附 錄 A 外文文獻 he of an in an is of of in an is It is is in a in PS he PS is in PS on he to be of PS in in is be in to he to of to of he of in to PS on A PS PS 1)in In or In by of of （ 2） (3) %, . in t （ 3） is in to to in of be to 0 （ 4） is no to a of （ 5） of in （ 6） 0 （ 7） s is of of by of in to of 2 PS of nd PS of is of is by of he to of on in to PS PS to or PS of in in of as as to as as be to PS of dc dc dc of PS of dc is of ts is up of PS to PS in a PS up to a is on of to in a CU CU is 3 . 1 PS 988 in in 993, is s PS as in s PS to he 0% PS M RW of a is in on of F In a is on to to At PS on PS PS of of of of of of of of of is PS of in 4 PS to as a of in is PS is is to on 附 錄 B 中文譯文 汽車電動助力轉向系統(tǒng)發(fā)展綜述 摘要 綜述了國內外汽車電動助力轉向 (統(tǒng)的發(fā)展現狀 ,介紹了電動助力轉向系統(tǒng)的結構、類型及其特點。分析對比了國內外電動助力轉向系統(tǒng)建模及控制策略 ,展望了電動助力轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 ,指出電動助力轉向技術代表未來汽車動力轉向技術的發(fā)展方向之一 ,并將在動力轉向領域占據主導地位。 關鍵詞 :汽車 ;電動助力轉向系統(tǒng) ;發(fā)展趨勢 1 統(tǒng)的類型與特點 1. 1 統(tǒng)的分類 早期開發(fā)的 車轉向助力型。目前現有的 4種類型的 按照助力電動機的安裝位置不同可以分為 :轉向柱助力型、小齒輪助力型、雙小齒輪助力型和齒條助力型。轉向柱助力型 電動機助力轉矩通過蝸桿蝸輪減速增扭后直接加在轉向柱上。其優(yōu)點是電動機可以安裝在轉向柱的任何位置 ,成本相對其他幾種類型最低 ;缺點對電動機的轉矩波動對駕駛員手感影響較大。小齒輪助力型 電動機的助力轉矩直接加在小齒輪軸上。優(yōu)點是 :剛性好 ,轉向路感強。雙小齒輪助力型 一個小齒輪與轉向盤相連 ,助力電動機通過另外一個小齒輪與齒條嚙合 ,為齒條提供助力。優(yōu)點是 :可以提供相對較大的助力。 1. 2 統(tǒng)的優(yōu)點 （ 1)駐車或停車入庫以及低速轉向時為駕駛員提供足夠的助力 ,在高速轉向時使駕駛員有良好的 “ 路感 ”, 并減小由路面不平所引起的對轉向系統(tǒng)的擾動 ,改善汽車的轉向特性。 （ 2)提高了汽車的燃油經濟性 ,城市工況下燃油經濟性可以提高 3. 5%,平均節(jié)省燃油 3%。 不像傳統(tǒng)的液壓動力轉向系統(tǒng)即使在不轉向時 ,油泵也一直運轉。 （ 3)零件數量較少 ,便于安裝和裝配 ,提高了勞動生產率。由于省去了裝于發(fā)動機上的皮帶輪和油泵 ,留出的空間可以用于安裝其他部件。裝車時間減少了 80%左右。 （ 4)不存在滲油和漏油問題 ,減少了對環(huán)境的污染 ,同時又節(jié)省了 大量的轉向助力油。 （ 5)便于維修和保養(yǎng)。 （ 6)即使在 的環(huán)境下 ,具有更高的可靠性、安全性。 （ 7)通過改變系統(tǒng)的控制策略、編程來實現 ,從而滿足不同的車型和不同的駕駛感覺的需要 ,大大減低了開發(fā)的成本 ,提高了開發(fā)效率。 2 統(tǒng)的關鍵部件 矩傳感器、車速傳感器、助力電動機、減速機構和電控制單元 (。 角、轉矩傳感器 轉角傳感器用于實時檢測轉向盤的轉動方向以及轉向盤的位置 ,轉矩傳感器用于實時檢測轉向盤轉矩大小 ,并將信號輸送到 轉角、轉矩傳感器的精度問題決定了電動助力轉向系統(tǒng)的性能可靠性 ,加速開發(fā)研究性能可靠成本低廉的轉角、轉矩傳感器十分重要 ,傳感器的成本是制約電動助力轉向系統(tǒng)市場化的主要因素之一。 速傳感器 車速傳感器用來測量車速的大小。車速傳感器一般采用電磁感應式傳感器 ,安裝在變速箱上。該傳感器根據車速的變化 ,把主副兩個系統(tǒng)的脈沖信號傳送 給于是兩個系統(tǒng) ,因此信號的可靠性提高了。 力電動機 助力電動機是 助力電動機的特性直接影響到 難易程度和駕駛員的手感。 應具有高的可靠性 ， 大的功率 ,低噪聲和振動 ,較低的摩擦轉矩 ,較小的體積和重量 ;能夠在堵轉下輸出轉矩 ;有良好的機械特性 ,在工作過程中 ,轉矩波動盡量要小 ;轉動慣量應盡可能的小 ;應能快速的反轉。目前 流無刷電動機和開關磁阻電動機等。直流有刷電動機技術成熟 ,控制器簡單 ,成本低 ,但存在電刷易磨損、功率密度低、由換向器的電火花產生的電磁干擾等缺點。直流無刷電動機采用電子換向 ,減少了換向時的電火花 ,不需要經常維護以及具有較高的效率和功率密度而受到越來越多的關注。因此 ,開發(fā)適合 功率密度的直流無刷電動機是今后助力電動機的研究方向。 速機構 其與電動機相連 ,起減速增扭作用。 環(huán)球螺桿螺母、行星齒輪機構等。為了保證 有的 車速達到某一值時 ,離合器分 離 ,電動機停止工作 ,轉向系統(tǒng)轉為手動轉向。另外 ,當電動機發(fā)生故障時 ,離合器將自動分離。 控單元 (電控單元 (功能是根據轉向盤轉角、轉矩和車速信號 ,進行邏輯分析與計算后 ,發(fā)出指令 ,控制助力電動機的動作。此外 ,電機電壓、發(fā)動機工況等信號判斷其系統(tǒng)工作狀況是否正常 ,一旦系統(tǒng)工作異常 ,助力將自動取消 ,同時 著 控制算法越來越復雜 ,對處理器的運算速度的要求也越來越高 ,而且還集成了專用電動機驅動電路 ,應用于電動機的控制。 3 統(tǒng)研究現狀 統(tǒng)的發(fā)展概況 988年 2月開發(fā)的 ,裝備于 隨后還安裝在 1993年 ,本田汽車公司是世界上第一個把 后 ,日本大發(fā)的 后 ,電動助力轉向技術得到了迅速發(fā)展 ,日本的 國的 國的 都相繼研制出了各自的 亞特和雷諾等首先采用電動助力轉向技術的公司在 A,、 B、 兩家公司都有約 70%車型采用了轉向柱助力型 即電動液壓轉向技術。大眾汽車公司則在其 在國外 ,務車、商用車上發(fā)展 ,助力形式從低速范圍助力型向全速范圍助力型方向發(fā)展。 目前國內對 主要是針對微型轎車用 “ 轉向柱助力型 ”開的。開展 清華大學、北京理工大學、華中科技大學、北京科技大學、天津大學、江蘇大學、合肥工大、武漢理工大學、湖北汽車工業(yè)學院等。廣州本田飛度、思迪 ,昌河北斗星是國內最早裝備 4 結束語 電子控制、現代控制理論和傳統(tǒng)的機械設計 ,將作為標配件裝備到汽車上 ,并將在動力轉向領域占據主導地位。所以 用前景 ,我國有必要加大投入進行研究開發(fā)。