噴涂機(jī)器人的操作方法講師：2011.11.24現(xiàn)代工業(yè)的二大支柱是什么?PLC Programmable logic Controller 可編程控制 器CAD/CAMCAD=Computer Aid Design計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAM=Computer Aid Manufaction計(jì)算機(jī)輔助制造機(jī)器人帝豪涂裝噴涂機(jī)器人由中涂、面漆、罩光三個(gè)自動(dòng)站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表：變壓器主控柜機(jī)器人朧 杯XRC&AP0P柜中涂 11221面漆:11441罩光113311、變壓器：為機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供220V恒 壓電源。開啟系統(tǒng)前應(yīng)先打開變壓器上空開， 開啟變壓器。變壓器將自動(dòng)調(diào)壓，使輸出穩(wěn)定 在220Vo2、主控柜主控柜左側(cè)門上的總電源指示燈，電壓 表、電壓表以及主空開。控柜左側(cè) 門上總電源指匡燈將點(diǎn)亮, 電壓表將交替顯不各相、 線電壓值，怦表將顯示 各相上電流。匕時(shí)將主空 開打開，此時(shí)設(shè)備電源接 通。主控柜右側(cè)門上控制電源及急停、報(bào)警.復(fù)位按鈕。220V電源：當(dāng)控制電源打開時(shí)該指示燈點(diǎn)亮；電源開關(guān)：電源開關(guān)是開啟、關(guān)閉控制電源（PLC系統(tǒng)）的開關(guān);報(bào)警復(fù)位：與0P柜上報(bào)警復(fù)位按鈕作用相同，用來復(fù)位報(bào)警； 蜂鳴器停止：用來關(guān)閉報(bào)警產(chǎn)生后蜂鳴器；備用：有需要時(shí)可使用；系統(tǒng)急停：與其他急停按鈕作用相同，用于緊急情況停止設(shè)備。3、機(jī)器人/旋杯：噴涂執(zhí)行設(shè)備4、 XRC&AP:機(jī)器人控制柜以及噴涂系統(tǒng)的空氣配置柜。XRC用于機(jī)器人操作、示教、控制等。AP用于給旋杯系統(tǒng)，換色閥系統(tǒng)配置氣源。5、OP柜:操作盤和人機(jī)界而是生產(chǎn)過程中對(duì)機(jī)器人噴涂線的操作和監(jiān)控的aSI?最重要方式，也是生產(chǎn)線得以正常運(yùn)行的重要部分。操作者需熟練掌握各開關(guān)、按鈕、指示燈的作用和意義以及相關(guān)操作。疔孫;55旅機(jī)注人軻機(jī)5怙以下以面漆四臺(tái)機(jī)器人為例，介紹各0P柜上各元件的作用及意義:、各機(jī)器人選擇、示教、再現(xiàn)選擇開關(guān)LI、L2、Rl、R2分別對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上的四臺(tái)機(jī)器人。每個(gè)機(jī)器人都有連個(gè)狀態(tài)：示教狀態(tài)和再現(xiàn)狀態(tài)（自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)）。畫面中四個(gè)開關(guān)均為三位置開關(guān)，分別對(duì)應(yīng)每臺(tái)機(jī)器人的每種狀態(tài), 由此可對(duì)每臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行獨(dú)立的手動(dòng)操作和再現(xiàn)運(yùn)行操作。r110J教操作三住操作丿“選擇”位：當(dāng)開關(guān)打到此位置時(shí)，對(duì)應(yīng)機(jī)器人可進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)清洗、手動(dòng)充填等操作。當(dāng)四個(gè)三位開關(guān)全部處于“示教”位置時(shí),手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)全部機(jī)器人，而不需要將每臺(tái)機(jī)器人打到選擇位置。三位開關(guān)的“示教”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行示勺“再現(xiàn)”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行再(2) 、噴涂停止啟動(dòng)兩位開關(guān)此開關(guān)開啟、關(guān)閉旋杯旋轉(zhuǎn)。與“選擇、示教、再現(xiàn)” 開關(guān)配合使用可單獨(dú)或選擇多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)開啟旋杯旋轉(zhuǎn)。(3) 、機(jī)器人啟動(dòng)按鈕該按鈕用于啟動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)機(jī)器人打到再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)，點(diǎn) 擊此開關(guān)將使機(jī)器人處于再現(xiàn)狀態(tài)。此開關(guān)僅對(duì)處于“選擇、 示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)處于再現(xiàn)位置的機(jī)器人起作用。此開關(guān) 帶有指并燈；當(dāng)機(jī)器人全部處于再現(xiàn)模式后，該開關(guān)指示燈常 亮全方在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指示燈熄滅；至少有一臺(tái)機(jī)器人在再現(xiàn) 狀態(tài)時(shí)指示燈閃爍。、清洗填充手動(dòng)、自動(dòng)兩位開關(guān)當(dāng)此開關(guān)處于手動(dòng)位置時(shí)，可對(duì)己選擇的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清 洗或充填操作，當(dāng)機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全處于示教 位置時(shí)，可同時(shí)對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行清洗或充填操作。機(jī)器人啟動(dòng)之前,此開關(guān)必須處于自動(dòng)位置。這樣機(jī)器人啟動(dòng)后，會(huì)在自動(dòng)進(jìn)行清洗,13、高壓停止啟動(dòng)兩位開關(guān)此開關(guān)必須在“噴涂停止啟動(dòng)”兩位開關(guān)處于啟動(dòng)位置時(shí)起作用。此開關(guān)用于開啟旋杯高壓。手動(dòng)清洗按鈕、清洗充填手動(dòng)自動(dòng)兩位開關(guān)處于手動(dòng)位置且“噴涂停止啟動(dòng)”按鈕處于啟動(dòng)位置時(shí)，按此開關(guān)可對(duì)處于選擇位置的機(jī) 器人進(jìn)行于動(dòng)清洗動(dòng)作。當(dāng)“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全 部處于示彗位置時(shí)，可對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗動(dòng)作。此開 關(guān)帶碰當(dāng)沒進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)此開關(guān)熄滅；當(dāng)全部機(jī)器 人進(jìn)行手動(dòng)淸洗時(shí)，此開關(guān)常亮；當(dāng)至少有一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行手 動(dòng)清籍，此開關(guān)閃爍。、手動(dòng)充填使用方法以及顯示狀態(tài)與手動(dòng)清洗按鈕一致。、機(jī)器人示教指示燈當(dāng)所有機(jī)器人都處于示教位置時(shí)，指示燈常亮；當(dāng)所有機(jī)器人都不處于 示教位置時(shí)，指示燈熄滅；至少一臺(tái)機(jī)器人處于機(jī)器人處于示教位置時(shí), 指示燈閃爍。(9)、機(jī)器人原點(diǎn)指示燈指示燈狀紙“機(jī)器人示教”指示燈一致。Q0)、機(jī)器人再現(xiàn)指示燈 指示燈狀叢與“機(jī)器人示教”指示燈一致。(11)、噴杯清洗指示燈該指示燈只有在自動(dòng)清洗狀態(tài)下點(diǎn)亮。當(dāng)至少一臺(tái)機(jī)器人處于自 動(dòng)清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈閃亮；當(dāng)全部機(jī)器人處于 自動(dòng)清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈常亮；其他情況指示燈 熄滅。(、輸送鏈運(yùn)行指示燈站報(bào)警，或者輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)處于停止位置并且輸送 鏈連鎖釋放兩位開關(guān)處于連鎖位置時(shí)，將使輸送鏈停止。此外本站鴕鳥 毛系統(tǒng)和位兩個(gè)遠(yuǎn)端設(shè)備都能停止輸送鏈。當(dāng)以上條件都處于輸送 鏈運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，指示燈常亮；當(dāng)本站無報(bào)警且輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān) 處于運(yùn)行位置且鴕鳥毛和MIP工位至少一站處于輸送鏈停止位置時(shí)指示燈 閃爍； 警端設(shè)備處于輸送鏈停止位且本站也處于輸送鏈停止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 指示燈熹。(、輸送鏈聯(lián)鎖釋放兩位開關(guān)開關(guān)處于聯(lián)鎖位置時(shí)，MIP工位和鴕鳥毛系統(tǒng)能夠控制輸送鏈停止，0P柜可通過“輸送鏈停止、運(yùn)行”兩位開關(guān)控制輸送鏈；開關(guān)處于 釋放位置時(shí)，MIP工位和鴕鳥毛系統(tǒng)將不能停止輸送鏈，0P柜停止輸送鏈 應(yīng)將此開關(guān)打到連鎖位置，并且將“輸送鏈停止、運(yùn)行”開關(guān)處于停止 位置。此開關(guān)正常生產(chǎn)情況下應(yīng)處于“聯(lián)鎖”位置，只有當(dāng)鴕鳥毛系統(tǒng) 已停I匕并且MIP系統(tǒng)完成工作后才能將開關(guān)打到釋放位置。使用時(shí)請(qǐng)確認(rèn) 鴕鳥毛系統(tǒng)和MIP的狀態(tài)。(14)、輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)用于“輸送鏈聯(lián)鎖釋放”兩位開關(guān)處于連鎖位置時(shí)，控制 輸送鏈的啟動(dòng)，停止。Q5）、等測(cè)試按鈕此按鈕用于測(cè)試op柜上所有指示燈。按下此按鈕，所有指示燈點(diǎn) 亮。（16）、報(bào)警復(fù)位按鈕此按鈕用于復(fù)位報(bào)警，復(fù)位報(bào)警前，必須解除報(bào)警信息所顯示的 報(bào)警、蜂鳴器停止按鈕安鈕可停止蜂鳴器，即使報(bào)警沒有解除，也可通過此按鈕停止 報(bào)警（18）、系統(tǒng)急停按鈕按鈕用于緊急停止設(shè)備。按下此按鈕，所有設(shè)備將停止運(yùn)行。解除急停應(yīng)蔣此按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。一、人機(jī)界面概要系統(tǒng)要正常運(yùn)行，上面的狀態(tài)顯示必須正常。點(diǎn)擊登 陸按鈕，彈出登陸對(duì)話框。為用戶設(shè)置的用戶名為geely （該 登陸不區(qū)分大小寫），初始密碼為123456c登陸成功后當(dāng)前用 戶將顯示登錄用戶。由于畫面中相關(guān)操作設(shè)計(jì)到權(quán)限問題，1919他人誤操作，請(qǐng)操作員離開前務(wù)必點(diǎn)擊注銷按鈕，注銷用戶登陸。19此畫寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)面為開機(jī)初始界面，有標(biāo)題欄，登陸，菜單欄、-些常用的?或秦人應(yīng)瑋技術(shù)公司光馬開關(guān)1比屯開關(guān)2打印iatt2009-6-11 &45.2n吉利汽車fr GRtLr AUIUMJBE.B丨 Nx 程芟P ，犬EB於H DFHOBQ- IO曲狀參.LOGOlfflffio界面下方表 明了站名：中涂、清漆,信號(hào)指示燈和操作按鈕。意義如下:1、通信指示燈：當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)，指示燈為綠色，當(dāng)總線發(fā)生錯(cuò)誤 時(shí)，指示燈為喑綠色。2、光電開關(guān)1：噴房出口處的人身檢測(cè)開關(guān)。當(dāng)開關(guān)被擋住時(shí)，指示燈為 喑綠色j正常顯示為綠色。3、光電開關(guān)2：噴房出口處人身檢測(cè)開關(guān)。指示狀態(tài)同光電開關(guān)14、輸送鏈：此指示燈為輸送鏈系統(tǒng)傳送的信號(hào)，當(dāng)輸送鏈運(yùn)行時(shí)指示燈顯 示為綠色，停牛時(shí)顯示為喑綠色5、火警：此指示燈為消防系統(tǒng)傳送的信號(hào)。當(dāng)消防系統(tǒng)正常時(shí)，該信號(hào)為 喑紅原有火警發(fā)生時(shí)為紅色。6、空調(diào)：此指示燈為空調(diào)系統(tǒng)傳送的信號(hào)。當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)正常時(shí)該信 號(hào)為綠色，當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)非正常工作時(shí)指示燈為喑綠色。7、報(bào)警：此操作按鈕與畫面左側(cè)“故障報(bào)警”按鈕功能相同，鼠標(biāo)單擊將打開故障報(bào)警畫面，同時(shí)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，該圖標(biāo)會(huì)閃爍顯示。8、打?。涸摪粹o用來打印當(dāng)前畫面中顯示的內(nèi)容。主要用來打印噴 涂數(shù)據(jù)等需要保存?zhèn)浞莸闹匾獢?shù)據(jù)。9、程序:單擊該按鈕將打開S7編程器。10、退出：洋擊該按鈕將退出HMI系統(tǒng)。生產(chǎn)線畫點(diǎn)擊“生產(chǎn)線可DT fsM面 畫進(jìn)畫23渝fir用產(chǎn)主空詭Q列佑弓O4UC/UJB號(hào)O多去/、g=虧o也距人R1彼孕o倍芙Q ，人田總巳OF =I0DOT I寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)面漆牛產(chǎn)線占利汽車CBRLY AnOICDILBId2鈕05115 QAuto Dae$L0LJ IRxvr口U戀oEl三如g LQ_J:I匚）汪行彳口云方o:IX如刃地:I.Irtfflcn nizQnj <l H IA(E t Q 1; 換nn酥【JU;ei! 0 ftfe廠Da -)：光電幵關(guān)1先電開蘭2打印稅序iB出Auto D0MP2W9-6-11 8 46:531、機(jī)器人狀態(tài)及旋杯參數(shù)反饋值。 原點(diǎn)中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人原點(diǎn)狀態(tài)。若在原點(diǎn)則顯示為綠色，不在原點(diǎn)顯 示為灰色。 示教中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的示教狀態(tài)。若為示教狀態(tài)則顯示為綠色，不在 示教狀態(tài)顯示為灰色。 運(yùn)行中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的再現(xiàn)是否選擇。若選擇為再現(xiàn)方式則顯示為綠 色，未在再現(xiàn)丹式則為灰色。 示教鎖：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人示教盤上示教鎖是否打開。若打開示教鎖則顯示 為綠色，未補(bǔ)開顯示為灰色。運(yùn)行狀態(tài)：券示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表示為綠色, 未處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表示為灰色。流量:轉(zhuǎn)速:高壓:電流:顯示噴涂過程中，旋杯的流量。 顯示旋杯的實(shí)際轉(zhuǎn)速。顯示旋杯的實(shí)際靜電電壓。顯示旋杯的電流反饋值。單位為單位為 單位為 單位為毫升千轉(zhuǎn)千伏微安THANK YOl2019/9/7SUCCESS2、塔燈：此燈顯示與OP柜上塔燈顯示相同信息。:機(jī)器人原點(diǎn)位置。常亮狀態(tài)表示該站機(jī)器人全部在原點(diǎn)；閃 爍狀態(tài)表示該站至少有一臺(tái)機(jī)器人不在原點(diǎn)位置；熄滅狀態(tài)表示該站所有機(jī) 器人都不在原點(diǎn)位置。藍(lán)色：旋杯高壓。常亮狀態(tài)表示該站所有旋杯已開啟高壓；閃爍狀 態(tài)表示該站至少一只旋杯未開始高壓；熄滅狀態(tài)表示該站所有旋杯均未開啟R:機(jī)器人再現(xiàn)模式。常亮狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人均處于再現(xiàn)F態(tài)表示該站至少一臺(tái)機(jī)器人未在再現(xiàn)模式；熄滅狀態(tài)表示該站 所有機(jī)器人專在再現(xiàn)模式。紅生產(chǎn)線報(bào)警。生產(chǎn)線任何一個(gè)或多個(gè)報(bào)警都將使該指示燈常 殼，直到報(bào)警解除并復(fù)位。3、行程開關(guān)及對(duì)應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)值。 LSI：顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第一個(gè)行程開關(guān)時(shí)開 始計(jì)算滑撬移動(dòng)的距離。此行程開關(guān)功能為比較車體數(shù)據(jù)。 LS2：顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第二個(gè)行程開關(guān)時(shí)開 始計(jì)算滑移動(dòng)的距離。此行程開關(guān)功能為運(yùn)行到位后給機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)。LS3：顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第三個(gè)行程開關(guān)時(shí)開 始計(jì)算滑撬移動(dòng)的距離。此行程開關(guān)功能為給后排一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人啟 動(dòng)信號(hào)。（中涂站沒有LS3）4、車體信息排隊(duì)。每個(gè)車體上都載有該位置車體的車型、顏色數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù) 作為機(jī)器人選擇顏色和示教程序的根據(jù)。其中車型和顏色為99時(shí), 意味著該滑撬上沒有車體，機(jī)器人不啟動(dòng)。當(dāng)前面的車型、顏色 數(shù)琳為0時(shí)，后面的車型、顏色數(shù)據(jù)將自動(dòng)前移。5* Auto IDo 此設(shè)備I用于自動(dòng)識(shí)別車型。識(shí)別車型與MIP輸入盤上的數(shù)據(jù)作比 較，如果不相同，則產(chǎn)生報(bào)警，以確保每個(gè)車型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。296、MIP車型、顏色。此處顯示的是MIP控制盤上所輸入的車型，顏色數(shù)據(jù)。7、車型、顏色。此處顯示的是手工站的車型顏色數(shù)據(jù)。8、噴房急停。在機(jī)器人詁噴房的四個(gè)角落分別安裝了四個(gè)急停按鈕，用于緊急情況下急停設(shè)備。9、人身檢測(cè)。此設(shè)備僅在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下起作用。機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁人員進(jìn)入 自動(dòng)站，以防止人身傷害事故。機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，人員進(jìn)入將產(chǎn)生報(bào)警， 停三、聯(lián)鎖畫面點(diǎn)擊操作欄的聯(lián)鎖畫寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)吉利汽午 JZE1I /JJTOICBILL連鎖信號(hào)面，可進(jìn)入聯(lián) 鎖信號(hào)顯示畫 而。連鎖信顯示為表示方法為: 當(dāng)信號(hào)為ON時(shí),信號(hào)為OFF時(shí)顯示為紅色。I 畫面如下： 噴房連鎖信號(hào)：it器人“:信呂曲號(hào)7由、方6FROEO- |通倍O慣房含停1輸進(jìn)粧運(yùn)行O噴肩乞停2O貞房急停3O浪房鑰停4O擁作臺(tái)急停O手動(dòng)輸入髭急?；鹁斔退S運(yùn)行O笙里毛急停尤屯TT知九電開關(guān)2很警0O圜O退岀20002118:47:40四、機(jī)器人連鎖信 號(hào)：注銷寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)n利汽車GWLT AJIOIODIL!畫面中顯 示機(jī)器人系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)之間所 有的信號(hào)，其中I 部分為機(jī)器人系 統(tǒng)傳給PLC控制系 統(tǒng)的信號(hào)，Q部分 為PLC控制部分傳f給機(jī)器人系統(tǒng)的 信號(hào)。 L&虧人用速號(hào)gW二匸機(jī)器人通訊信號(hào)1(00運(yùn)行狀杏O外？t詡？meCCNCITI3K 2xo01(1.1試運(yùn):亍HOI虧用建fl包為K02X103?<nEITUK 2x7eX(1:心車HJiBffi仃02 6ft SirR.CWK :3S)&e01C1 ;靈MF昭岔少1(0.3擔(dān)笙；鋰復(fù)發(fā)生ro?.i懺迄住aMS芟邑結(jié)憲由令!(04電1-02.2機(jī)器人01紀(jì)簽21CI !1103迅左検或ru:.4不數(shù)旬環(huán)謝丁HUO"2上jiouc皿SJnilHO?宓樸弍ro?.e拱也H聊信今.01 oce皿2(WJKK lD.OJDi ZxOinj(N CUBE #1ro?.7 Q1C02匸酩該行eC1C2*WM ID.03IE 2x1miIN CUBE *2i-okCOXDniON 2x6aioa:：1C2 3WM ID. (Mie 2x2W3“呂人SfSGSnnri咖rnm】2辺aim 4迂程橙式e:ir?W3RK ID.O3IE 213胃至正在運(yùn):亍i-nic0)!01TC 2x2兩規(guī)栓式e01C3WEK ID.O9IE 2x4in 41徐啟勸roi.cOMOITION 2x3aioac示藪拓SG-1C2SMEK ID.O9IE 2xSinsP/P越停1*014COiOlTlCW 2x431OCL7EmFNZL Cf?&1C2JMRK ID.OME 2x6ma紋忌伍roi.e0M01TLCW 2x5aioicft1C29-ORK ID.03DS 2i?iftlEOF RCBOT枕林1光電開關(guān)2咒警oiHtti2009-6-11 &4&Q2五、旋杯畫面旋杯的動(dòng)作界 而顯示了清洗或噴 涂過程中溶劑、空 氣和涂料等在管路 內(nèi)流動(dòng)及電磁閥通/ >斷的情況。對(duì)應(yīng)的 閥打開時(shí)顯示為綠 色;關(guān)閉d A灰色。右上角的表 格顯示設(shè)定噴廉參 數(shù)和反饋值?！?寧波吉利汽車機(jī)盎人噴涂系統(tǒng)占利汽車GIBLT AlHOIGBIl-1Bell Cup L1Sparing Air Out SupplyBearing AirJurbinSpoadAir一 Turbin GrakcBlock SolventBlock SolventBlock Air 413hs< 匕L丈Block Air ijBell Cup Scient 羅Ba.$f-Be.AXII Cud Aiv3hs< 匕FGPFGPBo.WPace/dom(kr)；hsdb5mard Dera0000FeedoacKDeia000H.VCurenluASparyDumpI-9SparyDumpI光電開關(guān)】光q開關(guān)2ISrrep玄出2009-6-11 8:48:25傷英2:i|Mnn9M IE圜B-RC8CT百宅機(jī)霜人應(yīng)用拔朮公六、噴涂設(shè)定噴涂表用來設(shè)I機(jī)器人噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù),根據(jù)噴涂點(diǎn)的不同機(jī) 器人調(diào)用不同的噴涂 數(shù)據(jù)進(jìn)行噴涂。點(diǎn)擊 三個(gè)下拉列表框，選擇機(jī)器人，車型，顏 色，確定噴涂表，可 以手動(dòng)輸入噴滌點(diǎn)數(shù) 據(jù)，點(diǎn)擊“下載”按 鈕將彈出對(duì)話框確認(rèn) 是否下載當(dāng)前數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)將始終保存在PLC 中。I Z | |匸門Q ttrruO 匕叱Q 喚iQ 如比1 7777 X3(?捋艾xa_ 歹 nceoT |百總機(jī)話入應(yīng)月技術(shù)公可寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)吉利汽年GITL1 1IF0ICBTLI枷囂人3鈿.H 3 II色.H 3Fl W“如花ATOWnw dh;r)HlMh1734012如2r j40122Uh21040也80卜250402咅04012如2504012$0pf.)4012W40巧SO25。40128010W門和A25?1012勿25J4012$0n253dO8fi-1704080152剪4U12列25340也80v25940eo132534012$A25340仁go2J250401280250dO2goA263401260332bJ403U卜*7340$02504030杓g么524012eo232534012SO7 73102so刃F4012$04012k4012衛(wèi)載 上傳I拷貝1火誓空列打印U追出200-6.11 8:48:47出旳fin寧波古利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)吉利汽車:ULI AHUflOfiaO au0 g o 皿O *>1OI 社I I18<. 1H(fy xy <ii0 01AM1170叫12J1?021 n1?/I25012/tf612s40KAlfJ70g12ti:力創(chuàng)寳収jiIIzIa2MJ1.a22n4U12!4UJI1!他a切1Z藥a40J.)HaJU12J)JI嚴(yán)4U12AM4U3 7jjJ:2j)V護(hù)刃2：250紳JIvuHajQUJU刀21zu4U12萬240rrJJJI25040R21170為31ntjn-tfl34012Xi主3uj)HI V.II丄 w 1"Vmug心r旳公司理覽丸國(guó)工RCSGT |n饑你2o2UISBnn>Q2009-11 8:4&47下載時(shí)請(qǐng)注意機(jī)器人、車型、 顏色三個(gè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)，以免下載錯(cuò) 誤數(shù)值。當(dāng)需要調(diào)整某些數(shù)值時(shí)， 可選擇相應(yīng)的機(jī)器人、車型、顏色 后點(diǎn)擊上傳按鈕，HMI將讀出PLC中 的噴涂參數(shù)，修改好后，點(diǎn)擊下載。 拷貝按鈕用來將據(jù)以圖片形式打 印至文件夾備份，防止數(shù)據(jù)丟失。 該圖片將保存在項(xiàng)筆文件夾中的 PRT_OUT文件夾申，文件以打印時(shí)間 命名。七、清洗設(shè)定清洗設(shè)定中包含了 12個(gè)表格。其中清洗表1-9可設(shè)定 九組不同的清洗參數(shù)。應(yīng)用時(shí)可根據(jù)不同顏色調(diào)用不同的清 洗參數(shù)，如果清洗條件適合所有顏色，也可僅使用一種清洗 參數(shù)。的參數(shù)僅用來清洗 旋杯。每臺(tái)機(jī)器人 每次噴涂完成后都 將進(jìn)行杯頭清洗。手動(dòng)清洗表住了 機(jī)器人換色進(jìn)行門 動(dòng)淸洗外，還可進(jìn)W行手動(dòng)清洗，以心證長(zhǎng)時(shí)間韋生產(chǎn)時(shí) 機(jī)器人噴涂齧路的 清潔。手動(dòng)清洗時(shí)寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)清洗表1j占利汽車GLELT AinOIODlLLHO.Timobcwachdvrnpbl airblslbexrbo?4lshuntrgpdupaoprtrcurLOW<eciiMi>ArCMkipu>MtATSdlO1U0UcuU0000Q2noo00n00D0flrt30cA3cocac0C000040c30c0C0000S00V0V0cIrV000006uQxDVuoUU0UuJQ7nCjoc00ftnn0nfiB0CA9c V0c0o0cA000900ns 0c.0n000n010000c0c0o0c00o01100300oc00o01200D0c00o000001 7777 古饑英W 夭営fife光電開知光電開矣2Sii*扌捋37胞出2W9-6-11 8：49：13nnnOB門：>b=ftcecrk-jL.J百1機(jī)據(jù)人竝只如2.可調(diào)用該參數(shù)表。八、配比表配比表：用來設(shè)定清洗 表的選擇、噴涂參數(shù)的 比例等。CCV. NO指示機(jī)器人所噴 涂的顏色。Rinsing Seq 用來選擇對(duì)應(yīng)的清洗表, 其中杯頭清洗表為10, 手動(dòng)清洗表為11。Flow rate, 4rate, Shaping grate, H. V rate可設(shè)定數(shù)值來確定 相應(yīng)顏色下所使用的噴 涂表數(shù)值的百分比。n寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)占利汽年Gtm wnviuM .1配比表OOOOOOEECoiorCCV-MO.RnMrS*qFlov R>t> 4tom Rate sShjpinj Rate 2HVRate c100Ac2cJo0AcqUU04n05a0C 1u0u占a0040:flV0Q100610n0C110oo0 112ou(1Vo113aA0o1314Do0A015uu0 1U0on5170C 1130u7 1ii-ft光t羽】弋電開共2WiS火善fffPe.T退telonrjQ沖 8CT |白U機(jī)器二應(yīng)桂技永公耳2009-6-11 8 49 46九、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)該表用來統(tǒng)計(jì)當(dāng) 天或特殊時(shí)段生產(chǎn)情況, 對(duì)應(yīng)顏色和車型的車分 別生產(chǎn)多少臺(tái)，將顯示 在對(duì)應(yīng)的表格里網(wǎng)。并 在統(tǒng)計(jì)欄中進(jìn)行累加。 清零按鈕用來清檢一 天或前一段統(tǒng)計(jì)吋間的 生產(chǎn)情況，以進(jìn)行當(dāng)夭 或者特殊時(shí)段的生產(chǎn)統(tǒng)O 孑心2O 05O0Q 厳EOOQ 百同O 殲玄審林O軌ww0 ilrr寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)UO.&1沁20!300 1 fia色10(1E色uMio邑汐:ft t片Mo00cc1o4理引C0V什0co.r0ftoc4941 :0(6c.00oo000o0oc00ooc00004劉|00c0c牛鏗q iQQQ0o1轉(zhuǎn)計(jì)1 0A0：:lLLI rfFtCK.iift光電開笑】光電柚n印6JT18412609-6-11 &50:04nnS護(hù) R8CT J白茗機(jī)洋丄我出衣龍公司十、曲線畫面畫而中有流量（FLOW,嗟名52寧波吉利汽車機(jī)盎人噴涂系統(tǒng)占利汽車GLU.1 11HO1CBIL1綠色）、高壓（H.V,機(jī)器人L1紅色）、旋杯轉(zhuǎn)速(ATOM,藍(lán)色）和電流（四個(gè)參數(shù)的曲線區(qū)示。 從曲線上可以分恢 涂過程中各個(gè)參數(shù)的 穩(wěn)定情況。橫坐捺為統(tǒng)計(jì)時(shí)間；縱坐標(biāo)為實(shí)際值。WT畫冠生n討巧杠耳人L3Mo炳垃缺0 換$47777光41開共1r-y光故開知nIBS打印退出2009-6-11 8:50:360= ROBOT 1kJ7多inflrziLi百左機(jī)希人広用仗術(shù)么可十一、故障報(bào)警寧波吉利汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng)故障報(bào)警畫而組態(tài) 了大量報(bào)警信息，幫助操作者快速排除報(bào)警。一旦報(bào)警發(fā)生,可先停止輸送鏈， 蜂鳴器提示音，鬆 后點(diǎn)擊該甲園 警信息將2格中。占利汽千(BELT ATJniODIlX!兮錄|心 誤【由u俛關(guān)人也3土BsROBOT |誦依系統(tǒng)報(bào)警時(shí)間祠戶文本36E30C36736SJ7/06/09上匕 J5:S2:39機(jī)蟹人1發(fā)生錯(cuò)謀369)；V08/09卜二Tm 的機(jī)戲人2統(tǒng)生緒謠3XJr/U6/Qy12：!>2：39機(jī)帶人1安Gr：謖313書I<52.57J一 一1丨1 - 373I1 L Lr *4 -1r 1 , , < 3飛)6 / 053eJr/06/09J2：56:14商速計(jì)數(shù)編碼劇艮捕3T7 3竊I )706/09上09:4T：C3高速計(jì)數(shù)編碼制艮薯375.*3$C1)/06/09上二）C:2T7髙逹汁歡湍碼律*騫Ml 1 ;382i j/oti/oyT- Ot：上:型輸陽豁:報(bào)含383卜38401 ?i:24刁P二ZZ 4二2&供人2(D>B-l a-51 ItXIW- O 金口 3K畑開關(guān)1北呂開關(guān)2打伺追岀On3M200&-6-11 8：51：01鈕,故障報(bào)警紅色信息表示正在報(bào)警的信息;信息表示報(bào)警信息發(fā)生后未進(jìn)行排除而點(diǎn)擊了報(bào)警復(fù)位按此時(shí)蜂鳴器將再次想起，提示操作者將報(bào)警信息排除；綠色信息表示報(bào)警已解除，并且進(jìn)行了報(bào)警復(fù)位操作。當(dāng)報(bào)警畫面顯示的信息全為綠色后，操作者可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況繼 進(jìn)行生產(chǎn)操作。報(bào)警信息包含報(bào)警時(shí)間。此外該界面還可查詢歷史報(bào)警信息,來分析設(shè)備總體運(yùn)行情況。42啟動(dòng)機(jī)器人步驟啟動(dòng)機(jī)器人之前請(qǐng)檢查：1、機(jī)器人是否都在原點(diǎn)位置，如不在請(qǐng)手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人位置，使其回到 原點(diǎn)。2、確認(rèn)機(jī)器人示教盤上示教鎖沒有打開。3、確定系統(tǒng)所有報(bào)警已解除，噴房?jī)?nèi)不得有人以免造成事故，仔細(xì)檢查L(zhǎng)S3三個(gè)數(shù)滑橇距離行程開關(guān)距離。并確認(rèn)HMI生產(chǎn)線畫而上的LSI、LS2、值都為0并且對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)顏色都為紅色。不為紅色時(shí)，可輸入數(shù)值999復(fù)位。查HMI車型排隊(duì)畫面，確認(rèn)與實(shí)際車型相符。止人為觸動(dòng)輸送鏈行程開關(guān)否則可能引起數(shù)據(jù)混亂，機(jī)器人誤動(dòng)作。啟動(dòng)機(jī)器人：1、將HMI打到生產(chǎn)線畫面。2、將“噴涂停止、啟動(dòng)”兩位開關(guān)打到啟動(dòng)位置。3、將機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)打到再現(xiàn)位置，此時(shí)生產(chǎn)線畫面上機(jī) 器人運(yùn)行中指示點(diǎn)亮。4、將“旳j進(jìn)填手動(dòng)、自動(dòng)”兩位開關(guān)打到自動(dòng)位置。5、（將“高壓停止、啟動(dòng)”兩位開關(guān)打到啟動(dòng)位置。6、點(diǎn)擊機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。檢查生產(chǎn)線畫面上的“運(yùn)行狀態(tài)”指示。該指示點(diǎn)亮表 明所有機(jī)器人都正常啟動(dòng)。7、開啟輸送鏈，開始生產(chǎn)。MIP手動(dòng)輸入 盤介紹：MIP手動(dòng)輸入盤用來輸入車型數(shù)據(jù)涂裝機(jī)器人手動(dòng)輸入益和頁必正確輸入車型器人做出懈、 動(dòng)作。，請(qǐng)務(wù)避免45正確操作方法：1、輸入車型數(shù)據(jù)：按下車型按鈕，車型按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時(shí) 按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則車型數(shù)據(jù)輸入，車型顯示表顯示當(dāng)前車型數(shù)據(jù)，同時(shí)數(shù) 字按鈕和車型按鈕指示燈將熄滅。當(dāng)行程開關(guān)檢測(cè)到劃撬465厘米后，經(jīng)過自動(dòng) 識(shí)別后數(shù)據(jù)將自動(dòng)上傳給PLC。2、輸入顏色數(shù)據(jù)：I 按下顏色按鈕，顏色按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時(shí) 按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則顏色數(shù)據(jù)輸入，同時(shí)數(shù)字按鈕和顏色按鈕指示燈將熄滅。 顏色顯示I表顯年當(dāng)前顏色數(shù)據(jù)。當(dāng)行程開關(guān)檢測(cè)到劃撬465厘米后，數(shù)據(jù)自動(dòng)上 傳給PLCo3、是否通過當(dāng)達(dá)到“否”位置時(shí)，用戶可輸入車型，顏色。當(dāng)達(dá)到“是”位置時(shí)車型顏色均顯示“99”，表示該滑撬為空滑撬。此滑撬經(jīng)過機(jī)器人時(shí), 機(jī)器人不做噴涂動(dòng)作。4、是否鎖定當(dāng)是否鎖定選擇開關(guān)打到“否”位置時(shí)，每過一個(gè)劃撬則數(shù)據(jù)清零一次，用戶必須手動(dòng)輸入下一個(gè)車型數(shù)據(jù)，當(dāng)打到“是”位置時(shí)，數(shù)據(jù)不 清零，用戶不必每次都輸入數(shù)據(jù)，只須在車型數(shù)據(jù)改變時(shí)輸入就可。475、輸送鏈停止、運(yùn)行操作盤站可停止輸送鏈，以便有足夠時(shí)間打磨、擦凈。6、燈測(cè)試此開關(guān)可檢測(cè)各指示燈是否正常7、蜂鳴器停止鈕可停止MIP盤上的蜂鳴器。8、報(bào)警復(fù)位該復(fù)隹按鈕僅可復(fù)位車型輸入錯(cuò)誤報(bào)警。9、與其他急停按鈕用法相同。機(jī)器人報(bào)警及解除方法THE END50THANK YOl2019/9/7SUCCESS