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數(shù)控加工工藝,課程主要內(nèi)容：,第1章 數(shù)控加工工藝概述 第2章 數(shù)控刀具 第3章 工件在數(shù)控機(jī)床上的裝夾 第4章 數(shù)控車削加工工藝 第5章 數(shù)控銑削加工工藝 第6章 加工中心加工工藝 第7章 典型零件數(shù)控加工工藝,第一章 數(shù)控加工工藝概述,基本概念術(shù)語,數(shù)控加工就是根據(jù)零件圖樣及工藝要求等原始條件，編制零件數(shù)控加工程序，并輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，以控制數(shù)控機(jī)床中刀具與工件的相對運(yùn)動，從而完成零件的加工。 數(shù)控加工與傳統(tǒng)的機(jī)械加工相比，在加工的方法和內(nèi)容上有許多相似之處，但由于采用了數(shù)字化的控制形式和數(shù)控機(jī)床，許多傳統(tǒng)加工過程中的人工操作被計(jì)算機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)的自動控制所取代。,數(shù)控加工的過程,制 定 工 藝,閱 讀 零 件,工 藝 分 析,數(shù) 控 編 程,程 序 傳 輸,,,,,,,通過把數(shù)字化了的刀具移動軌跡信息（通常指CNC加工程序），傳入數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置，經(jīng)過譯碼、運(yùn)算，指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)帶動的主軸和工作臺）控制刀具與工件相對運(yùn)動，從而加工出符合編程設(shè)計(jì)要求的零件。,數(shù)控加工的原理,數(shù)控加工工藝的概念,數(shù)控加工工藝是采用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)所運(yùn)用各種方法和技術(shù)手段的總和，應(yīng)用于整個數(shù)控加工工藝過程。,數(shù)控加工工藝是伴隨著數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來的一種應(yīng)用技術(shù)，它是人們大量數(shù)控加工實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。,數(shù)控加工工藝過程是利用切削刀具在數(shù)控機(jī)床上直接改變加工對象的形狀、尺寸、表面位置、表面狀態(tài)等，使其成為成品或半成品的過程。,數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,選擇并確定進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容,數(shù)控加工的工藝分析,零件圖形的數(shù)學(xué)處理及編程尺寸設(shè)定值的確定,制定數(shù)控加工工藝 方案,確定工步和進(jìn)給路線,選擇數(shù)控機(jī)床的類型,選擇和設(shè)計(jì)刀具、夾具與量具,確定切削參數(shù),編寫、校驗(yàn)和修改加工程序,首件試加工與現(xiàn)場問題處理,數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的定型與歸檔,,,,,,,,,,,,數(shù)控加工工藝的特點(diǎn),由于數(shù)控加工采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床，使得數(shù)控加工具有加工自動化程度高、精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、生成效率高、周期短、設(shè)備使用費(fèi)用高等特點(diǎn)。在數(shù)控加工工藝上也與普通加工工藝具有一定的差異。,（1）數(shù)控加工工藝內(nèi)容要求更加具體、詳細(xì),普通加工工藝：許多具體工藝問題，如工步的劃分與安排、刀具的幾何形狀與尺寸、走刀路線、加工余量、切削用量等，在很大程度上由操作人員根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣自行考慮和決定，一般無須工藝人員在設(shè)計(jì)工藝規(guī)程時(shí)進(jìn)行過多的規(guī)定，零件的尺寸精度也可由試切保證。 數(shù)控加工工藝：所有工藝問題必須事先設(shè)計(jì)和安排好，并編入加工程序中。數(shù)控工藝不僅包括詳細(xì)的切削加工步驟，還包括工夾具型號、規(guī)格、切削用量和其它特殊要求的內(nèi)容，以及標(biāo)有數(shù)控加工坐標(biāo)位置的工序圖等。在自動編程中更需要確定詳細(xì)的各種工藝參數(shù)。,（2）數(shù)控加工工藝要求更嚴(yán)密、精確,普通加工工藝：加工時(shí)可以根據(jù)加工過程中出現(xiàn)的問題比較自由地進(jìn)行人為調(diào)整。 數(shù)控加工工藝：自適應(yīng)性較差，加工過程中可能遇到的所有問題必須事先精心考慮，否則導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。,（3）數(shù)控加工工藝要進(jìn)行零件的數(shù)學(xué)處理和編程計(jì)算,編程尺寸并不是零件圖上設(shè)計(jì)的尺寸的簡單再現(xiàn)，在對零件圖進(jìn)行數(shù)學(xué)處理和計(jì)算時(shí)，編程尺寸設(shè)定值要根據(jù)零件尺寸公差要求和零件的形狀幾何關(guān)系重新調(diào)整計(jì)算，才能確定合理的編程尺寸。,（4）考慮進(jìn)給速度對零件形狀精度的影響,制定數(shù)控加工工藝時(shí)，選擇切削用量要考慮進(jìn)給速度對加工零件形狀精度的影響。在數(shù)控加工中，刀具的移動軌跡是由插補(bǔ)運(yùn)算完成的。根據(jù)差補(bǔ)原理分析，在數(shù)控系統(tǒng)已定的條件下，進(jìn)給速度越快，則插補(bǔ)精度越低，導(dǎo)致工件的輪廓形狀精度越差。尤其在高精度加工時(shí)這種影響非常明顯。,（5）刀具選擇的重要性,復(fù)雜形面的加工編程通常采用自動編程方式，自動編程中必須先選定刀具再生成刀具中心運(yùn)動軌跡，因此對于不具有刀具補(bǔ)償功能的數(shù)控機(jī)床來說，若刀具預(yù)先選擇不當(dāng)，所編程序只能推倒重來。,（6）數(shù)控加工工藝的特殊要求,由于數(shù)控機(jī)床比普通機(jī)床的剛度高，所配的刀具也較好，因此在同等情況下，數(shù)控機(jī)床切削用量比普通機(jī)床大，加工效率也較高。 數(shù)控機(jī)床的功能復(fù)合化程度越來越高，因此現(xiàn)代數(shù)控加工工藝的明顯特點(diǎn)是工序相對集中，表現(xiàn)為工序數(shù)目少，工序內(nèi)容多，并且由于在數(shù)控機(jī)床上盡可能安排較復(fù)雜的工序，所以數(shù)控加工的工序內(nèi)容比普通機(jī)床加工的工序內(nèi)容復(fù)雜。 由于數(shù)控機(jī)床加工的零件比較復(fù)雜，因此在確定裝夾方式和夾具設(shè)計(jì)時(shí)，要特別注意刀具與夾具、工件的干涉問題。,（7）數(shù)控程序編寫、校驗(yàn)與修改是數(shù)控加工工藝的一項(xiàng)特殊重要的內(nèi)容,普通工藝中，劃分工序、選擇設(shè)備等重要內(nèi)容對數(shù)控加工工藝來說屬于已基本確定的內(nèi)容，所以制定數(shù)控加工工藝的著重點(diǎn)在整個數(shù)控加工過程的分析，關(guān)鍵在確定進(jìn)給路線及生成刀具運(yùn)動軌跡。復(fù)雜表面的刀具運(yùn)動軌跡生成需借助自動編程軟件，既是編程問題，當(dāng)然也是數(shù)控加工工藝問題。這也是數(shù)控加工工藝與普通加工工藝最大的不同之處。,數(shù)控加工與工藝技術(shù)的新發(fā)展,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)正不斷采用計(jì)算機(jī)、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，使其朝著高速化、高精化、復(fù)合化、智能化、高柔性化及信息網(wǎng)絡(luò)化等方向發(fā)展。整體數(shù)控加工技術(shù)向著CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）方向發(fā)展。,高速切削,,,,高速加工技術(shù)是自上個世紀(jì)80年代發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，其研究應(yīng)用的一個重要目標(biāo)是縮短加工時(shí)的切削與非切削時(shí)間，對于復(fù)雜形狀和難加工材料及高硬度材料減少加工工序，最大限度地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高精度和高質(zhì)量。由于不同加工工藝和工件材料有不同的切削速度范圍，因而很難就高速加工給出一個確切的定義。目前，一般的理解為切削速度達(dá)到普通加工切削速度的5～10倍即可認(rèn)為是高速加工。,高速加工與傳統(tǒng)的數(shù)控加工方法相比沒有什么本質(zhì)的區(qū)別，兩者牽涉到同樣的工藝參數(shù)，但其加工效果相對于傳統(tǒng)的數(shù)控加工有著無可比擬的優(yōu)越性：,高速切削,簡化了傳統(tǒng)加工工藝,經(jīng)濟(jì)效益顯著提高,有利于提高生產(chǎn)率,有利于改善工件的加工精度和表面質(zhì)量,有利于延長刀具的使用壽命和應(yīng)用直徑較小的刀具,有利于加工薄壁零件和脆性材料,目前，高速加工涉及到的新技術(shù)主要有：,高速切削,高速加工是通過大幅度提高主軸轉(zhuǎn)速和加工進(jìn)給速度來實(shí)現(xiàn)的，為了適應(yīng)這種高速切削加工，主軸設(shè)計(jì)采用了先進(jìn)的主軸軸承、潤滑和散熱等新技術(shù)；,高速加工通常要求在高主軸轉(zhuǎn)速下，使用在很大范圍內(nèi)變化的高速進(jìn)給。高速進(jìn)給的需求已引起機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的重大變化：采用直線伺服電機(jī)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機(jī)絲杠驅(qū)動；,高速切削,高速加工數(shù)控系統(tǒng)需要具備更短的伺服周期和更高的分辨率，同時(shí)具有待加工軌跡監(jiān)控功能和曲線插補(bǔ)功能，以保證在高速切削時(shí)，特別是在4-5軸坐標(biāo)聯(lián)動加工復(fù)雜曲面輪廓時(shí)仍具有良好的加工性能。,刀具性能和質(zhì)量對高速切削加工具有重大影響，新型刀具材料的采用，使切削加工速度大大提高，從而提高了生產(chǎn)率，延長了刀具壽命。,在高速加工中，切削時(shí)間和每個托盤化零件加工時(shí)間已顯著縮短。高速、高精度定位的托盤交換裝置已成為今后的發(fā)展方向。,高速加工作為一種新的技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，它給傳統(tǒng)的數(shù)控加工帶來了一種革命性的變化，但是，目前既便是在加工機(jī)床水平先進(jìn)的瑞士、德國、日本、美國，對這一嶄新技術(shù)的研究也還處在不斷的摸索研究中。有許多問題有待于解決：如高速機(jī)床的動態(tài)、熱態(tài)特性；刀具材料、幾何角度和耐用度問題；機(jī)床與刀具間的接口技術(shù)（刀具的公平衡、扭矩傳輸）；冷卻潤滑液的選擇；CAD/CAM的程序后處理問題；高速加工時(shí)刀具軌跡的優(yōu)化問題等等。國內(nèi)在這一方面的研究采尚處于起步階段，要趕上并盡快縮小與國外同行業(yè)間的差距，還有許多路要走。,高速切削,高精加工是高速加工技術(shù)與數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用結(jié)果。以前汽車零件的加工精度要求在0.01mm數(shù)量級，現(xiàn)在隨著計(jì)算機(jī)硬盤、高精度液壓軸承等精密零件的增多，精整加工所需精度已提高到0.1μm ，加工精度進(jìn)入了亞微米世界。,高精加工,高精加工,提高機(jī)械設(shè)備的制造精度和裝配精度,減小數(shù)控系統(tǒng) 的控制誤差,提高數(shù)控系統(tǒng)的分辨率,以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給,使CNC控制單位精細(xì)化,提高位置檢測精度,位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制,采用補(bǔ)償技術(shù),齒隙補(bǔ)償,絲桿螺距誤差補(bǔ)償,刀具誤差補(bǔ)償,熱變形誤差補(bǔ)償,空間誤差綜合補(bǔ)償,,,,,,,,,,,,機(jī)床的復(fù)合化加工是通過增加機(jī)床的功能，減少工件加工過程中的多次裝夾、重新定位、對刀等輔助工藝時(shí)間，來提高機(jī)床利用率。,復(fù)合化加工,復(fù)合化加工的兩重含義：,復(fù)合化加工,一臺裝夾可完成多工種、多工序,企業(yè)向復(fù)合型發(fā)展，為用戶提供成套服務(wù),工序和工藝的集中,工藝的 成套,數(shù)控技術(shù)智能化程度不斷提高，體現(xiàn)在以下幾個方面：,控制智能化,加工過程自適應(yīng)控制技術(shù),加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇,故障自診斷功能,智能化交流伺服驅(qū)動裝置,智能CAD把工程數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)、知識庫及其專家系統(tǒng)、擬人化用戶接口管理系統(tǒng)集于一體。,控制智能化,智能制造技術(shù) 包括專家系統(tǒng)、模糊推理和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三大部分。,控制智能化,控制智能化,專家 系統(tǒng),先是采集領(lǐng)域?qū)＜业闹R，然后將知識分解為事實(shí)與規(guī)則，存儲于知識庫中，通過推理作出決策。,模糊 推理,模糊推理又稱模糊邏輯，它是依靠模糊集和模糊邏輯模型進(jìn)行多個因素的綜合考慮，采用關(guān)系矩陣算法模型、隸屬度函數(shù)、加權(quán)、約束等方法，處理模糊的、不完全的乃至相互矛盾的信息。,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人腦部分功能的某些抽象、簡化與模擬，由數(shù)量巨大的以神經(jīng)元為主的處理單元互連構(gòu)成，通過神經(jīng)元的相互作用來實(shí)現(xiàn)信息處理。,,,,網(wǎng)絡(luò)功能正逐漸成為現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)的特征之一。諸如現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程故障診斷、遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、遠(yuǎn)程加工信息共享、遠(yuǎn)程操作（危險(xiǎn)環(huán)境的加工）、遠(yuǎn)程培訓(xùn)等都是以網(wǎng)絡(luò)功能為基礎(chǔ)的。,互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化,現(xiàn)代意義上的快速成型技術(shù)始于70年代末期出現(xiàn)的立體光刻技術(shù)（SLA）,它是洶涌而來的數(shù)字化浪潮在加工領(lǐng)域中不可避免的延拓，連續(xù)的曲面被離散成用STL文件表達(dá)的三角面片，零件在加工方向上被離散成若干層。這種離散化使得任意復(fù)雜的零件原型都可以加工出來，加工過程也大大簡化了。,快速原型,創(chuàng)意,測量,計(jì) 算 機(jī)輔助設(shè)計(jì),計(jì) 算 機(jī)工藝設(shè)計(jì),計(jì) 算 機(jī)輔助制造,數(shù)控加工,構(gòu)思草圖,快速原型,現(xiàn)代產(chǎn)品開發(fā)模式,圖形文檔,數(shù)控代碼,工藝文檔,產(chǎn) 品,快速原型,快速原型的英文縮寫為RP，在RP出現(xiàn)的初期，其用途主要是加工產(chǎn)品原型，隨著成型工藝、材料的進(jìn)步以及快速制模技術(shù)的發(fā)展，RP已發(fā)展成能直接或間接制造功能零件和模具的快速成型制造,奠定了在制造業(yè)中的位置,并且形成了一個不斷擴(kuò)大的RP/RT市場。據(jù)Wholers Associates 的統(tǒng)計(jì)，全球RP設(shè)備已有近7000臺，分布在58個國家。,快速原型,RP技術(shù)發(fā)展到今天已有20余年的歷史，新的快速成型工藝不斷產(chǎn)生、功能不斷完善、精度不斷提高、成型速度不斷提高。,快速原型,例如：,隨著固態(tài)激光技術(shù)的突破，高達(dá)1000mw的紫外激光器應(yīng)用在SLA設(shè)備中，使其成型速度得到大大提高，激光器的使用壽命由最初的2500小時(shí)延長到上萬小時(shí)。,RP技術(shù)發(fā)展到今天已有20余年的歷史，新的快速成型工藝不斷產(chǎn)生、功能不斷完善、精度不斷提高、成型速度不斷提高。,快速原型,例如：,新型高性能光敏樹脂的出現(xiàn)，解決了SLA的收縮變形和強(qiáng)度等問題。EOS公司的EOSINT_M激光金屬粉末燒結(jié)快速成型設(shè)備可直接成型金屬零件或注塑模具。,RP技術(shù)發(fā)展到今天已有20余年的歷史，新的快速成型工藝不斷產(chǎn)生、功能不斷完善、精度不斷提高、成型速度不斷提高。,快速原型,例如：,在軟件方面，STL文件的處理軟件不斷專業(yè)化，使得各種文件的轉(zhuǎn)換和STL文件的修復(fù)、處理、操作等功能日臻完善，形成了基于STL的CAD平臺。,從RP/RT技術(shù)的現(xiàn)狀來看，未來幾年的主要發(fā)展趨勢如下：,快速原型,提高RP系統(tǒng)的速度、控制精度和可靠性,開發(fā)專門用于檢驗(yàn)設(shè)計(jì)、模擬制品可視化，而對尺寸精度、形狀精度和表面粗糙度要求不高的概念機(jī),研究開發(fā)成本低、易成形、變形小、強(qiáng)度高、耐久及無污染的成形材料,研究開發(fā)新的成形方法,研究新的高精度快速模具工藝,經(jīng)自動化工廠“通信網(wǎng)絡(luò)”連接的各個子系統(tǒng)，可構(gòu)成一個有機(jī)聯(lián)系的整體，即自動化工廠。計(jì)算機(jī)集成制造反映了制造系統(tǒng)的這一新發(fā)展。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)則是技術(shù)上的具體實(shí)現(xiàn)，他能為現(xiàn)代制造企業(yè)追求在激烈變化中、動態(tài)市場條件下，具有快速靈活響應(yīng)的競爭優(yōu)勢提供所要求的戰(zhàn)略性系統(tǒng)技術(shù)。,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的發(fā)展可以實(shí)現(xiàn)整個機(jī)械制造廠的全盤自動化，成為自動化工或無人化工廠，是自動化制造技術(shù)的發(fā)展方向。,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)主要由設(shè)計(jì)與工藝模塊、制造模塊、管理信息模塊和存儲運(yùn)輸模塊構(gòu)成 。,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）,存儲運(yùn)輸模塊的主要功能有倉庫管理、自動搬運(yùn)等。,,各模塊的主要功能：,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）,設(shè)計(jì)與工藝模塊,制造模塊,管理信息模塊,存儲運(yùn)輸模塊,CAD、CAE、CAPP、CAM等,DNC、CNC、車間生產(chǎn)計(jì)劃、作業(yè)調(diào)度、刀具管理、質(zhì)量檢測與控制、裝配、自動化倉庫、FMC/FMS等,市場預(yù)測、物料需求計(jì)劃、生產(chǎn)計(jì)算、成本核算及銷售等,,,,,CIMS集成的三個階段：,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）,信息集成,針對設(shè)計(jì)、管理和加工制造中大量存在的自動化孤島，實(shí)現(xiàn)信息正確、高效的共享和交換，是改善企業(yè)技術(shù)和管理水平必須首先解決的問題。,信息集成的主要內(nèi)容包括,,企業(yè)建模、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、軟件工具和規(guī)范,異構(gòu)環(huán)境下的信息集成,,,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）,過程集成,,對產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)中的各串行過程盡可能多地轉(zhuǎn)變?yōu)椴⑿羞^程，在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮到后續(xù)工作中的可制造性、可裝配性，設(shè)計(jì)時(shí)考慮質(zhì)量，把設(shè)計(jì)開發(fā)中的信息大循環(huán)變成多個小循環(huán)，可以減少反復(fù)，縮短開發(fā)時(shí)間。,CIMS集成的三個階段：,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）,企業(yè)集成,,21世紀(jì)的制造業(yè)必須面隊(duì)全球制造的新形勢，充分利用全球的制造資源，以便更快、更好、更省地響應(yīng)市場需求。這就是敏捷制造的思想。敏捷制造的組織形式是企業(yè)之間針對某一特定產(chǎn)品，建立企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟（即所謂虛擬企業(yè)）。敏捷的企業(yè)聯(lián)盟應(yīng)該是“兩頭大、中間小”，即強(qiáng)大的新產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)能力和強(qiáng)大的市場開拓與競爭的能力?！爸虚g小”即加工制造設(shè)備的能力可以小。多數(shù)零部件可以靠協(xié)作解決，企業(yè)可以在全球采購價(jià)格最便宜、質(zhì)量最好的零部件，因此企業(yè)間的集成是企業(yè)優(yōu)化的新臺階。,CIMS集成的三個階段：,