B(26)池塘自動喂養(yǎng)機及三維造型,26,池塘,自動,喂養(yǎng),豢養(yǎng),三維,造型 北京理工大學珠海學院 畢業(yè)設計（論文）開題報告 題 目： 池塘自動喂養(yǎng)機設計 及三維造型 學 院： 機械與車輛學院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 學生姓名： 羅嘉賢 指導教師： 曾亮華 一、研究的現(xiàn)狀及其意義 1.研究的現(xiàn)狀 在水產養(yǎng)殖行業(yè)中，增氧技術，疾病防治，飼料配方等方面都已有相當成熟的產品。唯有飼料投喂，直至目前還使用比較落后的人工劃船手動拋料的方法，這種方法拋灑不均勻，影響?zhàn)D料的利用率，還破壞池塘水質；既費時又費力，還受日曬雨淋之苦。當前市場上所銷售的傳統(tǒng)水產喂養(yǎng)機雖然型號齊全，功能優(yōu)越，但仍不能滿足水產養(yǎng)殖行業(yè)。例如普遍使用的拋灑箱式喂養(yǎng)機，其組成包括料箱蓋、料箱、接料斗、送料振動盒、拋料盤罩總成、主電機、防雨板、偏心連桿、振動電機、振動電機座、電器控制盒、調整手柄、鎖緊螺母、機架及地線。該機能替代人工自動定時、定量噴灑各種規(guī)格的顆粒飼料喂養(yǎng)。由于采用振動式原理進行分料，從根本上解決了其它機型在分料過程中易產生的問題，如卡料、轉堵等故障。但該機只能安放在池塘邊或者跳板上，拋灑角度只有90-100度，投料距離只有10米，一部喂養(yǎng)機完全滿足不了一個池塘的需要，不能完成全塘均勻投喂。 為了改進這些缺陷，某些公司也研制了一種全自動喂養(yǎng)機，該設備主要由控料箱、送料管、噴料器、浮艇等組成。所有操作數(shù)據(jù)均由液晶顯示器顯示，只需要調整按鈕，顯示器就能顯示出相應控制數(shù)據(jù)，包括投餌份量，投餌速度，投餌間隔。拋料器以每分鐘1440轉360度全方位拋灑餌料，拋灑直徑可達20米，投餌距離遠，投餌面積大，投餌均勻。完全填補了拋灑箱式喂養(yǎng)機的缺點。 2.意義 ⑴節(jié)省勞動力,降低生產成本。 ⑵提高池塘魚蝦的均勻度。 ⑶減少飼料的使用。 ⑷解決破壞池塘水質的問題。 二、研究目標、研究內容和擬解決的關鍵問題 1.研究目標 針對當前池塘喂養(yǎng)的實際情況，設計一款自動喂養(yǎng)機結構。主要考慮喂養(yǎng)機的使用壽命、控制方法、生產工藝、防水防潮防腐等方面，減少餌料破損率，改進噴料方式，全自動完成餌料和藥物的配合，注水攪拌混合及噴灑。 2.研究內容 ⑴把餌料從配料機輸送到攪拌機。 ⑵攪拌機開關蓋。 ⑶注水攪拌 ⑷旋轉噴灑 3.關鍵問題 配料機的設計，攪拌機的攪拌方式及開關蓋動作設計，噴料器的設計。 三、研究的基本思路和方法、技術路線、實驗方案及可行性分析 1.研究的基本思路和方法 配料機，包括餌料儲存箱、藥物儲存箱，液晶顯示器操作面板，輸送通道。使用自動配料系統(tǒng)完成自動輸送餌料和藥物。 制作攪拌機的原因是魚苗，蝦苗的餌料是粉末，如果在有風的天氣直接拋灑，會漫天飛，不能準確拋灑在指定位置，甚至不能進入到池塘。而且因為是粉狀，重量比較輕，大部分的餌料會漂浮在水面上，不易被吃到，為了讓餌料更準確充分下沉到水里，加水攪拌均勻更好。另外，魚蝦成長過程可能會生病，需要投喂藥物，為了讓魚蝦吃到藥物，養(yǎng)殖人員會把藥物和餌料混合一起投喂，為了是藥物與餌料混合充分，加水攪拌效果更好。 攪拌機包括帶蓋的進料口、攪拌機構、輸出口，也是全自動定時攪拌輸送。 噴料器，利用軟管與攪拌機連接，懸掛在空中。因為實地考察過，就考察地研究機器，池塘都有鋪蓋擋風雨紗布的架子，噴料器就懸掛在架子上就好，不用過多的投資?？罩行D噴灑，投料距離就更遠了，根據(jù)旋轉的速度可以隨意改變投料距離。 2.技術路線 遠程下任務單→遠程配方管理→攪拌機開蓋→輸送餌料→攪拌機關蓋→注水→攪拌→輸送混合液→旋轉噴灑→二次注水→輸送水→旋轉噴灑 （二次注水是清洗功能） 3.實驗方案及可行性分析 ⑴根據(jù)機械設計基礎的知識能解決配料機到攪拌機之間的輸送堵塞問題。 ⑵根據(jù)機械設計基礎的知識可以設計出攪拌機的攪拌方式。 ⑶根據(jù)電子電力知識能完成攪拌機的開關蓋設計。 四、研究計劃及進度安排 第一周：收集，查閱文獻資料，完成開題報告。設計完成攪拌機開關蓋設計和攪拌機構設計，測繪出CAD草圖。 第二至三周：喂養(yǎng)機的總體方案設計，喂養(yǎng)機外部結構材料的選擇、密封零件的選擇、噴料器有關參數(shù)的校核、配料機與攪拌機連接的設計、自動配料系統(tǒng)的設計、管道安排的設計。繪制喂養(yǎng)機裝配草圖。 第四至六周：掌握熟悉AUTO CAD、UG、ProE等繪圖分析軟件，繪制喂養(yǎng)機的三維圖，優(yōu)化喂養(yǎng)機設計優(yōu)化分析。 第七周：開始撰寫畢業(yè)設計論文。 第八周：修改喂養(yǎng)機設計裝配圖。 第九周：修改畢業(yè)設計論文。 第十周：做答辯PPT及預答辯。 第十一周：論文最終修訂及相關工作。 第十二周：答辯及論文裝訂提交。 五、參考文獻 [1] 趙雪松，任小中，于華.機械制造裝備設計.華中科技大學出版社,2009. [2] 張有枕，張莉彥.機械創(chuàng)新設計.清華大學出版社.2011. [3] 樓應侯，孫樹禮，盧桂萍.互換性與技術測量.華中科技大學出版社.2012 [4] 楊可楨，程光蘊，李仲生.機械設計基礎（第五版）.高等教育出版社，2006. [5] 梁鄂.水產養(yǎng)殖.水產專業(yè)出版社，1979 [6] 田光輝，林紅旗主編．模具設計與制造．北京大學出版社． [7] 俞芙芳．塑料成型工藝與模具設計．武漢：華中科技大學出版社，2007． [8] 吳明友．UG NX6.0數(shù)控編程．化學工業(yè)出版社．2012． [9] 鄧明等．現(xiàn)代模具制造技術．北京：化學工業(yè)出版社，2005． [10]何銘新，錢可強，徐祖茂．高等教育出版社．2010． [11] 趙敏海，徐麗娟．AutoCAD實用教程．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2009 [12] 周建平．模具CAD/CAM技術綜述．中國科技信息，2012年（9） [13]田緒東，管殿柱．Pro/ENGINEER wildfire 4.0 三維機械設計.機械工業(yè)出版社，2012 [14]黃健求，王立濤，遲京瑞.機械制造技術基礎.華中科技大學出版社，2013 指導教師意見： 指導教師簽名： 年 月 日 工作小組審查意見： 工作小組組長簽名： 年 月 日 客戶寫作需求表 注：代做的畢業(yè)設計一律包修改，包通過，各位同學請放心購買 請一定仔細填寫以下資料并提供要求文件，感謝您的配合 2 題目 Title ：（如題目不確定的,請寫出需要寫作的大致方向，以便寫作老師更好把握主題） 池塘自動喂養(yǎng)機設計及三維造型 3 論文所屬專業(yè) 機械工程及自動化 4 學術級別（研究生，本科，大專，省級發(fā)表，職稱用，核心發(fā)表等還是其它） 本科 5 論文字數(shù)（正文字數(shù)，除reference和附錄外的） 無字數(shù)要求，能將論文表述清楚就行 6. 您想拿到論文的時間(比如開題，裝配圖，翻譯等交稿時間) 5月份之前 7 學校要求上交的日期 5月份初 9具體要求（可直接復制任務書）：比如論文初稿完成時間等等。 機器的工作流程：遠程下任務單→遠程配方管理→攪拌機開蓋→輸送餌料→攪拌機關蓋→注水→攪拌→輸送混合液→旋轉噴灑→二次注水→輸送水→旋轉噴灑 （二次注水是清洗功能） 需要機器的三維造型，需要仿真圖，要老師的原文件發(fā)給我（盡量是PROE），二維圖，說明書等。盡可能的詳細吧，謝謝。 寫完任務要求后請把約稿單word文件名改成自己的課題名稱 要這種效果的 以上為實圖參照圖 在儲料機下面加個類似洗衣機的攪拌機 還有噴料器是懸空的 還有攪拌機需要加一條管是吸水進去的 服務宗旨: 客戶的論文就是我們自己的論文! 摘要： 在水產養(yǎng)殖行業(yè)中，增氧技術，疾病防治，飼料配方等方面都已有相當成熟的產品。唯有飼料投喂，直至目前還使用比較落后的人工劃船手動拋料的方法，這種方法拋灑不均勻，影響?zhàn)D料的利用率，還破壞池塘水質；既費時又費力，還受日曬雨淋之苦。當前市場上所銷售的傳統(tǒng)水產喂養(yǎng)機雖然型號齊全，功能優(yōu)越，但仍不能滿足水產養(yǎng)殖行業(yè)。例如普遍使用的拋灑箱式喂養(yǎng)機，其組成包括料箱蓋、料箱、接料斗、送料振動盒、拋料盤罩總成、主電機、防雨板、偏心連桿、振動電機、振動電機座、電器控制盒、調整手柄、鎖緊螺母、機架及地線。該機能替代人工自動定時、定量噴灑各種規(guī)格的顆粒飼料喂養(yǎng)。由于采用振動式原理進行分料，從根本上解決了其它機型在分料過程中易產生的問題，如卡料、轉堵等故障。但該機只能安放在池塘邊或者跳板上，拋灑角度只有90-100度，投料距離只有10米，一部喂養(yǎng)機完全滿足不了一個池塘的需要，不能完成全塘均勻投喂。 為了改進這些缺陷，某些公司也研制了一種全自動喂養(yǎng)機，該設備主要由控料箱、送料管、噴料器、浮艇等組成。所有操作數(shù)據(jù)均由液晶顯示器顯示，只需要調整按鈕，顯示器就能顯示出相應控制數(shù)據(jù)，包括投餌份量，投餌速度，投餌間隔。拋料器以每分鐘1440轉360度全方位拋灑餌料，拋灑直徑可達20米，投餌距離遠，投餌面積大，投餌均勻。完全填補了拋灑箱式喂養(yǎng)機的缺點。 Abstract： The aquaculture industry,?aeration technology,?disease prevention,?feed formulation?and other aspects have beenquite mature?products.?Only?the feed,?until now?also uses the?method of artificial?rowing?manual polishing material?is backward,?this method?by the?uneven,?affecting?the utilization of food,?but also destroy?the pond;?which is time-consuming and laborious,?but also by the?sun and rain.?Traditional fisheries?feeding?machine?sales?market?currentalthough?models complete,?superior performance,?but?still can not meet the?aquaculture?industry.?For example,?the widespread use of?throwing?type?feeding?machine,?which comprises a?box?cover,?hopper,?hopper,?feeding?vibration box,?throwing tray?cover assembly,?a main motor,?flashing,?the eccentric connecting rod,?the vibration motor,?vibration motor,?electric control box,?a regulating handle,?locks the nut,?machine?frame and?wire.?Granular?feed?and it can substitute for?artificial?automatic timing,?quantitative?spraying?of various specifications.?Due to the?vibration?principle?ofmaterials,?from the fundamental solution to the?other type?is easy to produce?the?material in the process of?problems,such as?card data,?blockage?fault.?But?the?machine can only be?placed in?the pond?or?the springboard,?throwing?angleonly 90-100 degrees,?the feeding?distance of only 10?meters,?a?feeding?machine?which can not meet the needs of?a pond,?do not complete a full?tang?uniform?feeding. In order to improve?these shortcomings,?some?companies have?developed a kind of?automatic?feeding?machine,?the device is mainly composed of a?control?box,?a feeding tube,?the dispenser,?floating boat.?All?data were?displayed by the LCD,?only need to adjust?the display?button,?will show?the corresponding control?data,?including?feeding?amount,feeding?speed,?feeding?interval.?Throwing feeder?to 1440 per minute to?360 degrees all-around?throwing?bait,?baitthrowing?up to 20 meters in diameter,?long distance,?large area?uniform?feeding,?feeding.?Completely fill?the?throwingtype?feeding?machine?faults. 目錄： 摘要： 1 Abstract： 2 目錄： 4 一，自動喂魚機的背景 4 1.1自動喂魚機的現(xiàn)狀 4 1.2自動喂魚機的意義 5 1.3自動喂魚機現(xiàn)有的分類 5 二，設計方法 6 2.1自動喂魚機設計思路 6 2.2自動加料結構的選用及其設計 6 2.3電機的選用及計算 8 他勵 10 并勵 10 串勵 10 復勵 10 2.4液壓泵的選用及注意事項 11 聯(lián)軸器 12 液壓油箱 12 濾油器 13 三，設計方案驗證 14 3.1輸送方案的可行性分析 14 四，總結 14 五，致謝 14 六，參考文獻 15 一，自動喂魚機的背景 1.1自動喂魚機的現(xiàn)狀 在水產養(yǎng)殖行業(yè)中，增氧技術，疾病防治，飼料配方等方面都已有相當成熟的產品。唯有飼料投喂，直至目前還使用比較落后的人工劃船手動拋料的方法，這種方法拋灑不均勻，影響?zhàn)D料的利用率，還破壞池塘水質；既費時又費力，還受日曬雨淋之苦。當前市場上所銷售的傳統(tǒng)水產喂養(yǎng)機雖然型號齊全，功能優(yōu)越，但仍不能滿足水產養(yǎng)殖行業(yè)。例如普遍使用的拋灑箱式喂養(yǎng)機，其組成包括料箱蓋、料箱、接料斗、送料振動盒、拋料盤罩總成、主電機、防雨板、偏心連桿、振動電機、振動電機座、電器控制盒、調整手柄、鎖緊螺母、機架及地線。該機能替代人工自動定時、定量噴灑各種規(guī)格的顆粒飼料喂養(yǎng)。由于采用振動式原理進行分料，從根本上解決了其它機型在分料過程中易產生的問題，如卡料、轉堵等故障。但該機只能安放在池塘邊或者跳板上，拋灑角度只有90-100度，投料距離只有10米，一部喂養(yǎng)機完全滿足不了一個池塘的需要，不能完成全塘均勻投喂。 為了改進這些缺陷，某些公司也研制了一種全自動喂養(yǎng)機，該設備主要由控料箱、送料管、噴料器、浮艇等組成。所有操作數(shù)據(jù)均由液晶顯示器顯示，只需要調整按鈕，顯示器就能顯示出相應控制數(shù)據(jù)，包括投餌份量，投餌速度，投餌間隔。拋料器以每分鐘1440轉360度全方位拋灑餌料，拋灑直徑可達20米，投餌距離遠，投餌面積大，投餌均勻。完全填補了拋灑箱式喂養(yǎng)機的缺點。 1.2自動喂魚機的意義 ⑴節(jié)省勞動力,降低生產成本。 ⑵提高池塘魚蝦的均勻度。 ⑶減少飼料的使用。 ⑷解決破壞池塘水質的問題。 1.3自動喂魚機現(xiàn)有的分類 配料機，包括餌料儲存箱、藥物儲存箱，液晶顯示器操作面板，輸送通道。使用自動配料系統(tǒng)完成自動輸送餌料和藥物。 制作攪拌機的原因是魚苗，蝦苗的餌料是粉末，如果在有風的天氣直接拋灑，會漫天飛，不能準確拋灑在指定位置，甚至不能進入到池塘。而且因為是粉狀，重量比較輕，大部分的餌料會漂浮在水面上，不易被吃到，為了讓餌料更準確充分下沉到水里，加水攪拌均勻更好。另外，魚蝦成長過程可能會生病，需要投喂藥物，為了讓魚蝦吃到藥物，養(yǎng)殖人員會把藥物和餌料混合一起投喂，為了是藥物與餌料混合充分，加水攪拌效果更好。 攪拌機包括帶蓋的進料口、攪拌機構、輸出口，也是全自動定時攪拌輸送。 噴料器，利用軟管與攪拌機連接，懸掛在空中。因為實地考察過，就考察地研究機器，池塘都有鋪蓋擋風雨紗布的架子，噴料器就懸掛在架子上就好，不用過多的投資?？罩行D噴灑，投料距離就更遠了，根據(jù)旋轉的速度可以隨意改變投料距離。 二，設計方法 2.1自動喂魚機設計思路 機器的工作流程：遠程下任務單→遠程配方管理→攪拌機開蓋→輸送餌料→攪拌機關蓋→注水→攪拌→輸送混合液→旋轉噴灑→二次注水→輸送水→旋轉噴灑 （二次注水是清洗功能） 2.2自動加料結構的選用及其設計 自動加料結構,顧名思義,要能實現(xiàn)自動加料,可以采用全電動的方案,也可采用全機械的方案,全機械的比較復雜,實現(xiàn)難度高,全電動的成本比較高,需要專門的電路設計,經(jīng)過周全,選擇使用機械和電動相結合的方式.如下圖所示: 紅黃白三個區(qū)域分別為三個加料倉,里面放油不同的史料.紅黃白三個原件為電磁鐵,在通電的情況下能夠有磁性,這三個電磁鐵可以同時開啟也可單獨開啟,這里使用電路控制,通過PLC控制電路很容易實現(xiàn). 當電磁鐵通電,有了磁性,能夠吸住金屬蓋子,使金屬蓋子網(wǎng)上運動,密封口被打開,試料可以從始料口掉小區(qū),如下圖 當加料結束以后電磁鐵斷電,失去磁性,從而金屬蓋子掉下去封住進料口.停止加料.從而實現(xiàn)自動加料的過程. 2.3電機的選用及計算 電機（英文：Electric machinery，俗稱“馬達”）是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M（舊標準用D）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機械能轉化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉子來發(fā)電。 1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。 1）直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。 有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。 電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。 永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。 2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。 2.按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。 1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。 2）異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。 感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。 交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。 3.按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。 4.按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。 1）驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其他通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機。 2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。 5.按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。 6.按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。 調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。 異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。 同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。 直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢， 靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼? 感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。 工作原理 導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。 直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。 電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成， 電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規(guī)律也不同。 串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或將串勵繞組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調速。 并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。 他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。 復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。 換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。 直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。 他勵 勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。 并勵 并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說， 是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。 串勵 串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。 復勵 復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。 不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。 永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。 轉子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉子的槽數(shù)少。錄放機中使用的小功率電動機多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。 錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。 無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。 無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經(jīng)信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。 位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。 采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。 采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發(fā)生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。 直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、 從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋? 2.4液壓泵的選用及注意事項 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，是靠發(fā)動機或電動機驅動，從液壓油箱中吸入油液，形成壓力油排出，送到執(zhí)行元件的一種元件。液壓泵按結構分為齒輪泵、柱塞泵、葉片泵和螺桿泵為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動力機（如電動機和內燃機等）的機械能轉換成液體的壓力能。影響液壓泵的使用壽命因素很多，除了泵自身設計、制造因素外和一些與泵使用相關元（如聯(lián)軸器、濾油器等）的選用、試車運行過程中的操作等也有關。 液壓泵的工作原理是運動帶來泵腔容積的變化，從而壓縮流體使流體具有壓力能。 必須具備的條件就是泵腔有密封容積變化。 常用液壓泵的種類： 1、按流量是否可調節(jié)可分為：變量泵和定量泵。 輸出流量可以根據(jù)需要來調節(jié)的稱為變量泵，流量不能調節(jié)的稱為定量泵。 2、按液壓系統(tǒng)中常用的泵結構分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。 齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。 葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩(wěn)、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵復雜。 柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統(tǒng)；但結構復雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。 一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。 鋁合金制造、強度高、耐腐蝕、重量輕、適合各種環(huán)境下作業(yè)。 雙速特性減少了打壓次數(shù)，在低壓室快速處于負載用功狀態(tài)，立刻轉換成高壓，縮短每次作業(yè)周期。 配有壓力調節(jié)閥，可調節(jié)控制及設定工作壓力。 聯(lián)軸器 1、聯(lián)軸器的選用 液壓泵傳動軸不能承受徑向力和軸向力，因此不允許在軸端直接安裝帶輪、齒輪、鏈輪， 通常用聯(lián)軸器聯(lián)接驅動軸和泵傳動軸。如因制造原因，泵與聯(lián)軸器同軸度超標，裝配時又存在偏差，則隨著泵的轉速提高離心力加大聯(lián)軸器變形，變形大又使離心力加大。造成惡性循環(huán)，其結果產生振動噪聲，從而影響泵的使用壽命。此外，還有如聯(lián)軸器柱銷松動未及時緊固、橡膠圈磨損未及時更換等影響因素。 2、聯(lián)軸器的裝配要求 剛性聯(lián)軸器兩軸的同軸度誤差≤0.05mm 彈性聯(lián)軸器兩軸的同軸度誤差≤0.1mm 兩軸的角度誤差<1°； 驅動軸與泵端應保持5～10mm距離； 液壓油箱 1、　液壓油箱的選用 液壓油箱在液壓系統(tǒng)中的主要作用為儲油、散熱、分離油中所含空氣及消除泡沫。選用油箱首先要考慮其容 量，一般移動式設備取泵最大流量的2～3倍，固定式設備取3～4倍；其次考慮油箱油位，當系統(tǒng)全部液壓油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，當油缸回縮以后油面不得高于最高油位；最后考慮油箱結構，傳統(tǒng)油箱內的隔板并不能起沉淀臟物的作用，應沿油箱縱軸線安裝一個垂直隔板。此隔板一端和油箱端板之間留有空位使隔板兩邊空間連通，液壓泵的進出油口布置在不連通的一端隔板兩側，使進油和回油之間的距離最遠，液壓油箱多起一些散熱作用。 2、　液壓油箱的安裝 按照安裝位置的不同可分為上置式、側置式和下置式。 上置式油箱把液壓泵等裝置安裝在有較好剛度的上蓋板上，其結構緊湊、應用最廣。此外還可在油箱外殼上鑄出散熱翅片，加強散熱效果，即提高了液壓泵的使用壽命。 側置式油箱是把液壓泵等裝置安裝在油箱旁邊，占地面積雖大，但安裝與維修都很方便，通常在系統(tǒng)流量和油箱容量較大時采用，尤其是當一個油箱給多臺液壓泵供油時使用。因側置式油箱油位高于液壓泵吸油口，故具有較好的吸油效果。 下置式油箱是把液壓泵置于油箱底下，不僅便于安裝和維修，而且液壓泵吸入能力大為改善。 濾油器 濾油器的選用 一般粒徑在10μm以下的污染物對泵的影響不太明顯，而大于10μm、特別是在40μm以上時對泵的使用壽命就有明顯影響。液壓油中固體污染顆粒極易使泵內相對運動零件表面磨損加劇，為此需要安裝濾油器降低油的污染程度。過濾精度要求：軸向柱塞泵10～15μm，葉片泵為25μm，齒輪泵為40μm。泵的污染磨損可以控制在允許范圍之內。高精度濾油器使用日益廣泛，可大大延長液壓泵的使用壽命。 三，設計方案驗證 3.1輸送方案的可行性分析 本輸送方案,能夠準確實現(xiàn)自動上料,無聊進入攪拌箱以后電機帶動葉片攪拌,能夠很好將物料攪拌均勻,然后液壓泵將無聊吸取出去,在旋轉噴頭處實現(xiàn)旋轉噴灑,該方案可行性較高. 四，總結 經(jīng)過了兩個多月的學習和工作，我終于完成了《池塘自動喂養(yǎng)機及三維造型》的論文。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學到了很多知識也有很多感受，從對課題一無所知，對行業(yè)技術很不了解的狀態(tài)，我開始了獨立的學習和試驗，查看相關的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進都是我學習的收獲，每一次試驗的成功都會讓我興奮好一段時間。從中我也充分認識到了博客這一新興的出版方式給我們生活帶來的樂趣，在屬于自己的網(wǎng)絡空間上，盡情宣泄自己的情感，表達自己的感受，并且把自己的想法與他人分享，我也有了一個屬于自己的博客空間。 然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一個尺寸，都有我的勞動。當看著自己的程序，自己成天相伴的系統(tǒng)能夠健康的運行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。 這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學習的過程和研究的過程，沒有學習就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學習中激勵我繼續(xù)進步。 五，致謝 踉踉蹌蹌地忙碌了兩個月，我的畢業(yè)設計課題也終將告一段落。點擊運行，也基本達到預期的效果，虛榮的成就感在沒人的時候也總會冒上心頭。但由于能力和時間的關系，總是覺得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、外觀粗糙、底層代碼的不合理……數(shù)不勝數(shù)?？墒牵矣謺悬c自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結果，可貴的是過程中的收獲。以此語言來安撫我尚沒平復的心。 畢業(yè)設計，也許是我大學生涯交上的最后一個作業(yè)了。想籍次機會感謝四年以來給我?guī)椭乃欣蠋?、同學，你們的友誼是我人生的財富，是我生命中不可或缺的一部分。我的畢業(yè)指導老師###老師，雖然我們是在開始畢設時才認識，但她卻能以一位長輩的風范來容諒我的無知和沖動，給我不厭其煩的指導。在此，特向她道聲謝謝。 大學生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經(jīng)來過。”大學四年，但它給我的影響卻不能用時間來衡量，這四年以來，經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開學校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個起點，在這里祝福大學里跟我風雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會是絢爛繽紛。 六，參考文獻 [1] 趙雪松，任小中，于華.機械制造裝備設計.華中科技大學出版社,2009. 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