2021年秋季國家開放大學(xué) 機電一體化系統(tǒng)機考真題5一、判斷題 1.機電一體化是以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)。（ ） 2.在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（ ） 3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度。（ ） 4.轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等 （ ） 5.傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。（ ） 6.D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換 （ ） 7.伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。（ ） 8.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟 （ ） 9. 串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)-的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。（ ） 10.三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機器人，一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。（ ） 11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。（ ） 12.FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理。（ ） 13. FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間 （ ） 14. 3D打印是快速成型技術(shù)的一種。（ ） 二、單選題 1.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ D ）A交換 B放大 C傳遞 D以上三者 2.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（B）。B. 內(nèi)、外雙循環(huán) 3.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UVVWWUUV，則這種分配方式為(C) C. 三相三拍 4.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務(wù)，這種方式稱為（C） C遙控方式 5.對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（C） C.三個 6.屬于機器人的驅(qū)動裝置有（D） D伺服電機 7.FMS加工中心的刀庫有（D ）等基本類型。D轉(zhuǎn)塔式 8.三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（ C ） C.3DP 9.（B）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標(biāo)的距離。B脈沖法 10.激光測距中，（A）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。A三角法 三、多選題 1. 機電一體化系對支承部件的基本要求有（ABC） A良好的穩(wěn)定性 B足夠的抗震性 C熱變形小 2.一般位移傳感器主要有（ABC） A電感傳感器 B電容傳感器 C光柵傳感器 3.機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇要考慮（ABC） A完善的中斷系統(tǒng) B足夠的內(nèi)存 C完善的I/O通道 4.按控制方式，工業(yè)機器人可分為（CD） C點位控制 D連續(xù)軌跡控制 5.FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。志愿監(jiān)視（ABC） A設(shè)備的運行狀態(tài) B產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài) C切削加工狀態(tài) 6、機電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前。機電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（ABC） A精密機械技術(shù) B檢測傳感技術(shù) C自動控制技術(shù) 四、綜合題 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。1、步距角的計算值是（A）。A. 1.5 2、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（B ）。B/F=nKMZr/60 3、脈沖電源的頻率f的計算值為（ A ）。A. 400HZ