3.1 棘輪機構(gòu)3.2 槽輪機構(gòu)3.3 螺旋傳動機構(gòu)第3章 其它常用機構(gòu)間歇運動機構(gòu)3.1 棘輪機構(gòu)機構(gòu)組成3.1.1 棘輪機構(gòu)的工作原理：它主要有搖桿、棘爪、棘輪、搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架制動爪和機架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時針擺動棘爪插入齒槽棘輪轉(zhuǎn)過角度制動爪劃過齒背搖桿順時針擺動棘爪劃過脊背制動爪阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動棘輪靜止不動因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動。工作過程3.1 棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)直頭雙動式棘輪機構(gòu)3.1 棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)3.1 棘輪機構(gòu)3.1.2 棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角3.1 棘輪機構(gòu)2. 用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 齒面傾角 ： 連接棘輪回轉(zhuǎn)中心O1和棘爪嚙入點A，齒面與O1A之間的夾角為齒面傾角，示為 ；其它幾何尺寸如圖圖3-6所示。 3.1 棘輪機構(gòu)3.1.3 棘爪的嚙入條件圖圖3-6 棘爪嚙入條件棘爪嚙入條件 即保證棘爪能順利嚙入棘輪的條件為： 當(dāng)棘輪的齒面傾角較小時，應(yīng)抬高O2點，以保證。3.1 棘輪機構(gòu)3.1.4 應(yīng)用實例 間歇送進機構(gòu)間歇送進機構(gòu)如上述牛頭刨床的橫向進給機構(gòu)。3.1 棘輪機構(gòu)3.1.4 應(yīng)用實例 止回機構(gòu)止回機構(gòu)圖圖3-7 棘輪止回機構(gòu)棘輪止回機構(gòu) 3.1 棘輪機構(gòu)3.1.4 應(yīng)用實例 轉(zhuǎn)位和分度機構(gòu)轉(zhuǎn)位和分度機構(gòu)圖圖3-8 棘輪分度機構(gòu)棘輪分度機構(gòu) 3.1 棘輪機構(gòu)3.1.4 應(yīng)用實例 單向超越離合機構(gòu)單向超越離合機構(gòu) 圖圖3-9 棘輪超越離合機構(gòu)棘輪超越離合機構(gòu) 3.1 棘輪機構(gòu)3.1.3 棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單，制造容易運動可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。3.2 槽輪機構(gòu)3.2.1 槽輪機構(gòu)的工作原理 當(dāng)撥盤上的圓柱銷A沒有進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動。當(dāng)圓柱銷A進入槽輪的徑向槽時，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時，下一個鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動。由此將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動槽輪的間歇運動觀看畫3.2 槽輪機構(gòu)3.2.2 槽輪機構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)外嚙合棘輪機構(gòu)空間棘輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇 地進行轉(zhuǎn)位缺點：圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊， 不適合高速場合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場合3.2 槽輪機構(gòu)3.2.3 槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k 的選擇槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k是槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)由上式可知：zzttm221.由于 必須大于零，所以z 應(yīng)大于或等于32.單圓柱銷槽輪機構(gòu)的運動系數(shù) 總小于0.5，也就是說槽輪的運動時間總小于其靜止的時間 在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間t 之比稱為運動系數(shù)，用 表示。當(dāng)撥盤作等速轉(zhuǎn)動時，有3.2 槽輪機構(gòu)3.如果要求槽輪機構(gòu)的 大于0.5，則可在撥盤上安裝多個圓柱銷。設(shè)撥盤1上均勻分布k個圓柱銷，則：zzkttkm2)2( 由于 應(yīng)當(dāng)小于1，故22zzk得到：z=3 k=15z=4或5 k=13z6 k=1或2(k、z為整數(shù))3.3 不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu)3.3.1 不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間 的比例不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點：從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變，沖擊較大 一般僅用于低速、輕載場合3.3 不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇運動機構(gòu)3.3.2 凸輪式間歇運動機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高 速、中載和高精度分度的場合。缺點：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求也較高 螺旋傳動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時需要傳遞運動和動力的場合。當(dāng)螺旋副不自鎖時，也可用來將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動，或者用來調(diào)整機器中零部件間的位置關(guān)系。螺旋傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，無噪音，易自鎖；但其效率低，特別是自鎖螺旋傳動效率低于50。 螺旋傳動按照摩擦的性質(zhì)分為滑動螺旋、靜壓滑動螺旋和滾動螺旋。按用途分為傳力螺旋、傳動螺旋和調(diào)整螺旋。3-4 螺旋傳動螺旋傳動 3.4.1 分類 按螺旋副的數(shù)量，常用滑動螺旋的結(jié)構(gòu)型式有：單螺旋和雙螺旋。其中雙螺旋又可根據(jù)兩螺旋副的旋向是同向或反向分別構(gòu)成差動螺旋和復(fù)式螺旋。 3.4.2滑動螺旋傳動的應(yīng)用滑動螺旋傳動的應(yīng)用 傳力螺旋傳力螺旋 以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向力。這種螺旋傳動一般為間歇性工作，工作速度不高，且要求具有自鎖性，廣泛應(yīng)用于各種起重或加壓裝置中，如圖圖3-18（a）、（）、（b）所示。 傳動螺旋傳動螺旋 以傳遞運動為主，要求具有較高的傳動精度，有時也承受較大的軸向力。一般需在較長時間內(nèi)連續(xù)工作，且工作速度較高，如機床刀架進給機構(gòu)中的螺旋等，如圖圖3-18（c）。 調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋 用以調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動，一般在空載下進行調(diào)蹩，如機床、儀器及測試裝置中微調(diào)機構(gòu)的螺旋等， 3.4.3、滑動螺旋副的失效和材料滑動螺旋副的失效和材料 螺旋傳動時螺旋副間同時承受著轉(zhuǎn)矩和軸向載荷，因此螺旋副接觸面的摩擦磨損是其主要失效形式。除此之外，其失效形式還有螺紋牙的折斷或剪斷、螺桿斷裂及長螺桿的受壓失穩(wěn)等。 螺桿和螺母的材料除應(yīng)具有足夠的強度和良好的加工性能外，還應(yīng)有較低的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性。重要傳動的螺桿要進行熱處理，以保證其耐磨性；對于精密的傳動，熱處理后還要求有較好的尺寸穩(wěn)定性。 棘輪機構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機構(gòu)直頭雙動式棘輪機構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)空間棘輪機構(gòu) 若有不當(dāng)之處，請指正，謝謝！若有不當(dāng)之處，請指正，謝謝！