升降式立體車庫的設計答辯稿PPT,升降,立體車庫,設計,答辯,PPT 升升 降降 式式 立立 體體 車車 庫庫XXXX 設設 計計 答答 辯辯學生：XX指導老師：XX 1.緒 論1.1 研究目的及意義1.2 本課題研究內(nèi)容 2.升降式立體車庫的工作原 理 C O N T E N T S目 錄 3.各機構的設計及各個零部件 設計 3.1 車載板結構的重量估算 3.2 橫移傳動機構零部件的設計 3.3 升降傳動機構零部件設計4.第四章控制系統(tǒng)及安全系統(tǒng) 4.1 控制系統(tǒng) 4.2 安全系統(tǒng) C O N T E N T S目 錄1.緒 論 現(xiàn)階段，隨著城市鄉(xiāng)村的發(fā)展，汽車的數(shù)量越來越多，停車立體化成為一個重要話題，因此，升降式立體車庫的建設越來越多。升降式立體車庫是利用傳動結構裝置來實現(xiàn)車輛存取的機械自動化設備，通過橫移傳動和升降傳動實現(xiàn)停車立體化的叫做升降式立體車庫，如圖1-1所示：圖1-1 升降式立體車庫示意圖1.1升降式立體車庫的研究具有以下特點：1.減少了地面停車位的劃分，有效的提高了商業(yè)用地面積利用率，其利用率可提高50%左右。2.操作安全可靠，車輛存取方便快捷，提高了停車車輛的停放效率,從而提高了車庫的車輛存取效率，減少了車輛停放的時間。3.可以使用登智能化設備控制，從而節(jié)約等待停車的時間。4.升降式立體車庫整體采用框架式設計，提高了整體結構的穩(wěn)定性，并且設有安全防護系統(tǒng)，從而提高了存取車輛安全問題。升降式立體車庫的應用在我國還屬于起步階段，是近幾十年我國的熱點話題，發(fā)展空間很大。1.1 研究目的及意義 1.2 本課題研究內(nèi)容本設計要求具體完成以下工作：1、橫移傳動機構與升降傳動機構的整體方案選擇；2、根據(jù)給定的自由度和設計參數(shù)選擇合適的車位升降傳動軸、液壓升降平臺的結構；3、各個零部件的設計計算以及選定；4、升降式立體車庫裝配圖的設計與繪制；本設計能夠體現(xiàn)出機械自動化和智能化的鮮明特點。其中將PLC控制技術，電子技術，編程技術，信息傳感技術，計算機技術等多方面技術結合起來。由于各個部件的功能不同，所以需要采用自動控制（包括動力傳感等）技術將其實現(xiàn)運轉(zhuǎn)。本設計要求具體完成以下工作：1、橫移傳動機構與升降傳動機構的整體方案選擇；2、根據(jù)給定的自由度和設計參數(shù)選擇合適的車位升降傳動軸、液壓升降平臺的結構；3、各個零部件的設計計算以及選定；4、升降式立體車庫裝配圖的設計與繪制。升降式立體車庫是由驅(qū)動裝置、傳動系統(tǒng)以及安全系統(tǒng)所組成。本設計為個體小型兩層式升降式立體車庫，每個車位均設有車載位面，所存取的車輛經(jīng)過車載位面的升降傳動機構和橫移傳動機構到達地面一層或者到達車載位面的指定位置，從而實現(xiàn)車輛的存取過程。升降式立體車庫工作原理圖如圖2-1所示：2.升降式立體車庫的工作原理圖2-1 升降式立體車庫工作原理圖3.各機構的設計及各個零部件設計3.1 車載板結構的重量估算 根據(jù)車庫以及車輛的尺寸，確定車載板尺寸為（mm）540022005，選用45鋼制造，其密度為7.8510kg/m，故車載板的重量為：M=5.42.20.0057.8510=466.29kg 根據(jù)車載板的其它零部件，因此將車載板的重量定為500kg。車載版結構如圖3-1所示：圖3-1 載車板結構示意圖橫移傳動機構的主要原則是：導向輪由電動機驅(qū)動，承載著導輪車載板架沿軌道橫向移動。其中主要由從動導輪、車載板、擺線直連式電動機、主動導輪以及支撐架等組成。其結構如圖3.3-1所示：3.2 橫移傳動機構零部件的設計 橫移傳動機構的主要原則是：導向輪由電動機驅(qū)動，承載著導輪車載板架沿軌道橫向移動。其中主要由從動導輪、車載板、擺線直連式電動機、主動導輪以及支撐架等組成。其結構如圖3-2所示：圖3-2 橫移傳動機構圖3.3-2 導輪的結構示意圖3.2.1 導軌和導輪的設計 裝載地板需要穩(wěn)定橫越期間，因此需要在導軌與導向輪井的承載能力，因此選擇輪引導輪。結構如圖3-3所示：其中，D=150mm;D1=200mm;B=90mm;B1=85mm;d=45mm;d1-75mm;s=20mm;D2120mm取 D2=110mm；R=5mm；圖3-3 導輪的結構示意圖 導軌需要承受車載板及車輛的重量，所以此導軌屬于小型的重載低速導軌，其結構如圖3-4所示：其中，由于導論尺寸B1=35mm，所以對應的軌道尺寸為A=70mm；B=70mm；C=40mm；D=20mm；E=38mm；F=12mm；T=8mm。圖3-4 軌道基本尺寸雙輪導輪的踏面需要與導軌匹配如圖3-5所示：其中，故，合格。圖3-5 導輪和軌道組件配合示意圖 3.3 升降傳動機構零部件設計3.3.1 升降傳動機構的工作原理 升降傳動機構工作原理是利用電機帶動鏈輪以及鋼絲繩將車載板提升或者放下。主要由電動機、支撐鋼、車載板、螺栓、鋼絲繩、鏈輪、鏈條、滑輪、連接支撐架、等組成。結構如圖3-6所示：圖3-6 升降臺結構LOGOLOGO3.3.2 鋼絲繩繩夾的選擇圖3-7 鋼絲繩夾其中，A=40mm；B=40mm；C=75mm；R=10mm；H=95mm；鋼絲繩夾的使用方法及其安裝結構及尺寸如圖3-8所示：其中，A=5 =130mm。圖3-8 鋼絲繩夾的安裝位置控制系統(tǒng)傳動可以說是整個升降式立體車庫的控制部分。控制系統(tǒng)由控制器、控制對象、執(zhí)行機構以及信號接收器組成。控制系統(tǒng)可以控制整個車庫的運行裝置、運行路線以及安全故障檢測。控制系統(tǒng)還包含了整個裝置的安全防護，保護整個立體車庫的運行線路，使整個立體車庫受到安全保護，從而保障人員的安全。4.第四章控制系統(tǒng)及安全系統(tǒng)4.1 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)傳動可以說是整個升降式立體車庫的控制部分?？刂葡到y(tǒng)由控制器、控制對象、執(zhí)行機構以及信號接收器組成?？刂葡到y(tǒng)可以控制整個車庫的運行裝置、運行路線以及安全故障檢測。控制系統(tǒng)還包含了整個裝置的安全防護，保護整個立體車庫的運行線路，使整個立體車庫受到安全保護，從而保障人員的安全。4.2 安全系統(tǒng) 安全系統(tǒng)中同時還配備有照明裝置、通風、排水裝置以及消防通道，照明裝置是為了保證車庫的正常運行以及提高駕駛人員的安全性；通風裝置防止有害氣體和可燃氣體的進入，防止造成安全隱患；排水裝置防止道路積水對機械設備以及電路造成不可逆轉(zhuǎn)的損害；安全通道是為了防止駕駛人員出現(xiàn)安全問題，安全通道都配有一個整體式安全裝置和自動滅火噴淋系統(tǒng)，提高了立體車庫的整體安全性能。2 0 2 0謝 謝 聆 聽