西南交通大學 折疊式自行車設計計算說明書所在班級：08機械四班學生姓名：20080917 張奧 指導老師：劉光帥2012年6月目 錄引言11引 言42一 選題背景21.1 問題的提出21.2 文獻綜述33二 設計方案的選擇52.1 提出方案54三 尺度綜合93.1 機構關鍵尺寸計算93.2機構關鍵尺寸優(yōu)化115四 受力分析134.1 機構動態(tài)靜力描述136五 機構建模145.1 機構運動簡圖及尺寸標注145.2機構關鍵構件建模過程145.3 機構總體裝配過程407六 機構仿真456.1 機構仿真配置456.2 機構仿真過程描述486.3 仿真參數(shù)測量及分析496.4 仿真中存在的不足528七 有限元分析537.1 軸結構分析537.2板結構分析559八 設計總結5610九 收獲和體會5611十 致謝5612參考文獻5713附 錄581 引 言 隨著社會的發(fā)展，交通問題和污染問題已經日益嚴重。面對當今這種擁擠和有礙環(huán)保與健康的交通狀況，需要有一種輕巧便于攜帶的交通工具來服務于人們的日常生活，這給折疊自行車帶來很大的發(fā)展空間。折疊自行車的好處就是它可以帶到地鐵、公交車等交通工具上，當目的地距離較遠需要轉車時它可以用作短途的交通工具，既省下了等車時間又省下了轉車的費用，還可以達到自行車保養(yǎng)和防盜的目的。12 一 選題背景1.1 問題的提出1.1.1傳統(tǒng)自行車的弊病傳統(tǒng)自行車作為短途代步工具具備其他交通工具不可替代的功能，“但是現(xiàn)在的城市交通擁擠、存車面積明顯不足、自行車停車場所缺乏、占用人行道停車情況嚴重且自行車被盜現(xiàn)象也十分嚴重?！币虼嗽O計一種占地面積小、輕便、防盜、時尚的可折疊自行車就顯得十分有必要。 圖1.1 圖1.21.2 文獻綜述1.2.1 自行車的發(fā)明與演變 據(jù)史料記載，最早的實物自行車是1791年法國人西拉夫克發(fā)明的在玩具馬車上裝兩個輪子的“玩具馬”。因無驅動裝置，坐墊較低，騎車人兩腳著地，用腳蹬地前進。1818德國的德拉伊斯首創(chuàng)了前輪可以轉向的自行車。他用2個木輪、1個鞍座和1個控制前輪的車把制成1輛木輪車，人坐在車上，用兩腳蹬地，驅動木輪運動。1839年蘇格蘭鐵匠麥克米蘭把自行車由木質結構改為金屬結構，輪子做成前輪小后輪大，在前輪處有腳蹬，通過曲柄使后輪轉動，騎車人用兩腳踩動兩根長桿車子就向前行進，騎車人的腳真正離開了地面。1863年法國馬車店老板米喬克斯在前輪上安裝了腳蹬。1870年法國的古里門為自行車裝上了鋼絲輻條，采用加大前輪，以鏈條傳動后輪的結構。1874年英國人勞森造出1輛和今天形式大致相同的自行車，在車上開始裝上鏈輪和鏈條，用后輪驅動車子前進，成為安全自行車，但前輪仍比后輪大，鞍座較低。英國機械師斯塔雷，在自行車上安裝上前叉和剎車，首次使用橡膠作車輪，改進了自行車的很多結構，同時改造了很多生產自行車的機器，為自行車的大量生產創(chuàng)造了條件，被后人成為自行車工業(yè)之父。1885年蘇格蘭的鄧洛普研制將充氣輪胎用于自行車，使自行車減震性能大大增強，讓騎車的人騎行舒適度更為提高。再加上管材結構，配上車鈴、支架、車燈等部件，前后輪改為一樣大，到19世紀末自行車結構就基本完善了。經過將機械工業(yè)技術發(fā)展的成果運用于自行車的設計制造的努力，自行車開始通過批量生產走進普通人的生活，成為人們生活中方便、快捷的交通工具。1.2.1折疊式自行車的優(yōu)點和前景 折疊自行車是20世紀30年代在歐洲起源于軍事用途并伴隨著轎車的普及和城市人口的增多而發(fā)展起來的，近些年由于采用各種新材料、新技術及結構創(chuàng)新從而使之體積更小重量更輕、更結實耐用。折疊自行車有很多優(yōu)點，主要有：1）壽命超長。車體老化和丟車是人們最煩惱的問題。擁有折疊自行車后，就可以把它放在家里、辦公室或者汽車后備箱里，不用擔心被盜和風吹日曬雨淋。2）時尚浪漫。折疊式自行車比一般自行車輕。提上樓、上電梯、上公交、乘地鐵，都不費勁，是公共交通的最佳伴侶。3）騎乘輕松。把手、坐墊無須任何工具可自由調整高低，男女老幼，皆可乘騎。目前折疊自行車時常主要集中在歐美等發(fā)達國家。在這些國家，很多私人轎車都配備折疊自行車，以備應急和休閑之用。根據(jù)發(fā)達國家發(fā)展的經驗，正處在經濟高速發(fā)展和轎車開始大量進入家庭階段的我國，自行車行業(yè)產業(yè)即將迎來更大的發(fā)展機遇，而折疊自行車一起獨特的符合國情的優(yōu)勢將會出現(xiàn)很大的發(fā)展空間。自行車的發(fā)展方向是設計個性化、功能綜合化、自重輕量化、操縱方便化、款式多樣化，自行車系列產品將得到更迅速的發(fā)展，并形成高中低多檔次格局，尤其這地自行車是我國最具潛力取得世界領先水平的產品。目前已經有這地自行車使用單列向心球軸承、腹板結構及獨創(chuàng)的711齒分體小飛輪，解決了小自行車受傳動比限制的技術難題，使小自行車不但體積小、重量輕而且速度快，十分便于騎行、攜帶和存放。通過12英寸樣車在各種路況試騎后，速度與26英寸自行車相同，騎行操控性、舒適性、安全性均非常令人滿意，完全可以滿足成人代步需要，整車質量只有59公斤，大大低于普通26英寸自行車，開發(fā)形成系列產品后，極具潛力。在城市部分取代26英寸自行車，成為上班族、學生、有車族、老年人的時尚選擇，有著誘人的市場前景?？偨Y折疊自行車形態(tài)巧妙、綠色環(huán)保，既能夠很好節(jié)省空間又滿足人們快節(jié)奏生活的需要，為未來理想短途交通工具。3 二 設計方案的選擇2.1 提出方案2.2折疊自行車現(xiàn)有產品設計分析并確立方案自折疊自行車出現(xiàn)以來，人們嘗試了多種折疊方式，“其中廣泛采用的折疊方式主要是將車架大梁折疊，前后車輪能疊在一起，車把側放倒，座管壓到底，腳踏板折疊。這種折疊方式在折疊后體積確實縮小了，但外形不規(guī)則，必須提著行走，不便于攜帶，收起、展開費事，不足之處顯而易見?！币虼穗m然技術較為成熟，但并不是理想的折疊式自行車。折疊方式影響著自行車的各項性能。一種設計方式被消費者接受并被廠家廣泛采用也自然會成為行業(yè)的標準，但是自折疊自行車出現(xiàn)以來，人們嘗試的多種折疊方式都有其局限性。車架大梁折疊式見圖2.1，前后叉折疊式見圖2.2，為目前較新的一種折疊方式， 圖2.1圖2.2該折疊方式沒有采用傳統(tǒng)的車架大梁折疊的方式，好處就是既縮小了體積，同時，也保留了2 個車輪正常的功能，方便拖行。圖2.3折疊自行車見圖2.4，在前一款的基礎上，有了進一步的提高，它最大的特圖2.4點是采用特殊的前后叉結構，前后叉并不在一個平面上，將自行車的兩輪通過折疊后平行并排，這樣的設計在進一步縮小體積的同時，使自行車折疊后能直接拖行，攜帶更方便。常見的還有一種折疊式自行車見圖2.5，它本身體積就足夠小，基本上只是圖2.5簡單的一次折疊，將自行車的前叉部件折疊，而并沒有改變車輪的位置，這類折疊自行車由于自身體積的小巧，因此折疊的過程十分方便。隨著技術以及需求的進一步發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了一類便攜性更好的折疊自行車，這類自行車在“存儲狀態(tài)”時甚至已經失去了傳統(tǒng)自行車的基本特征。不過這樣的設計也確實為特定的使用者帶來了極大的便利，折疊后的自行車可以如同行李箱一樣任意拖動。箱體式折疊自行車見圖2.6，這類折疊車通過折疊成為一個類似行李箱的造型，使折疊后的形狀更加規(guī)則，給了設計師更大的造型發(fā)揮空間。圖2.6“在結構上，折疊自行車開始使用單列向心球軸承、輻板結構及獨創(chuàng)的711 齒分體小飛輪，解決了小輪自行車受傳動比限制的技術難題，使小輪自行車不但體積小、重量輕而且速度快，十分便于騎行、攜帶和存放?！蓖ㄟ^對以上折疊形式的分析，發(fā)現(xiàn)消費者的需求模式決定了折疊自行車的折疊模式，而不同的折疊方式又影響著產品的外觀。設計者應細分折疊自行車市場，設計時追求特點而不強求完美，突出一點并兼顧全面，提供更多的折疊方式和便攜方式供消費者選擇是折疊自行車的發(fā)展方向。4 三 尺度綜合3.1 機構關鍵尺寸計算我們自定 大鏈輪轉速 ; 傳動功率 ;選擇鏈輪齒數(shù)：根據(jù)折疊自行車的尺寸大小，?。?小鏈輪齒數(shù)： ;自定：傳動比： ;則： 大鏈輪齒數(shù) =i2選取鏈節(jié)距： 初定中心距： ?。?鏈節(jié)數(shù)： ?。?3滾子鏈主要尺寸 滾子外徑： 銷軸直徑： 內鏈節(jié)內寬： 內鏈節(jié)外寬： 內鏈板高度： 排距： 4鏈輪基本尺寸（mnm） 分度圓直徑： ,其中小鏈輪為77.16mm，大鏈輪為237.05mm；齒頂圓直徑：其中小鏈輪為82.96mm，大鏈輪為237.05mm；齒根圓直徑：其中小鏈輪為69.21mm，大鏈輪為222.59mm；最大齒根距離： 其中小鏈輪為68.95mm，大鏈輪為222.50mm；齒側凸緣(或排間槽)直徑： 其中小鏈輪為62.79mm，大鏈輪為216.88mm。 分度圓直徑： 齒頂圓直徑：齒根圓直徑：最大齒根距離： 齒側凸緣(或排間槽)直徑： 3.2機構關鍵尺寸優(yōu)化額定功率： ( 其中 ）小鏈輪轉速： 鏈節(jié)距： 根據(jù) 、， 由教材圖14.17查出選用 08A號滾子鏈， 取： 確定實際中心距： 中心距： ?。?5 四 受力分析4.1 機構動態(tài)靜力描述 作用軸上載荷： 鏈速： 有效拉力： 軸上載荷： 定潤滑方式根據(jù)教材 圖14.20 應采用滴油潤滑6 五 機構建模5.1 機構運動簡圖及尺寸標注圖5.15.2機構關鍵構件建模過程、車身1建模過程(1)、新建一個名為“cheshen1”的零件文件，進入Pro/E的零件模塊。(2)、創(chuàng)建拉伸特征，構造車身圓筒部分：、草繪拉伸截面，如下圖所示：圖5.2、退出草繪編輯器，進行拉伸，如下圖所示：圖5.3(3)、創(chuàng)建混合掃描特征，構造車桿：、選擇菜單“插入”“混合”“伸出項“，進入截面草繪，如下圖所示：圖5.4、編輯混合掃描軌跡，如下圖所示：圖5.5即可得到如下圖所示的車桿：圖5.6(4) 、創(chuàng)建拉伸特征，構造車桿連接部分： 、草繪拉伸截面，如下圖所示：圖5.7 、退出草繪編輯器，輸入拉伸數(shù)值，完成拉伸特征創(chuàng)建，如下圖所示：圖5.8 、再進行幾次拉伸，則可得到下圖所示的車桿連接部分：圖5.9(5)完成車身1的模型創(chuàng)建，最終得下圖所示：圖5.10(二)、車身2建模過程： 、新建一個名為“cheshen2”的零件文件，進入Pro/E的零件模塊。(2)、創(chuàng)建拉伸特征，構造車身圓筒部分：、草繪拉伸截面，如下圖所示：圖5.11、然后拉伸成如下圖所示：圖5.12(3)、創(chuàng)建混合掃描特征：、選擇菜單“插入”“混合”“伸出項“，進入截面草繪，如下圖所示：圖5.13、編輯混合掃描軌跡，如下圖所示：圖5.14、完成以下創(chuàng)建： 圖5.15(4)、進一步通過拉伸特征創(chuàng)建，如下圖： 、草繪拉伸截面：圖5.16 、創(chuàng)建拉伸特征，如下圖所示：圖5.17 (4)、創(chuàng)建混合掃描特征：、選擇菜單“插入”“混合”“伸出項“，進入截面草繪，如下圖所示：圖5.18、編輯混合掃描軌跡，如下圖所示：圖5.19、完成以下創(chuàng)建：圖5.20(5)、利用拉伸、陣列創(chuàng)建如下特征：圖5.21(6)、利用拉伸、鏡像創(chuàng)建如下特征：圖5.22圖5.23(7)、再進行倒圓角等命令，得到車身2的模型，如下圖所示：圖5.24(三)、車身3建模：(1)創(chuàng)建拉伸、鏡像特征，構造如下圖所示：圖5.25(2) 、創(chuàng)建掃描混合特征： 、進行如下草繪：圖5.26 、菜單“插入”“掃描混合”，并分別進行如下編輯：圖5.27圖5.28、得到如下特征：圖5.29(3) 、再由拉伸、鏡像后，得到如下圖所示：圖5.30(4) 、由拉伸、倒圓角特征創(chuàng)建如以下圖示：圖5.31(5) 、再由拉伸、鏡像等創(chuàng)建以下特征：圖5.32(6) 、最后，即得到車身3的模型：圖5.33(4) 、車輪的模型建立： (1)、創(chuàng)建輪輻混合掃描特征：、選擇菜單“插入”“混合”“伸出項“，進入截面草繪，如下圖所示：圖5.34 、編輯混合掃描軌跡：圖5.35(2)、外胎 創(chuàng)建混合掃描特征，構造外胎，如下圖所示：圖5.36(3)、創(chuàng)建拉伸特征，如下圖所示：圖5.37(4)、創(chuàng)建混合掃描特征，并進行陣列，得到以下圖示：圖5.38圖5.39(5)、旋轉復制，即可得到如下圖所示模型：圖5.40(6)、再進行拉伸特征操作，即可得到車輪的模型：圖5.41(五)、鏈輪的模型建立： (1)、新建一個名為“dalianlun”的零件文件，進入Pro/E的零件模塊。 (2)、創(chuàng)建旋轉特征，構造鏈輪的大體結構：、選擇“菜單”“插入”“旋轉”，進入草繪編輯器完成以下草繪：圖5.42、旋轉一圈完成如下圖所示：圖5.43（3)、利用拉伸、陣列特征，創(chuàng)建鏈輪齒廓： 、在草繪編輯器中完成以下草繪： 圖5.44、退出草繪編輯器，進行拉伸、陣列： 圖5.45 、即可得到如下圖所示： 圖5.46 (4)、拉伸、陣列特征的創(chuàng)建： 、在草繪編輯器中完成以下草繪： 圖5.47、退出草繪編輯器，進行拉伸、陣列： 圖5.48、最終得到大鏈輪的模型：圖5.495.3 機構總體裝配過程（1） 車頭部分1） 單擊（新建）按鈕，彈出“新建”對話框。2） 在“類型”選項組中選擇“組件”單選項，在“子類型”選項組中選擇“設計”單選項，輸入組件名稱為bike，單擊“使用缺省模板”復選項以不使用默認模板，單擊“確定”按鈕。3） 在出現(xiàn)的“新文件選項”對話框中，從“模板”選項組中選擇mmns_asm_design單擊“確定”按鈕。4） 單擊“插入-元件-裝配”按鈕，插入chetou3.prt，定義為“固定”。5） 插入chetou2.prt，銷釘連接，A-11軸與A-13軸同軸；chentou3 F42平面與chetou2 F29重合。6） 插入chetou1.prt，銷釘連接，A-5軸與A-3軸同軸；chetou1 F-14平面與chetou2F-6偏距80mm。7） 插入ding.prt，剛性連接，A-4軸與A-11軸同軸；ding F-9平面與chetou2F-15重合。8） 插入ku.prt，A-5軸與A-3軸同軸，ku F-15平面與chetou2 F-16平面重合9） 插入pie2.prt，銷釘連接，A-6軸與A-9軸同軸，pie2 F-13平面與ku F-19平面重合。 10）插入pie.prt，銷釘連接，A-14軸與A-3軸同軸，pie F-11平面與pie2 F-6平面偏移1mm11） 插入lun1.prt，銷釘連接，A-1軸與AA-1軸同軸，lun1 F-42平面與chetou3 F-16平面偏移15mm12） 完成車頭部分裝配。圖5.50（2） 車身部分 1) 插入cheshen1.prt，A-11軸與A-2軸同軸，cheshen1 F-13平面與chetou3 F-50平面重合。 2) 插入cheshen2.prt，銷釘連接，A-40軸與A-20軸同軸，cheshen2 F-60平面與cheshen1 F-20平面重合。 3）插入ding3.prt，銷釘連接，A-2軸與A-20軸同軸，ding3 F-12平面與cheshen1 F-8平面重合。 4）插入ding4.prt，銷釘連接，A-4軸與A-43軸同軸，ding4 F-8平面與cheshen2 F-69平面重合。 5）插入pie.prt，銷釘連接，A-14軸與A-7軸同軸，pie F-11平面與ding4 F-12平面重合。 6） 插入ban.prt，銷釘連接，A-3軸與A-5軸同軸，ban F-6平面與cheshen2 F-24平面重合。 7）插入cheshen3.prt，銷釘連接，A-7軸與A-4軸同軸，cheshen3 F-8平面與ban F-6平面重合。 8）插入tanhuang.prt，銷釘連接，A-2軸與A-11軸同軸，tanhuang F-6平面與cheshen3 F-34平面重合；A-9軸與A-23軸同軸，tanhuang F-22平面與cheshen2 F-45平面重合。 9) 插入lun2.prt，銷釘連接，A-1軸與AA-3軸同軸，lun2 F-16平面與cheshen3 F-34平面重合。10) 插入chezuo1.prt，銷釘連接，曲線F8與A-3軸同軸，chezuo1 F-9平面與cheshen2 F-13平面重合。11） 分別插入ku.prt、pie.prt、pie2.prt，銷釘連接。12）車身部分裝配完成。圖5.51（3）動力傳動部分 1) 插入zhou.prt，銷釘連接，A-2軸與A-6軸同軸，cheshen2 F-15平面與zhou F-5平面重合。 2) 插入jiaota.prt，銷釘連接，A-2軸與A-2軸同軸，jiaota F-6平面與zhou F-5平面重合。 3) 插入xiaolianlun.prt，剛性連接，A-6軸與A-1軸同軸，xiaolianlun F-6平面與lun2 F-16平面偏移10mm。 4）插入dalianlun.prt，剛性連接，A-2軸與A-2軸同軸，dalianlun F-6平面與zhou F-5平面偏移27mm。 5）插入gujia.prt，平面對齊gujia：Front平面與dalianlun：Front平面重合。圖5.52 7）插入liantiao.asm，槽連接。圖5.53 8）動力傳動部分裝配完成。圖5.54爆炸圖表5.3.1 爆炸圖各個機構對應名稱表1前輪8車頭215車座2裝配骨架9緊定件16彈簧3大鏈輪10車身217鏈條4車頭311車身118小鏈輪5腳踏12車頭119后輪6軸13連接板7撇子14車身37 六 機構仿真6.1 機構仿真配置單擊按鈕，打開bike.asm，單擊“應用程序-機構”，進入機構模塊。1）伺服電動機設置 1.前輪伺服電動機設置：單擊按鈕，進行伺服電動機設置。類型菜單，選擇“從動圖元-運動軸”，再選前輪的運動軸“Connection_26.axis_1”。輪廓菜單，選擇“規(guī)范-速度”，“模-常數(shù)”，“A-100”。單擊“確定”。圖6.1 2.后輪伺服電動機設置： 單擊按鈕，進行伺服電動機設置。類型菜單，選擇“從動圖元-運動軸”，再選后輪的運動軸“Connection_51.axis_1”。輪廓菜單，選擇“規(guī)范-速度”，“模-常數(shù)”，“A-100”。單擊“確定”。圖6.2 3.腳踏伺服電動機設置：單擊按鈕，進行伺服電動機設置。類型菜單，選擇“從動圖元-運動軸”，再選腳踏的運動軸“Connection_57.axis_1”。輪廓菜單，選擇“規(guī)范-速度”，“模-常數(shù)”，“A-50”。單擊“確定”。圖6.3 4.車身后半部分伺服電動機設置：單擊按鈕，進行伺服電動機設置。類型菜單，選擇“從動圖元-運動軸”，再選車身后半部分的運動軸“Connection_35.axis_1”。輪廓菜單，選擇“規(guī)范-速度”，“模-常數(shù)”，“A-15”。單擊“確定”。圖6.46.2 機構仿真過程描述生成測量分析結果，創(chuàng)建新測量回放運動分析，并保存進入“機構”環(huán)境，定義特殊連接進入機構分析，開始進行機構仿真定義車輪、后半車身與腳踏轉速，轉向相同在“標準”環(huán)境中，裝配組件（進行約束與連接）從分析文件中載入結果集，開始測量圖6.56.3 仿真參數(shù)測量及分析6.3.1仿真參數(shù)測量1）單擊按鈕，打開bike.asm，單擊“應用程序-機構”，進入機構模塊。2）新建一個分析，類型為“動力學”，終止時間為25，幀數(shù)10。3）設置電動機啟動時間。圖6.64）點擊“運行”，運行完成后單擊“確認”。5）單擊“回放”，播放當前結果集，分析完后保存到指定文件夾。6）單擊，開始定義測量。圖6.7自行車腳踏運動圖6.8車身后部轉速圖6.9車輪轉速圖6.106.4 仿真中存在的不足1） 鏈條連接每個鏈節(jié)都需要使用一個槽連接，因此約束太多，電腦太卡不能繼續(xù)裝配，我們減少了鏈節(jié)槽連接，造成鏈條不能仿真。2） 鏈條不是每個鏈節(jié)都是用了槽連接，與骨架線不能很好配合，因此與鏈輪也不是完全配合，造成鏈輪仿真存在干涉3） 無法測量軸的力矩和點的受力情況。8 七 有限元分析7.1 軸結構分析打開Solidworks軟件，單擊按鈕，文件類型選擇“所有文件”，文件名選擇“*.prt”。然后打開Pro/E零件文件，點擊徹底分析模型，所有全選勾，輸入實體，這樣就在Solidworks軟件中得到了轉換文件。打開“cheshen1.prt”文件， 單擊，選擇Solidworks Simulation插件。新建算例 ，應用材料，選擇合金鋼。圖6.11選擇夾具-固定幾何體-選擇軸外表面。選擇外部載荷-力-選取一個圓環(huán)面，大小為100N。單擊運行按鈕，最終獲得所需的受力結構圖。圖6.12分析：圖示軸端部連接處最危險，壓力最大在2.450Mpa左右，且在任意位置，因此，可得出以下結論： 端部連接處設計不合理改進方式： 增大軸的直徑。 增加連接處厚度。7.2板結構分析 打開“cheshen4.sldprt”， 單擊，選擇Solidworks Simulation插件。新建算例 ，應用材料，選擇合金鋼。 選擇夾具-固定幾何體-選擇板平面。 選擇外部載荷-力-選取板平面，大小為100N.m。 單擊運行按鈕，最終獲得所需的受力結構圖。圖6.13分析：圖示在連接孔處最危險，壓力最大在1.854Mpa左右，且分布于連接板內側。改進方式： 增加連接板厚度。 增加連接板寬度。 9 八 設計總結通過這學期的課程設計，不但讓我再一次熟練對PROE零件的繪制，還讓我掌握了平常不經常用的一些命令，全面的掌握了各項命令的使用方法。在這次實踐中我認識到在面對一個模型時，首先要學會分析，并有層次，有條理的繪制圖形，學會在原有的程序中使用簡便的方法繪制圖形，使圖形準確，快速的繪制出來。在此同時，分析、計算同樣顯得至關重要。通過課程設計，彌補了以往許多的不足之處，使自己對proe有了進一步的了解， 此次課程設計可謂是收獲甚多?；就瓿闪嗽撜郫B式自行車的設計要求，從市場調研到產品設計，再到外觀造型，已近基本滿足設計所要達到的各種性能，工作有一定得成果，但該機構也有待完善，希望能選擇更好的機構與建模方法，使其更加完美。10 九 收獲和體會通過該產品的設計與計算，加深了對機械原理課程的理解，進一步熟練掌握了機械原理的設計方法與理念，加強了實踐動手能力，同時熟練應用了CAD，Pro/E等建模與仿真軟件，為今后的研究與學習打下良好的基礎。11 十 致謝本設計在選題及設計過程中得到劉光帥老師的悉心指導。劉老師不僅教會我如何更好的運用word和Pro/E等軟件，而且為我指點迷津，幫助我開拓設計思路，精心點撥、熱忱鼓勵。 劉老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以知識，而且教我做人，雖歷時二載，卻給以終生受益無窮之道。對劉老師的感激之情是無法用言語表達的。 12 參考文獻1 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