摘 要 汽車制動(dòng)系的功用是使汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車；在下坡行駛時(shí)，使 汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速；使汽車可靠地停在原地或坡道上。汽車的制動(dòng)性是汽車主動(dòng) 安全性研究的重點(diǎn)內(nèi)容之一。隨著汽車行駛車速的不斷提高，對(duì)汽車制動(dòng)性能的要求也 越來(lái)越高。汽車的制動(dòng)系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)良好的制動(dòng)性能外，還要盡可能地減小駕駛員的工 作強(qiáng)度。因此，動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)在汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。 氣壓動(dòng)力制動(dòng)是最常見的動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)，多用于中重型汽車。氣壓制動(dòng)系統(tǒng)是發(fā)展 最早的一種動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。其供能裝置和傳動(dòng)裝置全部是氣壓式的。其控制裝置大多數(shù) 是由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)閥等氣壓控制原件組成，也有的在踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)閥之間還串 聯(lián)有液壓式操縱傳動(dòng)裝置。本文以一種重型貨車為研究對(duì)象，通過理論分析和計(jì)算對(duì)其 氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：氣壓制動(dòng)；制動(dòng)性；重型貨車；傳動(dòng)裝置； ABSTRACT Automobile brake system function is to reduce the speed of cars to slow down and drive right up to parking,When traveling downhill, so that the stability of vehicle speed to maintain proper To make reliable cars parked in the ramp or in situ. The brake performance iS one of the most important safe performances for the automobileWith the increase of running speed of the vehicle；the requirements to the brake performance are getting more and more strictBesides the good brake performance，the brake system of the automobile is required to reduce the pedal force of the driverTherefore，the power servo brake system has made a great development in the automobile The barometric brake system is the most familiar power servo brake systemThe barometric brake system is the first development of a dynamic braking system. Its energy supply all equipment and gear-type pressure Most of the control device is a brake pedal and the brake and other institutions formed the original, Also some in the brake pedal between institutions and also in series with hydraulic control gear. In this paper, the application of a kind of heavy goods vehicles, Through theoretical analysis and calculation of the structure of its air brake system design. Key words；barometric brake syste;rake performance;heavy-duty truck; Drive Equipment; 1 緒論 .1 1.1 制動(dòng)系的作用 .1 1.2 氣壓制動(dòng)系的研究現(xiàn)狀 .2 2 制動(dòng)系的總體設(shè)計(jì) .3 2.1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 .3 2.2 制動(dòng)系參數(shù)的選擇 .4 2.3 汽車總質(zhì)量 .4 2.4 制動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù) .4 2.5 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩 .9 3 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 .12 3.1 鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù) .13 3.1.1 制動(dòng)鼓內(nèi)徑 .13 3.1.2 摩擦襯片寬度 b 及包角 .14 3.1.3 摩擦襯片起始角 0 .15 3.1.4 制動(dòng)蹄支撐點(diǎn)位置坐標(biāo) a 和 C .15 3.1.5 制動(dòng)器中心到張開力 F0作用線的距離 e.15 3.1.6 摩擦襯片的型號(hào)及摩擦系數(shù) .15 3.2 鼓式制動(dòng)器的計(jì)算 .15 3.2.1 計(jì)算有一個(gè)自由度的緊蹄摩擦片的徑向變形規(guī)律 .15 3.2.2 計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩 .16 3.2.3 檢查制動(dòng)蹄有無(wú)自鎖 .18 3.3 襯片磨損特性的計(jì)算 .19 3.3.1 比能量耗散率（單位功負(fù)荷、能量負(fù)荷） .19 3.3.2 襯片單位摩擦面積的制動(dòng)器摩擦力 f0 (比摩擦力) .20 3.3.3 駐車制動(dòng)計(jì)算 .21 3.4 制動(dòng)鼓主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .21 3.4.1 制動(dòng)鼓 .21 3.4.2 制動(dòng)蹄 .22 3.4.3 制動(dòng)底板 .23 3.4.4 凸輪式張開機(jī)構(gòu) .23 3.4.5 摩擦材料 .23 3.4.6 支承 .24 4 氣壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .25 4.1 制動(dòng)氣室 .26 4.2 貯氣罐 .28 4.3 空氣壓縮機(jī) .30 5 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析 .31 6 總結(jié) .33 致謝 .34 參考文獻(xiàn) .35 附錄 A .36 附錄 B .44 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 1.1 制動(dòng)系的作用 近百年來(lái)，汽車工業(yè)之所以常勝不衰主要得益于汽車作為商品在世界各處都有廣闊的 市場(chǎng)，生產(chǎn)批量大而給企業(yè)帶來(lái)豐厚的利潤(rùn)。最主要的是科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，使汽車 能逐漸完善并滿足使用者的需求。隨著我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和新交通法規(guī)的實(shí)施， 我國(guó)的汽車及其運(yùn)輸管理開始走向正軌，農(nóng)用運(yùn)輸車將逐漸退出市場(chǎng)，而重型運(yùn)輸自卸 車逐漸呈現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。然而車輛交通安全歷來(lái)是人們最為關(guān)心的問題之一，它 直接關(guān)系到人民生命和財(cái)產(chǎn)的損失，因此汽車制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性研究至關(guān)重要。汽車制 動(dòng)系是用于使行駛中的汽車減速或停車，使下坡行駛的汽車的車速保持穩(wěn)定以及使以停 駛的汽車在原地（包括在斜坡上）駐留不動(dòng)的機(jī)構(gòu)。汽車制動(dòng)系直接影響著汽車行駛的 安全性和停車的可靠性。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車速的提高以及車流密度的日益增 大，為了保證行車安全、停車可靠，汽車制動(dòng)系的工作可靠性顯得日益重要。也只有制 動(dòng)性良好、制動(dòng)系工作可靠的汽車，才能充分發(fā)揮其動(dòng)力性能。 汽車制動(dòng)系統(tǒng)至少有兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置，即行車制動(dòng)裝置和駐車制動(dòng)裝置：重型 汽車或經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車要增設(shè)應(yīng)急制動(dòng)裝置及輔助制動(dòng)裝置；牽引車還應(yīng)有自動(dòng) 制動(dòng)裝置。行車制動(dòng)裝置用于使行駛中的汽車強(qiáng)制減速或停車，并使汽車在下短坡時(shí)保 持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速。其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)常采用雙回路或多回路結(jié)構(gòu)，以保證其工作可靠。駐車 制動(dòng)裝置用于使汽車可靠而無(wú)時(shí)間限制地停駐在一定位置甚至在斜坡上，它也有助于汽 車在坡路上起步。駐車制動(dòng)裝置應(yīng)采用機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而不用液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)，以免其 產(chǎn)生故障。 應(yīng)急制動(dòng)裝置用于當(dāng)行車制動(dòng)裝置意外發(fā)生故障而失效時(shí)，這時(shí)則可利用應(yīng)急制動(dòng)裝置 的機(jī)械力源(如強(qiáng)力壓縮彈簧)實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)。應(yīng)急制動(dòng)裝置不必是獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，它可 利用行車制動(dòng)裝置或駐車制動(dòng)裝置的某些制動(dòng)器件。應(yīng)急制動(dòng)裝置也不是每車必備，因 為普通的手力駐車制動(dòng)器也可以起應(yīng)急制動(dòng)的作用。 輔助制動(dòng)裝置用于山區(qū)行駛的汽車上，利用發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)或電渦流制動(dòng)等輔助 制動(dòng)裝置，則可使汽車下長(zhǎng)坡時(shí)長(zhǎng)時(shí)間而持續(xù)地減低或保持穩(wěn)定車速并減輕或解除行車 制動(dòng)器的負(fù)荷。通常，在總質(zhì)量為 5t 以上的客車上和 12t 以上的載貨汽車上裝備這種輔 助制動(dòng)減速裝置。任何一套制動(dòng)裝置均由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。制動(dòng)器 有鼓式與盤式之分。行車制動(dòng)是用腳踩下制動(dòng)踏板操縱車輪制動(dòng)器來(lái)制動(dòng)全部車輪，而 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 駐車制動(dòng)則多采用手制動(dòng)桿操縱，且具有專門的中央制動(dòng)器或利用車輪制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。 中央制動(dòng)器位于變速器之后的傳動(dòng)系中，用于制動(dòng)變速器第二軸或傳動(dòng)軸。行車制動(dòng)和 駐車制動(dòng)這兩套制動(dòng)裝置必須具有獨(dú)立的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且每車必備。行車制動(dòng)裝置 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分液壓和氣壓兩種型式。用液壓傳遞操縱力時(shí)還應(yīng)有制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸 以及管路；用氣壓操縱時(shí)還應(yīng)有空氣壓縮機(jī)、氣路管道、貯氣簡(jiǎn)、控制閥和制動(dòng)氣室等。 過去，大多數(shù)汽車的駐車制動(dòng)和應(yīng)急制動(dòng)都使用中央制動(dòng)器，其優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)位于主減速 器之前的變速器第二軸或傳動(dòng)軸的制動(dòng)力矩較小，容易滿足操縱手力小的要求。但在用 作應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，往往使傳動(dòng)軸超載?，F(xiàn)代汽車由于車速提高，對(duì)應(yīng)急制動(dòng)的可靠性要求 更嚴(yán)，因此，在中、高級(jí)轎車和部分總質(zhì)量在 1.5t 以下的載貨汽車上，多在后輪制動(dòng)器 上附加手操縱的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使之兼起駐車制動(dòng)和應(yīng)急制動(dòng)的作用，從而取消了中 央制動(dòng)器。重型載貨汽車由于采用氣壓制動(dòng)，故多對(duì)后輪制動(dòng)器另設(shè)獨(dú)立的由氣壓控制 而以強(qiáng)力彈簧作為制動(dòng)力源的應(yīng)急兼駐車制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也不再設(shè)置中央制動(dòng)器。但也 有一些重型汽車除了采用了上述措施外，還保留了由氣壓驅(qū)動(dòng)的中央制動(dòng)器，以便提高 制動(dòng)系的可靠性 1.2 氣壓制動(dòng)系的研究現(xiàn)狀 氣壓制動(dòng)系統(tǒng)是發(fā)展最早的一種動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。其供能裝置和傳動(dòng)裝置全部是氣壓 式的。其控制裝置大多數(shù)是由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)閥等氣壓控制原件組成，也有的在踏 板機(jī)構(gòu)和制動(dòng)閥之間還串聯(lián)有液壓式操縱傳動(dòng)裝置。氣壓制動(dòng)由于可獲得較大的制動(dòng)驅(qū) 動(dòng)力且主車與被拖的掛車以及汽車列車之間制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單聯(lián)接和斷 開都很方便,因此廣泛用于總質(zhì)量為 8t 以上尤其是 15t 以上的載貨汽車,越野汽車和客車上. 但氣壓制動(dòng)系必須采用空氣壓縮機(jī),貯氣罐,制動(dòng)閥等裝置,使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,笨重,輪廓尺寸大,造 價(jià)高; 管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均較慢,作用滯后時(shí)間較長(zhǎng) (0.30.9s), 因此在制動(dòng)閥到制動(dòng) 氣室和貯氣罐的距離較遠(yuǎn)時(shí)有必要加設(shè)氣動(dòng)的第二級(jí)控制元件繼動(dòng)閥(即加速閥)以及 快放閥;管路工作壓力較低(一般為 0.50.7MPa),因而制動(dòng)氣室的直徑大,只能置于制動(dòng)器 之外,再通過桿件及凸輪或楔塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄,使非簧載質(zhì)量增大;另外,制動(dòng)氣室排氣時(shí)也有 較大噪聲。汽車在行駛過程中駕駛員要經(jīng)常使用制動(dòng)器，為了減輕駕駛員的工作強(qiáng)度， 目前汽車基本上都采用了伺服制動(dòng)系統(tǒng)或動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。載重汽車一般均采用動(dòng)力制動(dòng) 系統(tǒng)。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 2 制動(dòng)系的總體設(shè)計(jì) 2.1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 1）能適應(yīng)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的規(guī)定。各項(xiàng)性能指標(biāo)除滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書的規(guī)定和國(guó)家標(biāo) 準(zhǔn)的有關(guān)要求外，也應(yīng)考慮銷售對(duì)象國(guó)家和地區(qū)的法規(guī)和用戶要求。 2）具有足夠的制動(dòng)效能。包括行車制動(dòng)效能和駐坡制動(dòng)效能。 3）工作可靠。汽車至少應(yīng)有行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)兩套制動(dòng)裝置且它們的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)應(yīng)是各自獨(dú)立的。行車制動(dòng)裝置的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的管路，當(dāng)其中一 套失效時(shí)，另一套應(yīng)保證汽車制動(dòng)效能不低于正常值的 30%；駐車制動(dòng)裝置應(yīng)采用工作 可靠的機(jī)械式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 4）制動(dòng)效能的水穩(wěn)定性好。制動(dòng)器摩擦表面浸水后，會(huì)因水的潤(rùn)滑作用使摩擦系數(shù) 急劇減小而發(fā)生所謂的“水衰退”現(xiàn)象。一般規(guī)定在出水后反復(fù)制動(dòng) 515 次，即應(yīng)恢 復(fù)其制動(dòng)效能。良好的摩擦材料吸水率低，其摩擦性能恢復(fù)迅速。也應(yīng)防止泥沙、污物 等進(jìn)入制動(dòng)器工作表面，否則會(huì)使制動(dòng)效能降低并加速磨損。某些越野汽車為了防止水 相泥沙侵入而采用封閉的制動(dòng)器。 5）制動(dòng)時(shí)的操縱穩(wěn)定性好。即以任何速度制動(dòng)，汽車都不應(yīng)當(dāng)失去操縱性和方向穩(wěn) 定性。為此，汽車前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)有適當(dāng)?shù)谋壤?，最好能隨各軸間載荷轉(zhuǎn) 移情況而變化；同一軸上左、右車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)相同。否則當(dāng)前輪抱死而側(cè)滑 時(shí)，將失去操縱性；后輪抱死而側(cè)滑甩尾，會(huì)失去方向穩(wěn)定性；當(dāng)左、右輪的制動(dòng)力矩 差值超過 15時(shí)，會(huì)發(fā)生制動(dòng)時(shí)汽車跑偏。對(duì)于汽車列車，除了應(yīng)保證列車各軸有適當(dāng) 的制動(dòng)力分配外，也應(yīng)注意主、掛車之間各軸制動(dòng)開始起作用的時(shí)間，特別是主、掛車 之間制動(dòng)開始時(shí)間的協(xié)調(diào)。 6）制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性好。 7）制動(dòng)踏板和手柄的位置和行程符合人-機(jī)工程學(xué)的要求，即操作方便性好，操縱 輕便、舒適能減少疲勞。 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 8）作用滯后的時(shí)間要盡可能地短。 9) 制動(dòng)時(shí)不應(yīng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。 10)與懸架、轉(zhuǎn)向裝置不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，在車輪跳動(dòng)、汽車轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)引起自行制動(dòng)。 11）制動(dòng)系中應(yīng)有音響或光信號(hào)等警報(bào)裝置，以便能及時(shí)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的故障和 功能失效。 12）制動(dòng)系的機(jī)件應(yīng)使用壽命長(zhǎng)、制造成本低，對(duì)摩擦材料的選擇也應(yīng)考慮到環(huán)保 要求 。1 2.2 制動(dòng)系參數(shù)的選擇 貨車的主要參數(shù) 長(zhǎng) 寬 高（mm）7990 2465 2958 軸 距（mm） 4600 質(zhì)心距前軸（mm）3000 質(zhì)心距前軸（mm）1600 前 輪 距（mm） 2022 后 輪 距（mm） 1830 最小離地間隙（mm）186 整車整備質(zhì)量（kg）6900 最大裝載質(zhì)量（kg）16000 前滿載軸荷分配（KG）6200 后滿載軸荷分配（KG）11400 最 高 車 速（km/h）120 質(zhì)心高度 (mm) 空載 643mm 滿載 1200mm 2.3 汽車總質(zhì)量 汽車的總質(zhì)量是指整備完好，裝備齊全并按規(guī)定載滿客貨時(shí)的汽車質(zhì)量： aogm =6900+9100 =16000Kg 2.4 制動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù) 汽車制動(dòng)時(shí)，如果忽略路面對(duì)車露的滾動(dòng)阻力矩和汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力矩，則任 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 一角速度 的車輪， ，其力矩平衡方程為：0 （2-1）0fBeTFr = =f 384169.0216mN 式中： 制動(dòng)器對(duì)車輪作用的制動(dòng)力矩，即制動(dòng)器的摩擦力矩，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向fT 反力， ；mN 地面作用于車輪上的制動(dòng)力，即地面與車輪之間的摩擦力，又稱為地面制動(dòng)力，BF 其方向與汽車行駛方向反力，N ； 車輪有效半徑，m ；選為約為 0.49m。er 令 （2-2） ffeTFr 并稱之為制動(dòng)器制動(dòng)力，他是在車輪周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的力，因?yàn)橛址Q為制 動(dòng)周緣力。 與地面制動(dòng)力 的方向相反，當(dāng)車輪角速度 時(shí)，大小亦相等，且fFB 0 僅由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)所決定。即 取決于制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式、尺寸、摩擦副的摩擦系f fF 數(shù)及車輪有效半徑等，并與制動(dòng)踏板力即制動(dòng)系的液壓或氣壓成正比。當(dāng)加大踏板力以 加大 時(shí)， 和 均隨之增大。但地面制動(dòng)力 受著附著條件的限制，其值不可能大fTfB B 于附著力 即FBZ 或 max 式中 輪胎與地面間的附著系數(shù)； Z地面對(duì)車輪的法向反力。 當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力 和地面制動(dòng)力 達(dá)到附著力 值時(shí)，車輪即被抱死并在地面上滑fFBF 移。此后制動(dòng)力矩 即表現(xiàn)為靜摩擦力矩，而 即成為與 相平衡以阻止車輪再fT/ffeTrBF 旋轉(zhuǎn)的周緣力的極限值。當(dāng)制動(dòng)到 以后，地面制動(dòng)力 達(dá)到附著力 值后就不在0 增大，而制動(dòng)器制動(dòng)力 由于踏板力 的增大使摩擦力矩 增大而繼續(xù)上升。fFpr 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 圖 21 制動(dòng)力與蹋板力 FP 關(guān)系 Figure 2-1 Braking force and ta board strength FP relations 直至 20 世紀(jì) 50 年代，當(dāng)時(shí)道路條件還不是很好，汽車行駛速度也不是很高，后輪 抱死側(cè)滑的后果也不是顯得像前輪抱死喪失轉(zhuǎn)向能力那樣嚴(yán)重，因此往往將 值定的較0 低，即處于常附著系數(shù)范圍的中間較偏區(qū)段。但當(dāng)今道路條件大為改善，汽車行駛速度 也大為提高，因而汽車因制動(dòng)時(shí)后輪先抱死引起的后果十分嚴(yán)重。由于車速高，它不僅 會(huì)引起側(cè)滑甩尾甚至?xí){(diào)頭而喪失操縱穩(wěn)定性。后輪先抱死的情況是最不希望發(fā)生的。 因此各類轎車和一般載貨汽車的 值有增大的趨勢(shì)滿載時(shí)的同步附著系數(shù)，貨車取0 。0.5 當(dāng) 時(shí)， ， ,利用率最高。00q1 汽車減速度為： =0.59.8=4.9，0/dutg 即 , 制動(dòng)強(qiáng)度0 附著系數(shù)利用率 （或附著力利用率）來(lái)表達(dá)， 可定義為 BFqG 式中 汽車總的地面制動(dòng)力； 汽車所受重力； 制動(dòng)強(qiáng)度；q 根據(jù)汽車制動(dòng)時(shí)的整車受力分析，考慮到制動(dòng)時(shí)的軸荷轉(zhuǎn)移，可求得地面對(duì)前、后 軸車輪的法向反力 ， 為：1Z2 （2-3）7491).89216.(.40)(21 dtughL 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 （2-4）810)9.420.3(6.4891)(12 dtughLG 式中：G汽車所受重力 L汽車軸距 L 汽車質(zhì)心離前軸距離1 L 汽車質(zhì)心離后軸距離2 汽車質(zhì)心高度gh g重力加速度 汽車制動(dòng)減速度 m/sdtu2 汽車總的地面制動(dòng)力為： 94086.15821 GqdtugFBB 式中 前軸車輪的地面制動(dòng)力1BF 后軸車輪的地面制動(dòng)力2 由上面兩式可求得前后軸車輪附著力為： 496.0)215.6(.48910)(2 ggBqhLGhFL 490856.)215.03(6.810)(112 ggBqhLhL 上式表明：汽車在附著系數(shù) 為任一確定值的路面上制動(dòng)時(shí)，各軸附著力即極限制動(dòng) 力并非為常數(shù)，而是制動(dòng)強(qiáng)度 或總制動(dòng)力 的函數(shù)。當(dāng)汽車各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力足F 夠時(shí)，根據(jù)汽車前、后軸的軸荷分配，前、后車輪制動(dòng)器制動(dòng)力的分配、道路附著系數(shù) 和坡度情況等，制動(dòng)過程可能出現(xiàn)的情況有三種，即： 1）前輪先抱死拖滑，然后后輪再抱死拖滑； 2）后輪先抱死拖滑，然后前輪再抱死拖滑； 3）前、后輪同時(shí)抱死拖滑。 在以上三種情況中，顯然是（3）情況的附著條件利用得最好。 由上式中不難求得在任何附著系數(shù) 的路面上，前、后車輪同時(shí)抱死即前、后軸車輪 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 附著力同時(shí)被充分利用的條件是： GFFBff 2121 )/()(/ 1ggff hL4976.011Bf 08522 fF 式中： 前軸車輪的制動(dòng)器制動(dòng)力1f 后軸車輪的制動(dòng)器制動(dòng)力2f 前軸車輪的地面制動(dòng)力1B 后軸車輪的地面制動(dòng)力2F 、 地面對(duì)前后軸車輪的法向反力1 G汽車所受重力 、 汽車質(zhì)心離前后軸距離1L2 汽車質(zhì)心高度gh 由上式可知，前后輪同時(shí)抱死時(shí)，前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力 ， 是 的函數(shù)。1fF2f 將上式繪成以 ， 為坐標(biāo)的曲線，即為理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線，1fF2f 簡(jiǎn)稱 I 曲線，如圖 圖 22 載貨汽車的曲線與 線 Figure 2-2 TruckCurve and beta line 如圖，如果汽車前、后制動(dòng)器的制動(dòng)力 ， 能按 I 曲線的規(guī)律分配，則能保證汽1fF2f 車在任何附著系數(shù) 的路面上制動(dòng)時(shí)，都能是前、后車輪同時(shí)抱死。然而，目前大多數(shù)兩 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 軸汽車尤其是貨車的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力之比為一定值，并以前制動(dòng)器制動(dòng)力 與汽車1fF 總制動(dòng)器制動(dòng)力 之比來(lái)表明分配的比例，稱為汽車制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù) ：fF f1 又由于在附著條件所限定的范圍內(nèi)，地面制動(dòng)力在數(shù)值上等于相應(yīng)的制動(dòng)周緣力， 因此 又可通稱為制動(dòng)力分配系數(shù)。 前面已分別給出了制動(dòng)強(qiáng)度 q 和附著系數(shù)利用率 根據(jù)所選定的同步附著系數(shù) 求0 得： （2-5）51.06.421 1- = Lhg1 進(jìn)而求得： qGqFgB)(021 hLg)012 (1)( 當(dāng) 時(shí)， ， ，故 ，q= ，01BF2BFB1 當(dāng) =0.4 時(shí)，可能得到的最大總制動(dòng)力取決于前輪剛剛首先抱死的條件，即 由上面的式得：1FB （2-6）1.58342.)405.(6189)(02 ghLG q= 7.1).(.)(02g 93.02)4.50(6.1)(02 ghL 當(dāng) ，可能得到的最大總制動(dòng)力取決于后輪剛剛首先抱死的條件，即時(shí). 有上面的式得：2FB （2-7）6.90412.)506.(33891)(01 ghLG q= 7.1).(.)(01g 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 96.021)5.60(.3)(01 ghL 對(duì)于 值恒定的汽車，為使其在常遇到附著系數(shù)范圍內(nèi) 不致過低，其 值總是選 0 得小于可能遇到的最大附著系數(shù)。所以在 的良好路面上緊急制動(dòng)時(shí)，總是后輪先抱0 死。 2.5 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩 為了保證汽車有良好的制動(dòng)效能和穩(wěn)定性應(yīng)合理地確定前后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩， 最大制動(dòng)力是在汽車附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的。這時(shí)制動(dòng)力與地面作用車輪 的法向力 成正比雙軸汽車前、后車輪附著力同時(shí)被充分利用或前、后輪同時(shí)抱死時(shí)21, 的制動(dòng)力之比為： （2-8）62.01221gf hLF 式中：L ，L 汽車質(zhì)心離前后軸的距離1 同步附著系數(shù)0 h 汽車質(zhì)心高度g 通常上式的比值：轎車約為：1.3-1.6，貨車約為：0.5-0.7 制動(dòng)器所能產(chǎn)生的制動(dòng)力矩受車輪的計(jì)算力矩所制約，即 （2-9）1.20479.41effrFTmN （2-10）650852ff 式中： 前軸制動(dòng)器的制動(dòng)力1f 后軸制動(dòng)器的制動(dòng)力2fF 作用于前軸車輪上的地面法向反力1 作用于后軸車輪上的地面法向反力2 車輪的有效半徑er 對(duì)于常遇的道路條件較差、車速較低因而選取了較小的同步附著系數(shù) 值的汽車，0 為了保證在 的良好的路面上（例如 ）能夠制動(dòng)到后軸和前軸先后抱死滑移00.7 （此時(shí)制動(dòng)強(qiáng)度 ） ，前、后軸的車輪制動(dòng)器所能產(chǎn)生的最大制動(dòng)力矩為：q 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 （2-11）egef rhLGrT)(21max1 = 49.06.106.4890 =23251N （2-12）max1max2ffT = 23547.0 =26219N 對(duì)選取較大 值的各類汽車，則應(yīng)從保證汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性出發(fā)，來(lái)確定各軸的0 最大制動(dòng)力矩。當(dāng) 時(shí)，相應(yīng)的極限制動(dòng)強(qiáng)度 ，故所需的后軸和前軸的最大制q 動(dòng)力矩為 （2-13）egf rqhLGT)(1max2 = 49.06)2.10.3(6.4890 =22849.2N （2-14）max2max1ffT = .8497.0 =20262.5N 式中： 該車所能遇到的最大附著系數(shù) q制動(dòng)強(qiáng)度 r車輪有效半徑 一個(gè)車輪制動(dòng)器應(yīng)有的最大制動(dòng)力矩為上列公式計(jì)算結(jié)果的半值。 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 3 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 制動(dòng)器是制動(dòng)系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件，后一提法適用于 駐車制動(dòng)器。一般制動(dòng)器都是通過其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使后者的 旋轉(zhuǎn)角速度降低同時(shí)依靠車輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)車輪的制動(dòng)力，以使汽 車減速。 制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式和電磁式等幾種形式。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后性好、 易于連接而且接頭可靠等優(yōu)點(diǎn)，但因成本高，只在一部分總質(zhì)量較大的商用車商上用作 車輪制動(dòng)器或緩速器；液力式制動(dòng)器一般只用作緩速器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制 動(dòng)器。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦作用產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器動(dòng)器，都 稱為摩擦制動(dòng)器。行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)及第二（或應(yīng)急）制動(dòng)系統(tǒng)所用的制動(dòng)器幾乎 都屬于摩擦制動(dòng)器。 摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤式兩大類。前者摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其工作表 面為圓柱面；后者的旋轉(zhuǎn)元件則為圓盤狀的制動(dòng)盤，以端面為工作表面。 旋轉(zhuǎn)元件同裝在車輪或半軸上，即制動(dòng)力矩分別直接作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器，稱 為車輪制動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸上其制動(dòng)力矩須經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋再分配 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器，則稱為中央制動(dòng)器。車輪制動(dòng)器一般用于行車制動(dòng)，也有兼用 于第二制動(dòng)(或應(yīng)急制動(dòng)) 和駐車制動(dòng)的。中央制動(dòng)器一股只用于駐車制動(dòng)和緩速制動(dòng)。 鼓式制動(dòng)器又分為多種形式：領(lǐng)從蹄式、單向雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、 單向增力式和雙向增力式等結(jié)構(gòu)形式的制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器主要由制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、 和驅(qū)動(dòng)裝置組成，蹄片裝在制動(dòng)鼓內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，密封容易。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能和 效能穩(wěn)定性，在各式制動(dòng)器中居中游；前進(jìn)、倒退行使的制動(dòng)效果不變；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本 低；便于附裝駐車制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；易于調(diào)整蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙。從而廣泛應(yīng)用于 中、重型貨車前后輪及轎車后輪制動(dòng)器。 盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬盤，此圓盤稱為制動(dòng)盤。其固定 元件則有多種結(jié)構(gòu)形式，大體上可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背 板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有 24 個(gè)。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤 兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動(dòng)鉗。這種制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器，稱為鉗盤式 制動(dòng)器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，因其制動(dòng)盤的全部工作面可 同時(shí)與摩擦片接觸，故該類制動(dòng)器稱為全盤式制動(dòng)器。 3.1鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù) 汽車類別選用乘用車，汽車的總質(zhì)量 m 為 1.6t、汽車質(zhì)心高度 h =1.2m、軸距a g L=4.6m、汽車質(zhì)心離前軸距離 l =3.0m、汽車質(zhì)心離后軸距離 l =1.6m 其它幾何參數(shù)如圖1 2 3-1 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 圖 3-1 鼓式制動(dòng)器主要幾何參數(shù) Fig3-1 The main geometric parameters of drum brakes 3.1.1 制動(dòng)鼓內(nèi)徑 輸入力 F 一定時(shí)，制動(dòng)鼓內(nèi)徑越大，制動(dòng)力矩越大，且散熱能力也越強(qiáng)，但 D 的增0 大受輪輞內(nèi)徑限制。而且 D 的增大也使制動(dòng)鼓的質(zhì)量增大，使汽車的非懸掛質(zhì)量增加， 不利于汽車的行駛平順性。制動(dòng)鼓與輪輞之間應(yīng)保持足夠的間隙，通常要求該間隙不小 于 20mm，否則不僅制動(dòng)鼓散熱條件差，而且輪輞受熱后可能粘住內(nèi)胎或烤壞氣門嘴。制 動(dòng)鼓應(yīng)有足夠的壁厚，用來(lái)保證有較大的剛度和熱容量，以減少制動(dòng)時(shí)的溫升。制動(dòng)鼓 的直徑小，剛度就大，并有利于保證制動(dòng)鼓的加工精度。由此間隙要求及輪輞的尺寸即 可求得制動(dòng)鼓直徑 D 的尺寸，另外制動(dòng)鼓直徑 D 與輪輞直徑 D 之比的一般范圍為：r 轎車：D/ D =0.64-0.74r 貨車：D/ D =0.70-0.83 轎車制動(dòng)鼓內(nèi)徑一般比輪輞外徑小 125mm-150mm，載貨汽車和客車的制動(dòng)鼓內(nèi)徑一般 比輪輞外徑小 80mm-100mm。對(duì)于深槽輪輞由于其中間深陷部分的尺寸比輪輞名義直徑小 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 得多，所以其制動(dòng)鼓與輪輞之間的間隙有所減小應(yīng)予注意。設(shè)計(jì)時(shí)亦可按輪輞直徑初步 確定制動(dòng)鼓內(nèi)徑如表 3-113 表 3-1 制動(dòng)鼓最大內(nèi)徑 Tablet .3-1 The largest diameter brake drum 輪輞直徑/in 12 13 14 15 16 20，22.5 轎車 180 200 240 260 - - 制動(dòng)鼓最大內(nèi)徑/mm 貨車、客車 220 240 260 300 320 420 制動(dòng)鼓內(nèi)徑尺寸應(yīng)符合 QC/T 309-1999制動(dòng)鼓工作直徑及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列 的規(guī)定。 由上述表格和輪胎標(biāo)準(zhǔn)初選制動(dòng)鼓內(nèi)徑 410mm 3.1.2 摩擦襯片寬度 b 及包角 制動(dòng)鼓半徑 R 既定后。摩擦襯片寬 b 和包角 便決定了襯片的摩擦面積 A ，而P A =Rb ，制動(dòng)蹄各蹄總的摩擦面積 越大則單位壓力愈小從而磨損特性愈好。根據(jù)PpA 國(guó)外統(tǒng)計(jì)資料分析，單個(gè)車輪蹄式制動(dòng)器總的襯片摩擦面積隨汽車總重而增加具體數(shù)如 表 3-22 表 3-2 摩擦襯片面積 Tablet .3-2 Friction lining area 汽車類別 汽車總重力 G /KN0單個(gè)制動(dòng)器的襯片摩擦面積 A /cmP2 轎車 9-1515-25 100-200200-300 貨車 10-15 15-25 25-35 35-70 70-120 120-170 100-200 150-250 250-400 300-650 550-1000 600-1500 由根據(jù)表 2-2 選取對(duì)于車總質(zhì)量 m =12t-17t 時(shí)，A =600-1500 cmaP2 制動(dòng)鼓半徑 R=D/2=410/2=205mm 確定后，襯片的摩擦面積為 A =RbP 初選 =100初選 A =1400/2=700cm2P 則 b= A /R =200.6mm，根據(jù) ZBT2400589 選取 b=210mmP 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 3.1.3 摩擦襯片起始角 0 一般將襯片布置在制動(dòng)蹄的中央，即令 0=100-/2=100-100/2=50 3.1.4制動(dòng)蹄支撐點(diǎn)位置坐標(biāo) a 和 c 應(yīng)在保證兩蹄支撐端毛面不致互相干涉的條件下，使 a 盡可能大而 c 盡可能小。初步 設(shè)計(jì)選 a=0.8R=164mm, c=40mm 3.1.5制動(dòng)器中心到張開力 F0作用線的距離 e 在保證輪缸或制動(dòng)凸輪能夠布置于制動(dòng)鼓內(nèi)的條件下，應(yīng)使距離 e 盡可能大，以提高 制動(dòng)效能。初步設(shè)計(jì)時(shí)暫定 e=0.8R=164mm 3.1.6摩擦襯片的型號(hào)及摩擦系數(shù) 選擇摩擦片時(shí)不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，更要求其熱穩(wěn)定性要好，受溫度和壓力 的影響要小。不能單純地追求摩擦材料的高摩擦系數(shù)，應(yīng)提高對(duì)摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和降 低制動(dòng)器對(duì)摩擦系數(shù)偏離正常值的敏感性的要求，后者對(duì)蹄式制動(dòng)器是非常重要的。摩 擦襯片的型號(hào)及性能如表 3-33 表 3-3 內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器襯片型號(hào)性能及用途 Tablet.3-3 Shoe brake linings Model Properties and Applications 產(chǎn)品規(guī) 格 摩擦系數(shù) 硬度 （ HBS） 適用范圍 SY-1107 0.39-0.45 20-50 主要用于轎車等輕負(fù)荷車 SY0204 0.36-0.42 20-50 主要用于中型載重汽車 SY-9002 0.38-0.43 20-50 主要用于重型載貨汽車 由表 3-3 選取 SY-1107 規(guī)格選取摩擦襯片摩擦系數(shù)為 0.4 3.2 鼓式制動(dòng)器的計(jì)算 3.2.1計(jì)算有一個(gè)自由度的緊蹄摩擦片的徑向變形規(guī)律 除摩擦片因有彈性容易變形外，制動(dòng)鼓、蹄片和支撐也有變形，所以計(jì)算法向壓力 在摩擦襯片上的分布規(guī)律比較困難。通常只考慮襯片徑向變形的影響，其他零件變形的 影響較小而忽略不計(jì)。 如圖 3-2。蹄片在張開力和摩擦力作用下，繞支撐銷轉(zhuǎn)動(dòng) dr 角，由于 dr 角很小，可 認(rèn)為A 1B1B1=90，所以摩擦襯片表面的徑向變形為 1=B1C1=A1B1Sin r1dr OA1OB 1=R A1B1/Sin =R/Sin r 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 1= R Sin dr 由此公式課看出蹄片壓力沿摩擦襯片長(zhǎng)度的分布符合正弦曲線規(guī)律。 圖 3-2 制動(dòng)蹄片受力分析圖 Fig3-2 Brake shoe stress analysis 3.2.2 計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩目前一般采用效能因數(shù)法或分析圖解法計(jì)算，本書采用效能因數(shù)法計(jì)算。 為此必需先求出制動(dòng)蹄的效能因數(shù)，而后求制動(dòng)力矩。設(shè)制動(dòng)蹄的制動(dòng)力矩和效能因數(shù) 分別為 T 和 Kt，輸入張開力 F，制動(dòng)鼓半徑為 R，則 3 （3-1）KTt 效能因數(shù) 是單位為 1 的系數(shù)。對(duì)于一定結(jié)構(gòu)型式的制動(dòng)蹄，只要已知制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)向，制t 動(dòng)蹄的主要幾何參數(shù)的相對(duì)值（即這些參數(shù)與 R 之比）以及摩擦系數(shù)，該蹄的 即可確tK 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 定。然后根據(jù)既定的 F 和 R 值求 T。 （1）領(lǐng)蹄 假定蹄鼓之間的單位壓力是沿周向均勻分布的，這一假定與實(shí)際情況相 差較遠(yuǎn)，據(jù)此算出的制動(dòng)力矩較實(shí)際數(shù)值大，根據(jù)上面的分析計(jì)算可知，蹄片壓力沿摩 擦襯片長(zhǎng)度的分布符合正弦曲線規(guī)律，根據(jù)數(shù)學(xué)推導(dǎo)得領(lǐng)蹄效能因數(shù)為 1tK （3-2）)1sinco/(1Kt 式中 6.205/46)(/ Reah 8/2fK 136arcsinarcsinrsi 221 f1.)i/(2i4 273509o1 1.)tansiarct(08.24.rn 3.751o0 將以上所計(jì)算得到的數(shù)值代入式（3-2）中可得出 53.1tK （2）從蹄制動(dòng)效能因數(shù) ，其公式為2tK （3-3）)1sinco/(2t 式中 6.205/46/)(/ Reah 812fK 136arcsinarcsinrsi 221 f1.)i/(2i4 273509o1 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 5.12)tansiarct(08.4.rn o.4762o0 代入公式（3-3） .tK 前面已經(jīng)分析領(lǐng)從蹄中頂端推力 F1=F2，則可得 1.26.05312tttK 對(duì)于凸輪張開機(jī)構(gòu)，張開力 F： （3-4）1630/5.0BTf 有前面所算數(shù)據(jù)所得 T 代入公式（3-4）中，便可得到 F 值為 16320N。汽車制動(dòng)力總和f F 與整車質(zhì)量 m 的百分比：a %6012016/32/ aF 則可知該制動(dòng)力符合標(biāo)準(zhǔn)。 根據(jù)以上計(jì)算后得到的 值，F(xiàn) 值，以及已知的 R 值代入公式（3-1）中，最終到：tK)(68542.013.2mNRTt 3.2.3 檢查制動(dòng)蹄有無(wú)自鎖 計(jì)算鼓式制動(dòng)器，必須檢查蹄有無(wú)自鎖的可能。 如果 f ccos 1 /(R1- cSin 1) 就不會(huì)自鎖。 f=0.4 c= =)(2acm8.6)40(2 摩擦力的作用半徑 22 1 )sin2si()cos2(s )coRR 71)17()72054 SCCo =229.6mm 式中 000 234arcsin42 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 127o0 271 o32.9)sini(coarctn1 4.08.).i8.16.29(si11 fR 所以制動(dòng)器不會(huì)自鎖，合格。 3.3 襯片磨損特性的計(jì)算 摩擦襯片(襯塊)的磨損受溫度、摩擦力、滑磨速度、制動(dòng)鼓(制動(dòng)盤)的材質(zhì)及加工 情況，以及襯計(jì)(襯塊)本身材質(zhì)等許多因素的影響。因此在理論上計(jì)算磨損性能極為困 難。但試驗(yàn)表明，影響磨損的最重要的因素還是摩擦表面的溫度和摩擦力。 從能量的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，汽車制動(dòng)過程即是將汽車的機(jī)械能(動(dòng)能和勢(shì)能)的一部分轉(zhuǎn)變 為熱量而耗散的過程。在制動(dòng)強(qiáng)度很大的緊急制動(dòng)過程中，制功器幾乎承擔(dān)了汽車全部 動(dòng)能耗散的任務(wù)。此時(shí)，由于制功時(shí)間很短，實(shí)際上熱量還來(lái)不及逸散到大氣中。而被 制動(dòng)器所吸收，致使制動(dòng)器溫度升高。這就是所謂制動(dòng)器的能量負(fù)荷。能量負(fù)荷越大， 則襯片(襯塊)磨損將越嚴(yán)重。對(duì)于盤式制動(dòng)器的襯塊，其單位面積上的能量負(fù)荷比鼓式 制動(dòng)器的襯片大許多倍，所以制動(dòng)盤的表面溫度比制動(dòng)鼓的高。 各種汽車的總質(zhì)量及其制動(dòng)襯片(襯塊)的摩擦面積各不相同，因面有必要用一種相 對(duì)的量作為評(píng)價(jià)能員負(fù)荷的指標(biāo)。目前，各國(guó)常用的指標(biāo)是比能量耗散率，即每單位襯 片(襯塊)摩擦面積的每單仿時(shí)間耗散的能量。通常所用的計(jì)量單位為 。比能量耗2/Wm 散率有時(shí)也稱為單位功負(fù)荷，或簡(jiǎn)稱能量負(fù)荷。 3.3.1 比能量耗散率（單位功負(fù)荷、能量負(fù)荷） 雙軸汽車單個(gè)后輪制動(dòng)器比能量耗散率為 e2=m a ( v12 - v22 )(1-)/4tA 2 （3-5） 其中： ma為汽車總質(zhì)量（t） ，初選乘用車 18t 為汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，緊急制動(dòng)停車時(shí) v2=0，認(rèn)為 =1 v1為制動(dòng)初速度，對(duì)于總質(zhì)量 3.5t 以上的貨車 v1=65Km/h(18m/s) j 為制動(dòng)減速度，計(jì)算時(shí)一般取 j=0.6g m/s2 j=du/dt A2為后制動(dòng)器襯片的摩擦面積 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 t 為制動(dòng)時(shí)間，t=(v 1-v2) / j =(18-0)/0.6g=3.07 s 為制動(dòng)力分配系數(shù)，=F f1/( Ff1+Ff2) 前軸車輪的制動(dòng)器制動(dòng)力 F f1=Z 1 后軸車輪的制動(dòng)器制動(dòng)力 F f2=Z 2 取 軸距 L=4.6m 質(zhì)心高度 hg=1.2m 汽車質(zhì)心離前軸距離 L1=3.0m 汽車質(zhì)心離后軸距離 L2=1.6m 附著系數(shù)=0.7（見表 3-4） 表 3-4 路面狀況與附著系數(shù)對(duì)應(yīng)表 Tablet 3-4. Pavement behavior and coefficient of adhesion correspondence table 路面狀態(tài) 附著系數(shù) 干燥水泥路面 0.71.0 潮濕水泥路面 0.40.6 Ff1= Z1 =G(L 2+hgj/g)/L =0.7160009.8(1.6+1.20.69.8/9.8)/4.6=55357 N Ff2= Z2 =G(L1-h gj/g)/L =0.7160009.8(3.0-1.20.69.8/9.8)/4.6 =54402 N =55357/(55357+54402)=0.51 e2=116000 (182-0)(1-0.51)/(43.07140000) =1.47W/mm21.8 W/mm 2 合格。 鼓式制動(dòng)器的比能量耗散率以不大于 1.8W/ mm 為宜 2。2 3.3.2 襯片單位摩擦面積的制動(dòng)器摩擦力 f0 (比摩擦力) 單個(gè)車輪制動(dòng)器的比摩擦力為： Ff0 （3-6）RATf 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 式中：T f單個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 R制動(dòng)鼓半徑 A單個(gè)制動(dòng)器的襯片摩擦面積 由前面計(jì)算 Tf=202620.5=10131 R=205mm A=120000mm 代入式得 Ff0=0.42N/mm20.48N/mm2 3.3.3 駐車制動(dòng)計(jì)算 圖 3-3 為汽車在上坡路上停駐時(shí)的受力情況: 圖 3-3 汽車在上坡路上停駐時(shí)受力分析 Fig3-3. Stress Analysis of the ascent vehicle docked 上、下坡時(shí)可能停駐的極限坡路傾角為: =arc tanL 1/(L-h g) = arc tan0.71.6/(4.6-0.71.2) =16.5 = arc tanL 1/(L+h g) = arc tan0.71.2/(3.0+0.70.6) =12.3 經(jīng)過計(jì)算 與 都不小于 16%20%， 合格。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 3.4 制動(dòng)鼓主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.4.1 制動(dòng)鼓 制動(dòng)鼓應(yīng)具有非常好的剛性和大量的熱容量，制動(dòng)時(shí)其溫升不應(yīng)超過極限值。制動(dòng)鼓 的材料應(yīng)于摩擦襯片的材料相匹配，以保證具有高的摩擦系數(shù)并使工作表面磨損均勻。 中型、重型載貨汽車和中型、大型客車多采用灰鑄鐵 HT200 或合金鑄鐵制造的制動(dòng) 鼓；在工作載荷作用下制動(dòng)鼓會(huì)變形，導(dǎo)致蹄與鼓間的單位壓力不均勻，且會(huì)損失少許 踏板行程。鼓筒變形后的布圓柱度過大時(shí)也易引起制動(dòng)器的自鎖或踏板振動(dòng)。為防止這 些現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)提高制動(dòng)鼓的剛度。為此，沿鼓口的外緣鑄有整圈的加強(qiáng)肋條，也常加 鑄一些軸向肋條以提高其散熱性能。也有在鋼板沖壓的制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)離心澆鑄上合金鑄鐵 內(nèi)鼓筒，組合構(gòu)成制動(dòng)鼓。 制動(dòng)鼓在工作載荷作用下會(huì)變形，致使蹄鼓間單位壓力不均勻，且會(huì)損失少許踏板行 程。鼓筒變形后的不圓柱度過大容易引起自鎖或踏板扳動(dòng)。為防止這些現(xiàn)象需提高制動(dòng) 鼓的剛度。為此，沿鼓口的外緣鑄有整圈的加強(qiáng)肋條，也有的加鑄若干軸向肋條以提高 其散熱件能。 制動(dòng)鼓相對(duì)于輪轂的對(duì)中是以某一直徑的圓柱表面的配合來(lái)定位，并在兩者裝配緊固 后精加工制動(dòng)鼓內(nèi)工作表面，以保證兩者的軸線重合。兩者裝配后還需進(jìn)行動(dòng)平衡。其 許用不平衡度對(duì)轎車為 15Ncm-20Ncm；對(duì)貨車為 30Ncm-40Ncm。 制動(dòng)鼓壁厚的選取主要是從其剛度和強(qiáng)度方面考慮。壁厚取大些也有利于增大其熱容 量，但試驗(yàn)表明，壁厚由 11mm 增至 20mm 時(shí)，摩擦表面的平均最高溫度變化并不大。 一般鑄造制動(dòng)鼓的壁厚：轎車為 7mm-12mm；中、重型載貨汽車為 13mm-18mm。制動(dòng)鼓 在閉口一側(cè)外緣可開小孔，用于檢查制動(dòng)器間隙。 本車選用 HT200 鑄造制動(dòng)鼓 3.4.2 制動(dòng)蹄 轎車和微型、輕型載貨汽車的制動(dòng)蹄廣泛采用 T 形型鋼輾壓或鋼板沖壓 焊接制成； 大噸位載貨汽車的制動(dòng)蹄則多用鑄鐵、鑄鋼或鑄鋁合金制成。制動(dòng)蹄的結(jié)構(gòu)尺寸和斷面 形狀應(yīng)保證其剛度好，但小型車用鋼板制的制動(dòng)蹄腹板上有時(shí)開有一、兩條徑向曹，使 蹄的彎曲剛度小些，以便使制動(dòng)蹄摩擦襯片于制動(dòng)鼓之間的接觸壓力均勻，因而使襯片 的磨損較為均勻，并可減少制動(dòng)時(shí)的尖叫聲。重型汽車制動(dòng)蹄的斷面有工字形、山字形 和 字形幾種。 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度，轎車的約為 3mm-5mm；貨車的約為 5mm-8mm。摩擦襯 片的厚度，轎車多為 4.5mm-5mm；貨車多為 8mm 以上。襯片可鉚接或粘貼在制動(dòng)蹄上， 粘貼的允許其磨損厚度較大，使用壽命增長(zhǎng)，但不易更換襯片；鉚接的噪聲較小。 本車制動(dòng)蹄 HT200 鑄造 3.4.3 制動(dòng)底板 制動(dòng)底板是除制動(dòng)鼓外制動(dòng)器各零件的安裝基體，應(yīng)保證各安裝零件相互間的正確位 置。制動(dòng)底板承受著制動(dòng)器工作時(shí)的制動(dòng)反力矩，因此它應(yīng)有足夠的剛度。為此，由鋼 板沖壓成形的制動(dòng)底板均具有凹凸起伏的形狀。重型汽車則采用可鍛鑄鐵 KTH37012 的 制動(dòng)底板。剛度不足會(huì)使制動(dòng)力矩減小，踏板行程加大，襯片磨損也不均勻。 3.4.4 凸輪式張開機(jī)構(gòu) 凸輪式張開機(jī)構(gòu)的凸輪及其軸是由 45 號(hào)鋼模鍛成一體的毛坯制造，在機(jī)加工后經(jīng)高 頻淬火處理。凸輪及其軸是由可鍛鑄鐵或球墨鑄鐵的支架支撐，而支架則用螺栓或鉚釘 固定在制動(dòng)底板上。為了提高機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，制動(dòng)時(shí)凸輪是經(jīng)過滾輪推動(dòng)制動(dòng)蹄張開。 滾輪由 45 號(hào)鋼制造并高頻淬火。 3.4.5 摩擦材料 摩擦材料的基本要求： 1）摩擦系數(shù)高而穩(wěn)定。一般摩擦材料的摩擦系數(shù)，都隨溫度、壓力、相對(duì)滑動(dòng)速度、 工作表面的清潔程度而變化，其中溫度影響尤為顯著。 2）耐磨性好。 3）有一定的機(jī)械強(qiáng)度和良好的工藝性。 4）有一定的耐油、耐濕、抗腐蝕及抗膠合性能。 5）容許比壓力大及不傷制動(dòng)輪。 當(dāng)前，在制動(dòng)器巾廣泛采用著模壓材料，它是以石棉纖維為主并均樹脂粘站劑、調(diào) 整摩擦性能的填充刑(出無(wú)機(jī)粉粒及橡膠、聚合樹脂等配成)勺噪聲消除別(主要成分為石 墨)等混合后，在高溫廠模壓成型的。模壓材料的撓性較差故應(yīng)佐按襯片或襯塊規(guī)格模 壓。其優(yōu)點(diǎn)是可以選用各種不同的聚合樹脂配料，使襯片或襯塊具有不同的摩擦性能及 其他性能。無(wú)石棉摩擦材料是以多種金屬、有機(jī)、無(wú)機(jī)材料的纖維或粉末代替石棉作為 增強(qiáng)材料，其他成分和制造方法與石棉模壓摩擦材料大致相同。若金屬纖維和粉末的含 量在 40%以上，則稱為半金屬摩擦材料，這種材料在美、歐各國(guó)廣泛用于轎車的盤式制動(dòng) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 器上，已成為制動(dòng)摩擦材料的主流。粉末冶金摩擦材料是以銅粉或鐵粉為主要成分（占 總質(zhì)量的 60%-80%） ，摻上石墨粉、陶瓷粉等非金屬粉末作為摩擦系數(shù)調(diào)整劑，用粉末冶 金方法制成。其抗熱衰退和抗水衰退性能好，但造價(jià)高，適用于高性能轎車和行駛條件 惡劣的貨車等制動(dòng)器負(fù)荷重的汽車。 3.4.6 支承 二自由度制動(dòng)蹄的支承，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能使制動(dòng)蹄相對(duì)制動(dòng)鼓自行定位。為了使具 有支承銷的一個(gè)自由度的制動(dòng)蹄的工作表面與制動(dòng)鼓的工作表面同軸心，應(yīng)使支承位置 可調(diào)。例如采用偏心支承銷或偏心輪。支承銷由 45 號(hào)鋼制造并高頻淬火。其支座為可鍛 鑄鐵(KTH 37012)或球墨鑄鐵(QT 40018)偏心輪可保持制動(dòng)蹄腹板上的支承孔的完好件 并防止這些零件的腐蝕磨損。 具有長(zhǎng)支承銷的支承能可靠地保持制動(dòng)蹄的止確安裝位置，避免側(cè)向偏擺。有時(shí)在 制動(dòng)底板上附加一壓緊裝置，使制動(dòng)蹄中部靠向制動(dòng)底板，而在輪缸活塞頂塊上或在張 開機(jī)構(gòu)調(diào)整推桿端部開槽供制動(dòng)蹄腹板張開端插入，以保持制動(dòng)蹄的正確位置。 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 26 4 氣壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 氣壓制動(dòng)系必須采用空氣壓縮機(jī),貯氣罐,制動(dòng)閥等裝置,使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,笨重,輪廓尺寸 大,造價(jià)高;管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均較慢,作用滯后時(shí)間較長(zhǎng)(0.30.9s),因此在制動(dòng) 閥到制動(dòng)氣室和貯氣罐的距離較遠(yuǎn)時(shí)有必要加設(shè)氣動(dòng)的第二級(jí)控制元件繼動(dòng)閥(即加 速閥)以及快放閥;管路工作壓力較低(一般為 0.50.7MPa),因而制動(dòng)氣室的直徑大,只能 置于制動(dòng)器之外,再通過桿件及凸輪或楔塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄,使非簧載質(zhì)量增大;另外,制動(dòng)氣 室排氣時(shí)也有較大噪聲。圖 4-1 為一汽車的氣壓雙回路制動(dòng)系示意圖。 圖 4-1 氣壓雙回路制動(dòng)系示意圖 Fig4-1.Schematic diagram of dual-circuit brake system pressure 1氣喇叭；2氣喇叭開關(guān)；3氣壓調(diào)節(jié)閥；4前制動(dòng)器室；5雙針氣壓表；6主儲(chǔ)氣筒（供后 制動(dòng)器） ；7放水閥；8低壓報(bào)警器；9取氣閥；10儲(chǔ)氣筒單向閥；11主儲(chǔ)氣筒（供前制動(dòng)器） ； 12快放閥；13后制動(dòng)器室；14連接頭；15掛車分離開關(guān)；17梭閥；18安全閥；19濕儲(chǔ) 氣筒；20并列雙腔制動(dòng)閥；21單缸空氣壓縮機(jī) 此制動(dòng)系統(tǒng)中，它備有兩個(gè)主儲(chǔ)氣筒 11 和 6。單缸空氣壓縮機(jī) 21 輸出的壓縮空氣首 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 先經(jīng)儲(chǔ)氣筒單向閥 9 進(jìn)入濕儲(chǔ)氣筒并進(jìn)行油水分離，然后分為兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)主 儲(chǔ)氣筒 11 及并列雙腔制動(dòng)閥 20 的后腔，通向前制動(dòng)器室 4；另一回路經(jīng)主儲(chǔ)氣筒 6 及并 列雙腔制動(dòng)閥 20 的前腔和快放閥 12，通向后制動(dòng)氣室 13。當(dāng)其中一個(gè)回路因故障而失 效時(shí)，另一回路可繼續(xù)工作，以使汽車保持有一定的制動(dòng)能力，因此也提高了汽車的行 駛安全性。然而，絕不應(yīng)如此僅利用一個(gè)制動(dòng)回路長(zhǎng)時(shí)間行車，以免發(fā)生意外。 其中，空氣壓縮機(jī)以壓力達(dá)到 1.0Mpa 的壓縮空氣向貯氣罐充氣但由調(diào)壓器調(diào)定的貯 氣罐壓力，一般為 0.670.73Mpa 而安全閥限定的貯氣罐最高壓力則為 0.9Mpa 左右。 為了在空氣壓縮機(jī)停止工作的時(shí)間內(nèi)仍能保證制動(dòng)氣室、空氣伺服氣室、駐車制動(dòng)操縱 氣缸以及汽車上的其他氣動(dòng)裝置正常工作，在計(jì)算時(shí)可取工作氣壓為 0.6Mpa，貯氣罐有 也應(yīng)有較大的容積儲(chǔ)備。為了減少氣壓制動(dòng)系統(tǒng)尤其是貯氣罐的體積和質(zhì)量，個(gè)別車型 也有采用貯氣罐壓力達(dá) 1.8Mpa、工作壓力達(dá) 0.9Mpa 的高壓氣制動(dòng)系統(tǒng)的。 氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)首先要解決好空氣壓縮機(jī)、貯氣罐等壓縮空氣的供給裝置與制動(dòng)氣室、 空氣伺服氣室、駐車制動(dòng)操縱氣缸等氣壓使用裝置間的合理匹配。為此，就要進(jìn)行初步 的設(shè)計(jì)計(jì)算。 4.1 制動(dòng)氣室 制動(dòng)氣室有膜片和活塞式兩種。膜片式的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)室壁的加工要求不高，無(wú)摩 擦副，密封性較好，但所容許的形成較小，膜片壽命也不及活塞式的。活塞式制動(dòng)氣室 的行程較長(zhǎng)，推力一定，但有摩擦損失。 制動(dòng)氣室輸出的推桿推力 Q 應(yīng)保證制動(dòng)器制動(dòng)蹄所需的張力。例如，當(dāng)采用非平衡 式凸輪張開裝置時(shí)，兩蹄的張開力與制動(dòng)氣室輸出的推力 Q 之間的關(guān)系可由下式 Q= 13= 8705N （4-1）（ 21pha 式中:a/2-P1P2 對(duì)凸輪中心的力臂； h-Q 力對(duì)凸輪軸線的力臂。 根據(jù)凸輪形狀的不同，a 和 h 可能會(huì)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化 a 取 30mm，h 取 328mm。 為了輸出推力 Q,則制動(dòng)氣室的工作面積應(yīng)為 A= = cm2 （4-2）pP2)1(aQ1450687 式中：p-制動(dòng)氣室的工作壓力。 對(duì)于活塞式制動(dòng)氣室： 馬林丕：重型貨車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 A= 2D4 式中:D-活塞或氣缸直徑。 hpP1a）（ 對(duì)于膜片式制動(dòng)氣室，膜片的有效承壓面積可按下式近似地計(jì)算： A= 13 （4-3）（ 22dD1 = cm2.149)015(4.322 式中:D-制動(dòng)氣室殼體夾持膜片處的內(nèi)徑：D=155mm d-膜片夾盤直徑:d=120mm D 和 d 由表 4-115選取,重型貨車初選型號(hào)為 24 表 4-1 膜片式制動(dòng)氣室的參數(shù) Tablet. Diaphragm brake chamber