)度:全。小12+(燈尸J28.702+ 110.252+(0.6x76.27)久9.11X10-6=13.47MPa < J = 60MPa,故安4-2軸二的設(shè)計(jì)(一)鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算:采用滾子鏈傳動(dòng)1選擇鏈輪齒數(shù)zbz2取Z1 二 17, Z2 = 2.23 X 17 = 38,2計(jì)算功率査手冊(cè)得工作系數(shù)kA=l ,由圖9-13査得kz=1.52單排鏈,則計(jì)算功率Ra = KaKzP = lx 1.52 X 5.52 = 8.39KW3選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)Pca=8. 39kw 及n2=240r/min 査圖 9-11,可選 16A;査表9-1,鏈條節(jié)距為P=25. 4 mmo4計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初定中心距ao=(3O5O)P=(3O5O) X 25.4 = 7621270mm,取a0=l000mm則相應(yīng)的鏈節(jié)數(shù)為L(zhǎng)pon 1000 t 17+38 , ,38-17、2 25.42 X 25.4 +2+( 2“)1000= 106. 52鏈節(jié)數(shù)為L(zhǎng)p = 106查表9-7得中心距計(jì)算系數(shù)f廣0. 24909:則鏈傳動(dòng)的最大中心距a = fiPpLp -5、計(jì)算鏈速,(Z1 + z2)J = 0.24909 X 25.4 X 2 X 106 一 55 993mm 確定潤(rùn)滑方式_ ZiP 60x1000240x19x25.4,=“ “心=193m/s60x10007由v=l. 93m/s和鏈號(hào)16A,查圖9-14可知應(yīng)采用汕池潤(rùn)滑。6、作用在軸上的壓軸力Fp有效圓周力Fe = 1000 - = 1000 X 祟 2 2288Nv2.413按水平布置,取壓軸力系數(shù)kFP=l. 15,則壓軸力Fp=kFpFe=l. 15X2288 =2631No(二)軸二的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1. 求輸出軸上的功率Pr,轉(zhuǎn)速山和轉(zhuǎn)矩H 由前面的計(jì)算可得P2 = 5.52KW n2 = 240r/min 鳥=219.65N.ni2. 初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,取A。= 112 d>A0=112x=31.9mm由于有鍵槽的存在,取山曲=40mm3. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段豈徑和長(zhǎng)度,如下圖:(A11ZTra:1)取d = 40mm Lq = 70mm2)初步選擇滾動(dòng)軸承。軸承同時(shí)承載徑向力和軸向力,但軸向力較小,故選用單列深溝球軸承。參照工作要求,并根據(jù)尺寸,選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列深溝球軸承 6309,其尺寸為d X D X B = 45 X 100 X 25。確定 d3 = 45 mm 取 I3 = 24mm。3)套筒的長(zhǎng)度取為8mm,取17 = 35mm4)査滾動(dòng)軸承手冊(cè),可取d6 = 50mm取齒輪的輪轂長(zhǎng)為80mm,則可取k = 78mm,定位軸肩的高度h> 0.07d6,故取 h=4mm,可得ds = 58mm,取 I5 = 8mm d4 = 5 Omni 14 = 142 mm各段的直徑和長(zhǎng)度如下表所示各段標(biāo)號(hào)1234567d/mm404245505850451/nim70502414287835至此,已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度(3)、軸上的零件的周向定位齒輪、鏈輪與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。查設(shè)計(jì)手冊(cè)選鏈輪與軸周向 定位的鍵的公稱尺寸為bxh= 12X8,鍵的長(zhǎng)度定為60imn,齒輪與軸周向定 位的鍵的公稱尺寸為b X11 = 14X9,鍵的長(zhǎng)度定為601111111、確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為2X452. 求軸上的載荷根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖(圖3)作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(齒輪取齒寬中點(diǎn)處的分度圓直徑作為力的作用點(diǎn),軸承在寬度中點(diǎn)為作 用點(diǎn))。軸承1和軸承2之間的距離為261mm,軸承2和錐齒輪間的距離為91.4mm大錐齒輪:因己知大錐齒輪的平均分度圓直徑為dg = 227.31nun,而2T丄2x219.6502273=1932.69NFrl = FttanacosSx = 1932.69 X tai*弦0cos716 = 222.04NFal = FttanasinSi = 1932.69 X tai20sin71.6 = 667.48N3、求作用在軸上的支反力FHi = -212.37N FH2 = 434.41NFV1 = 675.77NFV2 = 12 5 6.92 NFal = 0 Fa2 = 667.48NFrl = >/212.372 + 675.772 = 708.35NFr2 = x/434.412 + 1256.922 = 1329.87N4、校核軸承壽命:查手冊(cè)得6309型深溝球軸承參數(shù)G = 52800N= 31800N查表13-6得$ = 1.1(1)計(jì)算軸承所承受的軸向載荷 因?yàn)檩S承1固定,軸承2游離,結(jié)合受力分析圖可知,軸承2被“壓緊”,軸承1被“放松”。由此可得軸承1不受軸向力,所以Fal = 0= 667.48N(2)計(jì)算當(dāng)屋動(dòng)負(fù)荷片 =0<61軸承、= 島=,由表用線性插值法可求得:5 = 0.16 (Jo 31OUU可 一 684.03由勺査表135,并用線性插值法求得:X = lYi = 0,由此可得Pi = fp(XiFri + YxFai) = 1.1X 1 X 708.35 = 779.19N軸承厶滬寫= 126由表13-5,用線性插值法可得:釵=0.20J 1 = 0.50“Fr 1329.872由e2査表13-5得X2 = 0.56 Y2 = 2.2,由此可得P2 = fp(X2Fr2 + Y2Fa2) = 1.1 X (0.56 X 1329.87 + 2.2 X 667.48) = 2434.5ON(3) 軸承壽命5計(jì)算因?yàn)镻1 < P2,所以按軸承2計(jì)算軸承的壽命10652800 ,Lh = X (J = 708451.20 > 48000h 60 X 240 2434.50丿所選軸承6309深溝球軸承合格5、做彎矩圖和扭矩圖如下FH1nnllTntirrr%0?IFV1VnrFV2I;1U.516、校孩軸的強(qiáng)度由彎矩圖可知危險(xiǎn)截面出現(xiàn)在軸承2處。校核軸上最大彎矩截面的強(qiáng)度:=曲空=阿.792+】:竽型=18 43Mp v 訂=60MPa ,故caW9.72x10-6a L 1Ja安全。第五章鍵的校核5-1軸一鍵校核(一)鍵的校核:軸一左鍵強(qiáng)度計(jì)算:=ZljXlO = 2X76QX1O = 1409Mj> < 60MFP1 kid4x68x40aa軸一右鍵強(qiáng)度計(jì)算2T, x 1032 x 76.67 x 103= = 38.72MB < 60MBP2 kid4x 30 x 33a所以兩鍵均安全。5-2軸二鍵校核(一)鍵的校孩 軸二左鍵強(qiáng)度計(jì)算:=2T2 X = 2 X 220.84 X 10? = 57.5M為 < 60M匕P 丄kid 4 X 48 X 40軸二右鍵強(qiáng)度計(jì)算=2丁2 X 103 = 2 X 220.84 x IP3 = 42.67M匕 < 60M片F(xiàn)2kid 4.5 X 46 X 50所以兩鍵均安全。第六章潤(rùn)滑方式及密封形式的選擇6-1潤(rùn)滑方式(一)侵油潤(rùn)滑,這種潤(rùn)滑方式是軸承直接侵入箱內(nèi)油中潤(rùn)滑(例如卞置式蝸桿減速器 的蝸桿軸承),但是油面高度不應(yīng)超過軸承最低滾動(dòng)體中心,以免加大攪油損失。油而接觸 高度為H = 40mm,對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的蝸桿和斜齒輪由于齒的螺旋線作用會(huì)迫使?jié)櫥?沖向軸承帶入雜質(zhì),影響潤(rùn)滑效果,故在軸承前常設(shè)冇油環(huán),擔(dān)扌為油環(huán)不應(yīng)封死軸承孔, 以利于油進(jìn)入潤(rùn)滑軸承。(二) 脂潤(rùn)滑當(dāng)滾動(dòng)軸承速度較低時(shí),常采用脂潤(rùn)滑,脂潤(rùn)滑的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于密拊,一般每隔半 年左右補(bǔ)充或更換一次潤(rùn)滑脂,潤(rùn)滑脂的填裝量不應(yīng)超過軸承空間的1/2,町通過座上的 注油孔及通道注入,為了防止箱內(nèi)的油侵入軸承與潤(rùn)滑脂混合,并防止?jié)櫥魇?,?yīng)在 箱體內(nèi)測(cè)裝擋油環(huán)。(三) 飛賤潤(rùn)滑這是一般閉式齒輪傳動(dòng)裝置中的軸承常用的潤(rùn)滑方式,本次設(shè)計(jì)的軸承采用飛賤潤(rùn)滑。6-2密封形式的選擇軸伸端密封方式有接觸式和非接觸式兩種。橡膠油封是接觸性密封中性能最好的一種, 町用于油或脂的潤(rùn)滑的軸承中。以防漏油為主時(shí),油対盾邊對(duì)看箱內(nèi),以防外界灰塵為主 時(shí),唇邊對(duì)著箱外,當(dāng)兩油封相背放置時(shí),則防漏防塵能力強(qiáng),為安裝油封方便,軸上町 做出斜角。第七章減速器箱體設(shè)計(jì)7-1箱體設(shè)計(jì)1選擇材料,選擇箱體的材料為HT150,碩度為140HBSo2設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸(1) 箱座壁厚d與查表得0.01(d1 +(i2)+ 1 >8 取8= 10(2) 箱蓋璧厚 ,査表得為0.0085(1!+ d2) + 1 >8 取 5i = 10(3) 箱座凸緣厚度b= 1.55= 15(4) 箱蓋凸緣厚度:bA = 1.5& = 15(5) 箱座底凸緣厚度b? = 2.5S = 25(6) 地腳螺栓設(shè)計(jì) df = 0.015(d 丄 + d2) + 1 > 12取 df = 16(7) 地腳螺栓數(shù)目n = 4(8) 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑心= 0.7df = 11.2取d1= 12(9) 箱蓋與座箱聯(lián)接螺栓直徑d? = (0.50.6)df = 8-9.6 取d? = 10(10) 聯(lián)接螺檢CU的間距1 = 150-200(11) 軸承端蓋螺釘直徑 cig = (0.4-0.5) df = 6.4-8: 取 dg = 8(12) 窺視孔蓋螺釘直徑dq = (0.3-0.4) df = 4.8-64; 取血=6(13) 定位銷直徑 d= (0.70.8)d2 = 78:取d = 8(14) 螺栓扳手空間與凸緣寬度:安裝螺 栓直徑1M8MIOM12M16M20M24M30至外箱 壁直徑lnnn131618co263440至凸緣 邊距離11141620242834沉頭座 直徑Dzmm20242632404860(15) 軸承旁凸臺(tái)半徑Ri = C2 = 16:(16) 凸臺(tái)高度:11 = 20(17) 外箱壁至軸承座端距離h = q + C2 + (5-10) = 39-44 取1丄=42(18) 人齒輪頂圓與內(nèi)壁距離山 1.25 取人丄=14(19) 齒輪端面與內(nèi)距離山 心取山=12(20) 箱蓋,箱座肋#nh 0.85& = 8.5 m 0.858 = 8.5;(21) 軸承端蓋外徑D?=軸承孔直徑+ (55.5)d3 = 140-144取D? = 142(22) 軸承端蓋凸緣厚度t= (l-1.2)d3 = 8-9.6:取t = 9(23) 軸承旁聯(lián)接螺栓距離s D2 = 142第八章設(shè)計(jì)總結(jié)1、做設(shè)計(jì)時(shí),存在很多問題,碰到很多麻煩。因?yàn)樽约菏堑谝淮巫稣麄€(gè)機(jī)器的設(shè)計(jì),所以 一開始很多東西都沒考世周全,只是按著課本一步步去進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,結(jié)果發(fā)現(xiàn)后面有些 情況跟前面的對(duì)不上,只好又從頭來過。開始的計(jì)算一些尺寸沒有從箱體總體結(jié)構(gòu)去分析, 當(dāng)畫裝配圖時(shí)才發(fā)現(xiàn)很多不能相配合,所以又回到前面去改。雖然現(xiàn)在完成了,町能還存 在一些不合理的地方。2、設(shè)計(jì)的過程中遇到不少的困難,手頭的資料只有課本還有就是本機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo), 有時(shí)候發(fā)現(xiàn)資料不夠,只能通過網(wǎng)絡(luò)到處找資料,這花費(fèi)了不少的時(shí)間。尤其后面處于考 試復(fù)習(xí)階段,一邊復(fù)習(xí)一邊抽時(shí)間做設(shè)計(jì),整天的時(shí)間都花在里面,經(jīng)常到了晚上睡覺的 時(shí)候,整個(gè)人腦都有點(diǎn)暈暈的。3、雖然設(shè)計(jì)的過程中遇到不少的困難,但址終還是一步步地將設(shè)計(jì)完成了,我覺得這次 設(shè)計(jì)是人學(xué)以來學(xué)到專業(yè)知識(shí)瑕多的一次,并且很多以前學(xué)過的知識(shí)這次都運(yùn)用上了,相 當(dāng)于重新地復(fù)習(xí)了一遍,對(duì)于繪圖軟件的應(yīng)用進(jìn)一步地熟練了。所以整個(gè)過程卜來學(xué)到的 東西還是挺多的,挺有意義的。參考文獻(xiàn)1 濮良貴,紀(jì)名剛機(jī)械設(shè)計(jì).8版.北京:高等教育出版社,2011.2 孫恒,陳作模,貝文杰機(jī)械原理.7版 北京:高等教育出版社,2011.孔凌熱張春林機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì)北京:北京理工大學(xué)出版社,20044胡鳳蘭互換性與技術(shù)測(cè)最基礎(chǔ)北京:高等教育出版社,2011

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