液壓與氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目：臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：日期：2011年1月3日目 錄一、設(shè)計(jì)基本要求 -4-1.1主要性能參數(shù) -4-1.2基本結(jié)構(gòu)與動(dòng)作順序 -4-二、負(fù)載分析-4-三、液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)-5- 3.1確定液壓泵類(lèi)型及調(diào)速方式 -5-3.2選用執(zhí)行元件 -5-3.3快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路 -5-3.4換向回路的選擇 -5-3.5組成液壓系統(tǒng)繪原理圖 -5-四、液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算 -5-（一）液壓缸參數(shù)計(jì)算 -5-1.初選液壓缸的工作壓力-5-2.確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸-6-3.計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率-6-（二）液壓泵的參數(shù)計(jì)算 -7-（三）電動(dòng)機(jī)的選擇 -7-1.差動(dòng)快進(jìn)-8-2.工進(jìn)-8-3.快退-8-五、液壓元件的選擇-9-5.1液壓閥及過(guò)濾器的選擇-9- 5.2油管的選擇-9-5.3郵箱容積的確定-9-六、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能-10-（一）壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整-10-1.工進(jìn)時(shí)的壓力損失驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整-10-2.快退時(shí)的壓力損失驗(yàn)算及大流量泵卸載壓力的調(diào)整-10-3.局部壓力損失-11-（二）液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算-11-七、個(gè)人總結(jié)-12-八、參考文獻(xiàn)-12-一、設(shè)計(jì)基本要求：(一)、基本結(jié)構(gòu)與動(dòng)作順序臥式單面多軸組合機(jī)床主要由工作臺(tái)、床身、單面動(dòng)力滑臺(tái)、定位夾緊機(jī)構(gòu)等組成，加工對(duì)象為鑄鐵變速箱體，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位夾緊、加工等功能。工作循環(huán)如下：工件輸送至工作臺(tái) 自動(dòng)定位 夾緊 動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn) 工進(jìn) 快退 夾緊松開(kāi) 定位退回 工件送出。（其中工作輸送系統(tǒng)不考慮）(二)、主要性能參數(shù)1軸向切削力Ft=24000N；2滑臺(tái)移動(dòng)部件質(zhì)量m=510kg；3加減速時(shí)間t=0.2s；4靜摩擦系數(shù)fs=0.2,動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1，采用平導(dǎo)軌；5快進(jìn)行程l1=200mm；工進(jìn)行程l2=100mm，工進(jìn)速度3050mm/min，快進(jìn)與快退速度均為3.5m/min；6工作臺(tái)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，但可以隨時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，兩動(dòng)力滑臺(tái)完成各自循環(huán)時(shí)互不干擾，夾緊可調(diào)并能保證。設(shè)計(jì)計(jì)算分析：二、負(fù)載分析 負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。因工作部件是臥式放置，重力的水平分力為零，這樣需要考慮的力有：切削力，導(dǎo)軌摩擦力和慣性力。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力，設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為，動(dòng)摩擦力為，則 =0.2*4998=999.6 =0.1*4998=499.8而慣性力 =148.75 如果忽略切削力引起的顛覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦力的影響，并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率=0.95，則液壓缸在各工作階段的總機(jī)械負(fù)載可以算出，見(jiàn)表1-1。表1-1 液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段負(fù)載表運(yùn)動(dòng)階段計(jì)算公式總機(jī)械負(fù)載F/N起動(dòng)F=/1052加速F=(+)/683快進(jìn)F=/526工進(jìn)F=（+）/25789快退F=/526三、液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1.確定液壓泵類(lèi)型及調(diào)速方式參考同類(lèi)組合機(jī)床，選用雙作用葉片泵雙泵供油、調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的開(kāi)式回路，溢流閥作定壓閥。為防止鉆孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然失去負(fù)載向前沖，回油路上設(shè)置背壓閥，初定背壓值=0.8MPa2.選用執(zhí)行元件因系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)要求正向快進(jìn)和工作，反向快退，且快進(jìn)、快退速度相等，因此選用單活塞桿液壓缸，快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接，無(wú)桿腔面積等于有桿面積的兩倍。3.快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路根據(jù)本例的運(yùn)動(dòng)方式和要求，采用差動(dòng)連接與雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。即快進(jìn)時(shí)，由大小泵同時(shí)供油，液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接。4換向回路的選擇本系統(tǒng)對(duì)換向的平穩(wěn)性沒(méi)有嚴(yán)格的要求，所以選用電磁換向器的換向回路。為便于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，選用了三位五通換向閥。為提高換向的位置精度，采用死檔板和壓力繼電器的行程終點(diǎn)返程控制。5.組成液壓系統(tǒng)繪原理圖將上述所選定的液壓回路進(jìn)行組合，并根據(jù)要求作必要的修改補(bǔ)充，即組成如圖所示的液壓系統(tǒng)圖。為便于觀察調(diào)整壓力，在液壓泵的進(jìn)口處、背壓閥和液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)口處設(shè)置測(cè)壓點(diǎn)，并設(shè)置多點(diǎn)壓力表。這樣只需一個(gè)壓力表即能觀測(cè)各點(diǎn)壓力。液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動(dòng)作順序如下表。電磁鐵動(dòng)作順序1Y2Y3Y快進(jìn)+-工進(jìn)+-+快退-停止-+-四、液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算（一）液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算1.初選液壓缸的工作壓力參考同類(lèi)型組合機(jī)床，初定液壓缸的工作壓力為=40*Pa2確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸本例要求動(dòng)力滑臺(tái)的快進(jìn)、快退速度相等，現(xiàn)采用活塞桿固定的單杠式液壓缸?？爝M(jìn)時(shí)采用差動(dòng)聯(lián)接，并取無(wú)桿腔有效面積等于有桿腔有效面積的兩倍，即=2。為了防止在鉆孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然向前沖，在回油路中裝有背壓閥，按表8-1，初選背壓Pa。由表1-1可知最大負(fù)載為工進(jìn)階段的負(fù)載F=25789N, 按此計(jì)算則 液壓缸直徑由=2 可知活塞桿直徑 d=0.707D=0.707*9.55cm=6.75cm按GB/T23481993將所計(jì)算的D與d值分別圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封裝置。圓整后得 D=10cm d=7cm按標(biāo)準(zhǔn)直徑算出 按最低工進(jìn)速度驗(yàn)算液壓缸尺寸，查產(chǎn)品樣本，調(diào)速閥最小穩(wěn)定流量，因工進(jìn)速度v=0.05m/min為最小速度，則由式 本例=6.3610，滿(mǎn)足最低速度的要求。3計(jì)算液壓缸各工作階段的工作壓力、流量和功率根據(jù)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖以及液壓缸的有效面積，可以算出液壓缸工作過(guò)程各階段的壓力、流量和功率，在計(jì)算工進(jìn)時(shí)背壓按代入，快退時(shí)背壓按代入計(jì)算公式和計(jì)算結(jié)果列于下表中。表二 液壓缸所需的實(shí)際流量、壓力和功率工作循環(huán)計(jì)算公式負(fù)載F進(jìn)油壓力回油壓力所需流量輸入功率PNL/minkW差動(dòng)快進(jìn)52613.50.146工進(jìn)257890.3140.019快退526140.266（二）液壓泵的參數(shù)計(jì)算由表二可知工進(jìn)階段液壓缸壓力最大，若取進(jìn)油路總壓力損失，壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓力差為，則液壓泵 最高工作壓力可按式算出 因此泵的額定壓力可取1.2546.9Pa=59Pa。由表二可知，工進(jìn)時(shí)所需要流量最小是0.32L/min，設(shè)溢流閥最小溢流量為2.5L/min，則小流量泵的流量應(yīng)為，快進(jìn)快退時(shí)液壓缸所需的最大流量是14L/min，則泵的總流量為。即大流量泵的流量。根據(jù)上面計(jì)算的壓力和流量，查產(chǎn)品樣本，選用YB-4/12型的雙聯(lián)葉片泵，該泵額定壓力為6.3MPa，額定轉(zhuǎn)速960r/min。（三）電動(dòng)機(jī)的選擇系統(tǒng)為雙泵供油系統(tǒng)，其中小泵1的流量，大泵流量。差動(dòng)快進(jìn)、快退時(shí)兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油；工進(jìn)時(shí)，小泵向系統(tǒng)供油，大泵卸載。下面分別計(jì)算三個(gè)階段所需要的電動(dòng)機(jī)功率P。1.差動(dòng)快進(jìn)差動(dòng)快進(jìn)時(shí)，大泵2的出口壓力油經(jīng)單向閥11后與小泵1匯合，然后經(jīng)單向閥2，三位五通閥4進(jìn)入液壓缸大腔，大腔的壓力，查樣本可知，小泵的出口壓力損失，大泵出口到小泵出口的壓力損失。于是計(jì)算可得小泵的出口壓力（總效率=0.5），大泵出口壓力（總效率=0.5）。電動(dòng)機(jī)效率 2工進(jìn)考慮到調(diào)速閥所需最小壓力差。壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓力差。因此工進(jìn)時(shí)小泵的出口壓力。而大泵的卸載壓力取。（小泵的總效率=0.565，大泵的總效率=0.3）。電動(dòng)機(jī)功率3.快退類(lèi)似差動(dòng)快進(jìn)分析知：小泵的出口壓力（總效率=0.5）；大泵出口壓力（總效率=0.5）。電動(dòng)機(jī)功率綜合比較，快退時(shí)所需功率最大。據(jù)此查樣本選用Y90L-6異步電動(dòng)機(jī)。Y90L-6異步電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)表功率KW額定轉(zhuǎn)速r/min電流A效率%凈重kg1.19103.1573.525五、液壓元件的選擇1.液壓閥及過(guò)濾器的選擇根據(jù)液壓閥在系統(tǒng)中的最高工作壓力與通過(guò)該閥的最大流量，可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格。本例中所有閥的額定壓力都為，額定流量根據(jù)各閥通過(guò)的流量，確定為10L/min，25L/min和63L/min三種規(guī)格，所有元件的規(guī)格型號(hào)列于表三中，過(guò)濾器按液壓泵額定流量的兩倍選取吸油用線隙式過(guò)濾器。表三 液壓元件明細(xì)表序號(hào)元件名稱(chēng)最大通過(guò)流量型號(hào)1雙聯(lián)葉片泵16YB-4/122單向閥12I-25B3三位五通電磁閥3235-63BY4二位二通電磁閥3222-63BH5調(diào)速閥0.32Q-10B6壓力繼電器D-63B7單向閥16I-25B8液控順序閥0.16XY-25B9背壓閥0.16B-10B10液控順序閥12XY-25B11單向閥12I-25B12溢流閥4Y-10B13過(guò)濾器32XU-B32*10014壓力表開(kāi)關(guān)K-6B15減壓閥20J-63B16單向閥20I-63B17二位四通電磁閥2024D-40B18單向順序閥XI-63B19壓力繼電器D-63B20壓力繼電器D-63B2、油管的選擇根據(jù)選定的液壓閥的連接油口尺寸確定管道尺寸。液壓缸的進(jìn)、出油管按輸入、排出的最大流量來(lái)計(jì)算。由于本系統(tǒng)液壓缸差動(dòng)連接快進(jìn)快退時(shí)，油管內(nèi)通油量最大，其實(shí)際流量為泵的額定流量的兩倍達(dá)32L/min，則液壓缸進(jìn)、出油管直徑d按產(chǎn)品樣本，選用內(nèi)徑為15mm，外徑為19mm的10號(hào)冷拔鋼管。3、油箱容積的確定中壓系統(tǒng)的油箱容積一般取液壓泵額定流量的57倍，本設(shè)計(jì)取6倍，故油箱容積為六、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能（一）壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整1.壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整工進(jìn)時(shí)管路中的流量?jī)H為0.314L/min，因此流速很小，所以沿程壓力損失和局部損失都非常小，可以忽略不計(jì)。這時(shí)進(jìn)油路上僅考慮調(diào)速閥的壓力損失，回油路上只有背壓閥的壓力損失，小流量泵的調(diào)整壓力應(yīng)等于工進(jìn)時(shí)液壓缸的工作壓力加上進(jìn)油路壓差，并考慮壓力繼電器動(dòng)作需要，則即小流量泵的溢流閥12應(yīng)按此壓力調(diào)整。2快退時(shí)的壓力損失驗(yàn)算及大流量泵卸載壓力的調(diào)整因快退時(shí)，液壓缸無(wú)桿腔的回游量是進(jìn)油量的兩倍，其壓力損失比快進(jìn)時(shí)要大，因此必須計(jì)算快退時(shí)的進(jìn)油路與回油路的壓力損失，以便確定大流量泵的卸載壓力。已知：快退時(shí)進(jìn)油管和回油管長(zhǎng)度均為l=1.8m，油管直徑d=15m，通過(guò)的流量為進(jìn)油路=16L/min=0.267，回油路=32L/min=0.534。液壓系統(tǒng)選用N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度為15攝氏度，由手冊(cè)查出此時(shí)油的運(yùn)動(dòng)粘度v=1.5st=1.5，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。、式中 v平均流速（m/s） d油管內(nèi)徑（m） 油的運(yùn)動(dòng)粘度（） q通過(guò)的流量（）則進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)為 回油路中液流的雷諾數(shù)為由上可知，進(jìn)回油路中的流動(dòng)都是層流。（2）沿程壓力損失 由式（1-37）可算出進(jìn)油路和回油路的壓力損失。在進(jìn)油路上，流速則壓力損失為在回油路上，流速為進(jìn)油路流速的兩倍即v=3.02m/s，則壓力損失為 （3）局部壓力損失 由于采用了集成塊式的液壓裝置，所以只考慮閥類(lèi)元件和集成塊內(nèi)油路的壓力損失。通過(guò)各閥的局部損失按式（1-39）計(jì)算，結(jié)果列于下表部分閥類(lèi)元件局部壓力損失元件名稱(chēng)額定流量實(shí)際通過(guò)流量額定壓力損失實(shí)際壓力損失單向閥2251620.82三位五通電磁閥6316/3240.26/1.03二位二通電磁閥633241.03單向閥251220.46若去集成塊進(jìn)油路的壓力損失，回油路壓力損失為，則進(jìn)油路和回油路總的壓力損失為 查表一得快退時(shí)液壓缸負(fù)載F=526N；則快退時(shí)液壓缸的工作壓力為 按式（8-5）可算出快退時(shí)泵的工作壓力為 因此，大流量泵卸載閥10的調(diào)整壓力應(yīng)大于從以上驗(yàn)算結(jié)果可以看出，各種工況下的實(shí)際壓力損失都小于初選的壓力損失值，而且比較接近，說(shuō)明液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)、元件的參數(shù)是合理的，滿(mǎn)足要求。（二）液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算在整個(gè)工作循環(huán)中，工進(jìn)階段所占用的時(shí)間最長(zhǎng)，所以系統(tǒng)的發(fā)熱主要是工進(jìn)階段造成的，故按工進(jìn)工況驗(yàn)算系統(tǒng)溫升。工進(jìn)時(shí)液壓泵的輸入功率如前面計(jì)算 工進(jìn)時(shí)液壓缸的輸出功率 系統(tǒng)總的發(fā)熱功率為： 已知油箱容積V=112L=,則按式（8-12）油箱近似散熱面積A為假定通風(fēng)良好，取油箱散熱系數(shù)，則利用式（8-11）可得油液溫升為 設(shè)環(huán)境溫度，則熱平衡溫度為 所以油箱散熱基本可達(dá)要求。七、個(gè)人總結(jié)這次液壓的課程設(shè)計(jì)，是我們第一次較全面的運(yùn)用液壓綜合知識(shí)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使得我們對(duì)液壓基礎(chǔ)知識(shí)有了一個(gè)較為系統(tǒng)全面的認(rèn)識(shí)，加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和運(yùn)用，講原來(lái)比較抽象的內(nèi)容實(shí)體化，初步培養(yǎng)了我們理論結(jié)合實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用相關(guān)課程的理論。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際分析和解決工程問(wèn)題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展了有關(guān)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。通過(guò)制定設(shè)計(jì)方案，合理選擇各液壓零件類(lèi)型，正確計(jì)算零件的工作能力，以及針對(duì)課程設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的內(nèi)容查閱資料，大大擴(kuò)展了我們的知識(shí)面，培養(yǎng)了我們?cè)诒緦W(xué)科方面的興趣和實(shí)際動(dòng)手能力，對(duì)將來(lái)我們?cè)诠ぷ鞣矫嬗泻艽蟮膸椭１敬握n程設(shè)計(jì)是我們所學(xué)知識(shí)運(yùn)用的一次嘗試，是我們?cè)谝簤褐R(shí)學(xué)習(xí)方面的一次有意義的實(shí)踐。在本次課程設(shè)計(jì)中，我獨(dú)立完成了自己的設(shè)計(jì)任務(wù)，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，弄懂了一些書(shū)本中難以理解的內(nèi)容，加深了對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的鞏固。在設(shè)計(jì)中，通過(guò)老是的指導(dǎo)，使自己在設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技能等方面都得到了一次良好的訓(xùn)練。八、參考文獻(xiàn)1.明仁雄，萬(wàn)會(huì)雄.液壓與氣壓傳動(dòng)，國(guó)防工業(yè)出版社，20032.液壓氣壓技術(shù)速查手冊(cè).張利平.化學(xué)工業(yè)出版社，20073.雷天覺(jué).液壓工程手冊(cè).北京 機(jī)械工業(yè)出版社， 19904.李登萬(wàn).液壓與氣壓傳動(dòng).江蘇 東南大學(xué)出版社，20045.張利平.液壓站設(shè)計(jì)與使用.北京 海洋出版社，20046.李勝海.液壓機(jī)構(gòu)及其組合.北京 清華大學(xué)出版社， 19927.許福玲，陳堯明.液壓與氣壓傳動(dòng)，機(jī)械工業(yè)出版社，200213/13