土豆扒皮機(jī)設(shè)計(jì)【食品機(jī)械】【帶SolidWorks三維】【11張CAD圖紙+畢業(yè)論文+開題報(bào)告+任務(wù)書】
<p>土豆扒皮機(jī)設(shè)計(jì)</p><p>26頁(yè) 9200字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書+11張CAD圖紙【詳情如下】</p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/2/6362404639856640623264285_1.png" style="float:none;" title="土豆扒皮機(jī).png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/2/6362404640059440977571119_1.png" style="float:none;" title="土豆扒皮機(jī)SolidWorks三維圖.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/2/6362404640076601016285506_1.gif" style="float:none;" title="機(jī)架.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/2/6362404640132761107010917_1.png" style="float:none;" title="零件圖.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/2/6362404640151481148954548_1.gif" style="float:none;" title="面板.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/2/6362404640210761242436622_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/2/6362404640231041282907672_1.gif" style="float:none;" title="筒體裝配圖.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/2/6362404640251321313378721_1.gif" style="float:none;" title="土豆扒皮機(jī)圖紙11張.gif"/></p><p><img src="http:/www.szxfmmzy.com/ueditor_s/net/upload/2017-3/2/6362404640268481342093107_1.gif" style="float:none;" title="土豆扒皮機(jī)總裝配圖.gif"/></p><p>任務(wù)書.doc</p><p>土豆扒皮機(jī)SolidWorks三維圖.rar</p><p>土豆扒皮機(jī)圖紙11張.DWG</p><p>土豆扒皮機(jī)總裝配圖.dwg</p><p>土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc</p><p>土豆扒皮機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc</p><p>機(jī)架.dwg</p><p>筒體裝配圖.dwg</p><p>面板.dwg</p><p>摘要</p><p>當(dāng)今社會(huì)，機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無(wú)時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來(lái)越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到中國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，對(duì)土豆扒皮機(jī)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型土豆扒皮機(jī)生產(chǎn)設(shè)備企業(yè)對(duì)設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)，充分考慮到在設(shè)備運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而減少噪聲污染引起的振動(dòng)或不當(dāng)操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國(guó)內(nèi)土豆扒皮機(jī)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。土豆扒皮機(jī)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 </p><p> 本次設(shè)計(jì)是關(guān)于土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的土豆扒皮機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，使得此種類型的土豆扒皮機(jī)的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。</p><p>關(guān)鍵詞：產(chǎn)業(yè)；設(shè)備；土豆扒皮機(jī)；價(jià)值 </p><p>Abstract</p><p> For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.</p><p> Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. </p><p>Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process</p><p>目 錄</p><p>摘要<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>I</p><p>Abstract<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>II</p><p>1引言<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p> 1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>1</p><p> 1.2 本課題研究的內(nèi)容<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p> 1.3 Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>4<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p> 1.3.1 草圖繪制<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p> 1.3.2 基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>6<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span> </p><p> 1.3.3 拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>7<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p> 1.3.4 工程圖的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>10<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p> 1.3.5 裝配設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>11<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p>2土豆扒皮機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p> 2.1 土豆扒皮機(jī)的總體方案圖<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>12</p><p> 2.2 土豆扒皮機(jī)的工作原理<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>15</p><p> 2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>17</p><p> 2.3.1伺服電機(jī)的選型計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p> 2.3.2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p> 2.3.3軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p>3各主要零部件強(qiáng)度的校核<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>21</p><p> 3.1機(jī)架強(qiáng)度的校核與計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>22</p><p> 3.2齒輪強(qiáng)度的校核計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p> 3.3軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p>4土豆扒皮機(jī)中主要零件的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>22</p><p> 4.1筒體的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p> 4.2機(jī)架的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p> 4.3主動(dòng)齒輪的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p> 4.4土豆扒皮機(jī)的三維建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p>5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p>結(jié)論<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p>致謝<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>26</p><p>參考文獻(xiàn)<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>27</p><p>1 緒論</p><p>1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義</p><p> 在英國(guó)，土豆扒皮設(shè)備等產(chǎn)業(yè)越來(lái)越多地將工場(chǎng)設(shè)在河邊，利用人工來(lái)對(duì)土豆進(jìn)行扒皮。在這樣的生產(chǎn)需要下，18世紀(jì)初出現(xiàn)了新型的土豆扒皮機(jī)，1765年，德國(guó)人費(fèi)倫斯發(fā)明了半自動(dòng)的土豆扒皮機(jī)，降低了人工的浪費(fèi)。1781年費(fèi)倫斯又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的土豆扒皮機(jī)，擴(kuò)大了土豆扒皮機(jī)的應(yīng)用范圍。土豆扒皮機(jī)的發(fā)明和發(fā)展，使土豆等類似食品的加工行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)都得以機(jī)械動(dòng)力化。土豆扒皮機(jī)幾乎是19世紀(jì)唯一的加工土豆的機(jī)械。</p><p> 當(dāng)今社會(huì)，無(wú)論從扒皮數(shù)量、質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來(lái)衡量，此次設(shè)計(jì)的新型土豆扒皮機(jī)，它已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了以往的傳統(tǒng)的土豆扒皮機(jī)，并成為各國(guó)爭(zhēng)相發(fā)展的行業(yè)。1986年江蘇的永趕公司實(shí)現(xiàn)了土豆扒皮機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，并通過(guò)打入亞洲以及南美市場(chǎng)，取得了不錯(cuò)的成績(jī)。從20世紀(jì)起，新型的土豆扒皮機(jī)不斷誕生，進(jìn)入20世紀(jì)，出現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析方法，人們已能夠通過(guò)機(jī)電的有機(jī)結(jié)合設(shè)計(jì)出智能化的土豆扒皮機(jī)，相信在不久的將來(lái)，改機(jī)電一體化智能產(chǎn)品，將會(huì)得到越來(lái)越廣闊的應(yīng)用。土豆作為人們的日常的食品，是人們的生活的需要。為了實(shí)現(xiàn)土豆的自動(dòng)化扒皮，從而來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削皮來(lái)提供勞工效率，適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械工業(yè)高速發(fā)展的需要，所以在機(jī)械設(shè)備中它們的扒皮設(shè)備的生產(chǎn)也有著嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的土豆在沒(méi)有自動(dòng)扒皮設(shè)備而需要人工扒皮的情況下，扒皮效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的土豆扒皮勢(shì)在必行。</p><p> 通過(guò)對(duì)實(shí)際的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行考察，從而提出了新型土豆扒皮機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理，擬定了土豆扒皮機(jī)總的指導(dǎo)思想，得出了該新式土豆扒皮機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)且易維修的結(jié)論。</p><p> 根據(jù)結(jié)合自身所學(xué)和本次所選課題的難易度，覺(jué)得無(wú)論是在知識(shí)層面還是在軟件的運(yùn)用技能上面，該課題很適合我，加之本課題來(lái)源于當(dāng)今社會(huì)機(jī)械工業(yè)土豆扒皮設(shè)備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上，通過(guò)設(shè)計(jì)出土豆扒皮機(jī)，從而來(lái)滿足當(dāng)今社會(huì)土豆扒皮設(shè)備不足的缺陷。</p><p>1.2 本課題研究的內(nèi)容</p><p> 本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)土豆扒皮機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從土豆扒皮機(jī)的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面：</p><p>（1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集出各類土豆扒皮機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。</p><p>（2）分析土豆扒皮機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)</p><p>（3）確定設(shè)計(jì)總體方案</p><p>（4）確定具體設(shè)計(jì)方案（包括扒皮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，電機(jī)，軸承等的選型設(shè)計(jì)等等）</p><p>（5）土豆扒皮機(jī)的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。</p><p>（6）說(shuō)明書的整理</p><p>一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個(gè)方面。</p><p>一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。</p><p>尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置</p><p>技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。</p><p>標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。</p><p>單擊新建圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。</p><p>結(jié) 論</p><p>到如今，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過(guò)這次對(duì)于土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。</p><p>致 謝</p><p> 時(shí)間過(guò)得很快，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類土豆扒皮機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。</p><p>參考文獻(xiàn)</p><p>1張福學(xué)編著.土豆扒皮機(jī)的應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。</p><p>2何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.土豆扒皮機(jī)的原理.北京：高等教育出版社，1996。</p><p>3張利平著. 實(shí)用技術(shù)速查手冊(cè). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。</p><p>4李寶仁著. 氣動(dòng)技術(shù)低成本綜合自動(dòng)化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9。</p><p>5宋學(xué)義著. 土豆扒皮機(jī)速查手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3。</p><p>6陳奎生著. 氣與氣壓傳動(dòng). 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。</p><p>7SMC（中國(guó)）有限公司. 土豆扒皮機(jī)實(shí)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.10</p><p>8徐文燦著. 土豆扒皮機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。</p><p>9曾孔庚.土豆扒皮機(jī)的發(fā)展趨勢(shì). 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。</p><p>10高微,楊中平,趙榮飛等.土豆扒皮機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2006.1。</p><p>11孫兵,趙斌,施永輝.土豆扒皮機(jī)的研制. 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)。</p><p>12馬光,申桂英.工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì). 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)2002年。</p><p>13李如松.土豆扒皮機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)1994年第4期。</p><p>14李明.土豆扒皮機(jī)設(shè)計(jì).制造技術(shù)與機(jī)床2005年第7期。</p><p>15李杜莉，武洪恩，劉志海.土豆扒皮機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析. 煤礦機(jī)械2007年2月</p><p>16Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.</p>
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