CG-3項目涂裝廠生產線改造噴涂機器人鴕鳥毛擦凈機油漆供給系統(tǒng)采購技術協(xié)議書浙江豪情汽車制造有限公司二00七年九月噴涂機器人、鴕鳥毛擦凈機、油漆供給系統(tǒng)采購技術協(xié)議書甲方：浙江豪情汽車制造有限公司（以下簡稱甲方）乙方:百富機器人應用技術公司 （以下簡稱乙方）經甲乙雙方友好協(xié)商，就乙方承攬甲方的噴涂機器人、鴕鳥毛擦凈機、涂料供給系統(tǒng)項目，達成 如下協(xié)議：4項目內容為提高車身表面噴涂的質量和生產效率，涂裝新建中涂（面漆）線采用一套鴕鳥毛擦凈機 對車身 外表面進行擦凈除塵，采用兩臺噴涂機器人對車身外表面進行中涂及罩光清漆噴涂，采用集中輸調漆 裝置供給中涂、清漆涂料及溶劑。整個項目為設計、制造、安裝、調試、技術培 訓和系統(tǒng)生產陪同等 全套服務，同時包括完整的電氣控制系統(tǒng)交鑰匙工程，內容包括：1.1 一套5車昆鴕鳥毛擦凈機并配備頂部和側部靜電離子風氣吹等全套設備。1.2ZZ臺噴涂機器人及配套用的自動靜電旋杯、換色系統(tǒng)等全套裝置。13集中輸調漆涂料供給系統(tǒng)，實現(xiàn)中央供漆室向噴漆室多個作業(yè)點涂料的集中循環(huán)輸送。1.4工件識別、檢測設備、控制網絡系統(tǒng)、安全防護及噴涂設備器具周邊等工藝設備。15設備的外購配套、運輸、安裝、調試、試運行及人員培訓、售后服務等內容及有關水、電、氣、 基礎等的設計。2設計依據2.1生產綱領40000輛/年300天1珊天$h/班180秒治85%設計產能： 年工作日： 工作制度： 生產節(jié)拍： 設備利用率:22車型參數(shù)CG-該項目完成后應能滿足我公司四種以上車型（美日系列、優(yōu)利歐系列、跑車系列、 3）正常生產。車身最大外形尺寸：4180 （L） mM 1714 （W） mM 1465 （H） mm噴涂表面積：12m22.3車間作業(yè)環(huán)境車間溫度：7C52C車間濕度：V 95%電源：380V10% （三相四線）,頻率50Hz工作氣壓：（0.60.7） MPa,若工作氣壓高于0.7 MPa,由乙方提供相應的增壓設備。24噴房內環(huán)境及動力涂裝線噴涂機器人等技術協(xié)議正文第2頁共14頁2.4.1 溫度：20 C30C242 濕度：50%80%243斷面風速：自動噴涂區(qū)（0.3 .05） m/s245壓縮空氣質量（若乙方對壓縮空氣質量要求更高，由乙方提供相應的過濾設備）國JH:<-40 C含油量3:<2mg/Nm含水量3:<2mg/Nm含塵量3:<5mg/Nm灰塵粒度:<5 Am2.4.6壓縮空氣消耗量設備數(shù)量消耗量(Nm3/min)3小計(Nm /min)備注機器人及控制系統(tǒng)21.53鴕鳥毛擦凈機11616輸調漆系統(tǒng)326總計25315000Nm3/H2.4.7電力消耗設備數(shù)量消耗量（Kw）裝機容量（Kw）備注機器人及控制系統(tǒng)22030鴕鳥毛擦凈機及控制系統(tǒng)11620輸調漆溫度控制系統(tǒng)11015總計652.4.8設備可利用最大安裝尺寸自動擦拭機：6000 （L） mmX2600 （W） mmK 4000 （H） mm （凈尺寸）噴涂機器人：9000 （L） mmX5500 （W） mmK 4000 （H） mm （凈尺寸）2.4.9工件運輸方式及速度滑橇連續(xù)輸送。噴漆室輸送鏈速度2.0m/mino2.4.10工件節(jié)距及設備工作方式工件節(jié)距6.0mo工件在噴漆室內連續(xù)運行，擦拭機、機器人自動跟蹤擦凈除塵、噴涂。2.5本項目所有設備及安裝材料均不含硅酮成分。3 工藝技術要求3.1自動擦拭機采用5鴕鳥毛滾輪，并配備頂部和側部靜電離子風氣吹設備，對車身頂部、前 后圍、 兩側面等外表面進行100%擦凈除塵。3.2沿噴漆室車體前進方向工件自動檢測、識別（自動擦拭機、噴涂機器人共用）,可以滿足 處理四 種以上車型需要并實現(xiàn)工件到位自動擦拭、噴涂的功能。采用三菱Q系列PLC。3.3自動快速換色。共計3種（中涂漆1種，清漆1種，備用1種），清洗溶劑1種。3.4具有旋杯內部管路自動系統(tǒng)清洗功能及杯口自動清洗功能。換色或清洗點及頻次可任意設 定，允 許設定頻率最短至每車換色一次。3.5可對自動擦拭機的參數(shù)、自動噴涂系統(tǒng)的參數(shù)（成型空氣，渦輪空氣，流量，高壓靜電）通過人 機界面進行設置。3.6機器人應該滿足最先進的、最新的、最現(xiàn)代化的、最合理的、精致和實用的工藝觀點，并 且必須 據此進行實施。采用2臺噴涂機器人并配備靜電旋杯，須承擔車身外頂部、前后圍、兩側面等外表面 進行完整噴涂。對于工件的噴涂質量需滿足用戶工藝參數(shù)要求：漆膜平整均勻、無色差。每一涂層漆 膜厚度須達到4045urm滿足中高級車質量要求，達到其鮮映性、光澤 等相關要求。3.7供漆系統(tǒng)：滿足靜電旋杯噴涂壓力、流量要求。3.7.1中涂/清漆/備用等共3色，采用兩線式涂料完全循環(huán)系統(tǒng)。須配設涂料溫控系統(tǒng)及主管須保溫，確保涂料溫度控制于設定溫度坐C。采用型式：板式換熱器。A）設置熱水槽，將水加熱到一定溫度后由泵輸送到板式換熱器。B）冷水通過電泳之冰水裝置，引導一管路到板式換熱器。每一種油漆有一個板式換熱器、一個控溫器。共計 3組。3.7.2溶劑1種，采用盲端式供漆系統(tǒng)。3.7.3面漆配備3組便攜式供應裝置（含攪拌器、調壓閥、接頭、軟管等配件）。每組裝置接2支靜電噴槍。共配置手動靜電空氣霧化噴槍8只。3.8本部分設備適應性較強，能滿足甲方產能、工藝的調整，同時應考慮甲方廠房搬遷時，該 部分設 備能保證適應搬遷要求，搬遷后不影響正常的生產。3.9本部分設備要求便于操作和維護，同時貫徹低能耗，高效率的原則。3.10要求在無需更改程序的狀態(tài)下，可以輕松更換所有設備的部件或易損件。即技術上盡量采用快速 連接接頭的部件來完成更換工作。3.11對于部分區(qū)段或部位（包括空氣軸承和整形空氣等）需要用到的高壓（7bar）壓縮空氣，由乙方負責配備相應增壓裝置。對于進入高壓靜電自動噴涂機器人的壓縮空氣，要求乙方在機器 人入口處按噴涂機器人要求設有過濾器、調壓器和壓力表。若甲方的壓縮空氣品質不能滿足噴涂要 求，則乙方應提供用于提高壓縮空氣質量所需的相關設備，以滿足系統(tǒng)要求。若壓 縮空氣需加熱，由 乙方負責免費配備加熱裝置。3.12在所有影響人身安全或設備安全的部位，必需有相應的警示標語和標志，在高壓靜電噴涂區(qū)域的 入口和出口各安裝一個報警燈，從其它地方能區(qū)分高壓是否存在，并有相應警示標志。機器人站室體 的門及通向機器人的通路，均設有安全限位保護裝置和報警裝置。3.13所有必需的調整裝置，調整檢具和軟件硬件范圍的程序都屬于供貨范圍的組成部分。在機 械、電 氣或控制系統(tǒng)方面進行了修改后，不用進行參數(shù)更改，用這些附加裝置可以將設備在原 有狀態(tài)下重新 啟動起來。對于機械和電氣方面的調整參數(shù)，控制系統(tǒng)程序必需能各編制一份調 整記錄。3.14電纜、油漆管道、溶劑管道和壓縮空氣管道等以總成形式安裝，以便獲得最佳清理條件。 電氣和油漆管路的安裝，必需相互隔開，電氣驅動站和供漆系統(tǒng)不能安裝在相同的側柜內。所有輸送 高壓的管路或軟管都必需針對噴漆室墻壁有足夠的絕緣保護。3.15在使用空氣支撐的渦輪時，必需采取措施，保證在壓力突然損失或者火警報警時有足夠的備用空 氣壓力，以便使渦輪不受損壞地停止或者逐漸停下來。3.16由于雙方信息和技術的不對稱，甲方在本合同中的規(guī)定或要求若存在矛盾或違反有關標準的地 方，乙方務必在設計時及時提出，并給出優(yōu)化方案，得到甲方書面認可后，方可應用于該 項目。3.17乙方在設計、安裝時必須將動力電纜和通訊電纜分開，若不可避免在同一個線槽內，必須用隔板 隔開，從而屏蔽電磁干擾。以利于通風散熱。線槽設有帶扣的蓋板，要求蓋板能夠蓋嚴線槽，有良好 的接地。用標準的支撐固定線槽。4主要設備技術要求，必須滿足但不限于以下要求： 4.1噴房內所有電氣部件均要求為防爆、防火設備。安裝有該部分設備的所有噴房入口都安裝人員保護裝置，人員保護視為急停信號來處理。所有設備和資料計量單位應采用國際標準。所有設備及安裝 材料不含硅酮成分。4.2五輾仿形鴕鳥毛擦凈機及離子吹風機（數(shù)量：1套），技術參數(shù)須滿足: 4.2.1鴕鳥毛擦凈機由一個頂置機和四個側置機組成。每個機器帶有一個擦凈刷。頂置機清掃發(fā)動機 蓋、頂板和行李箱蓋，側置機清掃車身兩側。4.2.2鴕鳥毛擦凈機采用進口鴕鳥毛（鴕鳥毛使用壽命24個月）,去除車身外表面的灰塵。其中頂輾 一個，側輾每邊兩個，具有靜電中和及去離子功能。吸塵罩同車間的排風系統(tǒng)連接以及設備本體與周邊 設施的密封在本工程內。在擦凈機的后面應裝有離子吹風機。423頂車昆及頂吹風機：4.2.3.1上下運動：2000mm 4.23.2電機：交流變頻防爆電機 4.2.3.3旋轉運動：滿足工藝質量要求4.2.3.4吸塵罩翻轉運動：0180。4.2.3.5噴嘴搖動驅動：防爆電機。4.2.3.6噴嘴搖動行程：不小于100mm。4.2.3.7去離子桿上加7KV左右的高壓，用于去掉鴕鳥毛上的靜電。4.2.3.S安全設備：異常接近限位開關，沖突防止光電管4.2.4側車昆及側向吹風機：4.2.4.1水平伸縮運動（上車昆和下車昆）:400mm 424.2電機：交流變頻防爆電機 4.24.3上輾/下輾旋轉運動：滿足工藝質量要求 4.2.4.5擦凈刷間距驅動：帶剎車的氣缸或電機。4.2.4.6高位擦凈刷角度調整：020。o4.2.4.7低位擦凈刷角度調整：015。o4.248車昆俯仰運動：一10+ 30 4.249擦凈刷高度調整：高位手工調整土 100mm （間距50mm）,彳氐位手工調整土 100mm （間 距50mm）4.2.4.10噴嘴搖動驅動:防爆電機。4.2.4.11噴嘴搖動行程：不小于100mm。4.2.4.11去離子桿上加7KV左右的高壓，用于去掉鴕鳥毛上的靜電4.24.12安全設備：防碰撞限位開關，異常接近限位開關。4.2.5吸排氣設備從車身上除去的灰塵被真空吸離清掃，吸走的空氣經過過濾器后通過排風管排出車間。4.2.5.1排風機:380V,三相。4.2.5.2吸入罩表面的速度： 2m/so 4.2.5.3風量調節(jié)器：頂置機2個，側置機8個。4.26積塵裝置過濾方式：干式過濾器。過濾面積："2m2o4.2.7除靜電設備在頂、側的擦凈刷附近應裝設除電器，并由其產生的離子化空氣吹向車身，將車身及擦凈 刷周邊帶電灰塵的靜電氣予以中和。4.2.8離子化除塵設備離子化除塵設備安裝在鴕鳥毛擦凈機后面的除塵區(qū)，自動吹走殘留在車身上的灰塵。離子風吹凈 機設有5個桿，其中頂部設一個桿，兩側各設一個桿和一個傾斜的桿，每個桿上都設有均勻分布的離子 風噴嘴，乙方必須保證此離子風吹凈機的除離子效果。確保能夠除去全部帶靜電的灰塵。要求頂桿具有 自由編程的能力，即頂桿根據車身的高度不同，自動的做出調整，從 而確保車身干凈。4.2.9車型驗證控制系統(tǒng)應附帶有車身識別系統(tǒng)，車身識別系統(tǒng)應具有自動和手動兩種工作模式。在自動 模式 下，光電傳感器在車身進入系統(tǒng)之前可以識別車身的型號。在手動狀態(tài)下，操作者可以人工輸入車身 型號。如果一個不能被識別的車身進入擦凈區(qū)，控制柜將發(fā)出報警信號，輸送設備 停止，此時，系統(tǒng) 允許控制臺或手動操作臺的操作員將正確型號的車身信息輸入控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可以識別空載的輸送設 備，并自動調整至非工作狀態(tài)。4.2.10自動擦拭至排氣風機之風管由乙方負責安裝，排氣風機及其后到屋外之排氣風管由甲方負責。4.3噴涂機器人本體（數(shù)量：2臺）,其技術參數(shù)須滿足: 4.3.1采用六軸防爆噴涂機器人。機器人的所有軸均由交流無刷伺服電機提供動力。這些電機的設計遵循完全封閉及完全自冷的原則。同時，其設計保證減少干擾信號傳入通訊系統(tǒng)。交流伺 服系統(tǒng)設計具 有保護及警告電路，可以保護機器人及伺服電機免于遭受過電壓、過電流、不正確操作的損害和浪費 能量。機器人的所有軸均安裝制動系統(tǒng)，在產生急停、出錯或電源發(fā)生故 障的情況下，在0.5秒鐘內 即可使軸處于全有效負荷、全伸展、全速運行的狀態(tài)，使臂的運動得以停止。當移去電源時，所有剎 車系統(tǒng)默認處于uON 55 （使用）狀態(tài)。通過相應按鈕或示 教盤控制可以釋放相應軸的抱閘。所有的軸均可設置程序極限位置，如超過極限位置均會報警提示， 并在超行程運行可能造成機器人損壞的地方使軸硬性停止，但不損壞機器人。432機器人型號、工作范圍、安裝方式由乙方模擬后決定。噴涂機器人平面尺寸、設計確保機 器人工 作尺寸，維護空間尺寸，噴涂面積、噴涂時間等分配最合理，每臺機器人噴涂覆蓋面最佳?；ミB機器 人各主要部件的電纜（例如，每一軸的電機等處）都使用快插接頭進行連接，且 都有明顯標記。這些 接頭可以防水以防短路并防止腐蝕。所有軸需潤滑的時間都會在操縱盤上 提示并會及時報警。除第 一、二軸（4年免維護）潤滑工作需專業(yè)人員進行外，其它各軸潤滑工作非常簡單。所有潤滑系統(tǒng)的 設計保證不會有潤滑油泄露到生產過程中。433機器人噴涂系統(tǒng)與供漆系統(tǒng)接口界面為噴房自動槍站出口球閥處。4.3.4機器人系統(tǒng)單獨接地，保護接地電阻小于10Qo435機器人采用靜電旋杯噴涂罩光清漆及中涂漆，預留一種備用。每臺機器人所配靜電旋杯，一遍噴 涂對車身外表面上任何一處均作2道以上重復噴涂，噴霧圖樣搭接寬度要保持一定，前后搭接程度為有效噴霧圖樣幅度的1/32/3,確保噴涂質量出符合工藝要求。機器人具有自動換色、系統(tǒng)清洗、短清洗系統(tǒng)。管路配置 2臺X3色，清洗溶劑2臺X1種。4.3.6由于機器人所在的噴漆室使用消防系統(tǒng)，因此要求機器人具有良好的密封即保護等級為IP54o若 發(fā)生火災，從而可以保護機器人。4.3.7機器人設有檢測高壓系統(tǒng)，從而保護機器人的旋杯和導向電極。如果收到觸發(fā)信號，控制系統(tǒng)自 動快速關閉油漆回路及高壓靜電等相關回路，從而避免引發(fā)其它安全事故。438要求高壓靜電自動噴涂機器人采用新技術，確保在換色和注漆時減少油漆消耗。4.3.9所有噴漆室內的用于機器人上的原材料都必須對所使用的油漆、溶劑、清洗劑和稀釋劑具 有耐溶 劑腐蝕性，不僅指接觸油漆的內部件，而且包括所有的外部件，包括機械和電氣的所有 部件及電纜 等。4.3.10每臺機器人的手臂和輔助柜（含有供給單元）都必須配備強制通風系統(tǒng)。保證在機器人沒有危 險氣體聚積。通風系統(tǒng)通過一個地面出口進入水幕系統(tǒng)。此外，該地面出口還可以在有 微泄露的情況 下，將油漆和溶劑疏導進水幕系統(tǒng)。4.3.11每臺機器人提供1套防護服，要求此防護服易于安裝和拆卸，而且具有耐溶劑的特性，也即為 可以使用溶劑進行清洗。乙方向甲方提供防護服的材料以及防護服材料的式樣及各個部 分尺寸。4.3.12乙方在布置高壓靜電自動噴涂機器人的輔助柜及控制電柜時，必須考慮現(xiàn)場的實際情況，給維 修、維護以及人員通道提供方便，因此在高壓靜電自動噴涂機器人輔助柜及控制電柜 放置位置要經甲 方同意后方可確認。4.4機器人控制系統(tǒng)4.4.1機器人控制器基本功能是執(zhí)行機器人軌跡及噴漆操作。442互連機器人手臂及控制電箱的電纜兩頭使用快速斷開接頭進行連接，同時對這些電纜進行 標號作 標記，以利于正確安裝。4.4.3機器人臂上的插頭及插座均應為金屬型，可以防水以防短路并防止腐蝕。444機器人控制柜通過從背部導管式通風機吸入空氣，再由側部排出而產生的氣流進行的冷去卩。另 外，通過安裝在控制柜內上部的風機，使控制柜內的空氣循環(huán)，實現(xiàn)溫度均衡。4.4.5系統(tǒng)具有斷電后的恢復能力。在無需任何形式重新校正，手工程序加載或手工數(shù)據加載的 情況 下，系統(tǒng)有能力繼續(xù)其正常功能。繼續(xù)運行所需的僅是一個由用戶決定的可選的故障復位 信號。電源 故障后系統(tǒng)所需的恢復（自動狀態(tài)下可進行流體分配）時間不會超過25分鐘。4.4.6CPU單元中的系統(tǒng)控制基板進行全系統(tǒng)的控制，示教編程器的顯示、操作鍵的管理、操作 控制、 插補運算與伺服基板的接口備有微機卡接口和適用RS-232C的串行接口?？膳cIBM兼容的計算機進行機器人程序的上傳及下載。本系統(tǒng)中，機器人的控制器程序及參數(shù)能夠備份及重新載 入。當發(fā)生控制硬件的災難性故障后，其程序及參數(shù)能恢復到正常的生產狀態(tài)（包括操 作系統(tǒng)，應用 軟件，噴漆參數(shù)，路徑等）。447全線噴涂采用多級網絡連接，構成信息的共享及有效的跟蹤與控制。車型/顏色手動輸入臺及車型自動判別通過通訊連接將信息傳遞至機器人系統(tǒng)主控柜。跟蹤編碼器信號通過專用的高速連 接方式傳至各個相關控制柜，以保證脈沖信號的有效傳遞和不遺失。4.4.8乙方在系統(tǒng)中須使用三菱Q系列的PLCo4.4.9主控制盤PLC間以CC-LINK連接,PLC與PC以E-net連接,PLC與機器人控制柜以CC-LINK連接站邊操作臺帶有人機界面（PC）,可以在本站范圍內設置參數(shù)、選擇模式、發(fā)送命令、調 試維護、監(jiān)控工作狀況與參數(shù)、報警并記錄故障、生產統(tǒng)計。人機界面可根據工藝要求方便的進行畫 面切換，且須為全中文畫面。4.4.10要求每臺車身可以分為多個噴漆區(qū)域，每個區(qū)域里的所有噴漆參數(shù)，都可以根據顏色的不同進 行改動。在控制系統(tǒng)里建立一個更改記錄本，所有改變噴涂結果的數(shù)值改動將被自動記錄，記錄的內 容包含操作者，車型，霧化裝置，區(qū)域，油漆，顏色高壓值，霧化空氣和整形空 氣等的新、老數(shù)值， 日期，時間，并可長期儲存在計算機里，也可將此文件刻錄成光盤，從而更好的儲存，乙方同時提供 軟件可以對這些文件進行編輯。4.4.11要求每個噴涂機器人在噴涂行程期間，每個霧化裝置的軌跡有多個開關點，都可以自由編程（例如：在車身窗戶范圍內或天窗關閉漆路）。在噴漆過程中，多個參數(shù)的更改可以自由編程。4.4.12對于油漆量、整形空氣、轉速、高壓值和霧化裝置的開關點等參數(shù)可以在各噴漆曲面內相互獨 立進行調節(jié)。其參數(shù)給定可以各自根據車型、噴漆區(qū)域、油漆顏色和霧化裝置的不同而進行獨立調 節(jié)。4.4.13所有高壓靜電自動噴涂機器人的運動軸的驅動（不包括空氣軸承的驅動和緊急故障下的驅動） 均需采用伺服電機.4414對于各種車型、各種顏色的編程和參數(shù)優(yōu)化工作也包含在本合同的供貨范圍內。4.5機器人專用高壓靜電旋杯系統(tǒng)4.5.1配備專用旋杯工具，使得空氣軸承維護及更換簡單易行。該旋杯最高轉速應不低于60000rpm,轉速精度可按土 500rpm進行控制?？赏ㄟ^操縱臺設定轉速和顯示實際轉速，顯示為 lOOOrpm/檔?？稍O定當輸出超出范圍土 5%時，5秒鐘內進行低速或過速報警。4.5.2旋杯轉速采用閉環(huán)系統(tǒng)進行控制，須采用光纖系統(tǒng)進行轉速反饋檢測。流量控制采用齒輪 定量泵 輸送系統(tǒng)控制，精度小于土 2%,可通過人機界面對流量進行改變。4.5.3每一個機器人旋杯配有一個高壓發(fā)生器（內置）和高壓控制器。對該部分系統(tǒng)要求可方便查看電 壓、電流、準備狀態(tài)及各種故障等內容。4.5.4在每一個機器人站區(qū)域，乙方需設有一個帶分格、提手、較鏈、密封蓋和鎖的不銹鋼容 器。4.6換色閥4.6.1換色閥采用模塊式結構，可方便地進行更換、擴展和拆除。4.6.2換色閥可根據輸漆系統(tǒng)的結構配置相應循環(huán)方式。4.6.3換色閥換色時間短（V15秒包括填充），閥的工作狀況顯示在人機界面上。切換到手動狀 態(tài) 時，可以人工獨立開啟各閥。自動控制過程中，各色漆閥，溶劑閥及靜電高壓有聯(lián)鎖，防止 混色及危 險操作。操作人員還可以在氣控柜上獨立開閉各閥。4.6.4為了減少對環(huán)境的污染，對于執(zhí)行清洗程序（長清洗和短清洗）后的臟溶劑，必須考慮廢 溶劑收 集系統(tǒng)（回收桶方式）。4.7涂料供給系統(tǒng)4.7.1可滿足自動噴涂、手工噴涂的輸漆系統(tǒng)。（輸調漆系統(tǒng)暫定布置于流平室。）油漆循環(huán)系統(tǒng)種類及數(shù)量涂料種類中涂清漆備用溶劑備注數(shù)量1111循環(huán)方式線線線Tr-LlJ 目炳供應壓力6bar7bar每套旋杯流量> 700cc/mi n> 1000cc/mi n槍站出口數(shù)量涂料類別顏色數(shù)量機器人槍站手動槍站出口合計中涂1246清漆1224備用1246溶劑12684.7.2涂料種類:單組分溶劑型涂料4.7.3靜電旋杯用漆要求名稱內容粘度與涂料供應商共同確定電阻率與涂料供應商共同確定揮發(fā)性符合靜電旋杯用漆標準4.8控制和程序模擬481控制柜安裝在最合適的位置，以達到對設備的控制、操作和維護最方便和最有效。4.8.2氣控箱與自動柜一體化分隔安裝，操作者在氣控操作時可同時觀察噴涂設備的狀況。4.8.3控制柜安裝在噴漆室外（同一側）靠近噴涂設備的位置，操作人員可透過噴漆室玻璃清楚地 觀 察到噴涂設備運行狀況。484自動擦拭機、噴涂設備自動完成對不同車型的擦拭、噴涂，包括軌跡的控制以及噴漆參數(shù)的控 制，并根據人工設定要求自動進行換色、系統(tǒng)清洗、杯口清洗、填充等工藝動作。485自動擦拭機、自動噴涂設備可以設定為模擬運行。在無車和無油漆的狀況下，完成自動擦 拭、噴 涂的所有動作模擬。4.8.6每個機器人配備控制柜，對該機器人進行控制、操作及程序備份。配備控制臺，帶有人機 界面 （自動擦拭站、自動噴涂系統(tǒng)分別配置人機操作盤）,可進行參數(shù)的設置和修改、工況顯 示、命令發(fā) 出、數(shù)據統(tǒng)計、故障報警診斷等監(jiān)控，可切換手動/自動操作模式。4.8.7設置清洗、維護模式，可對PLC程序進行上、下道參數(shù)報表打印。工況流程更新時間小于1 秒。4.8.8安全指示燈及安全色必須符合國際標準。4.9車型識別和顏色驗證4.9.1噴房入口設置車型光電自動識別系統(tǒng)和人工車型/顏色輸入臺，車身通過后將識別參數(shù)與數(shù)據庫定義參數(shù)進行比較，驗證并顯示，也可以切換到手動車型輸入。當驗證不一致時，發(fā)出報警，提 示操作員手動更正車型。當車身繼續(xù)運行至一定點（擦拭站起始點）而未更正車型時， 強制停鏈重新輸入車型后輸送鏈才可繼續(xù)運行。4.9.2數(shù)據庫中可設定不噴涂車型或空雪橇，全線各站將不對該車身進行擦拭、噴涂。4.10系統(tǒng)聯(lián)鎖及安全防護4.10.1控制系統(tǒng)通過I/O與輸送鏈、噴漆室供排風系統(tǒng)、消防系統(tǒng)控制柜進行信號聯(lián)鎖，完成各種工 況異常的互鎖互連。當輸送鏈暫停時，擦拭機停止、機器人在覆蓋范圍內繼續(xù)噴涂至下一個沒有噴涂 交叉點的位置，輸送鏈恢復運作時，機器人于停止點繼續(xù)執(zhí)行噴涂任務。4.10.2機器人噴涂站區(qū)室體入門上設置防爆安全聯(lián)鎖插銷，開門后，機器人停止動作。維修人員按要求持插銷進入機器人站時，別人無法通過關門啟動機器人動作，從而保證人員安全。4.10.3機器人噴涂站進出口處設有識別裝置，可以識別人與車身。人員進入噴涂站時，機器人 停止動 作。人員撤出噴涂站后，可方便地重新啟動機器人繼續(xù)工作，保證噴涂工作質量。4.10.4所有的安全線均采用雙通道常閉線路，任何一路斷開或導線斷開都將導致設備停止。4.10.5機器人配備防撞安全系統(tǒng)，可有效防止對設備的撞擊損壞。4.11系統(tǒng)聯(lián)鎖信號4.11.1自動擦拭機、噴涂系統(tǒng)與噴房，輸送鏈，送排風系統(tǒng)，消防系統(tǒng)互相之間有各種聯(lián)鎖信 號。當 輸送鏈運行暫停時，輸送系統(tǒng)控制柜將信號發(fā)送到噴涂系統(tǒng)控制柜，自動擦拭機立即停止、噴涂機器 人根據被噴車身位置進行一定范圍的噴涂后，自動停止，記憶停止工作狀態(tài)。當輸送鏈恢復運作時， 從停止位置繼續(xù)擦拭、噴涂工作。當自動擦拭機、噴涂系統(tǒng)編碼器信號與輸送系統(tǒng)控制柜傳來的信號 不一致時，自動擦拭機、噴涂系統(tǒng)會發(fā)出報警，并暫停噴涂工作。4.11.2自動擦拭機、機器人正常工作時，當噴房送排風系統(tǒng)出現(xiàn)異常，自動擦拭機、噴涂機器 人示警 并暫停噴涂。4.11.3當消防系統(tǒng)發(fā)出火警信號時，自動擦拭機、機器人回原位切斷電源，停止所有的高壓靜 電，關閉所有的管路閥門并報警。4.11.4設備包括所有聯(lián)鎖信號，并在甲方的協(xié)調下，由乙方完成控制聯(lián)鎖信號連接。5.雙方責任5.1乙方5.1.1鑒于乙方負責的工程內容由幾個部分組成，因此乙方應在合同簽訂后應立即成立一個針對甲方項 目的經理部，統(tǒng)一組織協(xié)調各部分工程的工作。5.1.2負責設備到安裝地點（甲方涂裝車間）過程的包裝運輸。5.1.3乙方項目經理部在乙方提供設備到達現(xiàn)場安裝時，即進駐甲方施工現(xiàn)場開始工作。5.1.4乙方項目經理部由項目經理及其它有關人員（包括機械工程師、電氣工程師、安裝工程 師、質量 工程師等）組成。5.1.5乙方項目經理部應將具體工作人員名單在合同簽訂后一個月內報送甲方項目組。5.1.6乙方項目經理部應按照甲方項目組總的工程進度計劃要求，編制詳細的項目進度計劃，并 在合同 簽訂后一個月內報送甲方項目組審核。5.1.7乙方項目經理部應編制詳細的施工組織方案，并在進駐甲方施工現(xiàn)場一周前報送甲方項目組審 核。5.1.8乙方項目經理部除對乙方負責的工程內容全面負責外，還應根據工程進展需要及時派相關技術人 員到施工現(xiàn)場對甲方負責的工程內容給予技術支持。5.1.9乙方應在2008年4月30日前完成機器人噴涂設備的模組測試、運輸、現(xiàn)場安裝及初步調 試。 乙方應提供噴涂機器人、鴕鳥毛自動擦拭機、涂料供應系統(tǒng)的完整交貨，供貨地點為甲方涂裝車間。 進口設備應在2008年1月30日前到達寧波港口。安裝工作開始前乙方須到保險公司投保所有安裝險 及第三責任險，如乙方不投以上保險，一切責任乙方自負。5.1.9.1安裝內容包括：5.1.9.1.1所有設備（鴕鳥毛自動擦拭機、機器人、旋杯噴涂系統(tǒng)、涂料供應系統(tǒng)和控制系 統(tǒng)）。自動 擦拭至排氣風機之風管由乙方負責安裝，排氣風機及其后到屋外之排氣風管由甲方負責。5.1.9.1.2系統(tǒng)所有連接管線。5.1.9.1.3系統(tǒng)電氣線路。5.1.9.2調試內容包括：5.1.9.2.1所有設備組件技術功能的空運行。5.1.9.2.2控制程序的運行5.1.9.2.3系統(tǒng)設備聯(lián)機運行，所有性能參數(shù)在設備技術要求范圍內。5.1.9.2.4二種車身工件的噴涂工藝示教編程（其它車身工件的示教編程由甲方負責，乙方負責指 導）。5.1.9.3調試工作條件由甲方提供：5.1.9.3.1工件經過正確的前處理。5.1.9.3.2噴漆室的狀況良好（潔凈度、通風、溫度、濕度）。5.1.933涂料的特性參數(shù)得到保證。5.1.934能源（電和壓縮空氣）的條件符合要求。5.1.9.3.5良好的接地。5.1.9.4乙方應按甲方要求設計和制造要求，向甲方提供的詳細的全部技術資料各3套，清單如下（包括但不限于）:5.1.9.4.1設備清單。5.1.9.4.2 圖紙、型號、說明書（須有中文版）。5.1.9.4.3易損件、備件清單（須包括價格、圖紙、壽命等內容）。5.1.9.4.5輔助工具清單。5.1.9.4.6設備平面位置圖（含能源供應需求）。5.1.9.4.7 電、氣、管路等系統(tǒng)的原理圖。5.1.9.4.8正式授權版離線編程軟件1套。5.1.9.4.9設備操作說明書；安全操作規(guī)程。危險部位必須進行文字和危險圖形標識。5.1.9.4.10乙方向甲方提供屬乙方外購設備的原理圖、中文使用維護說明書、易損件及備件清 單、合 格證書等資料。在商務合同中必須明確規(guī)定易損件及備件的供應商、價格、壽命等內容，將來該零件 采購費用等按商務合同規(guī)定執(zhí)行。5.1.10乙方負責整個鴕鳥毛自動擦拭機、機器人噴涂系統(tǒng)、涂料供應系統(tǒng)的安裝、調試、試生產過程 中的技術服務。安裝、調試作業(yè)周期為8周，試生產周期為4周。乙方必須有足夠的相關技術人員服務于整個過程，杜絕因技術服務不到位而影響其它工序的事件發(fā)生。應參與甲方 該部分 設備的關鍵性維護保養(yǎng)，以及提供良好的售后服務。售后技術服務包括：5.1.10.1乙方應在中國大陸地區(qū)設有售后服務機構和設施，并配備有足夠的受過專業(yè)培訓的售 后服務 人員。不管是否在質保期內，如設備發(fā)生故障，乙方應在接到甲方通知后6小時內給予答復，如問題仍然存在，需在12小時內到達甲方現(xiàn)場進行檢測維修。5.1.10.2乙方應在中國大陸地區(qū)設有維修服務部門和零備件倉庫。5.1.10.3乙方負責終身零配件供應，并保證按優(yōu)惠價終身提供該設備的所有維修零配件。5.1.10.4設備交付使用后，免費保修兩年（保修范圍包括易損件、維護保養(yǎng)等）。5.1.10.5免費保修期完后，為用戶提供充足的備用件及易損件，根據用戶信息，及時行動12小 時內 到達故障現(xiàn)場排除故障，由此產生的費用（如配件費、人工費等）按商務合同要求執(zhí)行。5.1.10.6以上提及的質保期起始時間是從甲乙雙方代表簽署最終驗收報告之日起開始計算。質 保期內 非甲方原因引起的任何質量問題，乙方必須在一周內負責修理、更換，并承擔一切費用（包括重新購置、空運、關稅、材料、人工等費用）。5.1.11由乙方負責對甲方提供的油漆進行調整試噴（中涂漆1種、清光漆1種），試生產應在 滿負荷 條件下進行。5.1.12通過最終驗收后，為保證整個涂裝生產線的順利生產，乙方應留有專人在甲方生產現(xiàn) 場進行2 個月的現(xiàn)場服務及陪產工作。在現(xiàn)場服務期間，對甲方操作人員在操作和維護管理過程中存在的問 題，乙方應及時以書面形式提出改進意見。5.1.13乙方向甲方免費供應二年的備品備件及易損件（包含在投標總價中）,保質期之后乙方以優(yōu)惠價格向甲方終身提供設備的備件。備件清單見附件3o5.1.14設備驗收交付使用3個月后乙方到甲方現(xiàn)場回訪一次，提供設備運行狀況檢查、維護、訓練等 技術支持和服務。之后定期（噴涂系統(tǒng)、涂料供應系統(tǒng)3個月，自動擦拭機、機器人6個月）或根據 需要的原則進行回訪服務，解決甲方的后顧之憂。5.1.15乙方負責噴涂機器人、鴕鳥毛擦凈機的采購、工作過程仿真模擬，負責噴涂機器人、鴕 鳥毛擦 凈機、輸調漆系統(tǒng)的工作站布置（提供設備基礎要求、地基施工圖紙等）。并要求在合同簽訂后一個 半月內提供甲方地基施工圖等相關資料以便甲方對地基等基礎設施的施工。乙方 須配合甲方共同對該 部分非標項目的設計會簽及驗收，使該項目順利完成并運行。5.1.16乙方提供甲方的設備必須滿足甲方提出的技術協(xié)議和附件"的要求，并保證操作的方便性、安全性，以及設備的可靠性和維修的方便性。5.1.17所有設備設計制造，除應保證白車身的噴涂質量，生產節(jié)拍等基本要求外，不允許車身在輸 送、噴涂、擦凈等過程中有因設備本身原因造成的各類損傷。5.1.18乙方應對因設計制造原因造成的電器安全事故和防護設施不完善造成的事故負責。5.1.19本項目內容中涉及的設備上所有的元器件及零（部）件（含機械與電器）的品種、規(guī)格及其制造廠家的必須滿足甲方所指定的品牌、技術、質量、生產節(jié)拍和使用壽命等方面的要求，并符合 相關標準。若協(xié)議中甲方未指定品牌或需使用其它品牌的，須采用國內外知名品牌，且 經甲方同意， 方可采購和使用。5.1.20乙方各類圖紙設計完成后，必須提請甲方進行確認后方可投產制造，但甲方不負責各類設計缺 陷造成的損失。5.1.21乙方應對甲方的技術資料保密，否則將要承擔相應的法律責任。項目結束將所有技術資料歸還 甲方。5.1.22該協(xié)議以外須乙方提供的部分費用由乙方自理。5.1.23因設計、制造、安裝及外購件的質量原因滿足不了甲方提出的技術要求，如可靠性、生 產節(jié)拍 以及項目未能按雙方約定的時間節(jié)點完成等造成的經濟損失由乙方負責，其承擔費用按商務合同條款 執(zhí)行。以上提及的條款也適用于供貨商的分包商所銷售的物品和提供的服務。5.2甲方責任5.2.1負責提供設備存放地。5.2.2負責完成相關的土建工程。5.23負責將相關的公用設施如流體管路（水，氣）安裝到指定位置。524負責總控柜的電源三相四線，380V10%, 50Hz及可靠接地點及整套設備的接地。5.25臨時調試電源。5.2.6試生產用的材料和工件。527由乙方提出設計方案，甲方認可后，由甲方對地基、水電氣路等進行改造，提供與設備水 氣電集 成接口相聯(lián)接的接口。528為保證設備設計數(shù)據的可靠性，甲方提供廠房及現(xiàn)有噴涂線等基礎技術數(shù)據，乙方應對此數(shù)據有 校核的責任。6.驗收程序6.1設計會簽6.1.1地點：甲方6.1.2參加人員：甲乙雙方人員6.1.3驗收項目：工藝方案（包括設備基礎要求，地基施工圖紙，鴕鳥毛擦拭機、噴涂機器人工作站的 布置圖等）合理性、準確性、完整性、文字、圖樣、標準件、外購件選用標準執(zhí)行情 況，是否滿足甲 方要求。乙方完成設計后，應將設計方案提交給甲方認可。甲方對乙方設計的認可并不代表乙方最終提供 的設備完全符合本項目具體要求。乙方仍然應對所提供設備的質量、可靠性等負全責。6.2預驗收6.21地點：甲方6.2.2參加人員：甲乙雙方人員6.23驗收項目：功能滿足能力及技術參數(shù)的符合性、產品結構形式的符合性、產品質量及合格 證、特 殊項目的符合性、運行試驗、易損件及備用件清單等。乙方根據需要可以在設備組裝試車前負責組織甲方相關人員到乙方工廠進行培訓，安排空載連續(xù) 試機，并提供必要的檢測工具。6.3最終驗收6.3.1地點：甲方安裝調試現(xiàn)場6.3.2參加人員：甲乙雙方人員633驗收項目：圖紙、CAD資料；使用維護說明書的準確性、完整性；設備的安全性、設備 合格書 及檢驗記錄的完整性；整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性需同時滿足以下條件：設備在額定負載和工 作速度下連續(xù) 運行120小時，無故障。乙方應保證其提供的設備是全新的，采用最新技術設 計和材料制造的，并 在各個方面符合合同規(guī)定的質量、規(guī)格和性能；應對所提供的設備的安全 性、操作性、功能性和質量 可靠性負責；設備各項技術性能、指標必須達到合同和技術文件規(guī) 定的要求，設備的安裝，調試和驗 收必須符合中國和國際的有關規(guī)定和標準。在滿負荷條件 下正常運行生產出1000臺合格車身或連 續(xù)正常運行30天（16小時/天）合格，且經抽查質量應全部符合要求。重復精度的準確性、易損件及 備件的檢查、人員培訓情況。工藝方案為了保證乙方所提供設備的質量，甲方對乙方的設計應進行認 可。并在乙方的幫助下，對乙方所提供的設備進行驗收。具體驗收標準及方案由雙方在驗收前共同協(xié) 商制定。達到雙方簽訂的技術協(xié) 議及驗收依據的要求后，甲乙雙方簽署設備最終驗收證書。7 培訓7.1培訓對象包括：設備操作人員、設備維修人員、電氣及自動化編程工程師、噴涂工藝工程師。上述每一類人員的 培訓課目開始以前，由乙方提供培訓時間，地點及參加培訓人員數(shù)量計劃（不少于4人）。7.2設備運行的基礎培訓在甲方現(xiàn)場安裝調試過程中進行，乙方應制定出詳盡的技術培訓方案。培訓內容包括但不限于以下要求：721系統(tǒng)生產流程。722設備結構、工作原理。723識別和處理設備一般故障的方法。7.2.4系統(tǒng)安全操作和故障排除的方法。7.2.5機器人系統(tǒng)編程/旋杯系統(tǒng)操作及維護保養(yǎng)。7.2.6操作指導，對甲方設備操作和維護人員提供技術指導和違規(guī)糾正。8附件（文件如為中英文對照，以中文為準。）8.1附件仁 項目設備及設施清單（供貨范圍）8.2附件2:乙方提供的技術文件8.3附件3:項目備品備件清單8.4附件4:項目計劃進度表9. 本協(xié)議未盡事宜雙方友好協(xié)商解決。本技術協(xié)議如有補充，另行協(xié)商簽署。10. 本協(xié)議一式四份，甲方執(zhí)三份，乙方執(zhí)一份。11本協(xié)議書（含其中的附件）作為合同附件，與合同一同生效。本協(xié)議若與合同或招投標文件不一 致的，應以甲方利益為準（特殊議訂除外）。12. 簽訂合同后經雙方協(xié)商簽字的會議紀要及其它資料與合同書具有同等法律效力。13. 本協(xié)議由雙方代表簽字后生效。甲方：浙江豪情汽車制造有限公司ZHEJIANG HAOQING AUTOMOBILEMANUFACTURING CO.,LTD甲方代表：簽字日期：2007年 月 日乙方：百富機器人應用技術公司Baifu Robotic Technology Corporation乙方代表：簽字日期：2007年 月 日涂裝線噴涂機器人等技術協(xié)議正文第19頁共14頁項目設備及設施清單（供貨范圍）序號名稱型號/規(guī)格數(shù)量備注噴涂機器人系統(tǒng)PX29002套1六軸噴涂機器人（含基座）22機器人專用靜電旋杯（中涂/罩光）233色換色系統(tǒng)及杯口清洗系統(tǒng)（1色中涂/1色罩光漆/1 色預留）24機器人控制柜及示教盒25機器人用穩(wěn)壓變壓器16汽車噴漆用油漆齒輪泵自動流量調節(jié)系統(tǒng)27安全裝置18人機界面操作柜（機器人及旋杯噴涂控制）19工件檢測識別裝置110配件提供使噴涂機器人安全、正常運行的其它必須附屬配件-自動擦拭機系統(tǒng)Darwon1套1頂部擦凈機12側面擦凈機43操作柜（配計算機）14電控柜15氣動控制柜16設備及控制柜安裝17程序軟件（PLC及人機界面）18安全裝置19工件檢測識別裝置1與機器人系統(tǒng)共用10排氣系統(tǒng)的管線鋪設111頂部和側面靜電離子風氣吹設備112配件提供使擦凈系統(tǒng)安全、正常運行的其它必須附屬配件三涂料供應系統(tǒng)1套1中涂漆輸送系統(tǒng)（含溫控）12線循環(huán)2清漆輸送系統(tǒng)（含溫控）12線循環(huán)3備用系統(tǒng)（含溫控）12線循環(huán)4溶劑輸送系統(tǒng)1集中供給5兩線循環(huán)涂料出口（自動）63線X1站X2出口序號名稱型號/規(guī)格數(shù)量備注6兩線循環(huán)涂料出口（手動）103線X1或2站X2出口7溶劑出口81線X4站X2出口8手動靜電噴槍89便攜式供應裝置（含攪拌器、調壓閥、接 頭、軟管等配件）310配件提供使涂料供給系統(tǒng)正常運行的其它必須附屬配件四設計、安裝、調試1包括實驗室實驗五海運包裝保險及CIF CHINA運輸1六人員培訓1七生產陪同1乙方提供的設備均應與設備配置要求和雙方共同會簽的其它文件供貨項目一致，并且沒有破損。附件1項目設備及設施清單第3頁共2頁附件2:乙方提供的技術文件文件內容（包括但不限于）提供時間項目經理部人員名單1份合同簽訂后一個月內項目進度計劃1份合同簽訂后一個星期內施工組織方案1份進駐施工現(xiàn)場一周前設備總圖、技術參數(shù)、公用動力資料、基礎資料、設備開洞等資料1份雙方對方案審查時隨機資料：設備操作手冊（中英文2套），附光盤設備使用和維護說明書（中英文2套），附光盤系統(tǒng)手冊（中英文2套）所有培訓資料（4套）培訓前提供原始制造廠商提供的設備說明書一套（英文）培訓前提供設備安裝圖紙和資料（3套）（中英文）所有設備的安裝和驗收標準（3套）（中英文）提供一份材料清單、裝箱單、產品合格證書、完整的設備驗收標準及檢 驗方法、外購件樣本和使用說明書及原產地證明；設備進場安裝時提供竣工圖（3套）（中英文）提供一份設備最終安裝、調試和試運行報告設備驗收前提供設備的設計圖紙（3套）提供完整的電氣圖紙；（3套）備件清單、保修證書、配套設備的說明書等（3套）設備預驗收前提供附件2乙方提供的技術文件第1頁共1頁